GE系統(tǒng) PLC通訊

1、.第10章 PLC通訊為了下載或上傳程序、查看PLC參數(shù)表或PLC狀態(tài)信息，首要的工作是要建立與PLC的通訊。本章主要講述如何去建立與PLC的通訊，以及一些在線操作等。本章內(nèi)容該章節(jié)提供以下信息： 如何使用通訊配置功能（CCU）去建立計(jì)算機(jī)同PLC之間的通訊； 通訊配置指導(dǎo)； 如何在工程文件夾與PLC建立傳送關(guān)系； 如何從PLC清除故障數(shù)據(jù)，以及比較PC/PLC文件夾信息； 如何讀/寫/校驗(yàn)flash內(nèi)存； 如何讀/寫/校驗(yàn)EZ程序存儲(chǔ)設(shè)備（VersaMax CPUs）； 如何查看PLC狀態(tài)信息； 如何改變PLC的運(yùn)行/停止?fàn)顟B(tài)； 監(jiān)視邏輯的執(zhí)行。連接到PLC根據(jù)PLC的功能，你可以通過(guò)串行通

2、訊或以太網(wǎng)連接到PLC設(shè)備。連接工作主要是定義設(shè)備名稱、選擇一個(gè)通訊端口。成功的連接需要設(shè)備定義，定義內(nèi)容包括：默認(rèn)的PC通訊口，目標(biāo)PLC設(shè)備類型，PLC SNP地址和PLC IP地址。端口定義主要用于初始化同PLC的通訊。這一節(jié)對(duì)幾種連接PLC的方式做了說(shuō)明：串口通訊（點(diǎn)-點(diǎn)）、串口通訊（多-點(diǎn)）和Modem連接，以及TCP/IP以太網(wǎng)通訊。串行通訊（點(diǎn)-點(diǎn)）與PLC的最簡(jiǎn)單的通訊方式是SNP直接連接（點(diǎn)-點(diǎn)）。 為了使SNP直連更加容易，軟件提供一個(gè)已經(jīng)配置好的設(shè)備名稱DEFAULT，該設(shè)備名稱使用PC機(jī)的COM1通訊口，默認(rèn)通訊端口參數(shù)是：19200, 奇校驗(yàn), 1位停止位。按照以下操

3、作可以通過(guò)COM1口建立與設(shè)備的通訊：1. 通訊電纜連接；2. 從菜單PLC并選擇連接，即出現(xiàn)連接對(duì)話框。這一對(duì)話框用于選擇設(shè)備和端口，開始同PLC的通訊。3. 選擇設(shè)備DEFAULT和端口 COM1。點(diǎn)擊連接按扭，建立通訊。多-點(diǎn)通訊和Modem通訊如果設(shè)備沒有被定義成多-點(diǎn)或Modem通訊，或者PLC硬件配置沒有被設(shè)置成支持這些通訊方式時(shí)，按以下步驟操作：計(jì)算機(jī)與PLC的連接電纜根據(jù)應(yīng)用的不同而不同。具體電纜和連接器請(qǐng)查看附錄。設(shè)備和PLC CPU的配置按照以下操作可以改變默認(rèn)通訊口的通訊參數(shù)，或設(shè)置SNP ID。默認(rèn)參數(shù) (19200, 奇校驗(yàn), 8 位數(shù)據(jù)位, 1 位停止位) ：1.

4、啟動(dòng)硬件配置(HWC) 并雙擊PLC CPU；2. 從參數(shù)對(duì)話框中點(diǎn)擊設(shè)置扭；3. 改變串行通訊口的設(shè)置，以及SNP ID 然后點(diǎn)擊OK 按扭；4. 將硬件配置的改變存入PLC。一旦改變了PLC CPU的SNP默認(rèn)設(shè)置，你就必須還得改變計(jì)算機(jī)的通訊配置參數(shù)；5. 從Tools菜單中選擇通訊設(shè)置。(如果已為CCU設(shè)置了密碼，密碼對(duì)話框就會(huì)出現(xiàn)，輸入密碼，然后按OK繼續(xù))，出現(xiàn)CCU的主畫面；6. 為了添加新設(shè)備，點(diǎn)擊New按扭。出現(xiàn)添加新設(shè)備對(duì)話框；7. 設(shè)置默認(rèn)端口，使之與計(jì)算機(jī)端口參數(shù)一致 (COM1 - COM4)，如果PLC設(shè)置了SNP ID，在配置新設(shè)備時(shí)要設(shè)置，然后按OK完成設(shè)備的添

