機械原理第五章57,8,9,.ppt

1、第五章 齒輪機構及其設計,5.1 齒輪機構的類型和應用 5.2 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓 5.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和 尺寸計算 5.4 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動 5.5 漸開線齒輪的加工原理 5.6 漸開線變位齒輪的嚙合傳動 5.7 平行軸斜齒圓柱齒輪機構 5.8 交錯軸斜齒圓柱齒輪機構 5.9 蝸桿蝸輪機構 5.10 直齒圓錐齒輪機構,斜齒圓柱齒輪機構 helical gear mechanism,平行軸斜齒圓柱齒輪機構 Helical Gears with Parallel Shafts,交錯軸斜齒圓柱齒輪機構 Helical Gears with Crossed

2、Shafts,5.7 平行軸斜齒圓柱齒輪機構,5.7 平行軸斜齒圓柱齒輪機構,5.7 平行軸斜齒圓柱齒輪機構,一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點,二、斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)及基本尺寸,三、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件,四、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度,五、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù),六、斜齒圓柱齒輪的變位和幾何尺寸計算,七、斜齒圓柱齒輪的特點及應用,直齒輪齒面,一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點,一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點,發(fā)生線KK與軸線平行。齒面為漸開線的柱面。,直齒輪齒面的形成:,直齒輪的嚙合特點：,突然地沿齒寬同時進入嚙合和同時退出嚙合。每瞬時兩齒廓的接觸線都平行于齒輪軸。,齒輪的

3、嚙合傳動對齒輪的誤差（如齒形誤差）較敏感，并且輪齒上載荷的變化量大，傳動時易產生沖擊、振動和噪聲，工作平穩(wěn)性差。,斜齒輪的出現(xiàn)會克服這些缺點!,一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點,斜齒輪齒面,一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點,發(fā)生線KK與軸線與軸線成b 角。齒面為漸開線螺旋面。,斜齒輪齒面的形成:,b為KK線和發(fā)生面與基圓柱的切線所夾的角，亦即輪齒在基圓柱面上的螺旋角。,端面（垂直于齒輪軸線的平面）與齒面的交線為漸開線。,基圓柱面以及和它同軸的圓柱面與齒面的交線 都是螺旋線，但其螺旋角不等。,斜齒輪齒面,一、斜齒圓柱齒輪齒面的形成及嚙合特點,兩輪基圓柱的內公切面S是發(fā)生面,發(fā)生面與基圓柱

4、的切線N1N1，N2N2是兩基圓柱的母線。,平面S上的直線KK與母線N1N1，N2N2都成角b 。,當發(fā)生面S分別沿兩輪基圓柱面作純滾動時，則直線KK便形成兩輪的漸開線螺旋面齒廓 。,共軛齒廓,一對平行軸斜齒輪共軛齒廓的形成：,從動輪,兩輪的瞬時接觸線是 斜直線。,從端面上看，斜齒輪傳動與直齒輪傳動相同。,接觸線由短長短， 載荷由小大小。,傳動時，沖擊、振動、噪聲較小，傳動平穩(wěn)性高，承載能力較高。,廣泛應用于高速、重載的場合。,斜齒輪的嚙合特點：,能保證準確的傳動比。傳動過程中，具有嚙合角不變和中心距可分性等特點。,斜齒輪的基本參數(shù)還有一個螺旋角。,斜齒輪的齒向是傾斜的，兩組參數(shù),二、斜齒圓柱

5、齒輪的標準參數(shù)及基本尺寸,二、斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)及基本尺寸,n,n,以法面參數(shù)（ ）為標準值。,但一對斜齒輪傳動在端面上相當于一對直齒輪傳動，在計算斜齒輪幾何尺寸時常按端面參數(shù)來計算，因此必須建立法面參數(shù)與端面參數(shù)的換算關系。,左旋,右旋,標準參數(shù)(standard parameters),斜齒輪的法面參數(shù)為標準參數(shù)。 設計、加工、測量斜齒輪時均以法面為基準。 這是由加工方法而定的。在大多數(shù)情況下，斜齒輪用銑刀和滾刀加工，這時刀具沿輪齒分度圓柱螺旋線方向運動，故刀具的齒形與齒輪法面的齒形相同。所以齒輪的法面參數(shù)mn，n，han*,cn*是標準值。,L螺旋線的導程,斜齒輪分度圓柱面上的螺旋角

