MG150-345-WDK電牽引采煤機說明書

1、.MG150/345-WDK交流電牽引采煤機說 明 書江蘇中機礦山設(shè)備有限公司2009年9月目 錄前 言( 2 )第一章、總體( 3 )第二章、截割機構(gòu)( 8 )第三章、牽引機構(gòu)( 20 )第四章、輔助液壓系統(tǒng)( 24 )第五章、輔助裝置( 26 )第六章、電氣部分( 28 )第七章、采煤機的使用和維護( 30 )第八章、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存( 31 )安標(biāo)配套件明細(xì)表( 33 )前 言本說明書依據(jù)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q320311JZ01-2009編寫。MG150/345-WDK交流電牽引采煤機執(zhí)行企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q320311JZ01-2009。瓦斯斷電儀使用說明見KXB393.5/1140C采煤機用隔爆型

2、電控箱使用說明書。本說明書供使用、維護之用，不作交貨驗收之依據(jù)。如采煤機有技術(shù)、結(jié)構(gòu)之更改，以隨機圖紙、技術(shù)資料為準(zhǔn)，本說明書不另作通知。本說明書適用于MG150/345-WDK采煤機。本說明書編寫人：蔡慧娟第一章 總體一、概述MG150/345-WDK交流電牽引采煤機(以下簡稱MG150/345-WDK采煤機)，為多電機橫向布置無鏈電牽引采煤機，該機裝機總功率345kW，截割電機功率2150kW，牽引電機功率218.5kW，調(diào)高電機功率7.5kW，采用開關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)來控制采煤機牽引速度。MG150/345-WDK采煤機，采用多電機驅(qū)動橫向布置形式，截割搖臂用銷軸與牽引部聯(lián)接，左、右牽引部及

3、中間箱，采用高強度液壓螺栓聯(lián)接。在牽引減速箱內(nèi)橫向裝有牽引電機，通過牽引機構(gòu)為采煤機提供300kN的牽引力，中間控制箱中裝有調(diào)高泵站，電控、水閥，每個主要部件可以從老塘側(cè)抽出，易維修，易更換。瓦斯斷電儀（型號：DJB4）接線根據(jù)其自身的使用說明書進行，電源由牽引變壓器提供，把其一組常閉接點串接在采煤機控制回路中，根據(jù)煤礦要求調(diào)整瓦斯超標(biāo)動作值。瓦斯超標(biāo)時，常閉接點打開，即控制真空磁力起動器斷電，使整機停止運轉(zhuǎn)。MG150/345-WDK采煤機兩端設(shè)有液壓調(diào)高手把控制采煤機左、右搖臂的升降，中間設(shè)有電控操作按鈕。采煤機可與SGZ630/150型刮板輸送機配套。采煤機外形圖見圖11,配套圖見圖12

4、。二、主要用途及適用范圍該產(chǎn)品適用于采高0.9-1.9m，傾角35，煤質(zhì)中硬或中硬以下（f2-f3），含有少量夾矸的長壁式工作面。三、型號的組成及其代表意義MG 150/345 WDK 無鏈電牽引、開關(guān)磁阻裝機總功率(kW)截割電機功率(kW)采煤機代號: M采煤機 G滾筒式四、使用環(huán)境條件1、可在空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體濃度不超過煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量的礦井中使用。2、海拔高度小于2000m。3、周圍介質(zhì)溫度不超過+40、不低于-10。4、環(huán)境溫度為+25時，周圍空氣相對濕度不大于97。5、周圍介質(zhì)中無足以腐蝕和破壞絕緣的氣體和導(dǎo)電塵埃。五、安全警示1、該產(chǎn)品必須取得礦用產(chǎn)品安全

5、標(biāo)志后方可下井使用。2、該產(chǎn)品的電控腔及接線腔的箱蓋嚴(yán)禁在帶電的情況下打開。該產(chǎn)品在箱蓋的顯著位置已標(biāo)有“嚴(yán)禁帶電開蓋”的字樣。3、產(chǎn)品中使用的隔離開關(guān)“QS”嚴(yán)禁帶電離合。4、該產(chǎn)品的電路嚴(yán)禁亂拆亂調(diào)。5、該產(chǎn)品開機前必須先通水,后開機,當(dāng)噴霧泵站停止供水時,應(yīng)立即停止電機運行。6、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時檢查原因。7、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。8、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應(yīng)及時疏通。9、定期檢查噴霧泵站至采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲透水現(xiàn)象。10、屬關(guān)聯(lián)檢驗的設(shè)備不得隨意更改，如需要更換必須經(jīng)相關(guān)機構(gòu)進行配接檢驗后方可使用。11、采煤機必須安

6、裝內(nèi)、外噴霧裝置。截煤時必須噴霧降塵，內(nèi)噴霧壓力不得小于2MPa，外噴霧壓力不得小于1.5MPa，噴霧流量應(yīng)與機型相匹配。如果內(nèi)噴霧裝置不能正常噴霧，外噴霧壓力不得小于4MPa。無水或噴霧裝置損壞時必須停機。12、工作面傾角在15以上時，必須有可靠的防滑裝置。13、采煤機采煤時必須及時移架。采煤與移架之間的懸頂距離，應(yīng)根據(jù)頂板的具體情況在作業(yè)規(guī)程中明確規(guī)定；超過規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片幫時，必須停止采煤。14、采煤機上必須裝有能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置。采煤機因故暫停時，必須打開隔離開關(guān)和離合器。采煤機停止工作或檢修時，必須切斷電源，并打開其磁力起動器的隔離開關(guān)。啟動采煤機前，必須先巡