5、加；8. 要改變默認(rèn)串行端口的設(shè)置，點(diǎn)擊Ports扭，選中你要修改的端口(COM1 - COM4) ，然后點(diǎn)擊Edit。編輯對(duì)話框出現(xiàn)后，按照符合應(yīng)用的需要去配置端口。(點(diǎn)擊Advanced按扭可以訪問(wèn)SNP所有計(jì)時(shí)器)。點(diǎn)擊OK扭。保存對(duì)端口配置的改變。9. 設(shè)置計(jì)算機(jī)端口 (COM1 - COM4) ，輸入SNP ID（如果存在的話），如果沒有SNP ID 則輸入NULL，點(diǎn)擊OK按扭，完成設(shè)備的添加。PLC通訊步驟如下：1. 從文件夾瀏覽器選擇PLC，然后選擇Connect (或點(diǎn)擊PLC工具欄上的 連接按扭)；2. 選擇在通訊應(yīng)用對(duì)話框中已經(jīng)配置好的設(shè)備名和端口名，然后按Connect

6、按扭建立通訊；3. 當(dāng)通訊建立以后，畫面底部的狀態(tài)信息欄將顯示成connected。TCP/IP 以太網(wǎng)通訊配置好的TCP/IP 以太網(wǎng)通訊并不是屬于某一個(gè)文件夾，而是VersaPro軟件中的一部分。按照以下步驟可以配置：計(jì)算機(jī)和PLC硬件的配置通過(guò)TCP/IP以太網(wǎng)通訊前，必須為PLC以太網(wǎng)模塊設(shè)置IP地址。1. 從硬件配置中，在90-30機(jī)架上添加以太網(wǎng)模塊或CPU364模塊；2. 為模塊設(shè)置IP 地址，將硬件配置存入PLC CPU中；一旦你已經(jīng)為PLC CPU配置了IP地址，你需要改變計(jì)算機(jī)的端口設(shè)置。步驟如下：1. 將計(jì)算機(jī)和PLC接入以太網(wǎng)絡(luò)；2. 從Tools菜單選擇通訊設(shè)置。(如

7、果已為CCU設(shè)置了密碼，密碼對(duì)話框就會(huì)出現(xiàn)，輸入密碼，然后按OK繼續(xù))，出現(xiàn)CCU的主畫面；3. 點(diǎn)擊New按扭，添加新設(shè)備對(duì)話框出現(xiàn)；4. 將默認(rèn)端口設(shè)置為ENET ，然后輸入與PLC以太網(wǎng)模塊一致的IP地址，點(diǎn)擊OK完成設(shè)備的添加；5. 如果要進(jìn)行超時(shí)設(shè)定，點(diǎn)擊Ports按扭，選擇ENET，然后點(diǎn)擊Edit，點(diǎn)擊Advanced就可以了。注意: 在CCU中對(duì)Modem 屬性的設(shè)置不會(huì)保存到操作系統(tǒng)對(duì)Modem的設(shè)置。只有通過(guò)控制面板才能改變或設(shè)置Modem。連接PLC連接PLC的步驟：1. 選擇PLC菜單，選擇Connect (或點(diǎn)擊PLC工具欄上的Connect按扭)，出現(xiàn)連接對(duì)話框，選

8、擇以太網(wǎng)通訊所用的設(shè)備名和端口名(ENET)。然后點(diǎn)擊Connect按扭，建立通訊。2. 當(dāng)通訊建立以后，畫面底部的狀態(tài)信息欄將顯示成connected。通訊配置指導(dǎo)通過(guò)正確設(shè)置通訊時(shí)序參數(shù)，可以解決許多通訊問(wèn)題。通過(guò)CCU界面，可以查看或改變通訊參數(shù)設(shè)置。下面介紹通訊配置指導(dǎo)：打開CCU如果從VersaPro軟件你可以選擇Tools中的通訊設(shè)置進(jìn)入CCU如果從命令行(從 MS-DOS 界面或從Start - Run) 輸入GEFCCU32.EXE，該應(yīng)用軟件通常安裝在Windows 根目錄下 (通常是C:Windows對(duì)于 Windows 95 或 Windows 98， C:WinNT 對(duì)

