CA6140車床三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真-車床設(shè)計(jì)、裝配、運(yùn)動(dòng)仿真【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709851課程設(shè)計(jì)說明書課程名稱機(jī)械設(shè)計(jì)方向課程設(shè)計(jì)題目CA6140車床設(shè)計(jì)、裝配、運(yùn)動(dòng)仿真機(jī)械工程學(xué)院（系）機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師2014年12月CA6140車床總體設(shè)計(jì)目錄目錄第一章課程設(shè)計(jì)任務(wù)書3（一）、設(shè)計(jì)目的和要求3（二）、設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)和學(xué)分5（三）、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容5（四）、設(shè)計(jì)的進(jìn)行方式6（五）、設(shè)計(jì)時(shí)間安排6第二章機(jī)床的規(guī)格參數(shù)和用途8第三章傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖12第四章車床零件有限元分析17第五章機(jī)床總裝配及仿真24第六章總結(jié)與心得31第七章參考資料編目32買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709853CA6140車床總體設(shè)計(jì)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709855CA6140車床總體設(shè)計(jì)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709857CA6140車床總體設(shè)計(jì)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709859CA6140車床總體設(shè)計(jì)第一章課程設(shè)計(jì)任務(wù)書（一）、設(shè)計(jì)目的和要求現(xiàn)代機(jī)械CAD課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)方向課程中實(shí)踐性較強(qiáng)、綜合性突出的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，使該專業(yè)方向的學(xué)生在校期間最后一次（除畢業(yè)設(shè)計(jì)外）進(jìn)行的較長時(shí)間、較系統(tǒng)、較全面的工程設(shè)計(jì)能力訓(xùn)練，在實(shí)現(xiàn)學(xué)生總體培養(yǎng)目標(biāo)中占有特別重買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098511要的地位。對(duì)于樹立學(xué)生的創(chuàng)新精神，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)的系統(tǒng)性、可靠性、完整性意識(shí)，激發(fā)學(xué)生用依據(jù)理論結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)解決工程實(shí)踐問題的興趣，加深同學(xué)對(duì)課程所學(xué)內(nèi)容的綜合理解和掌握具有舉足輕重的作用和十分重要的意義。本教學(xué)環(huán)節(jié)的實(shí)施目的是1、通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐，樹立正確的現(xiàn)代的機(jī)械設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)、自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)課程和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/輔助分析/輔助制造（CAD/CAE/CAM）、有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等其他先修課程的理論與生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí)來分析和解決用計(jì)算技術(shù)對(duì)現(xiàn)代機(jī)械的進(jìn)行完整設(shè)計(jì)所涉問題的能力。2、學(xué)習(xí)用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法，掌握計(jì)算機(jī)輔助現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律和所需技術(shù)和軟件。3、用計(jì)算機(jī)進(jìn)行現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練例如計(jì)算（MATLAB）、分析（UG/SCINARIO、有限元分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、結(jié)構(gòu)分析和參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊）、修正、繪圖（UG/DRAFTING/ASSEMBLY/FREEFORM）、查閱資料和手冊(cè)、運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。