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文檔簡介
2南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)學(xué)院系機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動化學(xué)生姓名學(xué)號設(shè)計論文題目170左曲軸箱加工工藝編制及夾具設(shè)計起迄日期2013年02月24日05月25日設(shè)計論文地點南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院指導(dǎo)教師楊正文專業(yè)負(fù)責(zé)人龔光容3日期2013年月日摘要本文是對170左曲軸箱零件加工應(yīng)用及加工的工藝性分析,主要包括對零件圖的分析、毛坯的選擇、零件的裝夾、工藝路線的制訂、刀具的選擇、切削用量的確定、加工工藝文件的填寫。選擇正確的加工方法,設(shè)計合理的加工工藝過程。此外還對162左曲軸箱零件的兩道工序的加工設(shè)計了專用夾具機(jī)床夾具的種類很多,其中,使用范圍最廣的通用夾具,規(guī)格尺寸多已標(biāo)準(zhǔn)化,并且有專業(yè)的工廠進(jìn)行生產(chǎn)。而廣泛用于批量生產(chǎn),專為某工件加工工序服務(wù)的專用夾具,則需要各制造廠根據(jù)工件加工工藝自行設(shè)計制造。本論文夾具設(shè)計的主要內(nèi)容是設(shè)計兩套氣動夾具。關(guān)鍵詞加工工藝,加工方法,工藝文件,夾具4ABSTRACTTHISARTICLEISABOUTTHEPUMPBODYPARTSPROCESSINGAPPLICATIONANDPROCESSINGTECHNOLOGYANDANALYSIS,INCLUDINGTHEPARTSOFTHEPLAN,THECHOICEOFBLANK,THECLAMPING,THECRAFTROUTEMAKING,TOOLSELECTION,THEDETERMINATIONOFCUTTINGCONDITIONS,PROCESSINGDOCUMENTSCHOOSETHECORRECTPROCESSINGMETHODS,DESIGNTHEREASONABLEPROCESSINADDITIONTOTHESTUFFINGBOXCOVERPARTTWOPROCESSDESIGNINGSPECIALFIXTUREMACHINETOOLFIXTUREOFMANYKINDS,AMONGTHEM,THEMOSTWIDELYUSEDCOMMONFIXTURE,SIZESPECIFICATIONSHAVEBEENSTANDARDIZED,ANDAPROFESSIONALPRODUCTIONPLANTWHILEWIDELYUSEDINBATCHPRODUCTION,SPECIALLYFORAWORKPIECEPROCESSINGSERVICESFORTHEFIXTURE,ITNEEDSEACHFACTORYACCORDINGTOWORKPIECEMACHININGTECHNOLOGYTODESIGNANDMANUFACTUREINTHISPAPER,FIXTUREDESIGNARETHEMAINCONTENTSOFDESIGNWITHTWOSETSOFPNEUMATICFIXTUREKEYWORDSPROCESSINGTECHNOLOGY,PROCESSINGMETHOD,PROCESSDOCUMENTATION,FIXTURE5目錄摘要3ABSTRACT4目錄5第1章緒論111機(jī)械加工工藝概述112機(jī)械加工工藝流程113夾具概述214機(jī)床夾具的功能215機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢3151機(jī)床夾具的現(xiàn)狀3152現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向4第2章零件的分析521零件的作用522零件的工藝分析5第3章工藝規(guī)程設(shè)計631毛坯的制造形式632基準(zhǔn)面的選擇6321粗基準(zhǔn)的選擇6322精基準(zhǔn)的選擇633制訂工藝路線6331工藝線路方案一7332工藝路線方案二7333工藝方案的比較與分析734機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定835確定切削用量及基本工時8351工序銑削底面8353工序銑頂面96355工序精銑E、F端面10357工序精、粗、細(xì)鏜8462046H、MM孔系11356工序鉆E、F面孔12第6章鉆孔夾具設(shè)計1441問題的指出1742夾具設(shè)計18421定位基準(zhǔn)的選擇18422切削力及夾緊力的計算18423氣缸的選型與計算1843定位誤差的分析2844定位元件設(shè)計2845定位誤差分析2946鉆套、襯套、鉆模板及夾具體設(shè)計3047夾具精度分析3148夾具設(shè)計及操作的簡要說明32總結(jié)33參考文獻(xiàn)34致謝351第1章緒論11機(jī)械加工工藝概述機(jī)械加工工藝是指用機(jī)械加工的方法改變毛坯的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)使其成為合格零件的全過程,加工工藝是工人進(jìn)行加工的一個依據(jù)。