導桿減速器設計開題報告.doc

畢業(yè)設計(論文)開題報告學生姓名：學號：專業(yè)：機械工程及自動化設計(論文)題目：導桿減速裝置設計指導教師:2010年4月4日開題報告填寫要求1開題報告（含“文獻綜述”）作為畢業(yè)設計（論文）答辯委員會對學生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；2開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應及時交給指導教師簽署意見；3“文獻綜述”應按論文的格式成文，并直接書寫（或打印）在本開題報告第一欄目內(nèi)，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于15篇科技論文的信息量，一般一本參考書最多相當于三篇科技論文的信息量（不包括辭典、手冊）；4有關年月日等日期的填寫，應當按照國標GB/T740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2010年3月15日”或“2010-03-15”。畢業(yè)設計（論文）開題報告1結合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述：文獻綜述摘要機構學是一門實用性很強的應用科學，它包括平面機構學和空間機構學。其中平面連桿機構結構簡單，設計靈活，在工程實際中應用相當廣泛。為了滿足運動、受力及結構設計上的需要，通過改變其各組成構件的形狀及尺寸參數(shù)，改變某些運動副的形式或者選擇不同的構件作為原動件和機架，可演變成導桿機構。其中導桿減速裝置就是運用導桿機構的原理而制作成的一種減速裝置。關鍵詞機構學平面連桿機構導桿機構導桿減速裝置1.機構學機構的設計通常是機器設計的核心和首要環(huán)節(jié)。按照應用力學的觀點，機構學可以分為兩個分支：機構運動學和機構動力學。機構運動學只研究機構中各構件的相對運動關系，包括位移、軌跡、速度、加速度等。機構動力學研究運動過程中機構各構件的受力及力與運動的關系。除了機構運動學與動力學兩大分支外，還有一個領域，稱為機構的結構理論，它的研究對象是機構的自由度、結構類型、每種機構的種數(shù)1。機構學研究的問題：第一類是機構分析，對已有機構進行運動學或動力學的分析計算；第二類是機構綜合，根據(jù)給定的運動學或動力學要求，設計機構簡圖。機構分為開式機構與閉式機構。開鏈機構：如串聯(lián)式機械手。閉鏈機構：主要有三種，齒輪機構、凸輪機構與連桿機構。由于連桿機構采用低副連接，因而結構簡單，結實耐用，不易磨損，適于高速重載。連桿機構種類繁多，變化多端，能滿足各種運動要求；連桿機構還有其他機構的理論結構原型，是機構的結構理論主要研究對象。同時機器人、機械手等開式機構也是低副機構，與連桿機構息息相關，更推動了連桿機構的發(fā)展2。機構學是一門實用性很強的應用科學，大至各種機器設備，小至人們生活中的各種器具、電器、日常生活用品以及各種玩具，都可以發(fā)現(xiàn)機構學原理。一個機構學問題的解決，有時可以產(chǎn)生很大的經(jīng)濟效益3。機構綜合必須解決兩個基本問題：第一個是機構結構綜合；第二個是機構尺度綜合。結構綜合可分為型綜合與數(shù)綜合。型綜合：為了產(chǎn)生某種運動，應選用什么類型的機構，該類機構應當有多少構件及哪些類型的運動副組成，因此稱為機構的類型設計。數(shù)綜合：是一種機構枚舉學。它研究由一定數(shù)量的構件和一定類型的運動副能組成一定自由度的運動鏈的種數(shù)。目前，機構的選型設計主要還依靠設計人員的知識和經(jīng)驗，但現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)了人工智能的專家系統(tǒng)軟件4。尺寸綜合是按照給定的運動要求及動力要求，按照已選定的機構類型決定機構簡圖的尺寸，它分為運動綜合與動力綜合。傳統(tǒng)的連桿機構綜合即指尺度綜合，它可歸納為三類問題：剛體引導、函數(shù)發(fā)生和軌跡發(fā)生5。剛體導引問題：是規(guī)定連桿必須經(jīng)過的幾個位置來尋求機構桿件的尺寸。函數(shù)發(fā)生問題：是要求機構的輸出變量與輸入變量呈規(guī)定的函數(shù)關系。它們可以產(chǎn)生正弦、余弦、積分等關系。軌跡發(fā)生問題：就是要求連桿上的點產(chǎn)生預期的軌跡。譬如要求一個循環(huán)中的某一段軌跡是圓、橢圓、直線等。若考慮構件的彈性變形及運動副間隙的動力影響，則綜合起來更復雜一些。2.平面連桿機構平面連桿機構是由若干構件用低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）聯(lián)接組成的平面機構，所以又稱為低副機構6。它由固定不動的機架、主動連架桿、從動連架桿和連桿組成。通常，主動連架桿作連續(xù)的勻速運動或擺動，從動架桿作連續(xù)的或間歇的變速轉(zhuǎn)動、變速擺動或變速直線運動7。平面連桿機構結構簡單，設計靈活，在工程實際中應用相當廣泛。為了滿足運動、受力及結構設計上的需要，通過改變