第六章 ARM9_串口UART及編程.ppt

1、第六章 S3C2410的串口UART及編程,6.1 S3C2410的串口UART概述 6.1.1 S3C2410異步串行通信（UART）單元 S3C2410 UART單元提供3個獨立的異步串行通信接口，皆可工作于查詢、中斷和DMA模式。使用系統(tǒng)時鐘最高波特率達230. 4 kb/s，如果使用外部設備提供的時鐘，可以達到更高的速率。每一個UART單元包含一個16字節(jié)的FIFO（First Input First Output，先進先出移位寄存器），用于數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。 S3C2410 UART支持可編程波特率、紅外發(fā)送/接收( UART2 )、1個或2個停止位、5位/6位/7位/8位數(shù)據(jù)寬度和

2、奇偶校驗。,6.1.2 波特率的產生 波特率由一個專用的UART波特率分頻寄存器(UBRDIVn)控制，UBRDIVn值計算公 如下： UBRDIVn=(int)ULK/(波特率 16)1 或者 UBRDIVn=(int) PLK/(波特率 16)1 式中：時鐘選用ULK還是PLK由UART控制寄存器UCONn10的狀態(tài)決定。如果UCONn10=0，則用PLK作為波特率發(fā)生器的時鐘源頻率；否則選用ULK作為波特率發(fā)生器的時鐘源頻率。UBRDIVn的值必須在1(2161)之間。 例如:若ULK或者PLK等于40 MHz，當波特率為115200 b/s時，則 UBRDIVn=(int)40 000

3、 000/(115 200 16)一1=int(21. 7)1= 211=20,6.1.3 UART通信操作 下面簡略介紹UART操作，關于數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、中斷產生、波特率產生、查詢檢測模式、紅外模式的詳細介紹，參見下面6.3節(jié)。 發(fā)送數(shù)據(jù)幀是可編程的。一個數(shù)據(jù)幀包含1個起始位、58個數(shù)據(jù)位、1個可選的奇偶校驗位和12位停止位，停止位通過行控制寄存器ULCONn配置。 與發(fā)送數(shù)據(jù)幀類似，接收數(shù)據(jù)幀也是可編程的。接收幀由1個起始位、58個數(shù)據(jù)位、l個可選的奇偶校驗位以及12位行控制寄存器ULCONn中設定的停止位組成。接收器還可以檢測溢出錯、奇偶校驗錯、幀錯誤和傳輸中斷，每一個錯誤均可以設置

4、一個錯誤標志。, 溢出錯誤(overrun error)：指已接收到的數(shù)據(jù)在讀取之前被新接收的數(shù)據(jù)覆蓋； 奇偶校驗錯：指接收器檢測到的校驗和與設置的不符； 幀錯誤：指沒有接收到有效的停止位； 傳輸中斷：表示接收數(shù)據(jù)RxDn保持邏輯0超過一幀的傳輸時間。 在FIFO模式下，如果RxFIFO非空，而在3個字的傳輸時間內沒有接受到數(shù)據(jù)，則產生超時。,6.2 UART的控制寄存器 6.2.1 UART行控制寄存器ULCONn 該寄存器的位6決定是否使用紅外模式，位5、位4和位3決定校驗方式，位2決定停止位長度，位1和位0決定每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)。具體如下： ULCONn7 保留； ULCONn6 紅外線模式

5、，0：正常模式；1：紅外線模式； ULCONn5：3 校驗模式，0 xx：無校驗；100：奇校驗；101：偶校驗； ULCONn2 停止位，0：一個停止位；1：二個停止位； ULCONn1：0 數(shù)據(jù)位，00：5位；01：6位；10：7位；11：8位。,6.2.2 UART控制寄存器UCONn 該寄存器決定UART的各種模式。 UCONn10 1：ULK做波特率發(fā)生器；0：PLK做波特率發(fā)生器。 UCONn9 1：Tx中斷電平觸發(fā)；0：Tx中斷脈沖觸發(fā)。 UCONn8 1：Rx中斷電平觸發(fā)；0：Rx中斷脈沖觸發(fā)。 UCONn7 1：接收超時中斷允許；0：接收超時中斷禁止。 UCONn6 1：產生

