基于Pro_E的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

2008年7月第36卷第7期機(jī)床與液壓MACHINETOOL&HYDRAULICSJul12008Vol136No17收稿日期:2008-02-29作者簡(jiǎn)介:李月琴(1957),女,河南省獲嘉縣人,學(xué)士,副教授,高級(jí)工程師。主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及CAD/CAM的教學(xué)和科研工作。電話E-mail:lyq905zzuli1etu1cn。基于Pro/E的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)李月琴1,郭志強(qiáng)1,何培英1,張文輝2(11鄭州輕工業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,河南鄭州450002；21鄭州鍋爐有限責(zé)任公司,河南鄭州450001)摘要:設(shè)計(jì)了基于Pro/E的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),論述了該系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法及開(kāi)發(fā)步驟,給出了系統(tǒng)的總體框架和開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)既能使設(shè)計(jì)人員從自動(dòng)化和智能化的角度上利用先進(jìn)設(shè)計(jì)手段,又能充分利用歷史設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),從而縮短組合機(jī)床的設(shè)計(jì)周期,并在很大程度上減少了設(shè)計(jì)人員的重復(fù)性勞動(dòng)。關(guān)鍵詞:Pro/E平臺(tái)；計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；組合機(jī)床；實(shí)現(xiàn)方法中圖分類號(hào):TP391172文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1001-3881(2008)7-147-3DevelopmentofComputerAidedModularMachineToolIntegratedDesignSystemBasedonPro/ELIYueqin1,GUOZhiqiang1,HEPeiying1,ZHANGWenhui2(11Dept.ofMech.ScienceandEng1,ZhengzhouInstituteofLightIndustry,ZhengzhouHenan450002,China；2.ZhengzhouBoilerCompanyLimited,ZhengzhouHenan450001,China)Abstract:TheframeworkofcomputeraidedmodularmachinetoolintegrateddesignsystembasedonPro/Ewasdesigned.Theimplementationmethodanddevelopingprocessofthissystemwasdiscussed,itsoverallframeworkandkeytechniqueswereintro2duced.Thissystemcanhelpdesignersutilizeadvanceddesigntechnologyandhistoricaldesignexperiencemoreautomaticallyandin2telligently.Usingthissystem,thedesigncycleofmodularmachinetoolwillbeshorteddramaticallyandtherepeatedworkbydesign2erswillbereduced.Keywords:Pro/E；Computeraideddesign；Modularmachinetool；Implementationmethod0引言組合機(jī)床加工是現(xiàn)代企業(yè)實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)的常用手段,尤其在殼體類零件的大批量生產(chǎn)中,為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、降低成本,組合機(jī)床起著非常重要的作用。但組合機(jī)床設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜而繁瑣的工作,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法周期長(zhǎng),工作量大,設(shè)計(jì)效率低。采用當(dāng)前應(yīng)用較多的通用商品化軟件設(shè)計(jì)組合機(jī)床,效率雖然有所提高,但與機(jī)床產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和更新周期相比,仍然不能滿足要求,許多資源信息和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不能夠再利用。