9、于Windows NT。由于這些路徑總是一樣的，所以當(dāng)你要訪問(wèn)CCU時(shí)，不用去定義路徑?？诹钊绻鸆CU已經(jīng)定義了口令，當(dāng)你打開CCU時(shí)，系統(tǒng)將彈出口令輸入框。如果你只時(shí)查看通訊參數(shù)，而不更改，選擇瀏覽即可?？诹羁梢愿摹４袇?shù)設(shè)置如果你所用的軟件版本是V1.00或更舊版本，你的通訊配置也許包含有不合理的SNP 計(jì)時(shí)器設(shè)置（SNP是GE Fanuc自己的串行通訊協(xié)議）。 如果使用過(guò)相同的通訊驅(qū)動(dòng)程序，VersaPro軟件會(huì)繼承這些通訊設(shè)置。如果你遇到通訊問(wèn)題，建議你首先檢查CCU中的通訊設(shè)置：1. 選擇顯示高級(jí)參數(shù)設(shè)置；2. 如果需要更改，點(diǎn)擊Edit按扭；3. 設(shè)置請(qǐng)求超時(shí)至20000 或更

10、高 (單位是ms，高限值是63000)4. 設(shè)置 SNP_T3 參數(shù)，其值至少應(yīng)比請(qǐng)求超時(shí)大250。例如，如果請(qǐng)求超時(shí)參數(shù)是20000，SNP_T3的值至少應(yīng)為20250；5. 設(shè)置 SNP_T3P 參數(shù)，其值應(yīng)比SNP_T3 大250。例如，如果SNP_T3 = 20250，那么SNP_T3P至少為20500；6. 設(shè)置SNP_T3PP參數(shù)，其值又至少比SNP_T3P大250。例如，如果SNP_T3P = 20500，那么SNP_T3PP至少應(yīng)為20750；7. 點(diǎn)擊OK按扭，保存設(shè)置。Modem 問(wèn)題1. 在CCU里編輯modem的參數(shù)時(shí)，通過(guò)配置按扭進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置均不能保存。只有通過(guò)Wi

11、ndows操作系統(tǒng)進(jìn)行的參數(shù)配置或改動(dòng)才能有效。從windows開始菜單，選擇設(shè)置，控制面板中的Modem；2. 當(dāng)我們要配置VersaPro軟件通過(guò)modem同PLC通訊時(shí)，應(yīng)確保PLC的設(shè)置同modem的一致。例如，對(duì)于典型的modem應(yīng)用，PLC的通訊參數(shù)通常是：19200 波特，無(wú)校驗(yàn)位，1位停止位，將配置存入PLC中。然后，作為編程器的計(jì)算機(jī)通訊端口可以事先通過(guò)操作系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)出現(xiàn)modem的屬性對(duì)話框時(shí)，將其參數(shù)設(shè)置成同PLC一致的即可。高級(jí)的通訊連接應(yīng)允許硬件握手信號(hào)有效(RTS/CTS)。3. 從VersaPro軟件，選擇工具欄中的通訊設(shè)置即可進(jìn)入CCU界面。選擇端口，編

12、輯modem的轉(zhuǎn)向時(shí)間。程序文件夾的傳送通訊建立起來(lái)以后，我們就可以在計(jì)算機(jī)同PLC之間進(jìn)行程序文件夾的傳送工作。本小段主要說(shuō)明以下幾種傳送：l 將程序文件夾從計(jì)算機(jī)裝入PLC中；l 將程序文件夾從PLC上載至計(jì)算機(jī)中；l 程序文件夾的比較；l 清除PLC中的內(nèi)容；l 執(zhí)行對(duì)PLC閃存的讀與寫。文件夾存入PLC硬件配置、邏輯程序或者是預(yù)設(shè)的寄存器值或超控值可以存入PLC中。多數(shù)情況下，在執(zhí)行向PLC的存儲(chǔ)操作前，應(yīng)將PLC置為停止?fàn)顟B(tài)。只有當(dāng)程序文件夾的別名同PLC內(nèi)部存儲(chǔ)的程序別名一樣時(shí)，且程序只有少量的改變的情況下，允許在PLC運(yùn)行時(shí)下載程序文件夾。將PLC置為停止?fàn)顟B(tài)有兩種操作方式：一是