6、接收錯誤中斷；0：不產生接收錯誤中斷。 UCONn5 l：發(fā)送直接傳給接收方式(loopback)；0：正常模式。 UCONn4 1：發(fā)送間斷信號；0：正常模式發(fā)送。,UCONn3:2 發(fā)送模式選擇： 00：禁止發(fā)送； 01：中斷或查詢模式； 10：DMA0請求(UART0 ) ， DMA3請求(UART2)； 11：DMAl請求(UART1)。 UCONn1：0 接收模式選擇。 00：禁止接收； 01：中斷或查詢模式； 10 ： DMA0請求UART0，DMA2請求UART2； 11：DMAl請求UART1。,6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONn UFCONn7:6 00：T

7、x FIFO寄存器中有0字節(jié)就觸發(fā)中斷； 01：Tx FIFO寄存器中有4字節(jié)就觸發(fā)中斷； 10：Tx FIFO寄存器中有8字節(jié)就觸發(fā)中斷； 11：Tx FIFO寄存器中有12字節(jié)就觸發(fā)中斷。 UFCONn5:4 00：Rx FIFO寄存器中有4字節(jié)就觸發(fā)中斷； 01：Rx FIFO寄存器中有8字節(jié)就觸發(fā)中斷； 10：Rx FIFO寄存器中有12字節(jié)就觸發(fā)中斷； 11：Rx FIFO寄存器中有16字節(jié)就觸發(fā)中斷。,UFCONn3 保留。 UFCONn2 1： FIFO復位清零Tx FIFO；0 ： FIFO復位不清零TxFIFO。 UFCONn1 1: FIFO復位清零Rx FIFO；0：F1

8、FO復位不清零RxFIFO。 UFCONn0 1：允許FIFO功能；0：禁止FIFO功能。,6.2.4 UART MODEM控制寄存器UMCONn UMCONn7：5 保留，必須全為0。 UMCONn4 1：允許使用AFC模式；0：禁止使用AFC模式。 UMCONn3 保留，必須全為0。 UMCONn0 1：激活rRTS；0：不激活rRTS。 6.2.5 發(fā)送寄存器UTXH和接收寄存器URXH 這兩個寄存器存放發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，當然只有1字節(jié)(8位數(shù)據(jù))。需要注意的是，在發(fā)生溢出錯誤時，接收的數(shù)據(jù)必須被讀出來，否則會引發(fā)下次溢出錯誤。,6.2.6 發(fā)送和接收狀態(tài)寄存器UTRSTATn UTRS

9、TATn發(fā)送和接收狀態(tài)寄存器包括 UTRSTAT0, UTRSTAT1 and UTRSTAT2 UTRSTATn 寄存器各位定義： UTRSTATn 1 發(fā)送緩沖器空標志 0 =不空； 1 = 空。 UTRSTATn 0 接收緩沖器有接收數(shù)據(jù)標志 0 =空； 1 = 接收緩沖器有數(shù)據(jù)。 6.2.7 波特率分頻寄存器UBRDIV 波特率分頻寄存器UBRDIV的定義和使用在6.1.2中已敘述，不再重復。 6.2.8 UART單元各寄存器的定義 在隨書提供的軟件包2410test中，在2410addr.h文件中有關于UART單元各寄存器的定義。,/UART #define rULCON0 ( *

10、(volatile unsigned * )0 x50000000)/UART 0 Line control #define rUCON0 ( * (volatile unsigned * )0 x50000004)/UART 0 control #define rUFCON0 ( * (volatile unsigned * )0 x50000008)/UART 0 FIFO control #define rUMCON0 ( * (volatile unsigned * )0 x5000000c)/UART 0 Modem control #define rUTRSTAT0 ( * (vo

11、latile unsigned * )0 x50000010)/UART 0 Tx/Rx status #define rUERSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0 x50000014)/UART 0 Rx error status #define rUFSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0 x50000018)/UART 0 FIFO status,#define rUMSTAT0 ( * (volatile unsigned * )0 x5000001c)/UART 0 Modem status #define rUBRDIV0