6、：,基圓柱面上的螺旋角：,說明：,螺旋角 (helix angle ),螺旋線的切線與齒輪軸線所夾的角稱為螺旋角。 各圓柱面上的螺旋角不等。,說明：,斜齒輪的螺旋角是重要的基本參數(shù)之一，由于斜齒輪的輪齒傾斜了角，使斜齒輪傳動時產生軸向力， 越大，軸向力越大。,螺旋角 (helix angle ),法面模數(shù)mn和端面模數(shù)mt:,n=20,t20,法面壓力角n和端面壓力角t :,齒頂高系數(shù) han*、hat* 和頂隙系數(shù)cn*、ct*,無論是從法面還是從端面來看，輪齒的齒頂高、齒根高和徑向間隙都是相同的。,而,二、斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)及基本尺寸,國標規(guī)定： （1）斜齒輪標準參數(shù)取法面： mn n

7、 han* cn* 標準模數(shù)(表5.5) 20 1 0.25 （2）斜齒輪計算參數(shù)取端面：mt 、t、hat*、 ct*,分度圓直徑 基圓直徑 齒頂高 齒根高 齒全高 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 頂 隙 中心距,c =,c,a,a =,斜齒輪的幾何尺寸計算,斜齒輪在端面的嚙合相當于直齒輪的嚙合，端面的正確嚙合條件：,兩基圓柱的螺旋角必相等：,“-”用于外嚙合; “”用于內嚙合,斜齒輪傳動的正確嚙合條件：,三、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件,三、斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件,直齒輪:,四、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度,四、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度,比較兩個端面參數(shù)（z，m，ha*，c*）完全相同的直齒輪和斜齒

8、輪沿基圓柱面的展開圖。,四、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度,是端面重合度 (transverse contact ratio),四、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度,結論：斜齒輪的重合度隨螺旋角和齒寬B的 增大而增大，其值可以達到很大。,軸面重合度(overlap ratio),四、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度,由于斜齒輪有 ，斜齒輪的重合度比直齒輪大很多。較大的重合度意味著同時嚙合的齒對數(shù)的增多,增加了齒輪的強度。 這是斜齒輪與直齒輪相比的優(yōu)點之一。,四、斜齒圓柱齒輪傳動的重合度,問題的提出：,1） 用仿形銑刀加工時，銑刀是沿螺旋齒槽的 方向進刀的，必須按照斜齒輪的法面齒形 來選擇銑刀的刀號；,與具有z個齒的

9、斜齒輪的法面齒形相當?shù)闹饼X輪的齒數(shù)是多少？,2） 計算輪齒的彎曲強度時，因為力是作用在 法面內的，也需要知道它的法面齒形。,五、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù),五、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù),作法面nn：過分度圓柱螺旋線上的任一點P ，作此輪齒螺旋線的法面。 法面nn截該齒的齒形為斜齒輪的法面齒形。 法面nn截斜齒輪的分度圓柱為一橢圓。 點P附近的齒形可近似視為斜齒輪的法面齒形。,點P附近的一段橢圓弧段與用橢圓在該點的曲率半徑所畫的圓弧非常接近。,五、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù),橢圓在P點的曲率半徑：,對當量齒輪，分度圓半徑：,當量齒輪以為分度圓半徑，以斜齒輪的mn、n為模數(shù)和壓力角所作的虛擬直齒輪，其齒數(shù)z