機(jī)械加工工藝流程是工件或者零件制造加工的步驟,采用機(jī)械加工的方法,直接改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量等,使其成為零件的過程稱為機(jī)械加工工藝過程。比如一個普通零件的加工工藝流程是粗加工精加工裝配檢驗包裝,就是個加工的籠統(tǒng)的流程。機(jī)械加工工藝就是在流程的基礎(chǔ)上,改變生產(chǎn)對象的形狀、尺寸、相對位置和性質(zhì)等,使其成為成品或半成品,是每個步驟,每個流程的詳細(xì)說明,比如,上面說的,粗加工可能包括毛坯制造,打磨等等,精加工可能分為車,鉗工,銑床,等等,每個步驟就要有詳細(xì)的數(shù)據(jù)了,比如粗糙度要達(dá)到多少,公差要達(dá)到多少。技術(shù)人員根據(jù)產(chǎn)品數(shù)量、設(shè)備條件和工人素質(zhì)等情況,確定采用的工藝過程,并將有關(guān)內(nèi)容寫成工藝文件,這種文件就稱工藝規(guī)程。這個就比較有針對性了。每個廠都可能不太一樣,因為實際情況都不一樣??偟膩碚f,工藝流程是綱領(lǐng),加工工藝是每個步驟的詳細(xì)參數(shù),工藝規(guī)程是某個廠根據(jù)實際情況編寫的特定的加工工藝。12機(jī)械加工工藝流程機(jī)械加工工藝規(guī)程是規(guī)定零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法等的工藝文件之一,它是在具體的生產(chǎn)條件下,把較為合理的工藝過程和操作方法,按照規(guī)定的形式書寫成工藝文件,經(jīng)審批后用來指導(dǎo)生產(chǎn)。機(jī)械加工工藝規(guī)程一般包括以下內(nèi)容工件加工的工藝路線、各工序的具體內(nèi)容及所用的設(shè)備和工藝裝備、工件的檢驗項目及檢驗方法、切削用量、時間定額等。制訂工藝規(guī)程的步驟1計算年生產(chǎn)綱領(lǐng),確定生產(chǎn)類型。2分析零件圖及產(chǎn)品裝配圖,對零件進(jìn)行工藝分析。3選擇毛坯。24擬訂工藝路線。5確定各工序的加工余量,計算工序尺寸及公差。6確定各工序所用的設(shè)備及刀具、夾具、量具和輔助工具。7確定切削用量及工時定額。8確定各主要工序的技術(shù)要求及檢驗方法。9填寫工藝文件。在制訂工藝規(guī)程的過程中,往往要對前面已初步確定的內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整,以提高經(jīng)濟(jì)效益。在執(zhí)行工藝規(guī)程過程中,可能會出現(xiàn)前所未料的情況,如生產(chǎn)條件的變化,新技術(shù)、新工藝的引進(jìn),新材料、先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用等,都要求及時對工藝規(guī)程進(jìn)行修訂和完善。13夾具概述夾具是一種裝夾工件的工藝裝備,它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在現(xiàn)代生產(chǎn)中,機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備,它直接影響著加工的精度、勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的制造成本等,幫機(jī)床夾具設(shè)計在企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計和制造以及生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備中占有極其重要的地位。機(jī)床夾具設(shè)計是一項重要的技術(shù)工作?!肮び破涫?,必先利其器?!惫ぞ呤侨祟愇拿鬟M(jìn)步的標(biāo)志。自20世紀(jì)末期以來,現(xiàn)代制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝自動化都有了長足的發(fā)展。但工具(含夾具、刀具、量具與輔具等)在不斷的革新中,其功能仍然十分顯著。機(jī)床夾具對零件加工的質(zhì)量、生產(chǎn)率和產(chǎn)品成本都有著直接的影響。因此,無論在傳統(tǒng)制造還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)中,夾具都是重要的工藝裝備。14機(jī)床夾具的功能在機(jī)床上用夾具裝夾工件時,其主要功能是使工件定位和夾緊。1機(jī)床夾具的主要功能機(jī)床夾具的主要功能是裝工件,使工件在夾具中定位和夾緊。(1)定位確定工件在夾具中占有正確位置的過程。定位是通過工件定位基準(zhǔn)面與夾具定位元件面接觸或配合實現(xiàn)的。正確的定位可以保證工件加工的尺寸和位置精3度要求。(2)夾緊工件定位后將其固定,使其在加工過程中保持定位位置不變的操作。