13、直接按停止按扭 ，二是從菜單中的PLC下選擇停止PLC。按照以下步驟就可以完成程序下載工作：1. 確認(rèn)已經(jīng)同PLC建立通訊。(VersaPro狀態(tài)欄應(yīng)該顯示“已經(jīng)連接”（“Connected.”）。如果狀態(tài)欄不可見，請(qǐng)按Ctrl + 0使?fàn)顟B(tài)欄可見；2. 點(diǎn)擊存儲(chǔ)按扭 ，即出現(xiàn)儲(chǔ)存程序?qū)υ捒颍?. 選擇你要往PLC中下載的內(nèi)容：硬件配置和運(yùn)動(dòng)控制，邏輯以及預(yù)置的或強(qiáng)制的寄存器值（軸定位模塊DSM314的運(yùn)動(dòng)程序按硬件配置下載到PLC中）；4. VersaPro軟件將所選的內(nèi)容存到PLC中。如果下載成功，相應(yīng)的信息條將顯示。信息窗口提供更多更詳細(xì)的關(guān)于下載過(guò)程的說(shuō)明和信息。CPU 類型檢查當(dāng)配置

14、下載到PLC以后，所有VersaMax (模塊化產(chǎn)品和Micro一體機(jī))模塊拒絕接受與自己不同的硬件配置信息。版本8.00 和以上，CPU350及以上90-30CPU不檢查CPU的類型。下載配置以后（它們將接受不同類型的配置）。8.00版本以前的確實(shí)有這一檢查過(guò)程（它們將拒絕不同的配置信息）。梯形圖邏輯中逐字改變系列90-30，系列90Micro和VersaMax 模塊化PLC支持梯形圖邏輯的逐字改變，即邏輯程序的在線更改。 程序改變但不改變程序的大小，就叫作逐字改變。比如改變觸點(diǎn)或線圈的類型，或是改變已經(jīng)存在的功能塊的參考地址等。全部檢查或比較操作后VersaPro 變成邏輯不等（Unequ

15、al）在進(jìn)行逐字改變時(shí)，如果存在以下情況： 程序中所用的參考地址是最高地址； 地址由高向低改變；(如從500 改變成 499) 參考地址在程序中只有一個(gè)地方使用。由于VersaPro軟件在逐字改變時(shí)，為了節(jié)省時(shí)間，不能將PLC更新到一個(gè)新的最高的參考地址。當(dāng)進(jìn)行檢查全部或比較操作時(shí)，VersaPro軟件將變成邏輯不等。這時(shí)就需要我們?nèi)藶榈叵卵b程序，才能使邏輯重新相等。PLC文件夾上載操作可以上載的內(nèi)容有：硬件配置，程序邏輯和儲(chǔ)存/強(qiáng)制寄存器值。操作步驟如下：1. 確認(rèn)已經(jīng)同PLC建立通訊。(VersaPro 軟件的狀態(tài)欄顯示“連接”，如果狀態(tài)欄不可見，按 Ctrl + 0。)2. 點(diǎn)擊上載按扭

16、 (或選PLC菜單中的上載)。上載對(duì)話框即彈出：3. 選擇需要上載的內(nèi)容?？蛇x項(xiàng)有：硬件配置，邏輯，以及強(qiáng)制/儲(chǔ)存的寄存器值。4. 點(diǎn)擊上載按扭即開始上載操作。5. 所選擇的內(nèi)容將從PLC中上載到計(jì)算機(jī)中。信息窗口將顯示上載操作的結(jié)果。如果操作成功，將彈出“上載完成”信息條。注意: 不能從CPU364中上載以太網(wǎng)全局?jǐn)?shù)據(jù)或名稱。 當(dāng)執(zhí)行上載配置時(shí)，確認(rèn)對(duì)話框?qū)棾?，讓你?zhí)行EGD和名稱的備份操作。PLC內(nèi)容清除操作可以清除的內(nèi)容有：硬件配置，邏輯，儲(chǔ)存/強(qiáng)制值，以及PLC和IO故障表。執(zhí)行以下步驟可以完成清除的操作：1. 確認(rèn)與PLC的通訊已經(jīng)建立；(VersaPro 軟件的狀態(tài)欄顯示“連接”

