感應(yīng)電機(jī)常用電氣制動(dòng)方法

1、第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,一、概述,1,、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)方式,機(jī)械制動(dòng),用于停車制動(dòng)；,電氣制動(dòng),用于減速制動(dòng)、限速制動(dòng)；,2,、交流異步電機(jī)的電氣制動(dòng)方式,發(fā)電反饋制動(dòng),；,反接制動(dòng)；,動(dòng)力制動(dòng),；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,1,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,二、發(fā)電反饋制動(dòng),1,、基本原理,1,）基本原理,當(dāng),n,n,0,時(shí)，,S0,，使,F,與,n,方向相反,;,2,）基本方法,（,1,）在重力載荷作用下，使,n n,0,時(shí)，產(chǎn)生制動(dòng),限速制動(dòng),；,（,2,）采用調(diào)頻電源（,fn,0,），使,n n,0,=60f/p

2、,時(shí)，產(chǎn)生制,動(dòng)力（,稱低頻制動(dòng),）,減速制動(dòng),；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,2,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,二、發(fā)電反饋制動(dòng),基本原理分析：,如圖,5-1,重物下放拖動(dòng)系統(tǒng),?,n,0,F,(n-n,0,),n,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,制動(dòng)狀態(tài),nn,0,S0,3,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,二、發(fā)電反饋制動(dòng),2,、工作特性,特性方程,2,M,m,M,?,S,m,S,?,S,S,m,主要特點(diǎn)：,制動(dòng)時(shí)，,nn,0,，,S0,，,(,S,為負(fù)值,),制動(dòng)特性，,位于第,2,象限；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,4,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電

3、氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,二、發(fā)電反饋制動(dòng),3,、實(shí)際應(yīng)用,1,）在,恒頻電源,下，通過(guò)重力負(fù)載實(shí),現(xiàn),限速制動(dòng)。,主要特點(diǎn)：,勿需改變正常接線方式；,不增加任何設(shè)備,;,節(jié)能效果好,向電網(wǎng)反饋電能,;,使用條件：,用于重力負(fù)載的,限速制動(dòng)，,nn,0,。,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,5,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,二、發(fā)電反饋制動(dòng),3,、實(shí)際應(yīng)用,2,）采用,變頻電源,，通過(guò),調(diào)頻,實(shí)現(xiàn),制動(dòng),；,主要特點(diǎn)：,采用變頻電源；,制動(dòng)力矩可調(diào)，制動(dòng)效果好；,但不能向電網(wǎng)反饋電能，只能消耗在電阻中。,使用條件：用于減速,或,限速制動(dòng)，,nn,0,機(jī)電學(xué)

4、院,機(jī)電工程系,6,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,三、反接制動(dòng),1.,制動(dòng)方式,1,）兩相反接制動(dòng),;,改變,(n,0,),方向，,M0,，,n0;,2,）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng),改變,n,方向，,n0,，,M0;,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,7,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,三、反接制動(dòng),1,）兩相反接制動(dòng),;,改變(n,0,),方向,M0;,基本原理,改變定子三相電源任意兩相相序,使,n,0, 1, M0,，產(chǎn)生制動(dòng)。,在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻進(jìn)行限流,增加,并調(diào)節(jié)制動(dòng)力。,主要應(yīng)用：,減速制動(dòng),；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,8,第五章,異步電動(dòng)

5、機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,三、反接制動(dòng),2,）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng),改變,n,方向,n0;,基本原理：,在轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻,R,2,，,使,MM,L,，轉(zhuǎn)速,n1,;,n,與,M,方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)力。,主要應(yīng)用：,限速制動(dòng),；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,9,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,三、反接制動(dòng),2.,主要應(yīng)用,重力提升,重力提升,1,）兩相反接制動(dòng),減速制動(dòng)；,2,）反轉(zhuǎn)反接制動(dòng),限速制動(dòng)；,重力下放,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,10,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,三、反接制動(dòng),3.,主要特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：,方法簡(jiǎn)單、

6、制動(dòng)力矩大，能實(shí)現(xiàn),減速和限速制動(dòng)；,缺點(diǎn)：,S1,，能量損耗較大；,3,I,r,?,P,S,?,P,?,M,?,0,S,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,11,2,2,2,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-1,異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)的種類,四、動(dòng)力制動(dòng),基本原理,?,F,n,0,=0,(n,0,-n)= -n,n,制動(dòng)時(shí)，定子接直流電源，,使,f,1,=0,，,n,0,=0,；,制動(dòng)狀態(tài),當(dāng),n,0,=0,時(shí)，,n=n,0,-n0,，,I,2,0,，,M0,，產(chǎn)生制動(dòng)；,動(dòng)力制動(dòng),也稱為,能耗制動(dòng)；,主要應(yīng)用,減速,制動(dòng)和低速,限速,制動(dòng)。,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,12,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,