由于工件在加工時,受到各種力的作用,若不將工件固定,則工件會松動、脫落。因此,夾緊為工件提供了安全、可靠的加工條件。2機(jī)床夾具的特殊功能機(jī)床夾具的特殊功能主要是對刀和導(dǎo)向。(1)對刀調(diào)整刀具切削刃相對工件或夾具的正確位置。如銑床夾具中的對刀塊,它能迅速地確定銑刀相對于夾具的正確位置。(2)導(dǎo)向如鉆床夾具中的鉆模板的鉆套,能迅速地確定鉆頭的位置,并引導(dǎo)其進(jìn)行鉆削。導(dǎo)向元件制成模板形式,故鉆床夾具常稱為鉆模。鏜床夾具(鏜模)也具有導(dǎo)向功能。15機(jī)床夾具的發(fā)展趨勢隨著科學(xué)技術(shù)的巨大進(jìn)步及社會生產(chǎn)力的迅速提高,夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。151機(jī)床夾具的現(xiàn)狀國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明,目前中、小批多品種生產(chǎn)的工作品種已占工件種類總數(shù)的85左右?,F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代,以適應(yīng)市場激烈的競爭。然而,一般企業(yè)仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具。另一方面,在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中,約4年就要更新80左右的專用夾具,而夾具的實際磨損量僅為15左右。特別是近年來,數(shù)控機(jī)床(NC)、加工中心(MC)、成組技術(shù)(GT)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)等新技術(shù)的應(yīng)用,對機(jī)床夾具提出了如下新的要求1)能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn),以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,降低生產(chǎn)成本。2)能裝夾一組具有相似性特征的工件。3)適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具。4)適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具。5)采用液壓或氣壓夾緊的高效夾緊裝置,以進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。6)提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。4152現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為精密化、高效化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化四個方面。精密化隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高,勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多,例如用于精密分度的多齒盤,其分度精度可達(dá)01;用于精密車削的高精度三爪卡盤,其定心精度為5M;精密心軸的同軸度公差可控制在1M內(nèi);又如用于軸承套圈磨削的電磁無心夾具,工件的圓度公差可達(dá)0205M。高效化高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間,以提高勞動生產(chǎn)率,減輕工人的勞動強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動化夾具、高速化夾具、具有夾緊動力裝置的夾具等。例如,在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件,效率可提高5倍左右;在車床上使用的高速三爪自定心卡盤,可保證卡爪在(試驗)轉(zhuǎn)速為2600R/MIN的條件下仍能牢固地夾緊工件,從而使切削速度大幅度提高。柔性化機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似,它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、拼裝、組合等方式,以適應(yīng)可變因素的能力??勺円蛩刂饕泄ば蛱卣鳌⑸a(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、拼裝夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。在較長時間內(nèi),夾具的柔性化將是夾具發(fā)展的主要方向。標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。