外文翻譯--流動(dòng)水力起重機(jī)控制.doc

遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）1附錄A為了控制液壓缸，必須要控制不同方向載荷和力所結(jié)合成的四種情形的液壓缸。文獻(xiàn)上所見(jiàn)的控制方法通常很復(fù)雜，而且取決于液壓缸位移和速度的測(cè)量。它們也基于更復(fù)雜的控制算法。這篇論文的目的是介紹一種基于簡(jiǎn)單的PI控制器的控制方法，它不需要液壓缸位移和速度。這個(gè)系統(tǒng)的程序比復(fù)雜的控制系統(tǒng)要慢，但是因?yàn)樗恍枰獙?zhuān)門(mén)的傳感器在操作上比較簡(jiǎn)單，而且對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)很好懂。在設(shè)計(jì)一個(gè)控制方法時(shí)，另一個(gè)世所共知的特點(diǎn)就是所用的閥的形式。移動(dòng)液壓閥要求低泄漏，過(guò)去用的移動(dòng)閥是滑閥，它們通常有大的重疊。除此之外，為了使滑閥適用于工業(yè)，滑閥渦輪葉柵的轉(zhuǎn)速通常很慢。這個(gè)大的重疊和低轉(zhuǎn)速所發(fā)出的命令很難執(zhí)行。當(dāng)有一個(gè)重疊和很慢的執(zhí)行器時(shí)，壓力控制變得很困難。以一個(gè)新的技術(shù)為例，其簡(jiǎn)單的大體上的概述如下：液體流量控制在入口邊，壓力控制在出口邊。液流控制基于貝努利方程，壓力控制由一個(gè)維持低的恒壓，提高效率阻止氣蝕現(xiàn)象的PI控制器完成。為了在大的重疊和低轉(zhuǎn)速下工作，壓力控制器只進(jìn)行測(cè)量控制。這就意味著如果控制器想提高壓力，它不能向液壓缸內(nèi)增加液體，只能降低管道口液體高度。他的優(yōu)勢(shì)是當(dāng)操縱者想改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向時(shí)只需將滑閥通過(guò)零位置。這時(shí)，當(dāng)加載的力和運(yùn)動(dòng)方向相同時(shí)，這個(gè)方法需要修正。這種情況下，出口處控制器的基準(zhǔn)壓力增加。當(dāng)入口處壓力下降基準(zhǔn)壓力增大?；鶞?zhǔn)壓力也是由PI控制器控制的。因?yàn)槠鹬貦C(jī)是一種有恒載閥的設(shè)備所以不能達(dá)到穩(wěn)定性。然而，恒載閥將被能穩(wěn)定系統(tǒng)導(dǎo)向閥所取代。在現(xiàn)代系統(tǒng)，恒載閥有兩種功能，恒載和卸載保護(hù)。由于SMISMO閥的使用，卸載保護(hù)屬于控制技術(shù)，所以對(duì)于恒載閥唯一必要的功能就是維持載荷。卸載保護(hù)閥不用增加復(fù)雜的擾亂系統(tǒng)穩(wěn)定的動(dòng)力而完成作用。1介紹在本文描述的論文的The目標(biāo)是改進(jìn)流動(dòng)水力起重機(jī)控制。一臺(tái)流動(dòng)水力起重機(jī)可以被重視，當(dāng)由某一類(lèi)控制系統(tǒng)移動(dòng)的一個(gè)大靈活的機(jī)械結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)采取它的從ahuman操作員的輸入并且翻譯這個(gè)命令成移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)作動(dòng)器的行動(dòng)。這個(gè)控制系統(tǒng)的定義故意留給隱晦為了不強(qiáng)加所有限制給它的設(shè)計(jì)?？刂葡到y(tǒng)包括移動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制作動(dòng)器手段，提供力量手段給作動(dòng)器和接受輸入方式從操作員的作動(dòng)磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)2器。它是這份論文的目標(biāo)的這個(gè)控制系統(tǒng)。目標(biāo)是分析在控制系統(tǒng)和當(dāng)前指南做的要求的新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。論文將被分裂成五部分：1）.對(duì)控制系統(tǒng)的要求的分析，從操作員、機(jī)械系統(tǒng)、效率、穩(wěn)定和安全需要的角度。