plc自動(dòng)化冷庫設(shè)計(jì)

目錄第1章緒論1第2章自動(dòng)化冷庫的外形2第3章冷庫的組成331主庫332制冷壓縮機(jī)房及設(shè)備間433其他設(shè)施4331冷庫的呼叫系統(tǒng)4332貨梯電源4333消防設(shè)施5第4章自動(dòng)化冷庫的電機(jī)選用6第5章自動(dòng)化冷庫編程控制的選用751PLC的概述752PLC的定義753PLC的特點(diǎn)7531PLC的主要特點(diǎn)7532PLC的主要功能854PLC工作原理955PLC內(nèi)部處理階段956三菱系列PLC1057三菱PLC各部分名稱10第6章冷庫冷藏程序的編寫1261輸入輸出地址表1262狀態(tài)流程圖1263程序接線圖1364程序梯形圖14第7章結(jié)束語16致謝17參考文獻(xiàn)18摘要在基礎(chǔ)學(xué)科研究中，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙，微觀上要觀察小到CM的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化，短到S的瞬間反應(yīng)。此外，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫、超低溫、超高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場、超弱磁碭等等。顯然，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙，首先就在于對象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)，往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破。一些傳感器的發(fā)展，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞傳感器可編程控制器ABSTRACTINTHEBASICSUBJECTRESEARCH,THESENSORHASTHEPROMINENTSTATUSTHEMODERNSCIENCETECHNOLOGYSDEVELOPMENT,ENTEREDMANYNEWDOMAINSFOREXAMPLEMUSTOBSERVEOVERATHOUSANDLIGHTYEARSMACROSCOPICALLYTHEBOUNDLESSUNIVERSES,MICROSCOPICALLYMUSTOBSERVESLIGHTLYTOTHECMGRANULEWORLD,ONLONGITUDINALMUSTOBSERVEISHUNDREDSOFTHOUSANDSOFYEARHEAVENLYBODYEVOLUTION,SHORTTOSINSTANTANEOUSRESPONSEINADDITION,BUTALSOAPPEAREDTODEEPENEDTHEMATERIALTOKNOWTHATDEVELOPEDTHENEWENERGY,THENEWMATERIALANDSOONTOHAVETHEINFLUENTIALROLEEACHKINDOFVIOLENTENGINEERINGRESEARCH,LIKESUPERHIGHTEMPERATURE,ULTRALOWTEMPERATURE,ULTRAHIGHVOLTAGE,ULTRAHIGHVACUUM,MEGAGAUSSFIELD,ULTRAWEAKMAGNETISMDANGANDSOONOBVIOUSLY,MUSTGAINTHEINFORMATIONWHICHTHEMASSIVEHUMANSENSEORGANISUNABLETOGAINDIRECTLY,HASNOTADAPTEDTHESENSORISIMPOSSIBLEMANYBASICSCIENCERESEARCHSBARRIER,FIRSTLIESINTHEOBJECTINFORMATIONTHEGAINEXISTENCEDIFFICULTY,BUTSOMENEWMECHANISMSANDTHEHIGHSENSITIVITYEXAMINATIONSENSORSAPPEARANCE,WILLOFTENCAUSEINTHISDOMAINTHEBREAKTHROUGHSOMESENSORSDEVELOPMENT,OFTENISSOMEEDGEDISCIPLINEDEVELOPMENTPIONEERPCISANUMBERCHARACTERSTYLEELECTRONICINSTALLATION,ITHASUSEDTHEPROGRAMMABLEMEMORYSAVEINSTRUCTIONUSESFORTOCARRYOUTSUCHASLOGIC,INTURN,THETIME,FUNCTIONSANDSOONCOUNTINGANDCALCULATION,ANDTHROUGHDIGITALEITHERTHESIMILARINPUT/OUTPUTMODULE,CONTROLEACHKINDOFMACHINERYORTHEWORKINGROUTINEIFADIGITALCOMPUTERISENGAGEDINCARRIESOUTFUNCTIONOFTHEPC,ALSOREGARDSASPC,BUTNOTINCLUDINGDRUMTYPEORSIMILARMECHANICALTYPESEQUENCECONTROLLERTHEPROGRAMMABLECONTROLLERISONEKINDOFDIGITALOPERATIONOPERATIONELECTRONICSYSTEM,FORDESIGNSSPECIALLYINTHEINDUSTRYENVIRONMENTAPPLICATIONITUSESAKINDOFPROGRAMMABLEMEMORY,USESINITSINTERNALLYSTOREDPROGRAM,THEACTUATINGLOGICOPERATION,THESEQUENTIALCONTROL,FIXEDTIME,COUNTINGANDARITHMETICOPERATIONANDSOONFACEUSERSINSTRUCTION,ANDTHROUGHDIGITALEITHERSIMULATIONTYPEINPUT/OUTPUTCONTROLEACHTYPEMACHINERYORPRODUCTIONPROCESSTHEPROGRAMMABLECONTROLLERANDTHERELATEDEXTERNALINSTRUMENTATION,PRESSCONNECTAWHOLEEASYWITHTHEINDUSTRIALCONTROLSYSTEM,EASYTOEXPANDITSFUNCTIONTHEPRINCIPLEDESIGNKEYWORDSENSORPLC第1章緒論目前,我國中、小型冷庫的控制系統(tǒng)主要采用人工或集中式控制。由于制冷設(shè)備多，操作頻繁，這不僅需要消耗大量的人力物力，而且能量額外浪費(fèi)嚴(yán)重，控制品質(zhì)和效率都得不到保證。與此同時(shí)科技學(xué)術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使由繼電器組成的順序控制系統(tǒng)逐漸衰落。由于人們對機(jī)械控制的安全性、可靠性要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，許多的控制方式已由原來的直流調(diào)速逐漸過度到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)就成為現(xiàn)代自動(dòng)化控制行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。針對冷庫系統(tǒng)的高可靠性要求利用PLC構(gòu)成冷庫制冷控制系統(tǒng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)制冷系統(tǒng)的集散控制，節(jié)省大量的人力物力，提高控制品質(zhì)和效率，同時(shí)也可以完成制冷生產(chǎn)工藝的實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)冷庫運(yùn)行過程進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控和管理的目的。第2章自動(dòng)化冷庫的外形冷庫的外形多種多樣，一般根據(jù)其容量以及所占地面積而設(shè)計(jì)。大多以方形、白色為主，也有因美觀或其他原因而設(shè)計(jì)成其他形狀或顏色。下面是冷庫的外觀和冷庫房外觀第3章冷庫的組成冷庫，特別是大中型冷庫是一個(gè)建筑群，主要由建筑主體主庫、其他設(shè)施組成，現(xiàn)概述如下。31主庫主庫主要由下列單元組成。1冷卻間。冷卻間是用來對食品進(jìn)行冷卻加工的庫房。水果、蔬菜在進(jìn)行冷藏前，為除去田問熱，防止某些生理病害，應(yīng)及時(shí)逐步降溫冷卻。鮮蛋在冷藏前也應(yīng)進(jìn)行冷卻，以免驟然遇冷時(shí)，內(nèi)容物收縮，蛋內(nèi)壓力降低，空氣中微生物隨空氣從蛋殼氣孔進(jìn)入蛋內(nèi)而使鮮蛋變壞。此外，牲畜屠宰后也可加工為冷卻肉中心溫度O4C作短期儲藏，肉味較凍肉鮮美。對于采用二次凍結(jié)工藝來說，也需將屠宰處理后的家畜胴體送入冷卻間冷卻，使食品溫度由35降至40C，再進(jìn)行凍結(jié)。冷卻間的室溫為02C，達(dá)到冷卻要求溫度的食品稱為“冷卻物”，可轉(zhuǎn)入冷卻物冷藏問。