在制訂典型夾具結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,首先進(jìn)行夾具元件和部件的通用化,建立類型尺寸系列或變型,以減少功能用途相近的夾具元件和部件的型式,屏除一些功能低劣的結(jié)構(gòu)。通用化方法包括夾具、部件、元件、毛壞和材料的通用化。夾具的標(biāo)準(zhǔn)化階段是通用化的深入,主要是確立夾具零件或部件的尺寸系列,為夾具工作圖的審查創(chuàng)造良好的條件。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T2148T225991以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化,有利于夾具的商品化生產(chǎn),有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期,降低生產(chǎn)總成本。5第2章零件的分析21零件的作用題目所給定的零件是162左曲軸箱(附圖1),其主要作用是保證對曲軸起固定作用,保持曲軸的正常運行。22零件的工藝分析162左曲軸箱的零件圖中規(guī)定了一系列技術(shù)要求(查表1428機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊)1、底面2、頂面3、左端面4、右端面5、上下凸臺面6、各面孔系6第3章工藝規(guī)程設(shè)計31毛坯的制造形式零件材料為硼鑄鐵,考慮到零件材料的綜合性能及材料成本和加工成本,保證零件工作的可靠,采用鑄造。零件輪廓尺寸不大,故可以采用鑄造成型,這從提高生產(chǎn)率、保證加工精度上考慮,也是應(yīng)該的。32基準(zhǔn)面的選擇基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一,基面選擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得以提高。否則,加工工藝過程中會問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報廢,使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。321粗基準(zhǔn)的選擇對于一般軸類零件而言,以外圓作為粗基準(zhǔn)是完全合理的。按照有關(guān)的粗基準(zhǔn)選擇原則(保證某重要表面的加工余量均勻時,選該表面為粗基準(zhǔn)。若工件每個表面都要求加工,為了保證各表面都有足夠的余量,應(yīng)選擇加工余量最小的表面為粗基準(zhǔn)。)322精基準(zhǔn)的選擇按照有關(guān)的精基準(zhǔn)選擇原則(基準(zhǔn)重合原則;基準(zhǔn)統(tǒng)一原則;可靠方便原則),對于本零件,有中心孔,可以以中心孔作為統(tǒng)一的基準(zhǔn),但是隨便著孔的加工,大端的中心孔消失,必須重新建立外圓的加工基面,一般有如下三種方法當(dāng)中心孔直徑較小時,可以直接在孔口倒出寬度不大于2MM的錐面來代替中心孔。若孔徑較大,就用小端孔口和大端外圓作為定位基面,來保證定位精度。33制訂工藝路線制訂工藝路線的出發(fā)點,應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度以及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已經(jīng)確定為中批生產(chǎn)的條件下,考慮采用普通機(jī)床以及部分高效專用機(jī)床,配以專用夾具,多用通用刀具,萬能量具。部分采用專用刀具和專一量具。并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。7331工藝線路方案一工序粗銑底面。精銑底面工序粗銑頂面工序精銑頂面工序粗、精、細(xì)鏜62、48H8(等為中心的孔系。046工序鉆底面端面、凸臺面各面孔工序去毛刺,終檢。332工藝路線方案二工序粗銑底面。精銑底面工序粗銑頂面工序精銑頂面工序粗、精、細(xì)鏜62、48H8(等為中心的孔系。046工序鉆底面端面、凸臺面各面孔工序去毛刺,終檢。333工藝方案的比較與分析上述兩個方案的特點在于方案一是采用銑削方式加工端面,且是先加工孔后精加工外圓面和62H8(孔。;方案二是使用車削方式加工兩端面,12孔046的加工放在最后。兩相比較起來可以看出,由于零件的端面尺寸不大,應(yīng)端面,在中批生產(chǎn)中,綜合考慮,我們選擇工藝路線二。這樣由于鉆孔屬于粗加工,其精度要求不高,且切削力較大,可能會引起已加工表面變形,表面粗糙度的值增大。因此,最后的加工工藝路線確定如下工序粗銑底面。精銑底面工序粗銑頂面工序精銑頂面8工序粗、精、細(xì)鏜62、48H8(等為中心的孔系。046工序鉆底面端面、凸臺面各面孔工序去毛刺,終檢。34機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定“170左曲軸箱”零件材料為硼鑄鐵,硬度為HBS190241,生產(chǎn)類型為中批生產(chǎn),采用機(jī)器造型鑄造毛坯。根據(jù)上述材料及加工工藝,分別確定各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下(1)表面考慮到尺寸較多且相差不大,為簡化鑄造毛坯的外形,(2)外圓表面沿軸線長度方向的加工余量及公差。