4、有條件的話，可熟悉現(xiàn)代設(shè)計(jì)中涉及的計(jì)算機(jī)技術(shù)（計(jì)算機(jī)輔助制造UG/MANUFACTURING）和其他流行CAD軟件（ANSYS、ADAMS、PRO/E）的使用操作，全面掌握現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)的全過程。CA6140車床總體設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)教學(xué)的基本要求是1、能從機(jī)器功能要求出發(fā)，制定或分析設(shè)計(jì)方案，合理的選擇電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件。2、能按機(jī)器的工作狀況用MATLAB分析和計(jì)算作用在零件的載荷，合理選擇零件材料，正確計(jì)算零件主要參數(shù)及尺寸。3、能考慮制造工藝、安裝與調(diào)整、使用與維護(hù)、經(jīng)濟(jì)性和安全性等問題，對(duì)機(jī)器和零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4、繪圖表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果，圖樣符合國家制圖標(biāo)準(zhǔn)，尺寸及公差標(biāo)注完整、正確，技術(shù)要求合理、全面。5、掌握使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算和使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制裝配圖（UG/ASSEMBLING）、零件圖（UG/DRAFTING）的方法。6、進(jìn)行有限元分析（UG/MASTERFEM或ANSYS）、機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)分析（UG/MOTION或ADAMS）或和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析（UG/STRUCTURES或ADAMS）并對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行針對(duì)性分析并取得合理的改進(jìn)。（二）、設(shè)計(jì)學(xué)時(shí)和學(xué)分學(xué)時(shí)3周學(xué)分15（三）、設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容課程設(shè)計(jì)題目常以一般用途的機(jī)械裝置為主，也可以做其他設(shè)計(jì)買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098513題目，其他工作量相當(dāng)于C6140機(jī)床的主傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)。每個(gè)學(xué)生應(yīng)相對(duì)獨(dú)立完成確定機(jī)器或傳動(dòng)裝置的總體方案，選定電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并完成其運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算；進(jìn)行傳動(dòng)零件以及軸、軸承、鍵聯(lián)接、聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算，選擇有關(guān)零、部件的規(guī)格；結(jié)合設(shè)計(jì)計(jì)算，穿插進(jìn)行主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；用繪圖機(jī)器或傳動(dòng)裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并綜合考慮其潤滑與密封等問題；進(jìn)行軸的精確校核計(jì)算；用計(jì)算機(jī)繪圖軟件（UG或PRO/E）繪制正式裝配圖和零件圖；用有限元分析模塊（UG/MOTION或ADAMS）和機(jī)械結(jié)構(gòu)分析模塊（UG/STRUCTURES或ADAMS）對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行分析并取得合理的改進(jìn)，整理、撰寫設(shè)計(jì)說明書；總結(jié)設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備答辯內(nèi)容。設(shè)計(jì)題目可僅給機(jī)器所需實(shí)現(xiàn)的功能，由學(xué)生自行設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案；亦可給定傳動(dòng)方案，由學(xué)生分析后進(jìn)行設(shè)計(jì)。學(xué)生應(yīng)提交的設(shè)計(jì)成果包括1機(jī)器或部件正式計(jì)算機(jī)裝配圖1張（UG/ASSEMBLY），A0圖紙。2零件工作圖3張（UG/DRAFTING），A2、A3或A4圖紙。通常為關(guān)鍵軸、關(guān)鍵零件工作圖。3有限元分析效果圖1張（UG/MASTERFEM）4設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份，說明書應(yīng)包括確定裝置總體方案，運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算（MATLAB程序），關(guān)鍵零件的設(shè)計(jì)計(jì)算，軸、軸承、鍵聯(lián)接的校核計(jì)算（MATLAB程序）等內(nèi)容。