因此,采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù)和手段,加快設(shè)計(jì)速度,提高設(shè)計(jì)質(zhì)量,縮短開(kāi)發(fā)周期,是提高組合機(jī)床設(shè)計(jì)效率、降低企業(yè)成本、提高競(jìng)爭(zhēng)力的有效途徑。隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速發(fā)展,利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù),開(kāi)發(fā)出實(shí)用的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床系統(tǒng)是解決這一問(wèn)題的有效方法和手段。本文根據(jù)組合機(jī)床的設(shè)計(jì)特點(diǎn),以三維參數(shù)化軟件Pro/E為設(shè)計(jì)平臺(tái),開(kāi)發(fā)了基于Pro/E的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng),該系統(tǒng)以實(shí)用和通用為原則,以標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)對(duì)組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)全過(guò)程的支持。1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)組合機(jī)床是一種根據(jù)被加工零件結(jié)構(gòu)形狀及工藝要求,以大量的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用零部件組成的專用高效自動(dòng)化技術(shù)裝備?；赑ro/E的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)應(yīng)為設(shè)計(jì)人員提供一個(gè)良好的設(shè)計(jì)服務(wù)環(huán)境,應(yīng)具備快速獲取相關(guān)信息、檢索定位、分析計(jì)算、生成和存儲(chǔ)、輸入和輸出、圖形設(shè)計(jì)和處理以及良好的人機(jī)交互等功能。因此,開(kāi)發(fā)基于Pro/E的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)參考人工設(shè)計(jì)組合機(jī)床的過(guò)程,同時(shí)兼顧計(jì)算機(jī)處理設(shè)計(jì)問(wèn)題的特點(diǎn),融三維參數(shù)化圖形技術(shù)、交互式界面設(shè)計(jì)技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)于一體,采用基于標(biāo)準(zhǔn)件和歷史實(shí)例變異或創(chuàng)成,以及人機(jī)交互的混合設(shè)計(jì)方式,面向?qū)ο?建立了與組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)相關(guān)的工藝信息、標(biāo)準(zhǔn)零部件、專用零部件和組合機(jī)床歷史實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)及機(jī)床功率、夾具夾緊力計(jì)算、定位誤差分析程序庫(kù)。根據(jù)組合機(jī)床的分類特點(diǎn),利用VC610語(yǔ)言開(kāi)發(fā)機(jī)床總體方案設(shè)計(jì)的各個(gè)模塊并通過(guò)對(duì)工藝信息和工藝參數(shù)的計(jì)算、分析和處理,采用幾何尺寸約束和裝配約束的三維參數(shù)化關(guān)聯(lián)技術(shù),由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)零部件的自動(dòng)檢索、匹配和選擇；專用零部件設(shè)計(jì)則可由設(shè)計(jì)者根據(jù)加工工藝要求進(jìn)行交互式全新設(shè)計(jì),也可以根據(jù)所加工零件的工序信息與工序信息資料庫(kù)中已有的零件工序信息進(jìn)行比較,對(duì)吻合程度較高的類似專用零部件實(shí)例或組合機(jī)床歷史實(shí)例進(jìn)行檢索、引用、修改或變異設(shè)計(jì),最終形成組合機(jī)床三維實(shí)體模型。機(jī)床的二維工程圖諸如工序圖、加工示意圖、機(jī)床總體聯(lián)系尺寸圖及其它零部件圖可在Pro/E環(huán)境中由機(jī)床的三維模型直接生成后經(jīng)整理獲得。整個(gè)系統(tǒng)按功能分為5個(gè)主要模塊:零件工序信息提取模塊、計(jì)算分析模塊、標(biāo)準(zhǔn)零部件選擇模塊、專用零部件設(shè)計(jì)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)零件工序信息提取模塊。主要是通過(guò)人機(jī)交互的方式獲取與所設(shè)計(jì)機(jī)床相關(guān)的工序信息,如被加工零件的加工方法、材料、尺寸大小、加工精度,切削速度、進(jìn)給量、進(jìn)刀深度、夾具的夾緊方式、工件的定位基準(zhǔn)等。計(jì)算分析模塊。利用計(jì)算分析程序進(jìn)行機(jī)床功率、夾具夾緊力大小及定位元件結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算和定位誤差分析等,承擔(dān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算功能。