查機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊(以下簡稱工藝手冊表221,鑄件輪廓尺寸長度方向100160MM,故長度方向偏差為MM長度方向的余量查表224,其余量值規(guī)定為303552MM現(xiàn)取30MM。562H8孔底面加工046按照表2321及23231研磨余量Z00100014取Z00102磨削余量Z0203取Z033銑削余量Z30030012696底面溝槽采用鏜削,經(jīng)過底面研磨后鏜可保證其精度Z0576孔及2M106H孔、4M106H深20孔。均為自由尺寸513精度要求。16孔可一次性直接鉆出。2查工藝手冊表2320得攻螺紋前用麻花鉆直徑為85的孔。鉆孔85攻螺紋M1035確定切削用量及基本工時351工序銑削底面本工序采用計算法確定切削用量9加工條件工件材料硼鑄鐵,鑄造。加工要求銑底面表面粗糙度值R為43。A機(jī)床X6132臥式銑床。刀具刀片材料為YG6,計算切削用量確定端面最大加工余量已知毛坯長度方向單邊余量為3MM,則毛坯長251度方向的最大加工余量為425MM,分兩次加工,A2MM計。長度加工方向取IT12P級,取MM。確定進(jìn)給量F根據(jù)切削用量簡明手冊(第三版)(以下簡稱04切削手冊表14,當(dāng)?shù)稐U16MMX25MM,AFJ需。夾具的夾緊裝置和定位裝置12夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個過程緊密聯(lián)系在一起的。定位問題已在前面研究過,其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。僅僅定好位在大多數(shù)場合下,還無法進(jìn)行加工。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對工件進(jìn)行夾緊,才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。夾緊裝置的基本任務(wù)是保持工件在定位中所獲得的即定位置,以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下,不發(fā)生移動和震動,確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時工件的定位是在夾緊過程中實現(xiàn)的,正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。一般夾緊裝置由動源即產(chǎn)生原始作用力的部分。夾緊機(jī)構(gòu)即接受和傳遞原始作用力,使之變?yōu)閵A緊力,并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。他包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件??紤]到機(jī)床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時的具體切削量決定采用手動夾緊。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是斜契夾緊的另一種形式,利用螺旋桿直接夾緊元件,或者與其他元件或機(jī)構(gòu)組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)來夾緊工件。是應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋,實際上相當(dāng)于把契繞在圓柱體上,因此他的作20用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動時所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件的。不過這里上是通過轉(zhuǎn)動螺旋,使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來夾緊的。典型的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(1)結(jié)構(gòu)簡單;(2)擴(kuò)力比大;(3)自瑣性能好;(4)行程不受限制;(5)夾緊動作慢。夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動裝置和夾緊裝置,在此套夾具中,中間傳動裝置和夾緊元件合二為一。力源為機(jī)動夾緊,通過螺栓夾緊移動壓板。達(dá)到夾緊和定心作用。工件通過定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉(zhuǎn),通過螺栓夾緊移動壓板,實現(xiàn)對工件的夾緊。并且移動壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動壓板,通過精確的圓弧定位,實現(xiàn)定心。此套移動壓板制作簡單,便于手動調(diào)整。