10、v稱為當量齒數(shù)。,五、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù),用途：,當量齒數(shù),1）選擇銑刀刀號； 2）計算斜齒輪彎曲應力時查齒形系數(shù)YF； 3）齒輪徑向變位計算時查變位系數(shù)x，齒厚測量； 4) 直齒輪的某些原理可直接應用于斜齒輪,例：斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù),五、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù),六、斜齒圓柱齒輪的變位和幾何尺寸計算,六、斜齒圓柱齒輪的變位和幾何尺寸計算,1）用齒條形刀具切制斜齒輪，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)：,2）變位時，刀具的變位量無論是從端面看還是從法面看，都一樣。,與直齒輪相比：,主要優(yōu)點：,七、斜齒圓柱齒輪的特點及應用,1）接觸線傾斜，嚙合性能好； 在傳動中，由輪齒的一端進入嚙合，然后逐漸過渡到

11、另一端，使得在開始嚙合和脫離嚙合時不致產生沖擊，傳動平穩(wěn)、噪聲小，減少了制造誤差對傳動的影響。 2）重合度大，傳動平穩(wěn)，承載能力高; 3）不發(fā)生根切的最少齒數(shù)少，結構緊湊； 4）斜齒輪的制造成本與直齒輪相同。 斜齒輪廣泛應用于高速重載的機械傳動中。,七、斜齒圓柱齒輪的特點及應用,主要缺點：,因螺旋角的存在，傳動時會產生軸向推力FxFsin對傳動不利。為了既能發(fā)揮斜齒輪的優(yōu)點，又不致使軸向力過大，一般815 ,七、斜齒圓柱齒輪的特點及應用,人字齒輪,左右兩排輪齒的螺旋角大小相等、方向相反，可使左右兩側產生的軸向力自行抵消，但人字齒輪制造比較困難。,一、傳動中心距與兩輪軸線的交角,5.8交錯軸斜齒

12、圓柱齒輪機構Helical Gears for crossed Shafts,5.8交錯軸斜齒圓柱齒輪機構,二、從動輪的轉向及傳動比,三、交錯軸斜齒圓柱齒輪機構的特點,時，,即為平行軸斜齒輪傳動。,軸交角(兩輪軸線夾角):,中心距:,一、傳動中心距與兩輪軸線的交角,可通過改變螺旋角的大小改變中心距。,一、傳動中心距與兩輪軸線的交角,通過改變螺旋角的旋向來改變從動輪的轉向是交錯軸斜齒輪傳動的特點之一。,傳動比,從動輪的轉向,二、從動輪的轉向及傳動比,二、從動輪的轉向及傳動比,1) 容易實現(xiàn)任意兩交錯軸之間的傳動。 2) 兩輪齒廓曲面間的接觸為點接觸，故接觸應力很大，易磨損，壽命低。 3) 兩輪齒

13、面之間的相對滑動速度大。 如圖所示，兩輪齒齒面間除了沿齒高方向的相對滑動速度外，沿齒向方向也有較大的相對滑動速度。所以齒面間將產生較大的摩擦力，易磨損，效率較低。,三、交錯軸斜齒圓柱齒輪機構的特點,三、交錯軸斜齒圓柱齒輪機構的特點,5.9 蝸桿蝸輪機構 worm and wormwheel mechanism,5.9 蝸桿蝸輪機構,一、蝸桿蝸輪的形成,三、蝸桿蝸輪機構的標準參數(shù)及正確嚙合條件,五、蝸桿蝸輪機構的變位,蝸桿蝸輪機構是用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力的。兩軸交錯角可根據(jù)傳動的實際需要來確定。在一般機械中，最常用的是兩軸交錯角=90的減速傳動。,四、蝸桿蝸輪機構的基本參數(shù)及幾何尺寸計

14、算,六、蝸桿蝸輪機構的特點及應用,二、蝸桿蝸輪機構的分類,由一對交錯角90的交錯軸斜齒輪演化而成。,若將輪1的分度圓柱減小，螺旋角1加大，齒輪寬度b1加大。則齒輪1的輪齒在分度圓柱上能形成完整的螺旋線，如螺桿一樣，故稱為蝸桿。,與蝸桿相嚙合的齒輪稱為蝸輪。,一、蝸桿蝸輪的形成,一、蝸桿蝸輪的形成,若將輪2 圓柱表面的直母線改為圓弧形，使其部分地包住蝸桿，則可改善蝸桿蝸輪的接觸情況。 用與蝸桿相似的滾刀來切制蝸輪，這樣，加工出來的蝸輪與蝸桿相嚙合時，其齒廓間的接觸為線接觸，故可傳遞大的動力。,一、蝸桿蝸輪的形成,蝸桿有左旋、右旋以及單頭、多頭之分。 蝸桿的頭數(shù)就是其齒數(shù)z1（應從端面看）。,一、