標(biāo)準(zhǔn)零部件選擇模塊。該模塊根據(jù)組合機(jī)床國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),利用Pro/E三維參數(shù)化技術(shù)建庫(kù),存放諸如各種標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力頭系列,滑臺(tái)系列、底座、立柱、主軸箱等系列,建立開(kāi)放性接口,可以自動(dòng)或手動(dòng)檢索、選擇這些具有典型功能的標(biāo)準(zhǔn)零部件進(jìn)行組合或替換,創(chuàng)成全新機(jī)床,也允許設(shè)計(jì)者將新的標(biāo)準(zhǔn)件存入庫(kù)中備查。專用零部件設(shè)計(jì)模塊。檢索典型歷史零部件或機(jī)床方案進(jìn)行變異、修改或替換設(shè)計(jì)。直至將最終方案零部件的工序信息存入工藝信息資料庫(kù),三維零部件存入專用零部件和機(jī)床歷史實(shí)例庫(kù)中成為歷史實(shí)例備查,該模塊設(shè)置有開(kāi)放性接口,用戶可以隨時(shí)檢索和調(diào)用庫(kù)中資源,也可以隨時(shí)把完成的專用零部件或機(jī)床添加到庫(kù)中,以增強(qiáng)系統(tǒng)有效利用歷史設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的能力。數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊。建立零件工序信息提取模塊、計(jì)算分析模塊、標(biāo)準(zhǔn)零部件選擇模塊、專用零部件設(shè)計(jì)模塊的聯(lián)系和通信,對(duì)龐大的系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)的快速查詢、調(diào)用、更新和修改,此外,系統(tǒng)還提供了刀具、夾具等專用零部件的分類圖形和技術(shù)信息的處理和管理功能。2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法211系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)本系統(tǒng)以三維軟件Pro/E野火版為開(kāi)發(fā)平臺(tái),利用軟件所提供的二次開(kāi)發(fā)工具Pro/Toolkit和VisualC+610進(jìn)行開(kāi)發(fā),建立工序信息資料庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)零部件庫(kù)、專用零部件和機(jī)床實(shí)例庫(kù)并編程實(shí)現(xiàn)各種計(jì)算,利用交互設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)參數(shù)化圖形及信息傳輸?shù)墓芾?并將組合機(jī)床設(shè)計(jì)系統(tǒng)嵌入Pro/E環(huán)境,完成各類組合機(jī)床的設(shè)計(jì)及工程圖輸出。212系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法21211開(kāi)發(fā)框架本系統(tǒng)借助于VC+610的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行應(yīng)用程序源文件的開(kāi)發(fā)和編譯。Pro/E野火版的二次開(kāi)發(fā)工具Pro/Toolkit封裝了許多針對(duì)Pro/E底層資源調(diào)用的庫(kù)函數(shù)與頭文件。通過(guò)這些庫(kù)函數(shù)與頭文件可以很方便地在VC+環(huán)境下進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),系統(tǒng)開(kāi)發(fā)框架如圖2所示。圖2系統(tǒng)開(kāi)發(fā)框架21212系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的步驟利用Pro/Toolkit對(duì)Pro/E進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)包括3個(gè)步驟,即用VC+語(yǔ)言編寫(xiě)源文件,并生成可執(zhí)行文件；編寫(xiě)可執(zhí)行文件在Pro/E中的注冊(cè)文件；編寫(xiě)用來(lái)定義菜單項(xiàng)、菜單項(xiàng)提示等信息的文本文件等。841機(jī)床與液壓第36卷3關(guān)鍵技術(shù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的核心在于解決好下面幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。(1)組合機(jī)床系統(tǒng)與Pro/E的無(wú)縫集成組合機(jī)床系統(tǒng)與Pro/E的無(wú)縫集成是通過(guò)Pro/E軟件提供的二次開(kāi)發(fā)接口,采用同步模式的動(dòng)態(tài)連接庫(kù)dll來(lái)實(shí)現(xiàn)的。首先在C語(yǔ)言編輯環(huán)境中,編譯和生成一個(gè)連接Pro/E和組合機(jī)床系統(tǒng)的Pro/Toolkit應(yīng)用程序,然后將此應(yīng)用程序在Pro/E中進(jìn)行注冊(cè),這樣機(jī)床系統(tǒng)就像是Pro/E本身的程序模塊一樣,調(diào)用起來(lái)方便、協(xié)調(diào)。