通過松緊螺栓實現(xiàn)壓板的前后移動,以達(dá)到壓緊的目的。壓緊的同時,實現(xiàn)工件的定心,使其定位基準(zhǔn)的對稱中心在規(guī)定位置上。刀具高速鋼麻花鉆頭,尺寸為5。則軸向力見工藝師手冊表284FCDFK31F0ZFY式中C420,Z10,Y08,F035FKF0719213FNHBF4205028N轉(zhuǎn)矩TCDFKT0ZTY式中C0206,Z20,Y08TTT0206341735182M功率PMKWDV26090在計算切削力時,必須考慮安全系數(shù),安全系數(shù)KKKKK123421式中K基本安全系數(shù),151K加工性質(zhì)系數(shù),112K刀具鈍化系數(shù),113K斷續(xù)切削系數(shù),114則FKF15/423911N34氣缸的選擇氣缸的選用要根據(jù)以下方面進(jìn)行分析1、類型的選擇根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給氣或無氣潤滑氣缸等。2、安裝形式根據(jù)安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(如車床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外,還需作圓弧擺動時,則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時,應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小,輸出力不夠,但缸徑過大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費能源。在夾具設(shè)計時,應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。4、活塞行程22與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān),但一般不選滿行程,防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機(jī)構(gòu)等,應(yīng)按計算所需的行程增加1020的余量。5、活塞的運動速度主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進(jìn)排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑的大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50800/S。對高速運動氣缸,應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道;對于負(fù)載有變化的情況,為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度,可選用帶節(jié)流裝置或氣液阻尼缸,則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意水平安裝的氣缸推動負(fù)載時,推薦用排氣節(jié)流調(diào)速;垂直安裝的氣缸舉升負(fù)載時,推薦用進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速;要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時,應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。圖31氣缸實物圖6、氣缸的選型步驟及其類型介紹程序1根據(jù)操作形式選定氣缸類型氣缸操作方式有雙動,單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式程序2選定其它參數(shù)1、選定氣缸缸徑大小根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定2、選定氣缸行程工件移動距離3、選定氣缸系列4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式,主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型5、選定緩沖器無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、氣壓吸震器6、選定磁感開關(guān)主要是作位置檢測用,要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)237、選定氣缸配件包括相關(guān)接頭(一)單作用氣缸單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等。其原理及結(jié)構(gòu)見下圖圖32單作用氣缸1缸體;2活塞;3彈簧;4活塞桿;單作用氣缸的特點是1)僅一端進(jìn)(排)氣,結(jié)構(gòu)簡單,耗氣量小。