2）.對(duì)當(dāng)前控制系統(tǒng)的分析，并且分析什么是他們的問(wèn)題。3）.對(duì)控制系統(tǒng)的不同的選擇的分析：執(zhí)行器器的不同的類(lèi)型，控制戰(zhàn)略的不同類(lèi)型和組織組分不同的方式。4）.控制系統(tǒng)的一個(gè)新型的介紹，是商業(yè)作為工具作用的。在不久的將來(lái)將適應(yīng)產(chǎn)業(yè)的需要的系統(tǒng)。5）.對(duì)優(yōu)化系統(tǒng)的分析，與更高的性能，更好的效率，更靈活控制等等。這將是較不商業(yè)可適用的，但是開(kāi)始更多研究的指引。定義這是一般類(lèi)的流體，并且包括抽泥漿，流利材料等等，如果有些被處理的不一致與處理流體。除“吸氣泵”如線所述與其他類(lèi)和在這類(lèi)之內(nèi)，下面，泵被定義為把液體從一個(gè)地方轉(zhuǎn)到另一個(gè)地方的一種手段，因此，有一個(gè)把液體區(qū)別和分開(kāi)的入口和出口。泵就此通常完成由一機(jī)械部件(即，活塞)或由與另一部件(即噴射泵)的聯(lián)絡(luò)或引走。并且，泵也許由對(duì)電或磁力(即，電磁式泵浦)的泵的流體的直系活動(dòng)完成。然而，為關(guān)于“離子泵的”線，看線與其他類(lèi)和在當(dāng)前類(lèi)的這類(lèi)和子類(lèi)參考之內(nèi)。吸氣形成真空這類(lèi)是真空的形成的殘余的家在密閉空間的由采煤行動(dòng)；是的吸瓦斯劑材料，當(dāng)安置在密閉空間由一次化工或物理行動(dòng)減少空間的氣體或蒸氣內(nèi)容。并且，包括是流體被電離允許或提高采煤行動(dòng)的那些設(shè)備和過(guò)程。這些設(shè)備經(jīng)常被命名“吸瓦斯劑離子抽”。看見(jiàn)筆記并且搜尋在子類(lèi)48和49的筆記線的聲明的。線與其他類(lèi)和在這類(lèi)之內(nèi)與313類(lèi)型和315類(lèi)型的類(lèi)比為與313類(lèi)型的線，電燈和放電設(shè)備和315，電燈和放電設(shè)備：系統(tǒng)，關(guān)于“離子泵”，看下面的在當(dāng)前類(lèi)的子類(lèi)參考。對(duì)類(lèi)91，馬達(dá)：可擴(kuò)展的腔的類(lèi)型參考線與其他類(lèi)和在類(lèi)91的類(lèi)定義的這類(lèi)之內(nèi)線的聲明的在類(lèi)91和417之間的。遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）3對(duì)類(lèi)92，可擴(kuò)展的腔的設(shè)備的關(guān)系類(lèi)92被指揮到可擴(kuò)展的腔設(shè)備，就其本身而言，并且關(guān)于可擴(kuò)展的腔的泵與類(lèi)417有關(guān)。類(lèi)92被限制到工作的部件有一個(gè)收縮擺動(dòng)的或往復(fù)運(yùn)動(dòng)擴(kuò)展腔和可擴(kuò)展的腔的設(shè)備。因此，類(lèi)92不可能采取任何轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的腔泵。在看待這類(lèi)(417)和類(lèi)418，為配置的工藝轉(zhuǎn)臺(tái)式可擴(kuò)展的腔設(shè)備關(guān)系。當(dāng)他們與可擴(kuò)展的腔泵，類(lèi)92和類(lèi)417之間的這些關(guān)聯(lián)下面被指出：A.驅(qū)動(dòng)意味1.電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)當(dāng)馬達(dá)顯著被要求時(shí)，類(lèi)92排除電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可擴(kuò)展的腔設(shè)備?？梢宰⒁獾氖?2)在類(lèi)417子類(lèi)321的筆記構(gòu)成一個(gè)顯著被要求的馬達(dá)。2.操作工藝設(shè)備92排除在工藝設(shè)備附近登上的在或一個(gè)可擴(kuò)展的腔泵將被管理從而?？匆?jiàn)類(lèi)417子類(lèi)229+為這個(gè)事項(xiàng)和為工藝設(shè)備的定義。3.