用C+語(yǔ)言編寫(xiě)開(kāi)發(fā)的交互式用戶對(duì)話框與中間接口Pro/Toolkit應(yīng)用程序的集成同樣圖3集成方式采用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)DLL方式實(shí)現(xiàn),Pro/E系統(tǒng)、Pro/Toolkit應(yīng)用程序和交互式用戶對(duì)話框應(yīng)用程序的無(wú)縫集成是系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一,三者之間的通信如圖3所示。(2)用戶菜單開(kāi)發(fā)多數(shù)設(shè)計(jì)者使用系統(tǒng)時(shí)習(xí)慣于命令菜單和交互式對(duì)話框,因此,在基于Pro/E的二次開(kāi)發(fā)過(guò)程中,添加用戶的自定義菜單是最基本和最常用的技術(shù),同時(shí)菜單在Pro/E標(biāo)題欄上的生成又代表著動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)加載的成功。基于Pro/E的用戶菜單開(kāi)發(fā),首先應(yīng)用Pro/Toolkit提供的一系列函數(shù),利用C+語(yǔ)言編寫(xiě)源文件,然后編寫(xiě)用來(lái)定義菜單項(xiàng)、菜單項(xiàng)提示等信息的文本文件,圖4為組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)的菜單及菜單項(xiàng)按鈕。圖4系統(tǒng)菜單及菜單項(xiàng)按鈕(3)交互式用戶界面設(shè)計(jì)交互式用戶界面以人機(jī)聯(lián)合決策的方式完成組合機(jī)床工序信息提取、標(biāo)準(zhǔn)零部件的自動(dòng)選擇、專用零部件和機(jī)床歷史實(shí)例的檢索和調(diào)用、機(jī)床夾具夾緊力計(jì)算、定位誤差分析等。整個(gè)界面利用Pro/Toolkit提供的用戶對(duì)話框操作函數(shù)和Pro/E資源進(jìn)行開(kāi)發(fā)。交互式用戶界面設(shè)計(jì)主要包括對(duì)話框資源文件編寫(xiě)和相應(yīng)的控制程序設(shè)計(jì)兩大部分,對(duì)話框資源文件功能是設(shè)計(jì)對(duì)話框元件的組成、外觀、屬性等,控制程序用C+語(yǔ)言編寫(xiě),用來(lái)實(shí)現(xiàn)載入對(duì)話框資源,顯示對(duì)話框、設(shè)置動(dòng)作和退出對(duì)話框等功能。組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)用戶界面以列表形式將標(biāo)準(zhǔn)零部件或?qū)Ｓ昧悴考皺C(jī)床歷史實(shí)例等按照所屬機(jī)床類型在對(duì)話框左側(cè)顯示,而右側(cè)為系統(tǒng)計(jì)算和自動(dòng)選取標(biāo)準(zhǔn)零部件部分。圖5為組合鉆床設(shè)計(jì)的交互式對(duì)話框,左側(cè)以列表形式列出了標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力頭、滑臺(tái)、側(cè)底座、中間底座、主軸箱以及專用零部件、機(jī)床歷史實(shí)例等,可以非常方便地由設(shè)計(jì)者在表中自主選擇,標(biāo)準(zhǔn)零部件的選擇也可以通過(guò)右側(cè)按鈕由系統(tǒng)根據(jù)所計(jì)算的動(dòng)力頭功率自動(dòng)選取。圖5交互式用戶界面(4)標(biāo)準(zhǔn)零部件的自動(dòng)調(diào)用技術(shù)為實(shí)現(xiàn)相匹配標(biāo)準(zhǔn)零部件的準(zhǔn)確自動(dòng)檢索和調(diào)用,標(biāo)準(zhǔn)零部件圖形庫(kù)與工序信息資料庫(kù)以及相匹配的標(biāo)準(zhǔn)零部件之間都建立了一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。這種映射關(guān)系建立的基礎(chǔ)是需要按照一定的規(guī)則來(lái)建立圖形庫(kù)和工序信息資料庫(kù),然后在編程時(shí)予以確定和連接。連接的操作方法:先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)零部件名在標(biāo)準(zhǔn)零部件圖形庫(kù)選取所要連接的零部件,然后根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)零部件的工藝和裝配特點(diǎn)確定檢索或調(diào)用時(shí)的若干控制參數(shù),然后在Pro/Toolkit編程環(huán)境下,通過(guò)零部件文件名再打開(kāi)該零部件圖形文件,把獲得的控制參數(shù)導(dǎo)入該零部件族的相應(yīng)圖形中。標(biāo)準(zhǔn)部件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,在編程時(shí)通過(guò)幾何尺寸和裝配尺寸連接,但要注意,編程時(shí)的圖形文件名以及各控制參數(shù)必須和數(shù)據(jù)庫(kù)中的保持絕對(duì)一致,否則不能保證準(zhǔn)確的自動(dòng)檢索和調(diào)用。