7、動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,基本原理,將定子的三相交流激磁改成直流激,磁，使定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變成靜止磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在負(fù),載力矩作用下進(jìn)行發(fā)電制動(dòng)。,動(dòng)力制動(dòng),-,需要解決的問(wèn)題：,1,）三相交流激磁與直流激磁的等效關(guān)系及,其接線方式；,2,）直流勵(lì)磁方式對(duì)動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的影響；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,13,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,等效關(guān)系,-,需要解決的主要問(wèn)題,：,如何將三相定子繞組與直流電源進(jìn)行連接？,在定子繞組中應(yīng)通入多大的直流激磁電流？,基本要求：,保證三相交流激磁與直流激磁的磁勢(shì)平衡關(guān)系；,主要因素：,取決于電動(dòng)機(jī)三相定子的連

8、接方式（,Y,或連接）；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,14,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,a,1,、三相繞組星形（,Y,）接法的等效關(guān)系,o,1,）三相交流勵(lì)磁的變化規(guī)律,b,c,設(shè)：任意時(shí)刻,t,，定子線圈三相繞組的相電流為：,三相交流,i,a,?,2,I,1,sin,?,t,注：,表示電流,i,為正值；,表示電流,i,為負(fù)值；,2,?,i,b,?,2,I,1,sin(,?,t,?,),3,2,?,i,c,?,2,I,1,sin(,?,t,?,),3,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,15,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理

9、,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,1,、三相繞組星形（,Y,）接法的等效關(guān)系,2,）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,（,1,）當(dāng),t=0,瞬時(shí)，定子的三相交流電為：,c,a,o,o,b,b,c,a,t,?,?,兩相接法,i,為正值；,注：,0,表示電流,注：,表示電流,i,為正值；,表示電流,i,為負(fù)值；,三相交流,i,a,?,2,I,1,sin,?,t,= 0,2,?,i,b,?,2,I,1,sin(,?,t,?,),= -1.23I,1,3,2,?,i,c,?,2,I,1,sin(,?,t,?,),= +1.23I,1,3,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,表示電流,i,為負(fù)值；,交,-,直流的,等效

10、關(guān)系,：,I,d,?,1,.,23,I,1,16,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,1,、三相繞組星形（,Y,）接法的等效關(guān)系,2,）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,（,2,）當(dāng),t=/2,時(shí)，定子的三相交流電為：,a,a,o,o,b,c,c,?,三相交流,?,注：,?,t,三相接法,2,表示電流,i,為正值；,注：,表示電流,i,為正值；,表示電流,i,為負(fù)值；,i,a,?,2,I,1,sin,?,t,= +1.41 I,1,2,?,i,b,?,2,I,1,sin(,?,t,?,),= -0.707I,1,3,2,?,i,c,?,2,I

11、,1,sin(,?,t,?,),= -0.707I,1,3,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,表示電流,i,為負(fù)值；,交,-,直流的,等效關(guān)系,：,I,d,?,1,.,41,I,1,17,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,2,、三相繞組三角形（,）接法的等效關(guān)系,1,）三相交流勵(lì)磁的變化規(guī)律,設(shè)：三相繞組的,相電流,為：,a,i,a,i,ca,i,ab,i,b,c,i,b,bc,i,c,電源,線電流,與繞組,相電流的,關(guān)系,i,ab,?,2,I,1,sin,?,t,2,?,i,bc,?,2,I,1,sin(,?,t,?,),3,2,?,i,ca,

12、?,2,I,1,sin(,?,t,?,),3,機(jī)電學(xué)院,i,a,?,3,2,I,1,sin(,?,t,?,i,b,?,3,2,I,1,sin(,?,t,?,?,6,2,?,?,),?,),3,6,2,?,?,i,c,?,3,2,I,1,sin(,?,t,?,?,),3,6,機(jī)電工程系,18,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,2,、三相繞組三角形（,）接法的等效關(guān)系,2,）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,（,1,）當(dāng),t=/2,時(shí)，電源三相,線電流,：,a,a,i,a,i,a,i,b,i,b,c,b,c,b,i,c,i,c,=0,i,a,?