15、蝸桿蝸輪的形成,左右旋、單雙頭蝸桿,圓柱蝸桿機構 a）普通圓柱蝸桿機構： 歷史最久，應用最廣。 b）圓弧圓柱蝸桿機構： 蝸桿在其軸剖面的齒廓為凹圓弧。 環(huán)面蝸桿機構 錐蝸桿機構,根據(jù)蝸桿形狀的不同分類：,二、蝸桿蝸輪機構的分類,二、蝸桿蝸輪機構的分類,圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿 錐蝸桿,根據(jù)蝸桿齒廓曲線的不同，普通圓柱蝸桿的分類：, 阿基米德圓柱蝸桿（ZA-worm）,端面齒形是阿基米德螺旋線 (Archimedes spiral) 軸面齒形是直線，相當于齒條。 切制蝸桿與車梯形螺紋相似，故加工方便，應用廣泛,根據(jù)蝸桿齒廓曲線的不同，普通圓柱蝸桿的分類：, 漸開線圓柱蝸桿（ZI-worm）,端面齒形是

16、漸開線，它相當于一個少齒數(shù)、大螺旋角的漸開線斜齒圓柱齒輪。 因蝸桿加工工藝較復雜，故應用不廣。,圓弧圓柱蝸桿機構(ZC-worm),在中間平面上，蝸桿的齒廓為凹圓弧，與之相配的蝸輪的齒廓為凸圓弧，所以，蝸桿蝸輪傳動是一種凹凸形齒廓的嚙合傳動，也是一種線接觸的嚙合傳動。,環(huán)面蝸桿機構,環(huán)面蝸桿是一個分度曲面為圓環(huán)面的蝸桿。,錐蝸桿機構,錐蝸桿是一個等導程的錐螺旋。 錐蝸輪與錐蝸桿配對，其外形類似曲線齒圓錐齒輪的蝸輪。錐蝸桿置于錐蝸輪的一側。,中間平面 (Mid-plane)：,在中間平面內，蝸桿蝸輪的嚙合就相當于齒條與齒輪的嚙合。,通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面。,三、蝸桿蝸輪機構的標準參數(shù)

17、及正確嚙合條件,三、蝸桿蝸輪機構的標準參數(shù)及正確嚙合條件,阿基米德蝸桿機構,蝸桿的軸面模數(shù)ma1和軸面壓力角a1分別等于蝸輪的端面模數(shù)mt2和端面壓力角t2 ，即,正確嚙合條件 (Proper Meshing Conditions)：,三、蝸桿蝸輪機構的標準參數(shù)及正確嚙合條件,當交錯角=90時，還必須滿足蝸桿的導程角1等于蝸輪的螺旋角2，即 (1=90-1， 1+2 =90),且蝸桿螺旋角與蝸輪螺旋角旋向相同。,傳動比：,三、蝸桿蝸輪機構的標準參數(shù)及正確嚙合條件,注意： i12 d2 / d1,標準參數(shù)：,蝸桿軸面上的參數(shù) 是標準值。 蝸輪端面上的參數(shù) 是標準值。,蝸桿蝸輪轉動方向的判斷：,用