當(dāng)果蔬、鮮蛋的一次進(jìn)貨量小于冷藏間容量的5時(shí)，也可不經(jīng)冷卻直接進(jìn)入冷藏間。2凍結(jié)間。對于需長期儲藏的食品，需要將其由常溫或冷卻狀態(tài)迅速降至一15一18C的凍結(jié)狀態(tài)，達(dá)到凍結(jié)終溫的食品稱為“凍結(jié)物”。凍結(jié)間是借助冷風(fēng)機(jī)或?qū)Ｓ脙鼋Y(jié)裝置用以凍結(jié)食品的冷間，它的室溫為2330C國外有采用一40C或更低溫度的。凍結(jié)間也可移出主庫而單獨(dú)建造。3再凍問。它設(shè)于分配性冷庫中，供外地調(diào)入凍結(jié)食品中品溫超過8C的部分在入庫前再凍之用。再凍間冷分配設(shè)備的選用與凍結(jié)間相同。4冷卻物冷藏間。這種冷藏間又稱高溫冷藏間，室溫為42C，相對濕度8595，因儲藏食品的不同而異。它主要用于儲藏經(jīng)過冷卻的鮮蛋、果蔬；由于果蔬在儲藏中仍有呼吸作用，庫內(nèi)除需保持合適的溫濕度條件外，還要引進(jìn)適量的新鮮空氣。如儲藏冷卻肉，儲藏時(shí)間不宜超過15天。5凍結(jié)物冷藏間。又稱低溫冷藏間，室溫在一1825，相對濕度9598，用于較長期的儲藏凍結(jié)食品。在國外有的凍結(jié)物冷藏間溫度有降至2830C的趨勢，日本對凍金槍魚還采用了4550C所謂超低溫的冷藏間。6氣調(diào)保鮮間。氣調(diào)保鮮主要是針對果蔬的儲藏而言。果蔬采收后，仍然保持著旺盛的生命活動(dòng)能力，呼吸作用就是這種生命活動(dòng)最明顯的表現(xiàn)。在一定范圍內(nèi)，溫度越高，果蔬呼吸作用越強(qiáng)，衰老越快。所以多年來生產(chǎn)上一直采用降溫的辦法來延長果蔬的儲藏期。目前國內(nèi)外正在發(fā)展控制氣體成分的儲藏，簡稱“CA”儲藏，即在果蔬儲藏環(huán)境中適當(dāng)降低氧的含量和提高二氧化碳的濃度，來抑制果實(shí)的呼吸強(qiáng)度，延緩成熟，達(dá)到延長儲藏的目的。一般情況下，氣體成分控制如下氧氣為25；二氧化碳為04。7制冰間。它的位置宜靠近設(shè)備間，水產(chǎn)冷庫常把它設(shè)于多層冷庫的頂層，以便于冰塊的輸出。制冰間宜有較好的采光和通風(fēng)條件，要考慮到冰塊入庫或輸出的方便，室內(nèi)高度要考慮到提冰設(shè)備運(yùn)行的方便，并要求排水暢通，以免室內(nèi)積水和過分潮濕。8穿堂。穿堂是食品進(jìn)出的通道，并起到溝通各冷間、便于裝卸周轉(zhuǎn)的作用。庫內(nèi)穿堂有低溫穿堂和中溫穿堂兩種，分屬高、低溫庫房使用。目前冷庫中較多采用庫外常溫穿堂，將穿堂布置在常溫環(huán)境中，通風(fēng)條件好，改善了工人的操作條件，也能延長穿堂使用年限。常溫穿堂的建筑結(jié)構(gòu)一般與庫房結(jié)構(gòu)分開。9其他。如電梯問、挑選間、包裝間、分發(fā)間、副產(chǎn)品冷藏間、次品冷藏問、樓梯問等。32制冷壓縮機(jī)房及設(shè)備間1制冷壓縮機(jī)房。它是冷庫主要的動(dòng)力車間，安裝有制冷壓縮機(jī)、中間冷卻器、調(diào)節(jié)站、儀表屏及配用設(shè)備等。目前國內(nèi)大多將制冷壓縮機(jī)房設(shè)置在主庫附近，且單獨(dú)建造，一般采用單層建筑。國外的大型冷庫常把制冷壓縮機(jī)房布置在樓層內(nèi)，以提高底層利用率。對于單層冷庫，也有在每個(gè)庫房外分設(shè)制冷機(jī)組，采用分散供液的方法，而不設(shè)置集中供冷的制冷壓縮機(jī)房。2設(shè)備間。它安裝有殼管臥式冷凝器、儲氨器、氣液分離器、循環(huán)儲液桶、氨泵等制冷設(shè)備，其位置緊靠制冷壓縮機(jī)房。在小型冷庫中，因機(jī)器設(shè)備不多，制冷壓縮機(jī)房與設(shè)備間可合為一間，水泵房也包括在設(shè)備間內(nèi)。3變、配電間。它包括變壓器間、高壓配電間、低壓配電間大型冷庫還設(shè)有電容器間。變、配電間應(yīng)盡量靠近負(fù)荷大的機(jī)房間，當(dāng)機(jī)房間為單層建筑時(shí)，一般多設(shè)在機(jī)房間的一端。變壓器間也可單獨(dú)建筑，高度不得小于5M，要求通風(fēng)條件良好。在小型冷庫中，也可將變壓器放在室外架空擱置。變、配電間內(nèi)的具體布置視電器工藝要求而定。33其他設(shè)施331冷庫的呼叫系統(tǒng)冷庫的呼叫系統(tǒng)是為了防止人員被誤關(guān)在冷間內(nèi)而設(shè)置的，其控制原理包括呼叫、呼叫確認(rèn)、呼叫回應(yīng)和呼叫解除幾個(gè)部分。新規(guī)范中沒有要求冷庫必需裝設(shè)呼叫系統(tǒng)。