第19講－第4章　焊接結(jié)構(gòu)的裝配及工藝裝備

1、4.4.2 焊機(jī)變位機(jī)械,焊機(jī)變位機(jī)械是改變焊接機(jī)頭空間位置進(jìn)行焊接作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。 它主要包括焊接操作機(jī)和電渣焊立架。 焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，使用范圍很廣，是能將焊接機(jī)頭（焊槍）準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動(dòng)的焊接機(jī)頭的變位機(jī)械。 常與焊件變位機(jī)械相配合，完成各種焊接作業(yè)。若更換作業(yè)機(jī)頭，還能進(jìn)行其他的相應(yīng)作業(yè)。 電渣焊立架的結(jié)構(gòu)形式和功能相對(duì)單一，主要用于厚壁焊件立縫的焊接。,1. 焊接操作機(jī) 是能將焊接機(jī)頭(焊槍)準(zhǔn)確送到待焊位置，并保持在該位置或以選定焊速沿設(shè)定軌跡移動(dòng)的焊接機(jī)頭的變位機(jī)械。 （）焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)、分類及應(yīng)用 焊接操作機(jī)的結(jié)構(gòu)形式很多，使

2、用范圍很廣，常與焊件變位機(jī)械相配合，完成各種焊接作業(yè)。若更換作業(yè)機(jī)頭，還能進(jìn)行其他的相應(yīng)作業(yè)。 按其結(jié)構(gòu)形式及應(yīng)用特點(diǎn)可分為四種：,1) 平臺(tái)式操作機(jī)。見圖4-73。,圖4-73平臺(tái)式操作機(jī) 1水平輪導(dǎo)向裝置 2臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 3垂直導(dǎo)向輪裝置 4工作平臺(tái) 5起重絞車 6平臺(tái)升降機(jī)構(gòu) 7立架 8集電器,2）橫臂式焊接操作機(jī)。 這類焊接操作機(jī)根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同又分為： 懸臂式操作機(jī) 圖4-75a所示的短懸臂式焊接操作機(jī)， 主要由底座1、 立柱2、 懸臂升降機(jī)構(gòu)3、懸臂4以及機(jī)頭移行機(jī)構(gòu)5等組成。, 伸縮臂式操作機(jī) 圖4-86所示， 焊接小車或焊接機(jī)頭和焊槍安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在立

3、柱上，并可沿滑鞍左右伸縮。,圖4-86伸縮臂式焊接操作機(jī) l焊接小車 2伸縮臂 3滑鞍和伸縮臂進(jìn)給機(jī)構(gòu) 4傳動(dòng)齒條 5行走臺(tái)車 6伸縮臂升降機(jī)構(gòu) 7立柱 8底座及立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 9傳動(dòng)絲杠 10 扶梯,3) 門式操作機(jī)，這種操作機(jī)有兩種結(jié)構(gòu)、一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺(tái)上，并可沿平臺(tái)上的軌道橫向移行見圖4-87；另一種是焊接機(jī)頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移行的跑車上。,圖4-87門式操作機(jī) l平臺(tái)升降機(jī)構(gòu) 2門架 3工作平臺(tái) 4扶梯 5限位器 6臺(tái)車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 7電動(dòng)機(jī) 8-行車臺(tái)車 9軌道,2. 電渣焊立架 電渣焊立架圖4-77所示, 是將電渣焊機(jī)連同焊工一起

4、按焊速提升的裝置。它主要用于立縫的電渣焊，若與焊接滾輪架配合，也可用于環(huán)縫的電渣焊。,圖4-77電渣焊立架 1行走臺(tái)車2升降平衡重3焊機(jī)調(diào)節(jié)裝置4焊機(jī)升降立柱 5電渣焊機(jī) 6焊工、焊機(jī)升降臺(tái)7扶梯8調(diào)節(jié)螺旋千斤頂9起升機(jī)構(gòu)10運(yùn)行機(jī)構(gòu),4.4.3 焊工變位機(jī)械,焊工變位機(jī)械是改變焊工空間位置，使之在最佳高度進(jìn)行作業(yè)的設(shè)備。 它主要用于高大焊件的手工機(jī)械化焊接，也用于裝配和其他需要登高作業(yè)的場(chǎng)合。 焊工升降臺(tái)的常用結(jié)構(gòu)有肘臂式(圖4-78)、套筒式(圖4-79)、鉸鏈?zhǔn)?圖4-80)三種。 肘臂式焊工升降臺(tái)又分管焊結(jié)構(gòu)的(圖4-78)、板焊結(jié)構(gòu)的(圖4-81)兩種。,圖4-78 肘臂式焊工升降臺(tái) 1腳踏液壓泵 2工作臺(tái) 3立架 4油管5手搖液壓泵 6液壓缸 7行走底座 8轉(zhuǎn)臂,圖4-79 套筒式焊工升降臺(tái) 1可伸縮撐腳 2行走底座 3套筒升降液壓缸 4升降套筒總成 5工作臺(tái)升降液壓缸 6工作臺(tái) 7扶梯 8滑輪鋼索系統(tǒng),圖4-80 鉸鏈?zhǔn)胶腹ど蹬_(tái)示意圖 1工作