(5)數(shù)據(jù)庫(kù)操作技術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的作用主要是存儲(chǔ)機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)所用的各種數(shù)據(jù)和保存設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生的各種中間信息。組合機(jī)床設(shè)計(jì)過(guò)程所用到的數(shù)據(jù)主要包括三大類:一類是標(biāo)準(zhǔn)零部件、專用零部件和機(jī)床歷史實(shí)例等圖形管理數(shù)據(jù)和有關(guān)屬性信息,為設(shè)計(jì)人員提供充足的圖形資源,避免重復(fù)性勞動(dòng)；另一類是設(shè)計(jì)中所用的各類加(下轉(zhuǎn)第163頁(yè)右下方)941第7期李月琴等:基于Pro/E的計(jì)算機(jī)輔助組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)一方面要截?cái)嚯姶艙Q向閥A口和B口的通路,另一方面要降低液控單向閥控制油口的壓力。經(jīng)過(guò)認(rèn)真分析后,采取在液控單向閥411、412和電磁換向閥511、512處疊加閥塊的改造措施來(lái)解決其故障。其中,對(duì)液壓系統(tǒng)原理圖做出如下調(diào)整:把電磁換向閥511、512的油口T連接到系統(tǒng)泄漏口L上,使電磁鐵111DT、112DT得電時(shí),液控單向閥411、412的控制油口X和系統(tǒng)泄漏口L相連,從而消除了背壓,保證了液控單向閥411、412的正常工作。改造后的光整機(jī)下支承輥液壓伺服系統(tǒng)原理圖見(jiàn)圖2。采取此改造措施時(shí),根據(jù)液控單向閥411、412和電磁換向閥511、512的結(jié)構(gòu),并參照其安裝底板圖紙?jiān)O(shè)計(jì)閥塊,將設(shè)計(jì)好的閥塊疊加到下支承輥原液壓系統(tǒng)的閥塊上。在電磁換向閥511、512處疊加的閥塊,堵死了電磁換向閥的A口,并從所疊加閥塊的側(cè)面接通控制油來(lái)控制液控單向閥411、412,同時(shí)把電磁換向閥511、512的回油口從所疊加閥塊的側(cè)面引出,連接到系統(tǒng)的泄漏管路上。在液控單向閥411、412處疊加的閥塊,堵死了液控單向閥的控制油口,從所疊加閥塊的側(cè)面接控制油路到電磁換向閥511、512所疊加的閥塊上。系統(tǒng)經(jīng)過(guò)疊加閥塊改造后,電磁換向閥的A口和B口被隔離,同時(shí)液控單向閥也工作正常。4結(jié)論光整機(jī)液壓伺服系統(tǒng)經(jīng)過(guò)上述改造后,工作狀況良好,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。光整機(jī)投入使用多年來(lái),該液壓系統(tǒng)工作正常,大大改善了鍍鋅板的表面質(zhì)量,取得了很好的經(jīng)濟(jì)效益?？偨Y(jié)該系統(tǒng)的改造過(guò)程有兩點(diǎn)體會(huì),一是液控單向閥使用時(shí),要充分考慮其現(xiàn)場(chǎng)的安裝情況,進(jìn)而決定控制油口的引入位置,防止由于控制油壓力過(guò)高而使液控單向閥失去其自身的功能,從而導(dǎo)致系統(tǒng)故障。二是在液壓閥塊的制作中,要仔細(xì)認(rèn)真,防止由于閥塊制作錯(cuò)誤而導(dǎo)致液壓系統(tǒng)故障。參考文獻(xiàn)【1】成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本).四版.液壓傳動(dòng)M.化學(xué)工業(yè)出版社,2004.(上接第142頁(yè))返工率、制造周期等將會(huì)大大減少,這必將對(duì)我國(guó)工程機(jī)械的成本降低、效能提高以及更新?lián)Q代等產(chǎn)生很大的影響,虛擬樣機(jī)技術(shù)在我國(guó)工程機(jī)械的設(shè)計(jì)與研究中將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越大的作用。參考文獻(xiàn)【1】MSC.Software.MSC.ADAMSFSP基礎(chǔ)培訓(xùn)教程M.北京:清華大學(xué)出版社,2004.【2】MSC.Software.MSC.ADAMS/View高級(jí)培訓(xùn)教程M.北京:清華大學(xué)出版社,2004.【3】V.soboni.DesignoptimizationofmechanicalsystemsJ.ProductTechnologyGroupMechanicalDynamics,inc.1989.【4】吳慶嗚,梅華鋒,張志強(qiáng).基于ADAMS的連桿機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)仿真研究J.工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào),2005(6):344-347.【5】韓寶菊,肖任賢.基于ADAMS的裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)力學(xué)分析與仿真J.機(jī)械工程及自動(dòng)化,2006(2):116-118.【6】陳立平,張?jiān)魄?任衛(wèi)群,等.機(jī)械