由于現(xiàn)在的冷藏門有較大改進(jìn)，在庫內(nèi)可以方便地將門開啟，因而設(shè)計(jì)人員可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)計(jì)。但如果有安裝呼叫系統(tǒng)，冷間內(nèi)門上方要設(shè)置常明燈。332貨梯電源工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制性條文的房屋建筑部分第351頁規(guī)定電梯電源應(yīng)專用，機(jī)房照明電源與電梯電源分開。因此按負(fù)荷的重要性，將貨梯主機(jī)電源和橋箱的照明、報(bào)警、通風(fēng)電源，歸為電梯電源從變配電所低壓配電屏單獨(dú)引出電源，貨梯機(jī)房照明、空調(diào)、插座電源和井道插座、照明電源另從照明回路引出。333消防設(shè)施冷庫的消防設(shè)施可分為庫內(nèi)監(jiān)控警報(bào)、室內(nèi)消防設(shè)備、消防報(bào)警三部分。第4章自動(dòng)化冷庫的電機(jī)選用一、壓縮機(jī)組組合式冷庫壓縮機(jī)組的設(shè)計(jì)選型無論何種品牌的壓縮機(jī)組的選型,都是根據(jù)組合式冷庫的蒸發(fā)溫度及冷庫有效工作容積來確定，另外還要參考冷凍或冷藏物品的冷凝溫度、入庫量、貨物進(jìn)出庫頻率等參數(shù)。通常高溫組合式冷庫制冷量計(jì)算公式為冷庫容積90116正偏差，正偏差量根據(jù)冷凍或冷藏物品的冷凝溫度、入庫量、貨物進(jìn)出庫頻率確定，范圍在100400W之間；中溫組合式冷庫制冷量計(jì)算公式為冷庫容積95116正偏差，正偏差量范圍在200600W之間；冷庫壓縮機(jī)組制冷量計(jì)算公式為冷庫容積11012正偏差,正偏差量范圍在300800W之間。冷庫壓縮機(jī)組的品牌選用主要根據(jù)用戶對某種品牌的了解程度、維護(hù)方便、項(xiàng)目投資的數(shù)額各方面來考慮，目前國內(nèi)通常選用法國的美優(yōu)樂、美國的谷輪以及德國的比澤爾，這三種品牌的壓縮機(jī)組性能都很穩(wěn)定，而且三者在國內(nèi)都有合資生產(chǎn)企業(yè)第5章自動(dòng)化冷庫編程控制的選用考慮到通用性，同時(shí)使用點(diǎn)位控制較為方便，因此我們采用可編程序控制器PLC對停車進(jìn)行控制。當(dāng)停車的動(dòng)作流程改變時(shí)，只需改變PLC程序即可實(shí)現(xiàn)，非常方便快捷。最為主要的原因在于液壓系統(tǒng)本身包括液壓站，都是隨車運(yùn)動(dòng)的。如果采用傳統(tǒng)的繼電器邏輯線路控制，不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制柜體積亦大；而且各個(gè)繼電器均在運(yùn)動(dòng)中動(dòng)作，易受震動(dòng)干擾，可靠性差。為此，我采用PLC對機(jī)械進(jìn)行控制。51PLC的概述可編程序控制器是六十年代末在美國首先出現(xiàn)的，目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，由此日本稱它為順序控制器（SEQUENCECONTROLLER。52PLC的定義PLC問世以來，盡管時(shí)間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會NEMA（NATIONALELECTRICALMANUFACTORYASSOCIATION）經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為PC（PROGRAMMABLECONTROLLER），并給PC作了如下定義“PC是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！币院髧H電工委員會（IEC）又先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987年2月通過了對它的定義“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！笨傊删幊炭刂破魇且慌_計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。53PLC的特點(diǎn)531PLC的主要特點(diǎn)1高可靠性（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020MS。（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（5）對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。2豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如按鈕行程開關(guān)接近開關(guān)傳感器及變送器電磁線圈控制閥直接連接另外為了提高操作性能，它還有多種人機(jī)對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。3采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC以外絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC的各個(gè)部件包括CPU電源I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì)由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5安裝簡單維修方便PLC不需要專門的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。532PLC主要的功能（1）邏輯控制（2）定時(shí)控制（3）計(jì)數(shù)控制（4）步進(jìn)（順序）控制（5）PID控制（6）數(shù)據(jù)控制54PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描。如果無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。周而復(fù)始。PLC的掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。55PLC內(nèi)部處理階段PLC系統(tǒng)內(nèi)部的工作原理可分為5個(gè)步序內(nèi)部處理、通訊服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理。PLC的工作模式分為運(yùn)行模式（RUN）與停止模式（STOP）兩種。當(dāng)PLC處于RUN模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開始，到輸出處理結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期，一個(gè)執(zhí)行周期結(jié)束后，將立即開始下一個(gè)周期的執(zhí)行，即返回到第一個(gè)步序內(nèi)部處理，如此一直循環(huán)下去；當(dāng)PLC處于STOP模式時(shí)，PLC按步序從內(nèi)部處理開始，只執(zhí)行前兩個(gè)步序，即到通訊服務(wù)結(jié)束一個(gè)執(zhí)行周期。PLC的這種運(yùn)行方式稱為循環(huán)掃描方式，而每執(zhí)行一個(gè)執(zhí)行周期所需時(shí)間稱為循環(huán)掃描時(shí)間或掃描周期。在PLC的存儲器中，設(shè)置了一區(qū)域用于存放輸入/輸出信號的狀態(tài)及當(dāng)前值，它們分別稱為輸入映像區(qū)和輸出映像區(qū)。PLC的其它地址元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像存儲區(qū)。通過建立元件映像存儲區(qū)，使PLC成為一個(gè)真正的數(shù)字采樣控制系統(tǒng)；雖然PLC不可能像繼電器控制柜那樣隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場輸入實(shí)時(shí)控制現(xiàn)場輸出狀態(tài)，但只要采樣周期足夠短，即采樣頻率足夠高，這樣的采樣系統(tǒng)應(yīng)該完全符合實(shí)際系統(tǒng)的需要。1內(nèi)部處理PLC完成對自身硬件的自檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自身硬件有問題或硬件配置與實(shí)際對不上時(shí)，PLC將產(chǎn)生錯(cuò)誤指示。HAIWELLPLC對此種錯(cuò)誤以主機(jī)上的ERR錯(cuò)誤指示燈閃爍指示。2通訊服務(wù)PLC處理與計(jì)算機(jī)、PLC、編程器及別的智能設(shè)備的通訊。3輸入處理PLC在輸入操作上采用定時(shí)采樣的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期的開始）一次性集中采樣所有的外部輸入點(diǎn)，采樣結(jié)果用二進(jìn)制的形式存入到RAM中一個(gè)區(qū)域（輸入映像寄存器區(qū)）。