2)用彈簧力或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸出力。3)缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,一般行程較短;與相同體積的雙作用氣缸相比,有效行程小一些。4)氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的。由于以上特點,單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然,可用在長行程、高載荷的場合。(二)雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用最為廣泛。B雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。C缸體固定時,其所帶載荷(如工作臺)與氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣),活塞桿帶動工作臺左右運動,工作24臺運動范圍等于其有效行程S的3倍。安裝所占空間大,一般用于小型設(shè)備上。活塞桿固定時,為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺)連成一體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動工作臺向左或向左運動,工作臺的運動范圍為其有效行程S的2倍。適用于中、大型設(shè)備。圖33雙活塞桿雙作用氣缸A)缸體固定;B)活塞桿固定1缸體;2工作臺;3活塞;4活塞桿;5機(jī)架雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時,其往返運動力及速度均相等。三緩沖氣缸緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見下圖,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運動時,封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積25(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。圖34緩沖氣缸1活塞桿;2活塞;3緩沖柱塞;4柱塞孔;5單向閥6節(jié)流閥;7端蓋;8氣孔7、氣缸結(jié)構(gòu)氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件組成,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示初步確定氣缸參數(shù)表51按負(fù)載選擇工作壓力1負(fù)載/KN5026工作壓力/MPA125,滿足最低速度的要求。12C2M2活塞桿強(qiáng)度計算56MM(44)MF15018374D6式中許用應(yīng)力;(Q235鋼的抗拉強(qiáng)度為MPA84NB375500MPA,取400MPA,為位安全系數(shù)取5,即活塞桿的強(qiáng)度適中)3活塞桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計活塞桿的外端頭部與負(fù)載的拖動電機(jī)機(jī)構(gòu)相連接,為了避免活塞桿在工作生產(chǎn)中偏心負(fù)載力,適應(yīng)氣缸的安裝要求,提高其作用效率,應(yīng)根據(jù)負(fù)載的具體情況,選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端部結(jié)構(gòu)。4活塞桿的密封與防塵活塞桿的密封形式有Y形密封圈、U形夾織物密封圈、O形密封圈、V形密封圈等6。采用薄鋼片組合防塵圈時,防塵圈與活塞桿的配合可按H9/F9選取。薄鋼片厚度為05MM。為方便設(shè)計和維護(hù),本方案選擇O型密封圈。所以,鉆削時工件不會轉(zhuǎn)動,故本夾具可安全工作。43定位誤差的分析定位元件尺寸及公差的確定。本夾具的主要定位元件為止口,而該定位元件的尺寸公差為,而孔徑尺寸為自由尺寸精度要求,可滿足加工要求。0344定位元件設(shè)計本工序選用的是兩銷與一面,定位基準(zhǔn)為一面兩孔,所對應(yīng)的定位元件是兩29銷,一個為圓銷,另一個位菱形銷,因此主要設(shè)計為兩銷設(shè)計。由夾具裝配圖中可得兩銷中心距325其尺寸公差取工件孔中心距公差所以兩孔中心距為325根據(jù)機(jī)床夾具設(shè)計手冊削邊銷與圓103LGM柱銷的設(shè)計計算過程如下(1)確定兩定位銷中心距尺寸及其偏XLLX325320GM1153LXL(2)確定圓柱銷直徑及其公差1D1D32和48(基準(zhǔn)孔最小直徑)D取1D7F(3)削邊銷與基準(zhǔn)孔的最小配合間隙2122LXGBD其中基準(zhǔn)孔最小直徑圓柱銷與基準(zhǔn)孔的配合間隙120813234M(5)削邊銷直徑及其公差2D3022034196DDM按定位銷一般經(jīng)濟(jì)制造精度,其直徑公差帶為H6,根據(jù)機(jī)械制圖第六版附錄D表則菱形銷的定位圓柱部分定位直徑尺寸為04619M(6)補償值1MIN103038522LGX45定位誤差分析本夾具選用的定位元件為一面兩銷定位。