CA6140車床總體設(shè)計(jì)（四）、設(shè)計(jì)的進(jìn)行方式由指導(dǎo)老師給出設(shè)計(jì)課題，學(xué)生在規(guī)定時(shí)間內(nèi)。在規(guī)定的地點(diǎn)由教師指導(dǎo)獨(dú)立完成設(shè)計(jì)。（五）、設(shè)計(jì)時(shí)間安排按以下進(jìn)程安排4周，共20天設(shè)計(jì)周期（1）方案設(shè)計(jì)（含選電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算）（2天）；（2）傳動(dòng)件設(shè)計(jì)（0、51天）；（3）裝配草圖設(shè)計(jì)（45天）；（4）裝配工作圖設(shè)計(jì)（3、54、5天）；（5）零件工作圖設(shè)計(jì)（0、5天）；（6）有限元分析效果（3天）；（7）機(jī)械運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)分析圖（1、52天）；（8）機(jī)械結(jié)構(gòu)分析圖（1、52）；（9）某個(gè)零部件的修正圖（0、51天）；（10）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書（12天）；（11）答辯（1天）。設(shè)計(jì)過程中安排一次機(jī)床或成熟機(jī)械裝置裝拆試驗(yàn)和觀摩模型實(shí)物展覽室，進(jìn)一步增強(qiáng)學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)；安排1624學(xué)時(shí)集中講課，講解各軟件及其模塊的使用要點(diǎn)；其他時(shí)間采取集體輔導(dǎo)與個(gè)別指導(dǎo)相結(jié)合的指導(dǎo)方式。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098515其中講課、輔導(dǎo)穿插在各階段進(jìn)行。第二章機(jī)床的規(guī)格參數(shù)和用途CA6140型臥式車床是普通精度級(jí)的萬能機(jī)床,它的特有功能是車削一定范圍內(nèi)的各種螺紋,包括切削公制螺紋、英制螺紋、模數(shù)螺紋和徑節(jié)螺紋的功能。進(jìn)給傳動(dòng)鏈的變速機(jī)構(gòu)能嚴(yán)格準(zhǔn)確地按照標(biāo)準(zhǔn)螺距數(shù)列來變化。CA6140型臥式車床進(jìn)給箱固定在床身左前面,內(nèi)有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變換裝置及操縱機(jī)構(gòu),其功能是改變被加工螺紋的螺距或機(jī)動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)給量。變換裝置包括移換機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)倒數(shù)關(guān)系及特CA6140車床總體設(shè)計(jì)殊因子距機(jī)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)車削出導(dǎo)程值按等差數(shù)列排列的螺紋機(jī)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)車削螺紋的導(dǎo)程值成倍數(shù)關(guān)系變化的螺紋。圖21車床結(jié)構(gòu)組成三維造型如圖22所示圖22車床造型CA6140型普通車床的加工范圍較廣,由于它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且自動(dòng)化程度低,所以適用于單件、小批生產(chǎn)它的結(jié)構(gòu)主要部件組成有主軸箱,主軸箱內(nèi)裝有主軸,以及主軸變速和變向的傳動(dòng)齒輪。通過卡盤等夾具裝夾工件使主軸帶動(dòng)工件按需要的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),以實(shí)現(xiàn)主買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098517運(yùn)動(dòng)。刀裝部件，主要由床鞍、大拖板、橫拖板、小拖板和四方刀架等組成。用于裝夾車刀，并使車刀作縱向、橫向或斜向的運(yùn)動(dòng)。尾架，主要用其后頂尖支撐工件，也可安裝鉆頭、絞刀導(dǎo)孔加工刀具。以進(jìn)行孔加工，還可適當(dāng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)加工長錐形的工件。進(jìn)給箱，進(jìn)給箱內(nèi)有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的變速裝置及操縱機(jī)構(gòu)其功能是改變被加工螺紋的螺距或機(jī)動(dòng)進(jìn)給的進(jìn)給量。溜板箱溜板箱的功能是把進(jìn)給箱的運(yùn)動(dòng)傳遞給刀架，使刀架實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給、橫向進(jìn)給快速移動(dòng)或車螺紋。床身床身是車床的基本支撐件，為機(jī)床各部件的安裝基準(zhǔn)，使機(jī)床各部件在工作過程中保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置。光杠和絲杠，光杠用于一般車削，絲杠用于車削螺紋。