這樣在執(zhí)行程序時(shí)，所需的現(xiàn)場訊息全部從輸入映像區(qū)中取用，不直接從現(xiàn)場取樣。4程序執(zhí)行PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中順序排列。在無跳轉(zhuǎn)指令的情況下，CPU從第一條指令開始執(zhí)行，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束，執(zhí)行指輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個(gè)掃描周期令時(shí)，從元件映像存儲區(qū)中讀出元件的狀態(tài)及當(dāng)前值，并據(jù)指令的需要進(jìn)行相應(yīng)的邏輯運(yùn)算及賦值操作，最后的運(yùn)算結(jié)果寫入到線圈或輸出類指令對應(yīng)的元件映像存儲區(qū)中。5輸出處理PLC在輸出操作上采用定時(shí)輸出的方式。即在一個(gè)掃描周期的固定時(shí)刻（一般在掃描周期的結(jié)束）先將它們存放在RAM中的一個(gè)區(qū)域（輸出映像寄存器區(qū)），掃描周期結(jié)束時(shí)再將輸出映像區(qū)中控制信息集中輸出。以上是PLC的工作過程,若PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間小于掃描周期的話,就不叫PLC了,沒有實(shí)時(shí)性可言,而PLC本身就是要的是實(shí)時(shí)性,這樣控制精度才高,才能按用戶的程序要求作出實(shí)時(shí)的響應(yīng)56三菱系列PLCFX系列的可編程控制器的系統(tǒng)配置靈活，用戶除了可以選用不同的系列之外，還可以選用多種基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊，組成不同I/O點(diǎn)和不同功能的控制系統(tǒng)，各種不同的配置都可以獲得很高的性價(jià)比。FX系列的硬件配置就像模塊式可編程控制器一樣靈活，因?yàn)樗幕締卧捎谜w式結(jié)構(gòu)，又具有比模塊式可編程控制器更高的性價(jià)比。日本三菱電機(jī)公司生產(chǎn)的可編程序控制器主要有F、F1、F2系列，F(xiàn)X0、FX2系列以及A系列。F、F1、F2系列是整體式結(jié)構(gòu)的小型PLC。FX系列是繼F、F1、F2系列之后推出的新產(chǎn)品。FX系列兼有整體式PLC簡單、實(shí)用及模塊式PLC功能強(qiáng)大，組合靈活的優(yōu)點(diǎn)。FX1N系列是功能很強(qiáng)大的微PLC，可擴(kuò)展到多達(dá)128I/O點(diǎn)，并且能增加特殊功能模塊或擴(kuò)展板。通信和數(shù)據(jù)鏈接功能選項(xiàng)使得FX1N在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點(diǎn)都融合進(jìn)一個(gè)很小的控制器中。FX1S適用于最小的封裝，提供多達(dá)30個(gè)I/O，并且能通過串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列。由于FX2N系列具備如下特點(diǎn)最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能,它可以為你的工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。57三菱PLC各部分的名稱35MM寬DIN導(dǎo)軌安裝孔4個(gè)（45）電源、輔助電源、輸入信號用的裝卸式端子臺（帶蓋板）輸入指示燈擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊、特殊單元、特殊模塊、接線插座蓋板輸出用的裝卸式端子臺輸出動(dòng)作指示燈DIN導(dǎo)軌裝卸用卡子面蓋板外圍設(shè)備接線插座、蓋板第6章冷庫冷藏程序的編寫61輸入輸出地址表輸入輸出名稱地址名稱地址冷藏啟動(dòng)X1壓縮機(jī)組制冷運(yùn)行Y1冷藏停止X2壓縮機(jī)組恒溫運(yùn)行Y2溫度限定開關(guān)X3冷庫指示燈綠Y3庫門位置開關(guān)X4冷庫指示燈紅Y4冷庫呼叫系統(tǒng)X5庫內(nèi)警報(bào)鈴Y5冷庫消防警報(bào)X6自動(dòng)消防報(bào)警Y6呼叫/警報(bào)解除X762狀態(tài)流程圖63程序接線圖64程序梯形圖這里用PLC程序模擬了的自動(dòng)化控制，從按下啟動(dòng)按鈕