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1、班、學號姓 名哈工大 年 季學期 試題題號一二三四五六七八九十平時成績總分分數(shù)評卷人(注意:請按大題數(shù)確定上表的列數(shù),不要留空列)本題得分一) 在同類型同階次的顯式與隱式計算機仿真算法中,其數(shù)值算法的穩(wěn)定域和計算精度有何區(qū)別?數(shù)值仿真算法的誤差有幾種,是如何產(chǎn)生的? (8) 第 頁 (共 頁)試 題: 班號: 姓名:本題得分二)已知描述系統(tǒng)的方程為: ,其中為系統(tǒng)狀態(tài)變量,為來自實物系統(tǒng)的輸入變量。在下列仿真算法中,那個適用于實時半實物仿真計算,并說明理由。 (8)1) 2) 3)4) 第 頁 (共 頁)試 題: 班號: 姓名:本題得分三)設系統(tǒng)的微分方程為, y為輸出量,u為輸入量。試導出系

2、統(tǒng)的標準狀態(tài)方程。 (8)本題得分四)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)學模型為:試導出系統(tǒng)的標準狀態(tài)方程。 (8) 第 頁 (共 頁)試 題: 班號: 姓名:本題得分五)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)學模型為:。試用根匹配法確定該系統(tǒng)的離散傳遞函數(shù),并寫出其離散系統(tǒng)的差分方程。(系統(tǒng)采樣周期為) (14) 第 頁 (共 頁)試 題: 班號: 姓名:本題得分六)已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)數(shù)學模型為:試用雙線性變換法確定該系統(tǒng)的離散傳遞函數(shù),并寫出離散系統(tǒng)的差分方程。(系統(tǒng)采樣周期為) (14) 第 頁 (共 頁)試 題: 班號: 姓名:本題得分七)已知系統(tǒng)方程為:試用顯式二階Adams法求其數(shù)值解(取仿真步距,),(15) 第 頁 (共 頁)試 題: 班號: 姓名:本題得分八)系統(tǒng)如圖 所示。該系統(tǒng)采用計算機控制。控制器的脈沖傳遞函數(shù)為:被控制對象為一階慣性系統(tǒng)。采用零階保持器,為采樣周期。試寫出系統(tǒng)輸入與輸出的差分方程

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