7、視采煤機四周，確認(rèn)對人員無危險后，方可接通電源。15、工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結(jié)核時，應(yīng)采取松動爆破措施處理，嚴(yán)禁用采煤機強行截割。16、更換截齒和滾筒上下3m以內(nèi)有人工作時，必須護幫護頂，切斷電源，打開采煤機隔離開關(guān)和離合器，并對工作面輸送機施行閉鎖。17、采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設(shè)必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設(shè)備技術(shù)性能要求操作、推進刮板輸送機。六、技術(shù)特征該機的主要技術(shù)參數(shù)如下：1、適應(yīng)煤層采高范圍(m)： 0.9-1.9煤層傾角（）： 35煤質(zhì)硬度： f2-f32、總體 機身厚度（mm）： 400機面高度（mm）： 745搖臂擺動中心距（mm）： 5

8、722行走輪中心距（mm）： 5168過煤高度（mm）： 237滾筒直徑（mm）： 1200截深(mm)： 6303、截割部搖臂結(jié)構(gòu)形式： 整體、彎搖臂搖臂長度（mm）： 1736搖臂擺角（）： 上擺 27 下擺 11 截割功率（kW）： 2150轉(zhuǎn)速（r/min）： 59.84、牽引行走部牽引形式： 齒輪銷排式電牽引牽引功率（kW）： 37牽引速度（m/min）： 05.92/8.0牽引力（kN）： 3005、電機截割電機電機型號： YBCS2-150(1140)額定功率（kW）： 150額定電壓（V）： 1140額定電流（A）： 97額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1455外形尺寸（mm）： 7

9、90440680牽引電機電機型號： KCB-18.5額定功率（kW）： 218.5額定電壓（V）： 380額定電流（A）： 36額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1000外形尺寸（mm）： 682360360調(diào)高電機電機型號： YBRB-7.5額定功率（kW）： 7.5額定電壓（V）： 1140額定電流（A）： 5.3額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1445外形尺寸（mm）： 2805306、電纜主電纜型號： UCPQ370125410標(biāo)稱外徑(mm): 667、冷卻和噴霧冷卻： 截割電機、牽引電機、泵箱、搖臂分別水冷噴霧方式： 內(nèi)、外噴霧供水壓力(MPa): 3.0供水流量（l/min）： 2508、配套

10、工作面刮板輸送機型號： SGZ630/1509、整機重量（T）： 1710、外形尺寸（mm） 9820x1132x745七、結(jié)構(gòu)特點、截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接沒有動力傳遞，取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。、主機身分三段，即左牽引部，中間控制箱，右牽引部，取消了底托架結(jié)構(gòu)，采用高強度液壓螺栓聯(lián)接，簡單可靠、拆裝方便。3、主要部件都可以從老塘側(cè)抽出，而不影響其它元部件，更換容易，維修方便。4、采煤機電氣一級控制采用可編程序控制器（PLC）來實現(xiàn)，帶有中文顯示功能，能顯示采煤機正常運行狀態(tài)及電控故障指示,方便維修。圖1-1 MG150/345-WDK采煤機 第二章 截割部一、截割部

11、截割部是采煤機實現(xiàn)落煤、裝煤的主要部件，它分別由左右截割部組成,每個截割部主要由截割部殼體、截割電機、齒輪減速裝置、滾筒等組成，截割部內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)、內(nèi)噴霧等裝置。截割電機直接安裝在截割部殼體內(nèi)，齒輪減速裝置全部集中在截割部殼體內(nèi)，與傳統(tǒng)的縱向布置的單電機采煤機相比沒有通軸、螺旋傘齒輪、固定減速箱、搖臂回轉(zhuǎn)套等結(jié)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，可靠性高。兩個截割部分別用階梯軸同左、右固定箱鉸接，同時通過回轉(zhuǎn)腿與調(diào)高油缸鉸接，通過油缸的伸縮實現(xiàn)左、右截割滾筒的升降。截割部有如下特點：1、截割部(搖臂)回轉(zhuǎn)采用銷鉸軸結(jié)構(gòu),與其它部件間沒有傳動鏈，回轉(zhuǎn)部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關(guān)。2、截割電機和截割部

12、一軸齒輪之間采用細(xì)長扭矩軸聯(lián)接,電機和截割部一軸齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞，便于安裝，在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統(tǒng)的齒輪和軸承起到緩沖作用。3、高速軸油封線速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用壽命。4、截割部殼體采用彎搖臂結(jié)構(gòu)形式，較直搖臂可以加大裝煤口，提高裝煤效率，增加塊煤率。截割部外殼有冷卻水套，以降低搖臂內(nèi)油池溫度。輸出端采用230230mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接。 二、截割部的傳動系統(tǒng)截割部的傳動系統(tǒng)如圖2-1所示截割電機的出軸是帶有內(nèi)花鍵的空心軸，通過兩端均為漸開線花鍵的細(xì)長扭矩軸與截一軸齒輪（Z=21）相連，電機輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6