12、( * (volatile unsigned * )0 x50000028)/UART 0 Baud rate diviaor #define rULCON1 ( * (volatile unsigned * )0 x50004000)/UART 1 Line control #define rUCON1 ( * (volatile unsigned * )0 x50004004)/UART 1 Control #define rUFCON1 ( * (volatile unsigned * )0 x50004008)/UART 1 FIFO control #define rUMCON1 (

13、 * (volatile unsigned * )0 x5000400c)/UART 1 Modem control #define rUTRSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0 x50004010)/UART 1 Tx/Rx status,#define rUERSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0 x50004014)/UART 1 Rx error status #define rUFSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0 x50004018)/UART 1 FIFO status #define r

14、UMSTAT1 ( * (volatile unsigned * )0 x5000401c)/UART 1 Modem status #define rUBRDIV1 ( * (volatile unsigned * )0 x50004028)/UART 1 Baud rate divisor #define rULCON2 ( * (volatile unsigned * )0 x50008000)/UART 2 Line control #define rUCON2 ( * (volatile unsigned * )0 x50008004)/UART 2 Control #define

15、rUFCON2( * (volatile unsigned * )0 x50008008)/UART 2 FIFO control,#define rUMCON2 ( * (volatile unsigned * )0 x5000800c)/UART 2 Modem control #define rUTRSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0 x50008010)/UART 2 Tx/Rx status #define rUERSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0 x50008014)/UART 2 Rx error status #

16、define rUFSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0 x50008018)/UART 2 FIFO status #define rUMSTAT2 ( * (volatile unsigned * )0 x5000801c)/UART 2 Modem status #define rUBRDIV2 ( * (volatile unsigned * )0 x50008028)/UART 2 Baud rate divisor #ifdef_BIG_ENDIAN,#define rUTXH0 ( * (volatile unsigned char * )0 x50

17、000023)/UART 0 Transmission Hold #define rURXH0 ( * (volatile unsigned char * )0 x50000027)/UART 0 Receive buffer #define rUTXH1 ( * (volatile unsigned char * )0 x50004023)/UART 1 Transmission Hold #define rURXH1 ( * (volatile unsigned char * )0 x50004027)/UART 1 Receive buffer #define rUTXH2 ( * (v

18、olatile unsigned char * )0 x50008023)/UART 2 Transmission Hold,#define rURXH2 ( * (volatile unsigned char * )0 x50008027)/UART 2 Receive buffer #define WrUTXH0(ch) ( * (volatile unsigned char * )0 x50000023)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH0() ( * (volatile unsigned char * )0 x50000027) #define Wr

19、UTXH1(ch) ( * (volatile unsigned char * )0 x50004023)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH1() ( * (volatile unsigned char * )0 x50004027) #define WrUTXH20(ch) ( * (volatile unsigned char * )0 x50008023)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH2() ( * (volatile unsigned char * )0 x50008027) #difine UTXH0 (0

20、x50000020+3) /Byte_access address by DMA #define URXH0 (0 x50000024+3) #difine UTXH1 (0 x50004020+3),#define URXH1 (0 x50004024+3) #difine UTXH2 (0 x50008020+3 ) #define URXH2 (0 x50008024+3) #else/Little Endian #define rUTXH0 ( * (volatile unsigned char * )0 x50000020)/UART 0 Transmission Hold #def

21、ine rURXH0 ( * (volatile unsigned char * )0 x50000024)/UART 0 Receive buffer #define rUTXH1 ( * (volatile unsigned char * )0 x50004020)/UART 1 Transmission Hold #define rURXH1 ( * (volatile unsigned char * )0 x50004024)/UART 1 Receive buffer #define rUTXH2 ( * (volatile unsigned char * )0 x50000820)

22、/UART 2 Transmission Hold,#define rURXH2 ( * (volatile unsigned char * )0 x50008024)/UART 2 Receive buffer #define WrUTXH0(ch) ( * (volatile unsigned char * )0 x50000020)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH0() ( * (volatile unsigned char * )0 x50000024) #define WrUTXH1(ch) ( * (volatile unsigned char