規(guī)格參數(shù)工件最大回轉(zhuǎn)直徑在床面上400毫米在床鞍上210毫米工件最大長度（四種規(guī)格）750、1000、1500、2000毫米主軸孔徑48毫米主軸前端孔錐度400毫米主軸轉(zhuǎn)速范圍正傳（24級(jí)）101400轉(zhuǎn)/分反傳（12級(jí)）141580轉(zhuǎn)/分加工螺紋范圍公制（44種）1192毫米CA6140車床總體設(shè)計(jì)英制（20種）224牙/英寸模數(shù)（39種）02548毫米徑節(jié)（37種）196徑節(jié)進(jìn)給量范圍細(xì)化00280054毫米/轉(zhuǎn)縱向（64種）正常008159毫米/轉(zhuǎn)加大171633毫米/轉(zhuǎn)細(xì)化00140027毫米/轉(zhuǎn)橫向（64種）正常004079毫米/轉(zhuǎn)加大086316毫米/轉(zhuǎn)刀架快速移動(dòng)速度縱向4米/分橫向4米/分主電機(jī)功率75千瓦轉(zhuǎn)速1450轉(zhuǎn)/分快速電機(jī)功率370瓦轉(zhuǎn)速2600轉(zhuǎn)/分冷卻泵功率90瓦買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098519流量25升/分工件最大長度為1000毫米的機(jī)床外形尺寸（長寬高）266810001190毫米重量約2000公斤第三章傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖1確定極限轉(zhuǎn)速已知主軸最低轉(zhuǎn)速NMIN為10MM/S,最高轉(zhuǎn)速NMAX為1400MM/S，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍為RNNMAX/NMIN142確定公比選定主軸轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比為1123求出主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)ZZLGRN/LG1LG14/LG1121244確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式2423225繪制轉(zhuǎn)速圖CA6140車床總體設(shè)計(jì)（1）選定電動(dòng)機(jī)一般金屬切削機(jī)床的驅(qū)動(dòng)，如無特殊性能要求，多采用Y系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。Y系列電動(dòng)機(jī)高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、振動(dòng)小、運(yùn)行安全可靠。根據(jù)機(jī)床所需功率選擇Y160M4，其同步轉(zhuǎn)速為1500R/MIN。（2）分配總降速傳動(dòng)比總降速傳動(dòng)比為UIINMIN/ND10/1500667,NMIN為310主軸最低轉(zhuǎn)速，考慮是否需要增加定比傳動(dòng)副，以使轉(zhuǎn)速數(shù)列符合標(biāo)準(zhǔn)或有利于減少齒輪和及徑向與軸向尺寸，并分擔(dān)總降速傳動(dòng)比。然后，將總降速傳動(dòng)比按“先緩后急”的遞減原則分配給串聯(lián)的各變速組中的最小傳動(dòng)比。（3）確定傳動(dòng)軸的軸數(shù)傳動(dòng)軸數(shù)變速組數(shù)定比傳動(dòng)副數(shù)16（4）繪制轉(zhuǎn)速圖先按傳動(dòng)軸數(shù)及主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)格距LG畫出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖。在轉(zhuǎn)速圖上，先分配從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到主軸最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的雙軸傳動(dòng)間畫上UKK1MIN再按結(jié)構(gòu)式的級(jí)比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動(dòng)比射線，從而確定了各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098521CA6140車床總體設(shè)計(jì)CA6140車床的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖31所示買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098523圖31傳動(dòng)系統(tǒng)圖CA6140車床總體設(shè)計(jì)第四章車床零件有限元分析選擇如圖41齒輪軸做有限元分析。此軸為進(jìn)給箱輸入軸，動(dòng)力由主軸箱通過兩個(gè)大齒輪傳遞進(jìn)來。圖41齒輪軸41計(jì)算數(shù)據(jù)根據(jù)41950MNNPT可算出軸上的扭矩42MNRT273651582360MIN/14590）（買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或119709852542有限元分析421新建高級(jí)仿真，新建FEM，所有選項(xiàng)選擇默認(rèn)確定。如圖42圖22新建FEM422指派材料，選擇STEEL。如圖43圖43選擇材料423選擇3D四面體網(wǎng)格，單元大小自動(dòng)，如圖24CA6140車床總體設(shè)計(jì)圖44建立四面體網(wǎng)格424新建仿真，在軸承連接處添加固定約束。如圖45圖25添加固定約束425添加載荷，選擇齒輪連接處，添加扭矩載荷，大小為2736NM。