13、，Z7，Z8，Z9，Z10，將動力傳給截割滾筒。左、右截割部傳動方式相同，傳動元件通用。三、截割部減速箱如圖2-2a，2-2b所示，截割部減速箱由截割部殼體、軸組、內(nèi)外噴霧裝置等組成。截割部殼體采用整體鑄造彎搖臂結(jié)構(gòu)，過煤空間大，裝煤效果好，搖臂外殼有一焊接冷卻水套，水套下面裝有四只噴嘴，用于整體的外噴霧。截割部的離合器，安裝在截割電機尾部，如圖2-3。主要由手柄組件，軸承，離合器軸，支撐桿，定位套等組成。其中細(xì)長扭矩軸（離合器軸）為一關(guān)鍵部件，其一端通過漸開線花鍵同電機轉(zhuǎn)子相聯(lián)，另一端通過漸開線花鍵與軸齒輪內(nèi)花鍵相聯(lián)。并通過軸承、螺母等與拉桿相聯(lián)，當(dāng)該軸在手柄與拉桿的作用下外拉時，同截一軸齒

14、輪脫離。I軸組件為截一軸，結(jié)構(gòu)如圖2-4。主要由軸承座，軸承蓋，骨架油封，軸承，軸齒輪等組成。軸齒輪由軸承對稱支承在軸承座上，齒輪內(nèi)腔通過漸開線花鍵與離合器軸相聯(lián)。當(dāng)離合器合上時，動力就由電機傳到齒輪，帶動整個截割部運轉(zhuǎn)；當(dāng)停機替換截齒或維修截割部時，出于安全考慮，必須脫開離合器，切斷動力。軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.2-0.45mm之間，當(dāng)間隙超過此范圍時，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。II軸組件為惰一軸，如圖2-5。主要由軸，軸承，齒輪，壓板及距離套等組成，靠心軸與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動。III軸組件為截二軸，結(jié)構(gòu)如圖2-6。由端蓋，軸承，齒輪，軸齒輪等組成。齒輪通過內(nèi)花鍵

15、套在軸齒輪上。軸齒輪由兩個軸承通過端蓋支承在箱體上，齒輪采用花鍵兩端配合而徑向定心，代替花鍵本身齒側(cè)定心，降低了花鍵的加工精度并增強了聯(lián)接的穩(wěn)定性。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時若超出此范圍，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。軸組件為截三軸，結(jié)構(gòu)如圖2-7。由端蓋，齒輪，軸齒輪，軸承等組成，其結(jié)構(gòu)形式與截二軸相同。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時若超出此范圍，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。軸組件為惰二軸，如圖2-8，主要由軸，軸承，齒輪，壓板及距離套等組成，靠心軸與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動。軸組件為惰三軸，如圖2-9，主要由軸，

16、軸承，齒輪，壓板及距離套等組成，靠心軸與殼體臺階定位，壓板防止心軸軸向竄動和轉(zhuǎn)動。軸組件為截四軸，如圖2-10，由端蓋，齒輪，軸齒輪，軸承等組成。兩軸承的軸向間隙由零件公差保證，通常在0.18-0.48mm之間，安裝時若超出此范圍，應(yīng)加調(diào)整墊調(diào)整。軸組件為行星機構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖2-11。行星減速器為四行星輪減速機構(gòu)，主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架、支承軸承、平面浮動油封和滾筒聯(lián)接套等組成。太陽輪的另一端與截四軸大齒輪的內(nèi)花鍵相聯(lián)輸入轉(zhuǎn)矩。當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動時驅(qū)動行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn)，同時又帶動行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動，行星架通過花鍵與滾筒聯(lián)接套連接，將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。行星齒輪傳動利用4個行星輪嚙合的功率

17、分流，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、可靠性高?？紤]行星輪間均載，采用太陽輪浮動結(jié)構(gòu)。太陽輪浮動靈敏，反力矩小，浮動量通過與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來保證。滾筒聯(lián)接套采用平面浮動油封裝置，能適應(yīng)行星機構(gòu)的軸向竄動，適應(yīng)煤塵和煤泥水的工況。輸出端采用230230mm方形聯(lián)接套和滾筒聯(lián)接，將動力傳給截割滾筒。內(nèi)噴霧供水裝置如圖2-12。由接頭座，油封盒，組合密封，銅環(huán)，油封，水封裝置外殼，軸承，不銹鋼送水管，管座，高壓軟管等組成。不銹鋼送水管靠煤壁側(cè)在插入管座時，管上的缺口對準(zhǔn)管座上的定位銷，使送水管和滾筒軸一起轉(zhuǎn)動?？績?nèi)、外兩道O形圈密封。送水管靠老塘側(cè)通過軸承支撐在軸承座內(nèi)。因兩者有相對旋轉(zhuǎn)運動，為防止內(nèi)

