基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計答辯PPT.ppt_第1頁
基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計答辯PPT.ppt_第2頁
基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計答辯PPT.ppt_第3頁
基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計答辯PPT.ppt_第4頁
基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計答辯PPT.ppt_第5頁
已閱讀5頁，還剩20頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

基于PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)和意義1、目標(biāo)：本設(shè)計試圖開發(fā)的機械手由PLC控制，并借助相應(yīng)的傳感器，使其能對不同的物料按預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀。2、意義：本設(shè)計擬完成的機械手可以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下工作，以保護(hù)人身安全。國內(nèi)外現(xiàn)狀我國的機械手發(fā)展趨勢主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍；在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)地發(fā)展通用機械手。國外機械手的發(fā)展趨勢是研制具有某種智能的機械手，使它具有一定的傳感能力，能根據(jù)外界條件的變化作出相應(yīng)的變更。設(shè)計的基本思路1、分析物料分揀機械手的設(shè)計要求。2、根據(jù)機械手動作要求，綜合考慮各類型機械手的特點，畫出執(zhí)行機構(gòu)簡圖。3、比較各驅(qū)動方式的特點，選擇機械手的驅(qū)動方式，并畫出驅(qū)動原理圖。4、由機械手動作順序要求以及驅(qū)動方式的選擇，完成控制系統(tǒng)的設(shè)計。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論