CAN概述總結(jié)課件

1、現(xiàn)場總線CAN-bus,1,PPT學習交流,目 錄,2,PPT學習交流,從“罐頭”說起,CAN,另一個意思：罐頭,從“罐頭”說起,3,PPT學習交流,童年的“傳聲筒”,把聲波產(chǎn)生的振動傳導到繃緊的繩子上。,左“罐頭”,通過繩子將這種振動傳導到另一個罐頭上。,繩子,右“罐頭”,把振動傳導給空氣形成聲波。,工作原理：,4,PPT學習交流,童年的“傳聲筒”,罐頭,喊話的內(nèi)容,繩子,振動波,需要傳遞的數(shù)據(jù),電路板,罐頭,電路板,電纜,電信號,兩者原理相通,5,PPT學習交流,童年的“傳聲筒”,實現(xiàn) 多方通話,6,PPT學習交流,典型的現(xiàn)場總線應用,7,PPT學習交流,目 錄,8,PPT學習交流,物理層

2、,童年“傳聲筒”系統(tǒng)通信的層次,通信是分層的，這個概念應該貫徹在我們學習任何通信系統(tǒng)的整個過程中。,數(shù)據(jù)鏈路層,會話表示層,應用層,不關(guān)心聲音如何傳輸，只關(guān)心自己表達的意思對方能不能理解。,說出“你好”這個詞有很多種表達語言，可以是中文、英文、日文等。 只有雙方表達一致才能正確理解對方的意思。,決定以什么樣的方式傳輸信息，以及如何讓其他罐頭獲取這些信息。,傳導振動信號，繩子上振動信號頻率與幅度的組合就反映了傳遞的信息。 不關(guān)心這些信號的意思。,通信的小朋友,說話這個動作,罐 頭,繩子,9,PPT學習交流,OSI開放系統(tǒng)互連模型,國際標準化組織ISO對通信系統(tǒng)的詳細劃分：,物理層,數(shù)據(jù)鏈路層,網(wǎng)

3、絡(luò)層,傳輸層,會話層,表示層,應用層,最高層。用戶、軟件、網(wǎng)絡(luò)終端等之間用來進行信息交換,將兩個應用不同數(shù)據(jù)格式的系統(tǒng)信息轉(zhuǎn)化為能共同理解的格式,依靠低層的通信功能來進行數(shù)據(jù)的有效傳遞,兩通信節(jié)點之間數(shù)據(jù)傳輸控制，操作如：數(shù)據(jù)重發(fā)，數(shù)據(jù)錯誤修復,規(guī)定了網(wǎng)絡(luò)連接的建立、維持和拆除的協(xié)議，如：路由和尋址,規(guī)定了在介質(zhì)上傳輸數(shù)據(jù)位的排列和組織，如：數(shù)據(jù)校驗和幀結(jié)構(gòu),規(guī)定通信介質(zhì)的物理特性，如：電氣特性和信號交換的解釋,7,1,10,PPT學習交流,目 錄,11,PPT學習交流,點對點連接 VS 總線連接,點對點連接,總線連接,兩兩連線，需要 根線,僅需 n+1根線,當 n = 5 時，需要 10 根

4、線 當 n = 10 時，需要 45 根線 當 n = 20 時，需要 190 根線,連線多，線路復雜,總線：bus。信息在一條公共通道上傳輸，信息接收者從通道上接收所有信息，并根據(jù)規(guī)則過濾發(fā)送給自己的信息。,連線少，結(jié)構(gòu)清晰,12,PPT學習交流,什么是現(xiàn)場總線,現(xiàn)場總線：Fieldbus，應用于工業(yè)現(xiàn)場，采用總線方式連接多個設(shè)備，用于傳輸 工業(yè)現(xiàn)場各種數(shù)據(jù)的一類通信系統(tǒng)。 工業(yè)現(xiàn)場：不是狹義地指車間工廠，而是指主要用于機器之間通信的場合。,現(xiàn)場總線種類很多，它們具有以下一些基本共性：,開放性：總線規(guī)范開放，任何廠家都可以設(shè)計生產(chǎn)基于某種現(xiàn)場總線的產(chǎn)品。,數(shù)字化及雙向串行傳輸：以較低的布線成

5、本實現(xiàn)遠距離傳輸。,多點通信：在同一個通信網(wǎng)絡(luò)上可以掛接多個設(shè)備。,能夠滿足工業(yè)控制現(xiàn)場復雜環(huán)境、實時通信、抗干擾等方面的要求。,4,3,1,2,13,PPT學習交流,主流的現(xiàn)場總線,根據(jù)應用領(lǐng)域不同，世界上存在很多種現(xiàn)場總線，以下為一些主流的現(xiàn)場總線：,14,PPT學習交流,目 錄,15,PPT學習交流,CAN總線簡介,CAN：Controller Area Network，控制器局域網(wǎng) 是一種能有效支持分布式控制和實時控制的串行通訊網(wǎng)絡(luò)。 CAN-bus： Controller Area Network-bus，控制器局域網(wǎng)總線技術(shù),輝煌歷程,起源,1983年，由Bosch與Intel公司

6、為了減少汽車電纜數(shù)量而開發(fā)CAN-bus。 1986年，正式發(fā)布。 1989年，寶馬推出第一款使用CAN-bus通信的汽車。車上電纜長度至少 縮短了2000m，質(zhì)量減少了50kg。,16,PPT學習交流,CAN-bus的輝煌歷程,1990,1993,2000,1994,1999,奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus的轎車,被制定成為國際標準：ISO11898（高速）ISO11519（低速）,歐洲和美洲成立協(xié)會，專門支持CAN-bus總線的兩大應用層協(xié)議：CANopen協(xié)議與DeviceNet協(xié)議,接近6000萬個CAN控制器投入應用,市場銷售超過1億個CAN-bus器件,現(xiàn)在，幾乎每一輛新生產(chǎn)的汽車均裝配有CAN-bus網(wǎng)絡(luò)。,17,PPT學習交流,OSI模型與CAN-bus的對應關(guān)系,CAN-bus規(guī)范定義了ISO模型中的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。,一些國際組織定義了應用層，如CiA組織的CANopen、ODVA組織的DeviceNet等，也有一些用戶根據(jù)需求自行設(shè)計應用層。,18,PPT學習交流,物理層,相同層次間的信息溝通,通信是分層的，這個概念應該貫徹在我們學習任何通信系統(tǒng)的整個過程中。,應用層,不關(guān)心聲音如何傳輸，只關(guān)心自己表達的意思對方能否理解,不關(guān)心信號的意思，只傳輸各種頻率與