18、噴霧水進入搖臂油池，在送水管外殼安裝一特制的組合密封，該密封由一特制水封和油封組成，起防水、防塵作用。在水封和油封之間裝有泄漏環(huán)，泄漏的水經(jīng)泄漏環(huán)和水封裝置外殼流出搖臂殼體外。油封防止搖臂內(nèi)油液外泄。內(nèi)噴霧水通過接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通，經(jīng)不銹鋼送水管、煤壁側(cè)高壓軟管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相聯(lián)進入滾筒水道 。四、截割滾筒截割滾筒如圖2-13所示。擔(dān)負(fù)著落煤、裝煤作用。主要由滾筒筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星機構(gòu)出軸采用方形聯(lián)接套聯(lián)接。聯(lián)接可靠，拆裝方便。滾筒筒件采用焊接結(jié)構(gòu)，兩頭螺旋葉片。上設(shè)有噴霧水道和噴嘴。壓力水從噴嘴霧狀噴出，直接噴向齒尖，以達到降低煤塵和稀釋瓦斯的

19、目的。為延長螺旋葉片的使用壽命，在其出煤口處采用耐磨材料噴焊處理。為適應(yīng)大牽引速度要求，采用新型大截齒以及與之相配套的大齒座和彈性固定元件。齒座采用了特殊材料和特殊加工工藝，強度高，固定截齒可靠。左、右滾筒的螺旋葉片旋向相反，以配左、右搖臂不同旋向。滾筒以及截齒、噴嘴均屬于易損件，正確維護和使用滾筒，對延長其工作壽命，提高截割功率利用率是十分重要的。所以開機前必須做到如下幾點：1、檢查滾筒上截齒和噴嘴是否出于良好狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)截齒刀頭嚴(yán)重磨鈍，應(yīng)及時更換，若噴嘴被堵，亦應(yīng)及時更換。換下的噴嘴經(jīng)清洗后可復(fù)用；2、檢查滾筒上的截齒和噴嘴是否齊全，若發(fā)現(xiàn)丟失，則應(yīng)及時補上；3、截齒和噴嘴的固定必須牢固

20、；4、檢查噴霧冷卻系統(tǒng)管路是否漏水，水量、水壓是否合乎要求；5、固定滾筒用的螺栓是否松動，以防滾筒脫落；6、采煤機司機操作時，做到先開水，后開機。停機時先停機， 后停水，并注意不讓滾筒割支架頂梁和輸送機鏟煤板等金屬件。圖 2-2a 截割部圖 2-2b 截割部圖2-3 離合器 圖2-4 截一軸圖2-5 惰一軸圖2-6 截二軸圖2-7 截三軸圖2-8 惰二軸圖2-9 惰三軸圖2-10 截四軸圖2-11 行星機構(gòu)圖2-12 內(nèi)噴霧裝置圖2-13 截割滾筒第三章 牽引機構(gòu)一、牽引機構(gòu)牽引機構(gòu)包括左、右固定箱和行走箱兩大部分組成。左、右箱體內(nèi)有三級直齒傳動和一級行星傳動。行走箱內(nèi)有驅(qū)動輪、行走輪和導(dǎo)向滑

21、靴。牽引電機輸出的動力經(jīng)減速后，傳到行走箱的行走輪，與刮板輸送機銷軌相嚙合，使采煤機行走。導(dǎo)向滑靴通過銷軌對采煤機進行導(dǎo)向，保證行走輪與銷軌正常嚙合。為使采煤機能在較大傾角條件下安全工作，在牽引減速箱內(nèi)設(shè)有液壓制動器，能可靠防滑。牽引減速箱有如下特點：、采用銷軌(Eicotrack)牽引，承載能力大，導(dǎo)向好，拆裝、 維修方便；、采用雙浮動、四行星輪行星減速機構(gòu)，軸承壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高；、導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。左、右牽引減速箱結(jié)構(gòu)如圖3-1、如圖3-2所示。二、牽引機構(gòu)傳動系統(tǒng)牽引電機出軸花鍵與牽一軸齒輪相聯(lián)， 將電機輸出轉(zhuǎn)矩通過三級直齒傳動

22、傳給行星機構(gòu)，經(jīng)行星減速，最后由行星架輸出，傳給行走箱內(nèi)的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與行走輪相嚙合， 再由行走輪與工作面刮板輸送機上的銷軌嚙合，使采煤機來回行走。 三、液壓制動器液壓制動器由螺塞、外殼、蝶形彈簧、活塞、油缸、內(nèi)外摩擦片、花鍵套等組成、內(nèi)摩擦片通過花鍵套與牽引機構(gòu)的制動軸相連，外摩擦片裝在牽引傳動部殼件上的外殼相連，當(dāng)進入制動器的控制油壓力大于1.4MPa時,活塞移動壓縮蝶形彈簧，使內(nèi)外摩擦片松開而松閘，采煤機正常牽引。當(dāng)制動電磁閥斷電復(fù)位，壓緊內(nèi)外摩擦片，產(chǎn)生制動力矩。這種制動器的特點是：摩擦片采用濕式工況（浸在油中），扭矩穩(wěn)定，工作平穩(wěn)，制動器的主要技術(shù)參數(shù)如下：制動扭矩 300Nm松閘