17、，如果狀態(tài)欄不可見，按 Ctrl + 0)2. 選擇PLC菜單中的清除，出現(xiàn)以下清除對(duì)話框3. 選擇要清除的內(nèi)容。4. 點(diǎn)擊OK按扭，開始清除操作。5. 清除操作完成后，彈出信息條“清除成功完成”。文件夾數(shù)據(jù)校驗(yàn)按照以下步驟，可以比較文件夾是否與PLC中運(yùn)行的內(nèi)容一致?？梢员容^的內(nèi)容有：硬件配置，邏輯或強(qiáng)制/儲(chǔ)存值。1. 確認(rèn)與PLC的通訊已經(jīng)建立；(VersaPro 軟件的狀態(tài)欄顯示“連接”，如果狀態(tài)欄不可見，按 Ctrl + 0)2. 選擇PLC菜單中的比較，或點(diǎn)擊比較按扭。3. 彈出比較文件夾對(duì)話框。4. 軟件只比較被選中的內(nèi)容；5. 點(diǎn)擊OK按扭開始比較操作；6.比較操作結(jié)束后，將彈出

18、信息欄，顯示比較操作的具體結(jié)果。讀/寫/比較Flash內(nèi)存內(nèi)容某些CPU 模塊支持flash 存儲(chǔ)器，允許將文件夾數(shù)據(jù)寫進(jìn)PLC中的 flash 存儲(chǔ)設(shè)備中。按照以下步驟可以完成讀/寫/比較PLC Flash 存儲(chǔ)器的操作：1. 連接PLC。2. 選擇PLC菜單，選擇Flash/EEPROM。讀/寫/比較Flash對(duì)話框?qū)棾觥?. 選擇flash操作的具體內(nèi)容。4. 在存儲(chǔ)器類型中選擇Flash/EEPROM。5. 點(diǎn)擊下列相應(yīng)按扭選擇不同的flash操作： 讀操作（從flash 至CPU），點(diǎn)擊讀按扭； 寫操作（從CPU至flash），點(diǎn)擊寫按扭； 比較操作（比較CPU和flash中的內(nèi)容

19、），點(diǎn)擊比較按扭。6. 操作完成后，將彈出信息框顯示操作是否成功。讀/寫/比較EZ程序存儲(chǔ)設(shè)備VersaMax EZ 程序存儲(chǔ)設(shè)備可以保存配置和邏輯文件，它為我們提供一種在沒有編程器的情況下更新PLC配置和邏輯程序的方法。最終用戶可以將EZ設(shè)備連接到PLC的RS-485端口上，通過(guò)設(shè)備上的一個(gè)按扭開關(guān)就可以完成PLC內(nèi)容的更新(PLC 必須處于IO不掃描狀態(tài)) 。至于存儲(chǔ)位置（RAM或flash）可由用戶定義。具體操作步驟如下：1. 連接到PLC；2. 選擇PLC菜單中的Flash/EEPROM，即出現(xiàn)讀/寫/比較Flash的對(duì)話框；3. 選擇flash操作的內(nèi)容；4. 在用戶存儲(chǔ)器類型上選擇

20、EZ Program Store；5. 點(diǎn)擊下列相應(yīng)按扭選擇不同的flash操作： 讀操作（從EZ 至CPU），點(diǎn)擊讀按扭； 寫操作（從CPU至EZ），點(diǎn)擊寫按扭； 比較操作（比較CPU和CPU中的內(nèi)容），點(diǎn)擊比較按扭。6. 操作完成后，將彈出信息框顯示操作是否成功。Plc狀態(tài)信息當(dāng)VersaPro軟件與PLC在線時(shí)，通過(guò)窗口下部的狀態(tài)條和狀態(tài)信息窗口，可以了解PLC的很多運(yùn)行狀態(tài)。狀態(tài)條為我們提供狀態(tài)信息的概要情況：顯示掃描時(shí)間和程序邏輯是否一致（PLC和PC之間）確認(rèn)與PLC是處于連接狀態(tài)。顯示PLC處于RUN或STOP狀態(tài)，輸出是允許或不允許。另外，VersaPro軟件還提供信息窗口，可