23、 * )0 x50004020)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH1() ( * (volatile unsigned char * )0 x50004024) #define WrUTXH2(ch) ( * (volatile unsigned char * )0 x50008020)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH2() ( * (volatile unsigned char * )0 x50008024) #difine UTXH0 (0 x50000020+3) /Byte_access address by D

24、MA,#define URXH0 (0 x50000024+3) #difine UTXH1 (0 x50004020+3) #define URXH1 (0 x50004024+3) #difine UTXH2 (0 x50008020+3 ) #define URXH2 (0 x50008024+3) #endif,6.3 UART通信程序編寫 6.3.1 通信程序編寫步驟 UART通信程序可以采用查詢、中斷和DMA模式。我們通過使用較多的中斷方式來介UART通信程序的編寫。簡單做法是，UART通信程序的編寫參照例子程序。 選通道，通過函數(shù)Uart_Select()；選UART0UART2

25、； 選波特率和波特率發(fā)生器時鐘，選波特率通過函數(shù)Uart_Pclk_En(int ch, int baud)或Uart_Pclk_En(int ch, int baud)來進行。時鐘選UCLK ，rUCON0|=0 x400；時鐘選PCLK ，rUCON0, 通信控制字（rUCON0）設定，如時鐘選ULK做波特率發(fā)生器；Tx中斷脈沖觸發(fā)，Rx中斷脈沖觸發(fā)；接收超時中斷允許；產生接收錯誤中斷；正常模式發(fā)送： rUCON0|= (TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(06)|(05)|(04)|(12)|(1)； I/O口初始化，因為UART通信使用H口的第二功能，所以

26、H口要上拉禁止：rGPHUP|=0 x1ff。H口控制寄存器nRTS1,nCTS1功能使能，rGPHCON rINTSUBMSK=(BIT_SUB_TXD0); 進入中斷后，先屏蔽發(fā)送和接收中斷，防止新來中斷干擾我們的正常發(fā)送和接收，正常發(fā)送和接收結束后，清中斷掛起和中斷源掛起寄存器：ClearPending(BIT_UART0)，rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0（發(fā)送），rSUBSRCPND=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0)（接收）; 取消中斷屏蔽，等下一次中斷。 6.3.2 通信程序編寫示例 下面給出的幾個函數(shù)，是查詢方式URAT通信常用到的主要函數(shù)，

27、包括URAT初始化，字符的發(fā)送、接收函數(shù)，希望大家仔細閱讀,理解每一行的含義。,1, UART 通信，采用查詢方式： /引用頭文件 #include 2410addr.h #include 2410lib.h #include option.h #include def.h #include #include #include #include #include ,/函數(shù)聲明 void Uart_Init(int pclk,int baud); char Uart_Getch(void); char Uart_GetKey(void); void Uart_GetString(char *st

28、ring); void Uart_SendByte(int data); void Uart_SendString(char *pt); void Uart_Select(int ch); /- / 串口初始化，輸入PCLK,輸入波特率 /-,static int whichUart=0; void Uart_Init(int pclk,int baud) int i; if(pclk = 0) pclk = PCLK; rUFCON0 = 0 x0; /UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable rUFCON1 = 0 x0; /UA

29、RT channel 1 FIFO control register, FIFO disable rUFCON2 = 0 x0; /UART channel 2 FIFO control register, FIFO disable rUMCON0 = 0 x0; /UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable rUMCON1 = 0 x0; /UART chaneel 1 MODEM control register, AFC disable,/UART0 rULCON0 = 0 x3; /Line control register :

30、 Normal,No parity,1 stop,8 bits. / 0 0 0 0 0 0 1 1 rUCON0 = 0 x245; / Control register / 10 9 8 7 6 5 4 3:2 1:0 / Clock Sel, Tx Int, Rx Int, Rx Time Out, Rx err, Loop-back, Send break, Transmit Mode, Receive Mode 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 / PCLK ,Level Pulse Disable Generate Normal Normal Interrupt or P