23、油壓 1.4-1.7MPa(1.4MPa時活塞開始移動,1.7MPa時活塞行程1.65mm) 四、調(diào)高油缸二只調(diào)高油缸設(shè)置在左右牽引傳動部的煤壁側(cè)，油缸缸體端與搖臂的回轉(zhuǎn)腿鉸接，活塞桿端與牽引減速箱上的支承座鉸接。操作采煤機左、右兩端頭操作站的升、降按鈕即能控制調(diào)高油缸的伸、縮，從而將左、右搖臂都調(diào)節(jié)到所需的高度。調(diào)高油缸由液力鎖、缸體、活塞桿和活塞等組成，行程700mm。其工作原理：當(dāng)口進油時，壓力油經(jīng)液力鎖進入活塞腔，推動活塞桿移動，搖臂升高，活塞桿腔的回油經(jīng)口回油池；當(dāng)從口進油時，壓力油液力鎖進入活塞桿腔，活塞腔的油經(jīng)口回油池，活塞桿縮回，搖臂下降。該油缸采用缸體固定，活塞桿移動的運動方

24、式活塞左、右兩腔的密封采用密封性能較好的蕾形密封圈。五、行走箱如圖3-3所示,行走箱包括殼體、軸承座、導(dǎo)向滑靴、花鍵軸、驅(qū)動輪、惰輪、齒軌輪組等,左右行走箱通用。由于采用齒輪銷軌式無鏈牽引，故牽引力、制動力較大，導(dǎo)向較可靠。齒軌輪與導(dǎo)向滑靴同軸，且可以軸向竄動，因此，采煤機對工作面底板起伏和輸送機彎曲的適應(yīng)性較好（輸送機可以垂直彎曲3， 水平彎曲1）， 齒輪銷軌式無鏈牽引是目前國內(nèi)外使用較多的無鏈牽引形式之一。圖3-1 牽引減速箱圖3-2 牽引減速箱圖3-3 行走箱第四章 輔助液壓系統(tǒng)一、概述采煤機輔助液壓系統(tǒng)原理如圖41。該系統(tǒng)包括兩部分：1.調(diào)高回路；2.制動回路。由調(diào)高泵箱，機外管路，左

25、、右調(diào)高油缸和液壓制動器等組成。左、右調(diào)高油缸和液壓制動器均勻布置在牽引減速箱內(nèi)。調(diào)高回路有兩個功能：（1）滿足采煤機臥底量要求；（2）適應(yīng)采高的要求。調(diào)高回路的動力由調(diào)高電機提供。在調(diào)高時，調(diào)高油缸的阻力較大，為防止系統(tǒng)油壓過高，損壞油泵及附件，在齒輪泵出口處設(shè)有一高壓溢流閥作為安全閥，調(diào)定壓力為18MPa，可以滿足調(diào)高要求。液壓制動回路的壓力油與調(diào)高控制回路是同一控制油源。由二位三通剎車電磁閥，液壓制動器及其管路組成。剎車電磁閥貼在閥體上，通過管路與安裝在左右牽引減速箱內(nèi)的液壓制動器相通。當(dāng)需要采煤機行走時，剎車電磁閥得電動作，壓力油進入液壓制動器，牽引結(jié)構(gòu)解鎖，得以正常牽引。當(dāng)采煤機停機

26、或出現(xiàn)某種故障時，剎車電磁閥失電復(fù)位，制動器油腔壓力油回油池，通過蝶形彈簧壓緊內(nèi)、外摩擦片，將牽引結(jié)構(gòu)制動，使采煤機停止?fàn)恳⒎乐瓜禄６?、調(diào)高電機該電機為礦用隔爆型三相異步電動機?？蛇m用環(huán)境溫度低于40C，且有甲烷或爆炸性煤塵的采煤工作面。電機型號： YBRB-7.5額定功率（kW）： 7.5額定電壓（V）： 1140額定電流（A）： 5.3額定轉(zhuǎn)速（r.p.m）： 1445三、調(diào)高泵該泵為CBK1006-B3F。主要技術(shù)參數(shù)：工作壓力（Mpa） 20額定轉(zhuǎn)速（r/min） 1445理論排量（min/r） 6容積效率（%） 91四、閥塊在調(diào)高液壓系統(tǒng)中，調(diào)高泵出口高壓溢流閥和低壓溢流閥均采用

27、DBD直動型溢流閥。高壓安全閥選用DBDS6K/20型，調(diào)定壓力為20MPa。低壓溢流閥選用DBDS6K/2.5型，調(diào)定壓力為2MP。閥的結(jié)構(gòu)如圖4-2。壓力油從油口進入閥座前腔。當(dāng)作用在錐閥芯上的油壓超過調(diào)定值時，錐閥芯被打開溢流。這種直動型溢流閥，結(jié)構(gòu)簡單，由于采用了閥芯尾部導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，閥芯開啟平穩(wěn)，復(fù)位可靠。在采煤機的工作過程中，為了隨時監(jiān)視液壓系統(tǒng)中的工作狀況，由此在調(diào)高泵箱的閥塊上裝有壓力表，結(jié)構(gòu)如圖4-6所示，內(nèi)設(shè)兩只壓力表，軸向安裝。左邊為高壓表，型號為Y60Z，顯示范圍0-25MPa，右邊低壓表顯示范圍0-6MPa，型號為Y60Z，分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力。為防止表針因劇烈震