其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其他具體意味駕駛一個(gè)可擴(kuò)展的腔泵例如連動(dòng)、連接等等，包括驅(qū)動(dòng)從類(lèi)92沒(méi)有被排除。B.裝設(shè)閥門(mén)1.泵浦流體類(lèi)92排除由裝設(shè)閥門(mén)行動(dòng)包括泵流體控制的所有可擴(kuò)展的腔泵。因此，一個(gè)可擴(kuò)展的腔泵的所有被要求的裝設(shè)閥門(mén)的流體是充足阻止在類(lèi)92的分類(lèi)，即使被要求的裝設(shè)閥門(mén)可能不是必要的所有的裝設(shè)閥門(mén)造成的。2.無(wú)泵流體類(lèi)92不排除無(wú)泵潤(rùn)滑劑、蓄冷劑、密封膠等等的流體，例如，裝設(shè)閥門(mén)裝設(shè)閥門(mén)。C.使用不同的泵與一個(gè)不同的類(lèi)型的另一個(gè)泵的組合一個(gè)可擴(kuò)展的腔泵(即，就其本身而言，在類(lèi)92)不會(huì)被分類(lèi)從類(lèi)92排除的，除非一個(gè)不同的類(lèi)型的泵是可擴(kuò)展的腔泵(即，潤(rùn)滑劑或冷卻液泵等等)。對(duì)類(lèi)137，可變處理的關(guān)系。類(lèi)137通常提供可變的操作系統(tǒng)，并且類(lèi)417通常提供電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的泵，就其本身而言。有對(duì)泵和他們的操作和被考慮作為以上所述的一般規(guī)則的例外事項(xiàng)的某些區(qū)域。下面開(kāi)始這些例外和其他明細(xì)行。磨蝕實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)4D.泵槽關(guān)系泵和槽的組合在類(lèi)137通常將被分類(lèi)。然而，一個(gè)唯一有名無(wú)實(shí)地被背誦的槽、水庫(kù)、腔、泵或者其他相似的可變的藏品方法在類(lèi)417僅僅將被考慮作為流線或輸送管道，并且被分類(lèi)?？匆?jiàn)(9)在類(lèi)222的類(lèi)定義的筆記，分與，關(guān)于其他泵浦坦克關(guān)系。E.泵累加器關(guān)系累加器或喘振的設(shè)備通常是有的設(shè)備一個(gè)唯一可變的開(kāi)頭和被連接到泵入口或出口為維護(hù)到/從泵的平穩(wěn)的流動(dòng)的目的。這樣設(shè)備，當(dāng)透露為挫傷或保險(xiǎn)平穩(wěn)的流動(dòng)的喘振的目的和要求與泵的組合在類(lèi)417被分類(lèi)。F.泵液體儲(chǔ)積控制關(guān)系1.泵被要求與一個(gè)液體儲(chǔ)積控制閥的組合在類(lèi)137被分類(lèi)有是可分類(lèi)的在類(lèi)417的以下例外：a.當(dāng)液體儲(chǔ)積敏感閥門(mén)控制泵時(shí)的液體流程或從泵的氣體釋放是為填裝泵的明確地被透露的目的，看類(lèi)417，子類(lèi)200和435。b.當(dāng)液體儲(chǔ)積敏感閥門(mén)功能作為在一個(gè)可變的位移類(lèi)型泵浦時(shí)的一個(gè)泵閥，一般來(lái)說(shuō)看見(jiàn)類(lèi)417，子類(lèi)65和子類(lèi)126+和138特別是。c.當(dāng)液體儲(chǔ)積敏感閥門(mén)是一個(gè)可擴(kuò)展的腔類(lèi)型泵的經(jīng)銷(xiāo)商時(shí)，看類(lèi)417，子類(lèi)297.5。2.噴射泵被要求與液體因此水平敏感調(diào)控的手段的組合在類(lèi)417，子類(lèi)182.5被分類(lèi)。3.泵被要求與因此液體儲(chǔ)積受控推進(jìn)傳輸?shù)慕M合在類(lèi)417，子類(lèi)211.5被分類(lèi)。4.泵被要求與液體儲(chǔ)積的組合在類(lèi)417，子類(lèi)36+受控駕駛因此馬達(dá)被分類(lèi)。G.泵復(fù)數(shù)連續(xù)閥門(mén)關(guān)系泵被要求與復(fù)數(shù)連續(xù)閥門(mén)的組合在任一或入口或出口流程道路和沒(méi)有任何分支的流程道路是可分類(lèi)的在類(lèi)417。連續(xù)閥門(mén)的規(guī)則運(yùn)用，即使一個(gè)或更多閥門(mén)是人工操作的或適應(yīng)敏感，看類(lèi)417為連續(xù)泵經(jīng)銷(xiāo)商，為在連續(xù)關(guān)系的一個(gè)人