其定位誤差主要為(1)移動時基準(zhǔn)位移誤差JY11046205123JYMINDDXM(2)轉(zhuǎn)角誤差11IN22INDDXTGL其中MI2MINLXGX034603082T546鉆套、襯套、鉆模板及夾具體設(shè)計工藝孔的加工需鉆、擴(kuò)、鉸三次切削才能滿足加工要求。故選用快換鉆套(其結(jié)構(gòu)如下圖所示)以減少更換鉆套的輔助時間。根據(jù)工藝要求工藝孔M0271分鉆、擴(kuò)、鉸三個工步完成加工。即先用M10的麻花鉆鉆孔,根據(jù)GB114184的規(guī)定鉆頭上偏差為零,故鉆套孔徑為F8即03416。再用85標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)孔鉆擴(kuò)孔,根據(jù)GB114184的規(guī)定5擴(kuò)孔鉆的尺寸為0271,故鉆套尺寸為MF7851即03416。最后用M的標(biāo)準(zhǔn)鉸刀鉸孔,根據(jù)GB114184的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)鉸刀尺寸為M01582故鉆套孔徑尺寸為M03921。31圖快換鉆套鉸工藝孔鉆套結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表DDH公稱尺寸允差12DH1M1R518180023001230281271011520545襯套選用固定襯套其結(jié)構(gòu)如圖所示其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表DD公稱尺寸允差H公稱尺寸允差C132500180242500390025106鉆模板選用懸掛式鉆模板,在本夾具中選用的是氣動滑柱式鉆模板。利用夾具體內(nèi)安裝氣缸,使滑柱帶動升降板上升或下降由于氣缸始終作用故不需要自鎖機(jī)構(gòu)。夾具體的設(shè)計主要考慮零件的形狀及將上述各主要元件聯(lián)成一個整體。這些主要元件設(shè)計好后即可畫出夾具的設(shè)計裝配草圖。整個夾具的結(jié)構(gòu)見夾具裝配圖2所示。47夾具精度分析利用夾具在機(jī)床上加工時,機(jī)床、夾具、工件、刀具等形成一個封閉的加工系統(tǒng)。它們之間相互聯(lián)系,最后形成工件和刀具之間的正確位置關(guān)系。因此在夾具設(shè)計中,當(dāng)結(jié)構(gòu)方案確定后,應(yīng)對所設(shè)計的夾具進(jìn)行精度分析和誤差計算。由工序簡圖可知,本道工序由于工序基準(zhǔn)與加工基準(zhǔn)重合,又采用頂面為主要定位基面,故定位誤差很小可以忽略不計。本道工序加工中主要保證兩工WD藝孔尺寸及位置度公差及表面粗糙度。本道工序最后采M0271M10M36用精鉸加工,選用GB114184鉸刀,直徑為,并采用鉆套,鉸刀導(dǎo)01582套孔徑為,外徑為同軸度公差為。固定襯D03921D031805套采用孔徑為,同軸度公差為。M4068M5該工藝孔的位置度應(yīng)用的是最大實體要求。即要求(1)、各孔的實際輪廓受最大實體實效邊界的控制即受直徑為的理想圓柱面的控制。9102(2)、各孔的體外作用尺寸不能小于最大實體實效尺寸2。(3)、當(dāng)各孔的實際輪廓偏離其最大實體狀態(tài),即其直徑偏離最大實體尺寸M時可將偏離量補償給位置度公差。(4)、如各孔的實際輪廓處于最小實體狀態(tài)即其實際直徑為M0271時,相對于最大實體尺寸M12的偏離量為027,此時軸線的位置度誤差可達(dá)到其最大值700。即孔的位置度公差最小值33為M10。工藝孔的尺寸,由選用的鉸刀尺寸滿足。M0271M01582工藝孔的表面粗糙度,由本工序所選用的加工工步鉆、擴(kuò)、鉸滿足。36影響兩工藝孔位置度的因素有(如下圖所示)(1)、鉆模板上兩個裝襯套孔的尺寸公差051(2)、兩襯套的同軸度公差M052(3)、襯套與鉆套配合的最大間隙M2834(4)、鉆套的同軸度公差4(5)、鉆套與鉸刀配合的最大間隙03110925MDW78322524321所以能滿足加工要求。48夾具設(shè)計及操作的簡要說明如前所述,在設(shè)計夾具時,為提高勞動生產(chǎn)率,應(yīng)首先著眼于機(jī)動夾具,本道工序的鉆床夾具選用夾緊方式。本工序由于是粗加工,切削力較大而這將使整個夾具過于龐大。因此,應(yīng)設(shè)法降低切削力。目前采取的措施有兩個一是提高毛坯精度,使最大切削深度降低,以降低切削力;以增加氣缸推力。結(jié)果,本夾具結(jié)構(gòu)比較緊湊。34總結(jié)本文是加工工藝和夾具設(shè)計,設(shè)計的總體過程可以概括為,首先對零件的結(jié)構(gòu)、形狀及材料作整體分析,然后初選加工工藝方案,并對工藝方案進(jìn)行比較選擇合理的工藝路線,然后計算分析尺寸,并制定出工藝卡片。最后是夾具的設(shè)計。本次畢業(yè)設(shè)計綜合了大學(xué)里所學(xué)的知識,是理論與實際相結(jié)合的一個成果。由于專
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