如圖46買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098527圖46添加扭矩載荷426求解圖47求解427查看結(jié)果CA6140車床總體設(shè)計(jì)圖48位移節(jié)點(diǎn)的結(jié)果圖49旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)的結(jié)果買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098529圖410應(yīng)力單元的結(jié)果圖411應(yīng)力單元節(jié)點(diǎn)的結(jié)果CA6140車床總體設(shè)計(jì)圖412反作用力節(jié)點(diǎn)的結(jié)果428導(dǎo)出報(bào)告（附有限元分析報(bào)告）。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098531第五章機(jī)床總裝配及仿真CA6140車床的總運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)經(jīng)過皮帶輪傳到主軸箱，主軸箱的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一部分傳到主軸，可以通過三爪卡盤加緊工件使其轉(zhuǎn)動(dòng)，另一部分通過齒輪傳動(dòng)到進(jìn)給箱，再由絲桿和光桿傳到溜板箱，使溜板箱實(shí)現(xiàn)橫向的自動(dòng)進(jìn)給。CA6140車床運(yùn)動(dòng)仿真由主軸箱，進(jìn)給箱和溜板箱組成，刀架手動(dòng)調(diào)整。三維展示圖51三維造型1CA6140車床總體設(shè)計(jì)圖52三維造型2運(yùn)動(dòng)仿真1、選擇軸整體作為連桿1如圖51圖53選擇連桿2、選擇運(yùn)動(dòng)副，連桿選擇連桿1，指定原點(diǎn)為軸的中心，方向選擇軸端面的法向，驅(qū)動(dòng)選擇函數(shù)，數(shù)據(jù)類型為速度。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098533圖54選擇運(yùn)動(dòng)副圖55選擇驅(qū)動(dòng)3、新建函數(shù)，選擇STEP函數(shù)，輸入函數(shù)值STEPTIME,200,19,250,STEPTIME,350,0,400,STEPTIME,550,19,600,STEPTIME,750,0,800,19。表示軸的轉(zhuǎn)速與時(shí)間關(guān)系如表51時(shí)間S020202525353540406060656575758080轉(zhuǎn)速19190001919190001919CA6140車床總體設(shè)計(jì)R/S表51軸轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系圖56插入函數(shù)4、選擇軸整體作為連桿2。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098535圖57選擇連桿5、選擇運(yùn)動(dòng)副，連桿選擇連桿2，指定原點(diǎn)為軸的中心，方向選擇軸端面的法向，驅(qū)動(dòng)不用選擇。圖58選擇旋轉(zhuǎn)副6、選擇齒輪副，第一個(gè)運(yùn)動(dòng)副及第二個(gè)運(yùn)動(dòng)副分別選擇運(yùn)動(dòng)副1、2，比率即為傳動(dòng)比，選擇5638。CA6140車床總體設(shè)計(jì)圖59設(shè)定傳動(dòng)比7、第一對(duì)齒輪副完成。后面的齒輪運(yùn)動(dòng)方法同上。圖510最終圖8、選擇結(jié)算方案，時(shí)間2000，步數(shù)400，求解。買文檔就送您CAD圖紙全套，Q號(hào)交流197216396或1197098537圖511解算方案圖512播放動(dòng)畫9、注意事項(xiàng)做溜板箱橫向自動(dòng)進(jìn)給時(shí)，需要把溜板箱刀架以及溜板箱內(nèi)的非連桿零件做成一個(gè)整體的連桿，而溜板箱內(nèi)的連桿零件設(shè)定連桿時(shí)需要與溜板箱整體嚙合，這樣才能實(shí)現(xiàn)整體運(yùn)動(dòng)。CA6140車床總體設(shè)計(jì)第六章總結(jié)與心得經(jīng)過這三周的時(shí)間，課程設(shè)計(jì)總算是接近尾聲了，在這三周的時(shí)間里，我感受最多的是以前學(xué)過的知識(shí)并且忘了的，經(jīng)過這三周的回想都記起來了。在課程設(shè)計(jì)中，我們由剛開始的不知所措到各自完成分配任務(wù)，這期間做了許多的規(guī)劃，而我在整個(gè)過程中，不僅僅是作為組長完成任務(wù)分配，還有自己也參與到完成任務(wù)之中，在所有人完成基本零件三維圖繪制后，我還得完成整個(gè)車床的裝配及改進(jìn)。其實(shí)，在這個(gè)過程中，裝配只是比較重要的一步，重要的是裝配后面的運(yùn)動(dòng)仿真，要讓整個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)起來。在整個(gè)運(yùn)動(dòng)仿真的過程中，我們剛開始的時(shí)候是什么都不知道弄，然后通過網(wǎng)上的運(yùn)動(dòng)仿真視頻，邊看邊學(xué)。遇到不會(huì)的就一遍一遍的試，等到做到和預(yù)想的運(yùn)動(dòng)仿真視頻相差無幾的時(shí)候才罷休。在這期間，我從中發(fā)現(xiàn)在裝配過程中有些約束對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真的影響是比較大的，所以我學(xué)會(huì)了裝配和運(yùn)動(dòng)仿真是無法分開的，仿真和約束間是有緊密的聯(lián)系。這