基于PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

河南科技學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告題目名稱基于PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師姓名所學(xué)專業(yè)機(jī)電一體化職稱高級(jí)實(shí)驗(yàn)師完成期限一、選題的目的意義自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是指在不直接進(jìn)行人工處理的情況下,自動(dòng)地完成物品倉(cāng)儲(chǔ)和取出的系統(tǒng),它以高層立體貨架為主體,以成套搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ),是集自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)、機(jī)電技術(shù)于一體的高效率、大容量存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。PLC作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價(jià)比等性能,是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)功能從單純保管型向綜合流通型的轉(zhuǎn)變。機(jī)械手是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，主要運(yùn)用于存取設(shè)備,例如堆垛機(jī)等。使用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可以產(chǎn)生巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。它通過(guò)高層貨架存儲(chǔ)，使存儲(chǔ)區(qū)大幅度地向高空發(fā)展，提高了空間利用率；自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用層積式存放，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以很容易實(shí)現(xiàn)先入先出，防止貨物的自然老化、變質(zhì)和損壞；通過(guò)自動(dòng)存取系統(tǒng)(AS/RS),加快了運(yùn)行和處理速度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；采用自動(dòng)化技術(shù)后，還能較好地適應(yīng)黑暗、低溫、污染、有毒和易爆等特殊場(chǎng)合的物品存儲(chǔ)需要；計(jì)算機(jī)控制能夠始終準(zhǔn)確無(wú)誤地對(duì)各種信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理，減少了貨物處理和信息處理過(guò)程中的差錯(cuò)；同時(shí)借助于計(jì)算機(jī)管理還能有效地利用倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)能力，便于清點(diǎn)和盤庫(kù)，合理減少庫(kù)存，加快資金周轉(zhuǎn)，節(jié)約流動(dòng)資金，從而提高倉(cāng)庫(kù)的管理水平。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的信息系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動(dòng)化。同時(shí)，由于使用自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，促進(jìn)企業(yè)的科學(xué)管理，減少了浪費(fèi)，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質(zhì)和管理人員的水平。二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀1大型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)不在是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢(shì)，出現(xiàn)了規(guī)模更小，反應(yīng)速度更快，用途更廣的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界主要工業(yè)國(guó)家都將著眼點(diǎn)放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高技術(shù)上，國(guó)內(nèi)外在建設(shè)物流系統(tǒng)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)方面也更加注重實(shí)用性和安全行。2.貨架普遍采用裝配式結(jié)構(gòu),高層化，有利于批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高精度，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝和調(diào)試。3.在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的外形和更高性能的設(shè)備，進(jìn)一步提高電子和控制技術(shù)的方面。在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)，提高搜索能力和運(yùn)行速度。4.產(chǎn)品生產(chǎn)專業(yè)化，規(guī)?；?，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高和成本的降低。5.普遍采用掃描技術(shù)，提高信息的傳輸速度和準(zhǔn)確性。6.計(jì)算機(jī)管理網(wǎng)絡(luò)化。7.人工智能技術(shù)和多媒體技術(shù)的應(yīng)用。三、主要研究?jī)?nèi)容1.使自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能自動(dòng)，嚴(yán)密，準(zhǔn)確，快速地反應(yīng)。2.滿足設(shè)計(jì)的各項(xiàng)技術(shù)要求；3.具體內(nèi)容包括實(shí)現(xiàn)物料的輸送、檢測(cè)、入庫(kù)、出庫(kù)等過(guò)程的自動(dòng)化，提高自動(dòng)化程度，降低成本，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。研究?jī)?nèi)容包括被控對(duì)象的工作流程、檢測(cè)電路設(shè)計(jì)、PLC控制電路設(shè)計(jì)等。四、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的研究方法或技術(shù)路線1、查閱資料，選定設(shè)計(jì)方案；2、確定設(shè)計(jì)方案；3、確定工藝流程；4、變頻器的選擇；5、PLC的選擇；6、繪制程序圖；7、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試程序；8、比較得出結(jié)論；9、撰寫設(shè)計(jì)論文。五、主要參考文獻(xiàn)與資料1李廣賓.立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.糧食流通技術(shù),2001,(06)2徐常凱,鄭金忠.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)J物流科技,2002,(03).3何芳,歐陽(yáng)云.基于圓柱坐標(biāo)方式的小型機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng).機(jī)電一體化,2003,9(1):47494劉昌祺、董良.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,2004,8(1):93-945徐菱,勞揚(yáng)健,王金諾.基于PLC的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2005,(01)6周天沛,代洪.基于PLC的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)J.起重運(yùn)輸機(jī)械,2009,(02)7施浩仁.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)消防系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)探討J.消防技術(shù)與產(chǎn)品信息,1999,(07)8丁曉紅.自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)J起重運(yùn)輸機(jī)械,1996,(12).9彭珍瑞,郭佑民,董海棠,蔣兆遠(yuǎn).自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理監(jiān)控系統(tǒng)研制與實(shí)現(xiàn)J.蘭州鐵道學(xué)院學(xué)報(bào),2001,(04)10陳駿,施國(guó)洪,姚冠新.立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào),2000,(05).11熊肖磊,趙炯,周奇才.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)J.制造業(yè)自動(dòng)化,2002,(04).12王霄,段智敏.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)J.沈陽(yáng)工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2004,(02).13陳滿生,田輝鵬,郭慶偉.基于單片機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)的控制J.企業(yè)科技與發(fā)展,2008年,(18).14趙妍,劉志珍,張新.PLC在模擬立體倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用J.電氣時(shí)代,2005,(05)15劉曙光.基于PLC的立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)J.物流技術(shù),2006,(09)16陳玉金.立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)J.現(xiàn)代制造,2006,(23)17張何之,鄭斐峰.淺論自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)技術(shù)J.中國(guó)儲(chǔ)運(yùn),2002,(05)18田峰，韓紹軍.PLC在堆垛機(jī)控