18、主動輪左右手定則,1的方向 ？,蝸桿的螺旋線方向?,三、蝸桿蝸輪機構的標準參數(shù)及正確嚙合條件,模數(shù)(module)和壓力角,蝸桿頭數(shù)z1和蝸輪齒數(shù) z2,z1110，推薦取z11，2，4，6 z22780,GB1008888對蝸桿模數(shù)作了專門規(guī)定。T5.11,GB1008788規(guī)定：標準值20 在動力傳動中，當大于30 時，推薦采用25 在分度傳動中，推薦采用15或12 ,四、蝸桿蝸輪機構的基本參數(shù)及幾何尺寸計算,四、蝸桿蝸輪機構的基本參數(shù)及幾何尺寸計算,基本參數(shù)：,蝸桿模數(shù)系列與齒輪模數(shù)系列有所不同。,蝸桿分度圓柱面上的導程角：,蝸桿的導程角(lead angle of worm),即使m、

19、z1相同，也會有許多不同直徑的蝸桿。因加工蝸輪的蝸輪滾刀相當于蝸桿，為此需要備有不同直徑的蝸輪滾刀，這是很不經濟的。,為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目和便于標準化。國標規(guī)定：對于每一個標準模數(shù)，只規(guī)定14種標準的蝸桿分度圓直徑，并把蝸桿分度圓直徑d1與模數(shù)m的比值稱為蝸桿的直徑系數(shù)，用q表示即,蝸桿的分度圓直徑d1和蝸桿的直徑系數(shù)q,Table5.11 蝸桿分度圓直徑d1與其模數(shù)m的匹配標準系列 (GB10085-88) (單位：mm),注：括號中的數(shù)字盡可能不采用。,d1mq,z1一定時，q小，則1大，可以提高傳動效率。 m一定時，q大，則d1大，蝸桿的剛度強度增大。,注意：d1mz1 !,討論：,蝸

20、桿的分度圓直徑d1和蝸桿的直徑系數(shù)q,標準中心距:,蝸桿蝸輪的分度圓直徑：,蝸桿蝸輪的齒頂高、齒根高以及齒頂圓直徑和齒根圓直徑可仿直齒輪：,規(guī)定：,幾何尺寸計算：,四、蝸桿蝸輪機構的基本參數(shù)及幾何尺寸計算,變位目的：為了湊中心距和提高蝸桿蝸輪傳動的 承載能力。,變位特點： 1. 蝸桿的基本尺寸不變，但節(jié)圓與分度圓不重合。 2. 蝸輪的齒頂圓、齒根圓、分度圓齒厚發(fā)生了變化，但分度圓與節(jié)圓重合。,五、蝸桿蝸輪機構的變位,五、蝸桿蝸輪機構的變位,六、蝸桿蝸輪機構的特點及應用,六、蝸桿蝸輪機構的特點,1）傳動比大，結構緊湊 因z1很小，z2可以很大，故傳動比i12可以很大。一般情況下i12=10100

21、，故結構十分緊湊。 2）傳動平穩(wěn)，噪聲??； 因蝸桿的輪齒是連續(xù)不斷的的螺旋齒，且其嚙合時為線接觸，所以其承載能力較大，傳動平穩(wěn)，噪聲小。 3）傳動效率較低，磨損較嚴重； 因嚙合輪齒間相對滑動速度較大，故摩擦損耗大，傳動效率較低，易出現(xiàn)發(fā)熱和溫升過高現(xiàn)象，且磨損較嚴重。為保證有一定的使用壽命，蝸輪常采用價格較昂貴的減磨材料，因而成本較高。 4）具有自鎖性； 當蝸桿導程角1小于嚙合輪齒間當量摩擦角時，機構具有自鎖性。這時只能以蝸桿為主動件，不能以蝸輪為主動件 5）蝸桿軸向力較大，致使軸承摩擦損失較大。,特點,應用：各種蝸桿傳動減速器,六、蝸桿蝸輪機構的特點及應用,5.10 直齒圓錐齒輪機構 (Be

22、vel Gears),5.10 直齒圓錐齒輪機構,圓錐齒輪機構用來傳遞空間任意兩相交軸之間的運動和動力。圓錐齒輪傳動振動和噪聲都比較大，一般用于速度較低的傳動中。,一、圓錐齒輪機構的特點,四、背錐與當量齒輪,六、直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算,五、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動,二、圓錐齒輪機構的分類,三、直齒圓錐齒輪齒廓的形成,對應于圓柱齒輪中的有關圓 柱，均變成了圓錐（分度圓 錐、基圓錐、齒頂圓錐、齒 根圓錐、節(jié)圓錐）。 大小端參數(shù)不同，為計算和 測量方便，取大端參數(shù)為標 準值。 其軸交角可以是任意的， 但一般90。,輪齒分布在截圓錐體上，齒形從大端到小端逐 漸變小。,一、圓錐齒輪機構的特點