28、動而損壞，在壓力表圈內(nèi)有阻尼孔。五、粗、精過濾器 在輔助液壓系統(tǒng)中，設(shè)置有粗、精過濾器各一個。粗過濾器安裝在油箱的采空側(cè)，采用網(wǎng)式濾芯，過濾精度為80m ，其流量為63 l/min，以保證調(diào)高泵及系統(tǒng)內(nèi)部油質(zhì)的清潔。過濾器尾部設(shè)有單向閥，當(dāng)更換濾芯時，單向閥關(guān)閉，防止油箱中的油液溢出。精過濾器設(shè)在閥塊右側(cè)，主要保證電磁閥控制油源的油質(zhì)清潔。采用紙質(zhì)濾芯，型號C*SUIB-F20x14，過濾精度20m ，流量14 l/min。圖4-1 調(diào)高液壓系統(tǒng)圖4-2 閥塊第五章 輔助裝置一、滑靴組件采煤機依靠左、右行走箱上的兩只導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩組滑靴組件騎在工作面刮板輸送機的銷軌和鏟煤板上，由于本機無

29、底托架，兩組滑靴組件分別直接聯(lián)接在左、右牽引減速箱的煤壁側(cè)。二、拖纜裝置拖纜裝置如圖5-1所示，由拖纜架、聯(lián)接板、銷、電纜夾板等組成， 當(dāng)采煤機沿工作面運行時，拖曳并保護電纜和水管，使其在拖曳時平緩過渡，不會因受力而損壞，拖纜裝置固定在中間控制箱的右上部，在電纜槽內(nèi)需裝夾板的電纜長度應(yīng)比工作面長度的一半略長。三、噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機工作時，滾筒在截割和裝煤過程中將產(chǎn)生大量的煤塵，這不僅降低了工作面的能見度，影響正常生產(chǎn)，而且對安全生產(chǎn)和工人的健康也會產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此必須及時降塵，最大限度地降低空氣中的含塵量，同時采煤機在工作時，各主要部件（如電機、電控變壓器、搖臂等）產(chǎn)生很大熱量，須及時進行冷

30、卻，以保證采煤機正常工作。噴霧冷卻系統(tǒng)如圖5-2，由水閥、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管等組成，來自噴霧泵站的水由送水管經(jīng)電纜槽、拖纜裝置進入水閥，再由水分配閥用于冷卻，噴霧降塵水源通、斷是由開關(guān)來完成的，當(dāng)打開時，壓力水進入過濾器過濾，然后分為六路，其中兩路用于左、右滾筒的內(nèi)噴霧，流量各為95 l/min；另外兩路用于左、右截割電機及左、右搖臂水套，流量各為35 l/min；另外一路用于電控箱及調(diào)高電機，流量為45 l/min；最后一路用于左、右牽引電機，流量為15 l/min。各水路水量可由相應(yīng)的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，整個系統(tǒng)調(diào)定壓力為1.5MPa，水閥結(jié)構(gòu)如圖5-3。注意事項：、定期檢查噴霧泵站至

31、采煤機輸水管各連接口是否密合，不得有滲漏水現(xiàn)象。、定期檢查清洗水閥內(nèi)的過濾器。、隨時注意各噴嘴運行情況，如有堵塞，應(yīng)及時疏通。、隨時注意冷卻水路中的安全閥，如產(chǎn)生釋放現(xiàn)象，應(yīng)及時檢查原因。、采煤機開機前必須先通水，當(dāng)噴霧泵站停止供水時，應(yīng)立即停止電機運行。第六章 電氣部分一、概述產(chǎn)品特征1.本產(chǎn)品采用了目前國際上最為新型的開關(guān)磁阻電動機調(diào)速技術(shù)和PLC技術(shù)，依據(jù)煤礦井下具體的工礦條件，設(shè)計制作了可靠的控制、傳輸、保護等元部件。該系統(tǒng)是一項機電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)物。系統(tǒng)如圖1所示。2.開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)（簡稱“SRD”），它融新穎的電動機結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電動機（簡稱“SR”）與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、電

32、氣控制技術(shù)為一體，兼有異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點，但又不同于交流變頻調(diào)速與直流調(diào)速。普通電動機是電能磁場感應(yīng)電流磁場機械能的轉(zhuǎn)化過程，而“SRD”系統(tǒng)是利用磁場和磁場力所具有的特性，直接將磁場力轉(zhuǎn)換成機械能的過程。因此它具有交流變頻調(diào)速系統(tǒng)及直流調(diào)速系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢。開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：1.起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的150%，起動電流僅為額定電流的30%，適用于重載頻繁起動。2.系統(tǒng)為可逆調(diào)速系統(tǒng)，給定量為轉(zhuǎn)速，依據(jù)負(fù)載情況，電機可自動處于正向電動、制動，反向電動、制動狀態(tài)。3.系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)節(jié)，機械電氣時間常數(shù)小，調(diào)速精度高，因此適用于轉(zhuǎn)速精度和動態(tài)響應(yīng)要求較高

33、的機械?！癝R”電動機無刷無整流子，控制電器及電路結(jié)構(gòu)簡單可靠，適用于惡劣的工礦條件。4.“SR”電動機損耗小、效率高，轉(zhuǎn)子不存在勵磁及轉(zhuǎn)差率，因此在很寬的調(diào)速范圍內(nèi)效率高達87%以上。5.“SR”電動機的結(jié)構(gòu)經(jīng)優(yōu)化設(shè)計，噪聲小于80db。6.PLC，可編程序控制器，是一種電子裝置，主要將外部的輸入裝置如：按鍵，感應(yīng)器、開關(guān)及脈沖等狀態(tài)讀取后，依據(jù)這些輸入信號的狀態(tài)或數(shù)值并根據(jù)內(nèi)部儲存預(yù)先編寫的程序，以微處理機執(zhí)行邏輯、順序、計時、計數(shù)及算術(shù)運算，產(chǎn)生相對應(yīng)的輸出信號到輸出裝置如：繼電器的開關(guān)、電磁閥及馬達驅(qū)動器，控制機械或程序的操作，達到機械控制自動化或加工程序的目的。由其外圍的裝置（個人計