13、,i,b,?,?,3,2,3,2,I,1,?,2,.,12,I,1,I,1,?,?,2,.,12,I,1,交,-,直流勵(lì)磁的等效關(guān)系,：,I,d,?,2,.,12,I,1,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,19,i,c,?,0,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,2,、三相繞組三角形（,）接法的等效關(guān)系,2,）三相交流勵(lì)磁的瞬時(shí)等效關(guān)系,（,2,）當(dāng),t=/3,時(shí)，電源三相,線電流,：,a,a,i,i,a,a,I,d,I,d,/2,i,b,i,b,c,b,c,b,I,d,i,c,交,-,直流勵(lì)磁的等效關(guān)系,：,1,i,a,?,?,2,.,45,I,

14、1,2,i,b,?,?,2,.,45,I,1,1,i,c,?,?,2,.,45,I,1,2,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,I,d,?,2,.,45,I,1,20,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,一、交,-,直流勵(lì)磁電流的等效關(guān)系,各種接線方式與等效電流的關(guān)系如表,5-1,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,21,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,二、交流異步電機(jī)的等效電路,基本定義：,等值電路,將轉(zhuǎn)子回路的電源參數(shù),（,I,2,、,E,2,）和電路參數(shù)（,R,2,、,X,2,）按一,定的等效折算原則，折算到定子一側(cè),的電路。,r,1,?,U,1,x,1,x,2,r,

15、2,I,1,E,1,E,2,I,2,定子與轉(zhuǎn)子的電路原理圖,r,1,x,1,x,/,2,I,1,R,m,I,/,2,U,1,I,0,r,/,2,/s,E,1,x,m,電機(jī),T,形等效電路,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,22,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,二、交流異步電機(jī)的等效電路,等值電路的實(shí)際意義：,可利用電路原理及其計(jì)算方法，,對(duì)異步電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子工作參數(shù)進(jìn),行,定量計(jì)算和分析,，并得出電機(jī)在動(dòng),力制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性方程和特性。,r,1,?,U,1,x,1,x,2,r,2,I,1,E,1,E,2,I,2,定子與轉(zhuǎn)子的電路原理圖,r,1,x,1,x,/,2,I,1,R

16、,m,I,/,2,U,1,I,0,r,/,2,/s,E,1,x,m,電機(jī),T,形等效電路,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,23,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-2,動(dòng)力制動(dòng)的工作原理,二、交流異步電機(jī)的等效電路,等值電路的等效折算關(guān)系,1,、定子磁勢(shì)與轉(zhuǎn)子磁勢(shì)的平衡關(guān)系,r,1,?,U,1,x,1,x,2,r,2,I,1,E,1,E,2,I,2,定子與轉(zhuǎn)子的電路原理圖,I,1,W,1,?,I,2,W,2,?,I,0,W,1,2,、轉(zhuǎn)子回路的電勢(shì)平衡關(guān)系,?,?,I,?,(,R,?,j,?,L,),E,2,2,2,2,2,3,、定子回路的電勢(shì)平衡關(guān)系,r,1,x,1,x,/,2,I,1,R,m,I,/,

17、2,U,1,I,0,r,/,2,/s,E,1,x,m,電機(jī),T,形等效電路,再改變,I,0,值，可得另一點(diǎn),S,和,M,，通過(guò)逐點(diǎn)計(jì)算，得出特性曲線。,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,49,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一,.,計(jì)算方法及步驟,2.,計(jì)算步驟,已知條件,1,）異步電動(dòng)機(jī)磁化曲線,x,m,?,f,(,I,0,),或,E,20,?,f,(,I,0,),W,1,0,.,95,U,1,N,k,T,?,?,W,2,E,2,N,2,）定子繞組與轉(zhuǎn)子繞組的變比,3,）轉(zhuǎn)子繞組電阻,r,2,和漏電抗,x,2,，及轉(zhuǎn)子附加電阻,R,2,；,4,）定子給定的勵(lì)磁電流,I,d,

18、或,I,1,。（見(jiàn)表,5-1,）,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,50,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,一,.,計(jì)算方法及步驟,2.,計(jì)算步驟,1,）根據(jù)定子繞組的連接方式，按表,5-l,由，勵(lì)磁電流,I,d,得出,I,1,2,）設(shè)定一個(gè),I,0,，在磁化曲線上查到對(duì)應(yīng)的,E,/,20,=x,m,I,0,。,3,）根據(jù)式,(5-30),計(jì)算,I,/,2,；,4,）根據(jù)式,(5-31),計(jì)算,S,；,2,/,2,/,2,/,I,?,I,R,/,2,R,1,0,28,.,6,I,S,?,2,2,I,?,2,?,/,（,5-32,）,（,5-30,）,M,2,（,5-31,）,/

