平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì).PPT

返回第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)8-2平面四桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用8-3平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)8-4平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)典型例題連桿機(jī)構(gòu)常用其所含的桿數(shù)而命名，故此類(lèi)機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。8-1連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)1.應(yīng)用舉例契貝謝夫四足步行機(jī)構(gòu)（圖片、動(dòng)畫(huà)）2.連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)此類(lèi)機(jī)構(gòu)的共同特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件1和從動(dòng)件3的運(yùn)動(dòng)都需要經(jīng)過(guò)連桿2來(lái)傳動(dòng)。機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副。故此類(lèi)機(jī)構(gòu)也稱低副機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件多呈現(xiàn)桿的形狀，故有四桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。例8-1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)故常稱構(gòu)件為桿。構(gòu)件多呈現(xiàn)桿的形狀；可實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)變換和運(yùn)動(dòng)規(guī)律；連桿曲線形狀豐富，可滿足各種軌跡要求。缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)鏈長(zhǎng)，累積誤差大，效率低；慣性力難以平衡，動(dòng)載荷大，不宜用于高速運(yùn)動(dòng)；一般只能近似滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求。連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn)(2/2)3.傳動(dòng)特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)副一般為低副；優(yōu)點(diǎn)：4.類(lèi)型根據(jù)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)可分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目的多少分為四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等，一般將五桿及五桿以上的連桿機(jī)構(gòu)稱為多桿機(jī)構(gòu)。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，其他多桿機(jī)構(gòu)可看作在其基礎(chǔ)上