23、,一、圓錐齒輪機構的特點,分三類：,設計、制造、安裝較易，應用最廣。,直齒圓錐齒輪機構,二、圓錐齒輪機構的分類,二、圓錐齒輪機構的分類,斜齒圓錐齒輪機構,很少應用,二、圓錐齒輪機構的分類,曲線齒圓錐齒輪機構,傳動平穩(wěn)，承載能力高，故用于高速重載的場合。,二、圓錐齒輪機構的分類,一個圓平面S與一個基圓錐切于直線OC，圓平面半徑與基圓錐錐距R相等，且圓心與錐頂重合。當圓平面繞圓錐作純滾動時，該平面上任一點B將在空間展出一條漸開線AB。漸開線AB必在以O 為中心、錐距R為半徑的球面上，稱為球面漸開線。,三、直齒圓錐齒輪齒廓的形成,三、直齒圓錐齒輪齒廓的形成,直齒圓錐齒輪的齒廓是由以錐頂O為球心，半徑

24、不同的球面漸開線所組成的。 直齒圓錐齒輪大端的齒廓曲線，理論上應在以錐頂為中心，錐距R為半徑的球面上。,動畫,可用背錐上的齒形代替球面漸開線。,O1CC稱為背錐,四、背錐與當量齒輪 (Back Cone and equivalent spur Gear),四、背錐與當量齒輪,O1AP O2BP 稱為背錐,四、背錐與當量齒輪 (Back Cone and equivalent spur Gear),球面漸開線與背錐齒輪,一對背錐齒輪的嚙合相當于一對錐齒輪大端的嚙合,當量齒輪：,將背錐展成平面得兩個扇形齒輪，該扇形齒輪的m、ha、hf、z1、z2就是圓錐齒輪的相應參數(shù)。 補足該扇形齒輪的輪齒的虛擬

25、齒輪稱為當量齒輪。,四、背錐與當量齒輪 (Back Cone and equivalent spur Gear),同理,當量齒數(shù)(equivalent teeth number) Zv：,1，2分度圓錐角,四、背錐與當量齒輪 (Back Cone and equivalent spur Gear),用仿形法加工直齒圓錐齒輪時，可按當量齒 數(shù)選擇銑刀號碼； 對圓錐齒輪進行齒根彎曲疲勞強度計算時， 可按當量齒數(shù)查取齒形系數(shù)； 標準直齒圓錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù) zmin可根據(jù)其當量齒輪不發(fā)生根切的最少齒 數(shù)zvmin來換算，即,zv1，zv2不一定是整數(shù)。,當量齒數(shù)的用途,五、直齒圓錐齒輪的嚙合

26、傳動,五、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動,除此之外，為保證兩輪的節(jié)圓錐頂重合，使嚙合齒面為線接觸，還應使,一對直齒圓錐齒輪的嚙合傳動,就相當于其一對當量齒輪的嚙合傳動。 正確嚙合的條件：兩輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等，即,（二節(jié)圓錐錐頂交于一點O）,對于標準圓錐齒輪, =,連續(xù)傳動條件：,重合度必須大于1, 其重合度可按其當量齒輪進行分析和計算。,五、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動,傳動比：,如果=900，,分度圓錐角:齒輪的分度圓錐母線與軸線所夾的角。 大、小錐齒輪的分度圓錐角分別用 和 表示。,五、直齒圓錐齒輪的嚙合傳動,基本參數(shù)：,六、直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算,六、直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)及幾何尺寸計算,齒數(shù)z ： 在整個錐面上輪齒的個數(shù)。 模數(shù)m ：大端模數(shù)m為標準值