19、,I,x,0,2,?,?,E,?,/,2,20,S,1,2,n,?,?,/,?,x,2,?,I,/,0,?,20,E,5,）根據(jù)式,(5-32),計(jì)算,M,；,?,2,?,6,）逐點(diǎn)計(jì)算出若干組（,S,，,M,），將數(shù)據(jù)繪出機(jī)械特性曲線。,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,51,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二,.,實(shí)用計(jì)算方法,1,、簡(jiǎn)化計(jì)算式,忽略,x,/,2,1,）定子側(cè)的簡(jiǎn)化計(jì)算,令：,x,/,2,= 0,，式（,5-30,）（,5-31,）和（,5-32,）可簡(jiǎn)化為：,I,?,I,?,I,I,R,S,?,E,20,/,2,/,2,/,2,2,1,2,0,（,5-3

20、4,）,（,5-35,）,/,/,28,.,6,I,2,E,20,M,?,n,0,機(jī)電學(xué)院,（,5-36,）,機(jī)電工程系,52,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二,.,實(shí)用計(jì)算方法,1,、簡(jiǎn)化計(jì)算式,忽略,x,/,2,2,）轉(zhuǎn)子側(cè)的簡(jiǎn)化計(jì)算,用變比系數(shù),K,T,，將,I,/,2,、,E,/,20,、,R,/,2,還原成轉(zhuǎn)子原電路參數(shù),，得：,I,2,?,k,T,I,?,I,2,1,2,0,（,5-37,）,I,2,R,2,S,?,E,20,28,.,6,I,2,E,20,M,?,n,0,機(jī)電學(xué)院,（,5-38,）,（,5-39,）,機(jī)電工程系,53,第五章,異步電

21、動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二,.,實(shí)用計(jì)算方法,2,、萬(wàn)用磁化曲線,特定系列電動(dòng)機(jī),的通用磁,化曲線。,*,E,0,?,E,20,E,2,N,*,I,0,?,縱座標(biāo),I,0,I,0,N,橫,E,20,轉(zhuǎn)子相對(duì)電勢(shì),E,?,E,座,2,N,*,20,標(biāo),機(jī)電工程系,54,機(jī)電學(xué)院,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,二,.,實(shí)用計(jì)算方法,*,E,0,?,E,20,E,2,N,I,0,I,?,I,0,N,*,0,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,55,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,*,E,0,?,二,.,實(shí)用計(jì)算方法,3,、磁化曲

22、線應(yīng)用,1,）已知：定子額定勵(lì)磁電流,I,0N,2,）設(shè)定,I,0,，得,?,I,0,?,I,0,/,I,0,N,E,20,E,2,N,*,I,0,?,I,0,I,0,N,3,）由,I*,0,和萬(wàn)用磁化曲線，得,E*,20,4,）已知：轉(zhuǎn)子額定電壓,E,2N,，由,E*,20,=E,20,/E,2N,，可得；,E,20,5,）利用式（,3-34,）（,3-35,）（,3-36,）求,S,、,M,，作曲線；,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,56,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,三,.,計(jì)算舉例,例,5-1,計(jì)算某異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)特性,r,2,R,21,令：,x,/,2,=

23、 0,R,22,x,/,2, 0,M,m,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,57,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,三,.,計(jì)算舉例,例,5-1,計(jì)算某異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)特性,M,m,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,58,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,三,.,計(jì)算舉例,例,5-1,計(jì)算某異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力制動(dòng)特性,計(jì)算結(jié)果分析：,1,）在轉(zhuǎn)子回路無(wú)附加電阻時(shí)，,S,m,=0.026 ;,2,）當(dāng),R,2,=R,21,=0.309=11,r,2,時(shí)，,S,m,=0.33,；,3,）當(dāng),R,2,=R,22,=1.719=61,r,2,時(shí)，,S,m,=1.64,

24、；,4,）當(dāng),S,m,=0.33,時(shí)，,電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下：,附加電阻,R,2,=,1.5,r,2,；,動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài),：附加電阻,R,21,=,11,r,2,；,5,）考慮,x,/,2,時(shí)，最大力矩較簡(jiǎn)化計(jì)算下降約小,5%,。,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,59,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)算,四,.,直流勵(lì)磁電流的估算,工程問(wèn)題：,已知：制動(dòng)力矩,M,；,求,I,d,、,U,d,；,(,電源容量,),計(jì)算依據(jù)：,直流勵(lì)磁電流,I,d,與最大制,動(dòng)轉(zhuǎn)矩,M,max,的關(guān)系曲線，,圖,5-14,示,計(jì)算方法,：,見(jiàn)例,5-2,機(jī)電學(xué)院,機(jī)電工程系,60,第五章,異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng),5-3,動(dòng)力制動(dòng)機(jī)械特性的計(jì)