34、算機/程序書寫器）編輯/修改程序及監(jiān)控裝置狀態(tài)，進行現(xiàn)場程序的維護及試機調(diào)整。二、主要參數(shù)1.電控箱進線電源為交流50Hz、1140V，額定功率為345kW，額定電流為212A。2.牽引電機電源電壓為直流380V，電流為36A。3.牽引電機功率為18.5kW2臺。4.截割電機電源電壓為交流1140V。5.截割電機功率為150kW2臺(或132kW2臺)。6.輔助液壓系統(tǒng)泵電機電源電壓為交流1140V。7.泵電機功率為7.5kW。8.控制電磁閥電源電壓為直流24V、電流1.2A。9.截割電機功率保護動作值為110%Pe。10.截割電機、牽引電機、50kVA干式變壓器、泵電機絕緣等級均為H級，溫度

35、保護為155。11.電控箱冷卻水流量：40L/min。12.電控箱防爆型式為礦用隔爆型，防爆標(biāo)志為ExdI.13.電控箱外殼最高溫度不超過150三、主要性能整臺采煤機的機械動力由兩臺截割電機、兩臺牽引電機及一臺調(diào)高電機提供。本產(chǎn)品具有下列操作、控制、保護及顯示功能：1.通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機上完成采煤機的起動、停止。2.通過真空開關(guān)遠(yuǎn)控方式，在采煤機上完成工作面輸送機的停止（兼閉鎖）；3.采煤機左、右截割電機和50KVA干式變壓器的溫度檢測和155過熱保護；4.采煤機左、右截割電機的功率檢測和過載保護；5.可通過電控箱面板操作按鈕，完成采煤機的操作；6.采煤機牽引速度零位抱閘保護；7.

36、具有先進的大屏幕彩色顯示屏，提供操作運行顯示，實時顯示截割電機的功率和溫度、采煤機的牽引速度及相應(yīng)的故障指示；開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)具有電源過壓、電源欠壓、控制器過熱、傳感器錯誤、牽引電機的155過熱、過載等保護功能。四、 結(jié)構(gòu)與工作原理本產(chǎn)品用于薄煤層采煤機的牽引驅(qū)動，整套系統(tǒng)（如圖二）是由兩個完全獨立且完全一致的開關(guān)磁阻調(diào)速電動機（以下簡稱SRD控制器），當(dāng)一臺出現(xiàn)問題后，可以方便的切除故障臺實現(xiàn)單牽，適合薄煤層工況的高可靠性要求，本產(chǎn)品具有以下特點：l 每套采煤機牽引系統(tǒng)由二套完全相同的SRD控制器和SRD電機組成，兩套同時工作時與PLC直接相連的控制器稱之為主臺，另一臺稱之為從臺，并可以

37、方便的交換主從關(guān)系。l 每套SRD，包括1臺控制器、1臺電動機、3只電感和1塊顯示板。l 每臺SRD控制器中包含了整流電路(內(nèi)置回饋功能)、SRD逆變電路和1塊數(shù)字同步給定電路、故障檢測電路，單臺能獨立工作（包括電動、制動）。l 當(dāng)任何一套SRD出現(xiàn)問題，可以通過把掉對應(yīng)控制器的輸入輸出插頭，取消該單元，實現(xiàn)單牽設(shè)置。采煤機牽引系統(tǒng)的所有單元共同安裝在采煤機上的隔爆腔內(nèi)，隔爆腔內(nèi)必須具有帶水冷功能的安裝平面，因為控制單元和整流單元（功能單元）在工作時將產(chǎn)生熱量，必須及時通過各單元的鋁散熱底版將熱量傳走，才能保證各單元的正常使用。功能單元通過安裝在隔爆腔的水冷安裝平面上，即可實現(xiàn)相應(yīng)的散熱要求。

38、SRD控制器的整流電路接受交流電源供電（3相380V/50Hz），將其整流成直流電（約520V）后供給逆變電路，如果控制器具有回饋功能，則在采煤機下坡或降速，控制器將制動發(fā)電，使直流側(cè)電壓升高，當(dāng)超過設(shè)定的門檻電壓時，回饋電路可以將直流電能回饋到交流電網(wǎng)。具有回饋功能的整流電路需要三只外置的電感進行限流。SRD控制器的控制電路接受用戶的控制指令信號及數(shù)字同步給定板的速度指令信號，并分別控制2臺SRD電動機運行。SRD電動機的運行狀態(tài)（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、瞬時位置等信號）通過位置傳感器反饋給SRD控制電路?？刂齐娐愤€把二臺電動機的運行電流信號（對應(yīng)轉(zhuǎn)矩、功率）傳至數(shù)字同步給定板。數(shù)字同步給定板接受來自采

