半精鏜專用機床控制系統(tǒng)設(shè)計——課程設(shè)計

沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙1沈陽理工大學(xué)1設(shè)計題目及設(shè)計要求11設(shè)計題目半精鏜專用機床控制系統(tǒng)設(shè)計12設(shè)計要求121設(shè)計內(nèi)容1）完成課程設(shè)計指導(dǎo)書所要求的控制循環(huán)。2）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。3）連續(xù)時，循環(huán)3次結(jié)束，聲光間斷報警5秒4）要求可以實現(xiàn)手動、單周期、連續(xù)控制。122設(shè)計要求1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設(shè)計說明書沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙2沈陽理工大學(xué)2任務(wù)分析、方案確定21半精鏜專用機床的特點半精鏜專用鏜床是應(yīng)用于加工汽車連桿的專用設(shè)備，汽車連桿是發(fā)動機的重要組成部件，它直接影響到發(fā)動機及汽車的性能指標。如果機床電控系統(tǒng)采用繼電接觸器控制，由于使用了大量的機械觸點，導(dǎo)致設(shè)備的響應(yīng)速度慢、可靠性差、故障率高、接線復(fù)雜、不便于調(diào)整和維修，加工產(chǎn)品的質(zhì)量無法得到可靠保證?？删幊绦蚩刂破骶哂型ㄓ眯院?、抗干擾能力強、性價比高等特點，運用其控制邏輯的軟件設(shè)計功能可在很大程度上改善機床電控系統(tǒng)的柔性；同時，其可靠性得到明顯增強，具有很好的社會和經(jīng)濟效益。22半精鏜專用機床的組成及加工工藝過程半精鏜專用機床是由左/右滑臺、左右動力頭、工件定位夾具、液壓站、左右主軸電動機等組成。左右滑臺及工件的夾緊和放松動作都由液壓提供動力。汽車連桿的加工要求精度高。在加工時，要一面兩銷定位，同時裝卡兩個工件，使兩個工一件一起加工。其自動加工工藝過程如下（1）在機床的初始狀態(tài)（左右滑臺停在原位、左右主軸停轉(zhuǎn)）時，同時裝卡兩個工件，人工認銷后，啟動機床并開始夾緊兩工件。沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙3沈陽理工大學(xué)（2）當(dāng)工件夾緊到位，且壓力繼電器動作時，開始自動拔銷。（3）拔銷完畢，右動力頭在右滑臺的帶動下快速前進（下稱快進），同時右主軸啟動。（4）當(dāng)右滑塊快進到位時，壓迫液壓行程調(diào)速閥，自動轉(zhuǎn)為工進速度，開始對工件右面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點,4孔同時倒角。（5）倒角延時完畢，右滑臺快退回原位自停，同時右主軸停轉(zhuǎn)。（6）左動力頭在左滑臺的帶動下快進，同時左主軸啟動。（7）當(dāng)左滑臺快進到位時，壓迫液壓行程調(diào)速閥，自動轉(zhuǎn)為工進速度，開始對工件左面的兩個大孔和兩個小孔進行加工。工進速度行進到終點，4孔同時倒角。（8）撞死鐵且保壓達到壓力后，左滑臺快退回原位自停，同時左主軸停轉(zhuǎn)。（9）接著進行自動插銷的操作，當(dāng)插銷到位時自動開始放松工件。（10）工件放松到位時，人工取下工件，一次加工過程結(jié)束。此時，機床處于初始狀態(tài)。欲進行下一次加工，要重復(fù)上述過程。自動加工工藝過程可用圖1的流程圖表示。沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙4沈陽理工大學(xué)23半精鏜專用機床左滑臺工件右滑臺左刀頭右刀頭半精鏜專用機床24手動面板手動單周期連續(xù)夾緊松開右滑臺進右滑臺退左滑臺進左滑臺退左刀啟左刀停右刀啟右刀停插銷拔銷沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙5沈陽理工大學(xué)25選擇PLC因為需要的入口較多所以在選擇PLC時選擇的是CPU216，但是即使是這樣輸入的端口也不夠所以還要選擇了一個塊，8個輸入的塊。沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙6沈陽理工大學(xué)3電路及PLC梯形圖設(shè)計與繪圖31半精鏜專用機床控制流程機械系統(tǒng)包括左滑臺、右滑臺、左動力頭、右動力頭、拔插定位銷油缸。動作要求如圖所示沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙7沈陽理工大學(xué)32端子分配圖手夾緊I00手松開I01右滑臺進Q00加緊到位I02右滑臺退Q01松開到位I03左滑臺進Q02啟動I04左滑臺退Q03停止I05右刀啟Q04手右滑臺快進I06右刀停Q05手右滑臺退I07左刀啟Q06右滑臺退到位I10左刀停Q07右滑臺進到位I11松開Q10手左滑臺快進I12夾緊Q11手左滑臺退I13拔銷Q12左滑臺進到位I14插銷Q13左滑臺推到位I15聲Q14手動I16光Q15單周期I17連續(xù)I20拔到位I21插到位I22手右刀啟I23手左刀啟I24手右刀停I25手左刀停I26手拔銷I27手插銷I30放好I31取走I32沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙8沈陽理工大學(xué)33順序功能圖M02I17I20I04M20I02I21I10T37I11I14I15I22I03CIM16M16C1M16T38M00M01M02M03M04M05M06M07M10M11M12M13M14M15Q11Q12Q00Q04T37Q01Q05Q02Q06Q03Q07Q13Q10C1T38Q15Q14沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙9沈陽理工大學(xué)34梯形圖341主程序沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙10沈陽理工大學(xué)342公用程序沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙11沈陽理工大學(xué)343手動程序沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙13沈陽理工大學(xué)344自動程序沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙14沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙15沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙17沈陽理工大學(xué)沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙16沈陽理工大學(xué)4程序調(diào)試說明41主程序公用程序是無條件調(diào)用，無論什么時候都可以調(diào)用，什么時候都可以的電。當(dāng)選擇手動I16時，執(zhí)行手動程序。當(dāng)選擇連續(xù)I17或單周期I20時，執(zhí)行自動程序。當(dāng)按急停按鈕I33時，所有的線圈都失電，程序停止。42自動程序當(dāng)滿足初始條件時，松開到位I03，右滑臺退到位I10，左滑臺退到位I11，有刀停Q05，左刀停Q07，接通M20。當(dāng)工件放好I31，按動啟動按鈕I04時，接通M01，工件夾緊Q11，斷開I03。加緊到位I02，接通M02，拔銷Q12，斷開M01。拔銷到位I21，接通M03，右滑臺進Q00，右刀啟Q04，斷開I10。右滑臺進到位I11，接通M04，計時器T37開始計數(shù)。T37計時時間到，接通M05，右滑臺退Q01，斷開I11。右滑臺退到位I10，接通M06，M07，右刀停Q05，左滑臺進Q02，左刀啟Q06，斷開I15。沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙17沈陽理工大學(xué)左滑臺進到位I14，接通M10，左滑臺退Q03，斷開I14。左滑臺退到位I15，接通M11,M13，左刀停Q07，插銷Q13。插銷到位I22，接通M13，松開工件Q10，斷開I02。松開到位I03，接通M14，計數(shù)器C1開始計數(shù)，當(dāng)選擇的是單周期I17時程序返回到，當(dāng)選擇的是連續(xù)I20時，程序返回到M01，繼續(xù)執(zhí)行程序，重復(fù)執(zhí)行，當(dāng)計數(shù)器C1記滿時，聲光Q14，Q15間斷報警。43手動程序選擇手動I16時，執(zhí)行手動程序，按夾緊按鈕I00，加緊工件Q11。按松開按鈕I01，松開工件Q10。按右滑臺進按鈕I06，右滑臺進Q00。按右滑臺退按鈕I07，右滑臺退Q01。按左滑臺進按鈕I12，左滑臺進Q02。按左滑臺進按鈕I13，左滑臺進Q03。按右刀啟動按鈕I23，右刀啟動Q04。按右刀停止按鈕I25，右刀停止Q05。按左刀啟動按鈕I24，左刀啟動Q06。按左刀啟動按鈕I26，左刀啟動Q07。44公用程序當(dāng)滿足初始條件時，松開到位I03，右滑臺退到位I10，左滑臺退沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙18沈陽理工大學(xué)到位I11，有刀停Q05，左刀停Q07，接通M20。當(dāng)選擇手動I16時自動程序的線圈都斷電。結(jié)束語通過這次課設(shè)我學(xué)到了很多東西，不僅把以前在課本上學(xué)到的理論知識實踐了一部分，同時也明白了以前所想的不一定是符合實際的，比如說一列觸點只有07七個，所以無論是M還是Q還是I都只有0007,1017,2027等等，而沒有8和9為尾數(shù)的觸點，我因為剛開始并不知道這回事，所以等到設(shè)計完成后開始調(diào)試才發(fā)現(xiàn)這個問題，這導(dǎo)致我的端子分配圖，梯形圖，流程圖全面返工，這讓我充分明白一個道理紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行寧外在這次設(shè)計中我有一個發(fā)現(xiàn)PLC程序設(shè)計時采用順序功能流程圖的程序設(shè)計方法有以下優(yōu)點A功能流程圖與生產(chǎn)過程結(jié)合緊密,設(shè)計思路明確,系統(tǒng)操作含義清晰,有利于工藝和自控技術(shù)、設(shè)計人員的思想溝通B功能流程圖可以向設(shè)計者提供規(guī)律的控制問題描述方法,就易于得到相應(yīng)的編程方式,易于設(shè)計出任意復(fù)雜的控制程序,并使編程更趨于規(guī)范化、標準化。沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙19沈陽理工大學(xué)參考文獻1陳白寧，段智敏，劉文波機電傳動控制基礎(chǔ)，沈陽東北大學(xué)出版社，20102吳中俊,黃永紅可編程控制器原理及應(yīng)用M北京機械工業(yè)出版社,20053熊幸明工廠電氣控制技術(shù)M北京清華大學(xué)出版社,20074吳作明PLC開發(fā)與應(yīng)用實例詳解M北京北京航空航天大學(xué)出版社,2007沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計專用紙20沈陽理工大學(xué)目錄1設(shè)計題目及設(shè)計要求111設(shè)計題目112設(shè)計要求12任務(wù)分析、方案確定221半精鏜專用機床的特點222半精鏜專用機床的組成及加工工藝