31、olling / rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud) -1 ); /Baud rate divisior register 0 rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 ); /Baud rate divisior register 0,/UART1 rULCON1 = 0 x3; rUCON1 = 0 x245; rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud) -1 ); /UART2 rULCON2 = 0 x3; rUCON2 = 0 x245; rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud)

32、 -1 ); for(i=0;i100;i+); /- / 選擇串口通道 /- void Uart_Select(int ch) whichUart = ch; ,/- / 等待發(fā)送移位寄存器空 /- void Uart_TxEmpty(int ch) if(ch=0) while(!(rUTRSTAT0 /Wait until tx shifter is empty. ,/- / 接收串口一字節(jié)數(shù)據(jù)，注意 RdURXH0()，RdURXH1()，RdURXH2() 的使用 /- char Uart_Getch(void) if(whichUart=0) while(!(rUTRSTAT0 ,

33、else if(whichUart=2) while(!(rUTRSTAT2 ,else if(whichUart=1) if(rUTRSTAT1 ,/- / 串口得到字符串 /- void Uart_GetString(char *string) char *string2 = string; char c; while(c = Uart_Getch()!=r) if(c=b) if( (int)string2 (int)string ) Uart_Printf(b b); string-; ,else *string+ = c; Uart_SendByte(c); *string=0; U

34、art_SendByte(n); ,/- / 得到串口初始號 /- int Uart_GetIntNum(void) char str30; char *string = str; int base = 10; int minus = 0; int result = 0; int lastIndex; int i; Uart_GetString(string);,if(string0=-) minus = 1; string+; if(string0=0 ,if(stringlastIndex=h | stringlastIndex=H ) base = 16; stringlastIndex

35、 = 0; lastIndex-; if(base=10) result = atoi(string); result = minus ? (-1*result):result; ,else for(i=0;i=lastIndex;i+) if(isalpha(stringi) if(isupper(stringi) result = (result4) + stringi - A + 10; else result = (result4) + stringi - a + 10; ,else result = (result4) + stringi - 0; result = minus ?

36、(-1*result):result; return result; /- / 串口發(fā)送字節(jié) /- void Uart_SendByte(int data) if(whichUart=0), if(data=n) while(!(rUTRSTAT0 else if(whichUart=1) if(data=n), while(!(rUTRSTAT1 else if(whichUart=2) if(data=n), while(!(rUTRSTAT2 ,/- / 串口發(fā)送字符串 /- void Uart_SendString(char *pt) while(*pt) Uart_SendByte(

37、*pt+); 2，UART0 中斷方式發(fā)送和接收 /- / UART0中斷方式發(fā)送和接收 /-,void Test_Uart0_Int(void) Uart_Port_Set(); Uart_Select(0); /* UART0 Tx test with interrupt */ isTxInt=1; uart0TxStr=ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234567890-UART0 Tx interrupt test is good!rn; Uart_Printf(Uart channel 0 Tx Interrupt Testn);,pISR_UART0=(uns

38、igned)Uart0_TxInt; rULCON0=(0 UCLK fuction rUCON0|= (TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(06)|(05)|(04)|(12)|(1); /Clock,Tx:Def,Rx:Def,Rx timeout:x,Rxerror int:x,Loop-back:x,Send break:x,Tx:int,Rx:int Uart_TxEmpty(0); /wait until tx buffer is empty. rINTMSK=(BIT_UART0); rINTSUBMSK=(BIT_SUB_TXD0); while(

39、isTxInt);,/* UART0 Rx test with interrupt */ isRxInt=1; uart0RxStr=(char *)UARTBUFFER; Uart_Printf(nUart channel 0 Rx Interrupt Test:n); Uart_Printf(After typing ENTER key, you will see the characters which was typed by you.);,Uart_Printf(nTo quit, press ENTER key.!n); Uart_TxEmpty(0); /wait until t

40、x buffer is empty. pISR_UART0 =(unsigned)Uart0_RxIntOrErr; rULCON0=(0 UCLK fuction rUCON0|= (TX_INTTYPE9)|(RX_INTTYPE8)|(07)|(16)|(05)|(04)|(12)|(1); /Clock,Tx:pulse,Rx:pulse,Rx:timeout:x,Rx,errorint:o,Loop-back:x,Sendbreak:x,Tx:int,Rx:int / Clear Int Pending and Unmask ClearPending(BIT_UART0); rINT