39、煤機電控系統(tǒng)（PLC）的外部速度指令信號，同時根據(jù)2臺SRD電動機的運行電流調(diào)節(jié)2臺SRD電動機的轉(zhuǎn)速和輸出功率。使2臺電動機保持輸出功率基本一致。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生各種故障（過載、堵轉(zhuǎn)、過流、過壓、欠壓、過溫度等）時，系統(tǒng)保護停機，并向采煤機的外圍電氣系統(tǒng)發(fā)出故障信號。五、 使用、操作運行操作該產(chǎn)品的操作按鈕設(shè)在電控箱的箱蓋上，按功能分：采煤機啟動；采煤機停止；運輸機停止（兼閉鎖）；向左牽引操作；向右牽引操作；升速牽引操作；降速牽引操作；牽引停止（兼閉鎖）；試驗操作；復(fù)位操作。下面按功能分別說明：1. 采煤機主機啟動操作：2.將隔離開關(guān)手把合上；3.按下啟動按鈕，左、右截割電機，泵電機同時啟動；系統(tǒng)

40、也處于待機工作狀態(tài)。顯示屏顯示相關(guān)信息，即截割電機溫度顯示，功率顯示，自保顯示，牽引電機的停止顯示等。4.采煤機停止操作：按下停止按鈕，采煤機斷電停機。5. 運輸機停止操作：按下運輸機停止按鈕（兼閉鎖），運輸機斷電停機。若要再次啟動運輸機，請首先將此按鈕解鎖。6. 牽引停止操作：按下牽引停止按鈕（兼閉鎖），牽引電機停止運轉(zhuǎn)。若要重新啟動牽引電機，請首先將此按鈕解鎖。7.向左牽引操作：按下向左牽引按鈕，采煤機向左牽引，具有0.8m/min左右的起始牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。8.向右牽引操作：按下向右牽引按鈕，采煤機向右牽引，具有0.8m/min左右的起始牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。

41、9.升速牽引操作：一直按著升速牽引按鈕，采煤機在相應(yīng)的牽引方向上會升速到用戶所需的牽引速度，最大空載牽引速度8 m/min，最大帶載牽引速度5.92 m/min。顯示屏顯示相應(yīng)速度。10.降速牽引操作：一直按著降速牽引按鈕，采煤機在相應(yīng)的牽引方向上會降速到用戶所需的牽引速度，并且顯示屏顯示相應(yīng)速度。11.復(fù)位操作：當(dāng)開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)故障保護，在排除故障后，應(yīng)先按下復(fù)位按鈕，使系統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位后，調(diào)速系統(tǒng)才能再次正常運行。12.試驗操作：電氣系統(tǒng)設(shè)有155溫度保護試驗按鈕，超載試驗按鈕。按下超載試驗按鈕，采煤機作降速牽引處理。顯示屏?xí)@示超載指示。按下溫度試驗按鈕，采煤機會斷電停機。注意：采煤

42、機要換向牽引時必須按牽停按鈕停止采煤機牽引，然后按相反方向的按鈕才能實現(xiàn)換向牽引。第七章 采煤機的使用和維護一、井上檢查與試運轉(zhuǎn)采煤機在出廠前已做過部件和整機的出廠試驗，運抵煤礦后無特殊原因不要重新拆裝。由于經(jīng)過途中運輸和擱置過程，必須經(jīng)過地面運轉(zhuǎn)后方可投入井下生產(chǎn)。地面檢查的注意內(nèi)容有：檢查機器各部件是否正常，完整無損，各部件連接部位有無松動；外接管路是否擠壓，碰撞損壞，接頭是否擰緊；各油池、潤滑點是否按潤滑系統(tǒng)圖要求的油質(zhì)和油位注油，有無滲漏現(xiàn)象；操作手把是否靈活可靠；機內(nèi)變壓器、調(diào)速裝置是否完好。整機地面試運轉(zhuǎn)：鋪設(shè)刮板輸送機，將采煤機騎在輸送機上。按正常井下操作順序接上符合要求的泵、電

43、后，進行整機空載運行。并檢查各運轉(zhuǎn)部分的聲音是否正常，有無異常的發(fā)熱和滲漏現(xiàn)象，再操作各電控按鈕和手把，檢查動作是否靈活、可靠。內(nèi)、外噴霧是否正常，采煤機與輸送機配套是否合適。二、采煤機的操作采煤機在井上檢查與試運轉(zhuǎn)正常后，即可運送下井。運送時，要根據(jù)礦井的具體條件將機器解體成幾部分。整機解體一般分為幾大件：中間箱、左右行走部、左右搖臂、左右滾筒。對解體后外露的孔、腔必須嚴(yán)密封閉；對裸露的結(jié)合面、齒輪、軸頭、管接頭、電器插頭、操作手把、按扭必須采取保護措施；對某些活動部分必須加以固定；油管、水管兩端必須堵后包扎方能下井；對緊固件及零碎小件必須分類裝箱下運，以免丟失。井下組裝與檢查同地面相同。采煤機司機必須經(jīng)過地面培訓(xùn)，才能上崗。操作注意事項：1. 機前檢查：（1） 必須檢查機器附近有無人員工作；（2） 檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；（3） 油位是否符合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象；2. 采煤機在啟動前，必須先供水，后開機；停機時，先停機后關(guān)水；3. 未遇意外情況，在停機時不允許使用“緊急停車措施