21、以顯示更詳細(xì)的信息。選擇PLC菜單中的狀態(tài)信息，或按下F4就可以看到信息窗口。.信息窗口包括以下內(nèi)容： 內(nèi)存: 提供CPU設(shè)備信息，當(dāng)前存儲(chǔ)的程序文件名，以及CPU內(nèi)存的使用情況； 日期: 允許查看，改變，或?qū)LC的時(shí)間和日期與編程器同步； 參考地址: 顯示PLC CPU中所有參考表的大小，以及所有點(diǎn)的故障狀態(tài)； 保護(hù): 顯示訪問(wèn)級(jí)別和OEM保護(hù)狀態(tài)。允許設(shè)置訪問(wèn)密碼和OEM口令； 掃描: 顯示掃描模式和時(shí)間。當(dāng)VersaPro軟件在線時(shí)，PLC運(yùn)行狀態(tài)下，可以設(shè)置PLC掃描模式以及固定掃描時(shí)間。這些變化只在PLC狀態(tài)變?yōu)镾TOP之前才有效。當(dāng)PLC重新置為RUN時(shí)，PLC按默認(rèn)掃描模式掃描

22、；查看和改變?nèi)掌?、時(shí)間選擇Date欄，就可以查看當(dāng)前PLC的時(shí)間和日期。如果CPU 的日期和時(shí)間與計(jì)算機(jī)不一致，可以進(jìn)行以下操作使它們同步，或設(shè)置CPU的日期和時(shí)間： 使 CPU 與 計(jì)算機(jī)同步: C點(diǎn)擊同步“Synchronize CPU to Host”按扭； 設(shè)置 CPU 日期和時(shí)間: T在新日期框類輸入年、月、日，在新時(shí)間框內(nèi)輸入時(shí)、分、秒，然后點(diǎn)擊應(yīng)用按扭去確認(rèn)這種變化。置PLC于運(yùn)行RUN或停止STOP狀態(tài)PLC的運(yùn)行或停止?fàn)顟B(tài)可以人為地改變。運(yùn)行模式時(shí)，輸出可以是允許或禁止；停止模式時(shí)，I/O掃描可以允許或禁止。置PLC 于運(yùn)行模式1. 確認(rèn)已經(jīng)連接PLC2. 點(diǎn)擊運(yùn)行按扭 (或

23、選擇PLC菜單中的運(yùn)行)；置PLC 于停止模式1. 確認(rèn)已經(jīng)連接PLC2. 點(diǎn)擊停止按扭 (或選擇PLC菜單中的停止)；3. 在停止對(duì)話框內(nèi)選擇輸出允許或禁止后，按OK按扭即可。監(jiān)視邏輯程序的執(zhí)行當(dāng)邏輯執(zhí)行時(shí)，VersaPro軟件允許你查看參考表，變量表，梯形圖邏輯編輯畫面，或語(yǔ)句列表中的操作數(shù)的值或狀態(tài)，為你提供以下方便：測(cè)試邏輯執(zhí)行、觸發(fā)執(zhí)行文件夾中的事件、或去掉程序邏輯執(zhí)行中的一些元素?？梢酝瑫r(shí)監(jiān)多個(gè)程序塊。為了監(jiān)視在線值，首先PLC內(nèi)部邏輯程序必須運(yùn)行；其次是VersaPro軟件同PLC必須通訊。打開監(jiān)視或關(guān)閉監(jiān)視1. 連接到你想監(jiān)視其邏輯程序的PLC；2. 確保當(dāng)前文件夾中的程序邏輯同PLC中的一致；3. 從View 菜單中選擇監(jiān)視；4. 從彈出的子菜單中選擇激活的窗口或所有窗口，以決定是只監(jiān)視激活的窗口，還是監(jiān)視所有窗口。 L, LD, VVT, 和 RVT 是可以監(jiān)視的激活的窗口； 過(guò)TCP/IP連接時(shí)，一個(gè)激活的窗口的更新率大約為10次/秒； 當(dāng)選擇監(jiān)視所有窗口時(shí)，同時(shí)打開多個(gè)窗口，激活的窗口的更新時(shí)間要比其它的短。然而，每個(gè)打開的窗口大約會(huì)降低激活窗口更新率 1次/秒； 監(jiān)視狀態(tài)一旦被打開，除