41、MSK=(BIT_UART0);,rSUBSRCPND=(BIT_SUB_TXD0|BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0); rINTSUBMSK=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0); while(isRxInt); rINTSUBMSK|=(BIT_SUB_RXD0|BIT_SUB_ERR0); rINTMSK|=(BIT_UART0); Uart_Printf(%sn,(char *)UARTBUFFER); Uart_Port_Return(); /- /UART發(fā)送和接收用到的I/O口保存和初始化 /-,void Uart_Port_Set(void)

42、 /Push UART GPIO port configuration save_rGPHCON=rGPHCON; save_rGPHDAT=rGPHDAT; save_rGPHUP=rGPHUP; /Configure UART port rGPHCON /SUBINT ALL MASK /Push Uart control registers,save_ULCON0=rULCON0; save_UCON0=rUCON0; save_UFCON0=rUFCON0; save_UMCON0=rUMCON0; save_ULCON1=rULCON1; save_UCON1 =rUCON1; sa

43、ve_UFCON1=rUFCON1; save_UMCON1=rUMCON1; save_ULCON2=rULCON2; save_UCON2 =rUCON2; save_UFCON2=rUFCON2; save_UMCON2=rUMCON2; /Initialize UART1,2 port ,/- / UART發(fā)送和接收結束，用到的I/O口恢復原來狀態(tài) /- void Uart_Port_Return(void) /Pop UART GPIO port configuration rGPHCON=save_rGPHCON; rGPHDAT=save_rGPHDAT; rGPHUP=save

44、_rGPHUP; /Pop Uart control registers rULCON0=save_ULCON0; rUCON0 =save_UCON0; rUFCON0=save_UFCON0; rUMCON0=save_UMCON0; rULCON1=save_ULCON1; rUCON1 =save_UCON1;,rUFCON1=save_UFCON1; rUMCON1=save_UMCON1; rULCON2=save_ULCON2; rUCON2 =save_UCON2; rUFCON2=save_UFCON2; rUMCON2=save_UMCON2; /- / UART發(fā)送和接收

45、使用UCLK，并計算rUBRDIV0和設定波特率 /-,void Uart_Uclk_En(int ch,int baud) /* int ch, baud; Uart_Printf(nSelect UART channel0:UART0/1:UART1/2:UART2:n); ch=Uart_GetIntNum(); Uart_Printf(nSelect baud rate :n); baud=Uart_GetIntNum(); */ if(ch = 0) Uart_Select(0); rUCON0|=0 x400;/ Select UCLK rUBRDIV0=( (int)(UCLK/

46、16./baud) -1 );/Baud rate divisior register Uart_Printf(UCLK is enabled by UART0.n); ,else if(ch=1) Uart_Select(1); rUCON1|=0 x400;/ Select UCLK rUBRDIV1=( (int)(UCLK/16./baud) -1 );/Baud rate divisior register Uart_Select(0); Uart_Printf(UCLK is enabled by UART1.n); else Uart_Select(2); rUCON2|=0 x

47、400;/ Select UCLK rUBRDIV2=( (int)(UCLK/16./baud) -1 );/Baud rate divisior register Uart_Select(0); Uart_Printf(UCLK is enabled by UART2.n); /for(i=0;i100;i+);/ For the satble operation ,/- / UART發(fā)送和接收使用PCLK，并計算rUBRDIV0和設定波特率 /- void Uart_Pclk_En(int ch, int baud) /* int ch, baud; Uart_Printf(nSelect UART channel0:UART0/1:UART1/2:UART2:n); ch=Uart_GetIntNum(); Uart_Printf(nSelect baud rate :n); baud=Uart_GetIntNum(); */ if(ch = 0) Uart_Select(0); rUCON0 ,else if(ch=1) Uart_Select(1); rUCON1|=0 x3ff;/ Select PCLK rUBRDIV1=( (int)(PCLK/16./baud) -1 );/Baud rate divisior re