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文檔簡介

1、萊鋼1500中寬帶三電技術(shù),精 軋 區(qū),1,一、工藝介紹 二、主體設(shè)備與控制概述 三、主要控制功能介紹 主速度控制 活套控制,2,工藝簡介,萊鋼1500中寬帶熱連軋精軋區(qū)主要由精軋除磷箱和精軋機(jī)組組成,精軋機(jī)組由一架立輥軋機(jī)和六架平輥軋機(jī)組成,即E2、F1F6。軋件依次進(jìn)入立平平平平平平軋機(jī)連續(xù)軋制。,3,精軋區(qū)主體設(shè)備布置見下圖,4,精軋機(jī)架間設(shè)有5臺液壓活套裝置,F(xiàn)1至F5后各有一個(即H1H5),當(dāng)軋件依次進(jìn)入n+1架軋機(jī)時,n至n+1架軋機(jī)之間的活套依次升起,通過套高調(diào)節(jié)系統(tǒng)使軋機(jī)自動調(diào)速,并通過張力調(diào)節(jié)系統(tǒng)使帶鋼在微張力、恒張力狀態(tài)下軋制,軋成所需要的帶鋼尺寸。,5,帶鋼尾部依次離開

2、各架軋機(jī)時,活套裝置便自動下降復(fù)位。可以根據(jù)用戶需要用飛剪切除帶鋼的尾部不規(guī)則部分。 精軋機(jī)架間設(shè)有噴水冷卻裝置,用于控制終軋溫度,帶鋼終軋溫度在850以上。通過設(shè)定合適的出口速度和機(jī)架間噴水冷卻制度以保證要求的終軋溫度。,6,精軋機(jī)組將中間坯(17mm 40mm)軋制到成品厚度1.220mm。 軋機(jī)F6的最高出口速度可達(dá)12.6m/s。,7,精軋主體設(shè)備及控制概述,主體設(shè)備如下: 精軋除鱗箱及輥道 E2立輥軋機(jī)、F1F6精軋機(jī)列、 液壓活套裝置 換輥裝置 導(dǎo)衛(wèi)梁、入口導(dǎo)衛(wèi)、出口導(dǎo)衛(wèi) 工作輥、支撐輥冷卻裝置 機(jī)架間冷卻裝置 交叉噴射裝置等。,8,精軋除磷箱,n功能說明 精軋除磷箱位于飛剪與立式

3、軋機(jī)(E2)之間,中間坯進(jìn)入精軋溫度仍很高,易產(chǎn)生氧化鐵皮,通過除磷箱除去二次氧化鐵皮,可改善產(chǎn)品表面質(zhì)量。手動時由人工通過操作開關(guān)直接開啟高壓水噴嘴;如果選擇為自動方式,由HMD信號控制自動噴淋。,9,精軋除磷箱,輔助設(shè)備 夾送輥:入口、出口分別設(shè)有兩組夾送輥,運(yùn)送、穩(wěn)定中間坯。上下輥各由一臺交流電機(jī)單獨(dú)傳動.上輥在氣缸作用下可升降.,曲線刮水板:收集、刮除中間坯表面多余積水,10,精軋除磷箱:,速度設(shè)置:精軋除磷箱的輥道速度應(yīng)與 E2、F1相匹配,同步運(yùn)行、升/降速。 輥?zhàn)泳€速度:0.32.4m/s。 工作制度:長期運(yùn)行,工作時正轉(zhuǎn),事故檢修時反轉(zhuǎn)??刂埔鬄檫^鋼時噴射,不過鋼時停噴。,1

4、1,立式軋機(jī),主要功能: 破磷、齊邊、定寬 傳 動: E2軋機(jī)由360KW,900-1600rpm 立式直流電動機(jī)帶動。,12,開口度: 兩軋輥之間的開口度一般為600-1450mm,由側(cè)壓缸驅(qū)動,側(cè)壓缸內(nèi)置直線位移傳感器檢測其位移行程,由伺服閥控制兩側(cè)同時打開或靠攏。,13,速度設(shè)置 與F1相匹配,同步運(yùn)行、升/降速;當(dāng)F1進(jìn)入活套閉環(huán)控制時,E2速度隨之調(diào)節(jié)。其新輥?zhàn)罡哕堉扑俣葹?.671m/s。,14,四輥精軋機(jī),構(gòu)成: 由兩支撐輥、兩工作輥組成,工作輥中心線相對于支持輥中心線向軋制出口側(cè)偏移10mm,以保持軋制時輥系相對位置的穩(wěn)定。,15,輥形配置 工作輥輥形:上游機(jī)架F1-F2采用連

5、續(xù)變凸度輥形。通過串輥操作,可連續(xù)改變輥縫凸度,有效地對帶鋼凸度進(jìn)行控制。 下游機(jī)架F3-F6采用平輥或簡單二次凸度輥形。該輥形配合串輥操作,可有效地減少工作輥磨損的不均勻性,實現(xiàn)自由規(guī)程軋制。,16,傳動: 四輥精軋機(jī)由6000KW交交變頻電機(jī)傳動。 主傳動減速比: i1 =4.65 i2 =3.92 i3 =2.62 i4 =1 i5 =1 i6 =1,17,活套裝置: 活套用于支撐帶鋼,吸收因軋機(jī)咬鋼產(chǎn)生動態(tài)速降而形成的套量;并使帶鋼在機(jī)架間形成微張力;參與精軋機(jī)組調(diào)速控制。,18,活套機(jī)械布置圖,19,技術(shù)參數(shù):,活套輥: 2751500 mm 活套臂長: 750mm 活套工作角度:

6、040度 活套最大抬升角: 60度(換輥時),20,硬件配置-TDC430,21,AOS03-21(6CS 1#操作臺),22,AOS03-22(6CS 2#操作臺),23,硬件配置-TDC451,24,TDC451-2(ET200M),25,TDC451-2(ET2002),26,軋線主要檢測元件,測壓頭 HMD 高溫計 位移傳感器,27,精軋區(qū)控制功能說明,成品帶鋼的質(zhì)量與精軋區(qū)控制精度密切相關(guān),因此該區(qū)域是控制功能密集區(qū) 精軋機(jī)組主速度控制 活套高度和活套張力控制,28,主速度,為保證正常軋制,需進(jìn)行正確的速度預(yù)設(shè)置。精軋機(jī)組速度給定控制系統(tǒng)接收上位機(jī)或HMI給出F1F6的速度設(shè)定值,完

7、成精軋機(jī)組速度基準(zhǔn)設(shè)定,并根據(jù)軋制要求實現(xiàn)軋制控制。,29,連軋機(jī)主速度級聯(lián)系統(tǒng),在帶鋼熱連軋生產(chǎn)過程中,為了保證正常的生產(chǎn),即保證通板不堆鋼、拉鋼,軋制處于恒定小張力狀態(tài),需設(shè)置連軋機(jī)主速度級聯(lián)系統(tǒng),并采用恒張力活套支持器動態(tài)調(diào)節(jié)。,30,為使活套系統(tǒng)正常工作,要求精軋機(jī)組速度設(shè)定精度得到保證,也只在機(jī)架之間的設(shè)定速度得到很好的匹配時張力控制才能較好地實現(xiàn)。,31,連軋機(jī)組各機(jī)架軋輥的轉(zhuǎn)速要相對嚴(yán)格同步,因此要求各機(jī)架主傳動的速度,不僅在靜態(tài)下,而且在過度過程中均要精確分配,以協(xié)調(diào)各機(jī)架間的速度。,32,基準(zhǔn)速度給定,在實際生產(chǎn)中,精軋寬展可以忽略,這樣秒流量公式可以演變?yōu)椋?h1v1=h2

8、v2=.=hnvn 其中 hi第i機(jī)架的出口厚度; vi第i機(jī)架帶鋼出口線速度; Bi帶鋼的寬度;,33,速度設(shè)定是由過程計算機(jī),根據(jù)軋制工藝狀況以及設(shè)備能力情況,按照合負(fù)荷分配得到各機(jī)架出口厚度,用秒流量方程反推出各機(jī)架速度設(shè)定值。,34,動態(tài)調(diào)節(jié),秒流量方程僅使用于穩(wěn)定軋制狀態(tài)。當(dāng)對機(jī)架間活套進(jìn)行調(diào)節(jié)時,各機(jī)架流量將不再相等。,35,精軋機(jī)組速度給定控制系統(tǒng)接收過程機(jī)的F1F6速度設(shè)定值,實現(xiàn)速度基準(zhǔn)的設(shè)定計算 、活套高度控制的自動速度補(bǔ)償、AGC的自動速度校正控制、各種手動速度微調(diào)控制、點(diǎn)動操作控制、速度設(shè)定系統(tǒng)的順控聯(lián)鎖及故障報警顯示控制,最終向主傳動系統(tǒng)輸出正確的速度基準(zhǔn)值。,36,

9、未機(jī)架的速度是作為基準(zhǔn)值而不調(diào)節(jié)的,調(diào)節(jié)時的逐移方向是由下游向上游機(jī)架進(jìn)行,通常稱之為逆調(diào)。穩(wěn)定精軋出口速度對軋機(jī)與卷取機(jī)的匹配和終軋溫度控制都是有利的。,37,38,活套控制系統(tǒng),一、設(shè)置活套的目的 1。緩沖(存儲干擾) 2。消除干擾 3。恒定寬度,39,活套的工作方式,活套有四個工作方式: 禁用 手動 自動 測試,40,活套設(shè)定畫面:,41,禁用方式: 在禁用方式下,電磁閥關(guān)閉,伺服閥電流為零,活套無動作可能。一般換輥時,將活套起到最高位置,打到禁用方式,并將安全銷插上。,42,手動方式: 手動方式下,電磁閥打開,位置環(huán)工作。給定值根據(jù)起落套命令來設(shè)定,起套命令將使活套以位置環(huán)定位到61度;落套命令將使活套以位置環(huán)定位到13度;零位將使活套保持在前一角度。,43,測試方式: 測試方式下,電磁閥打開,活套開環(huán)工作。起套命令將開環(huán)輸出3mA起套電流給活套伺服閥,使其上升到最大角度,液壓力達(dá)到最大值;落套命令將開環(huán)輸出-3mA落套電流給活套伺服閥,使其落套到機(jī)械零位(最小角度),液壓力達(dá)到負(fù)的最大值;零位將輸出零電流至活套伺服閥,但此時根據(jù)該伺服閥的閥芯零漂情況,一般活套都會緩慢的動作,直到穩(wěn)定。,44,自動方式 自動工作方式下,電磁閥打開。一般

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