數(shù)控車一體化教案(doc 74頁).doc

1、教 學(xué) 過 程 第 6 頁 課題名稱總課題：文明生產(chǎn)授課主要內(nèi)容1、安全、文明、生產(chǎn)2、6S管理授 課班級需 用時 間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)安全、文明、生產(chǎn)能力目標(biāo)熟悉 安全、文明、生產(chǎn)設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)難點(diǎn)示范操作準(zhǔn)備課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)一、安全操作規(guī)范 1 、進(jìn)入數(shù)控車削實(shí)訓(xùn)場地后，應(yīng)服從安排，不得擅自啟動或操作車床數(shù)控系統(tǒng)。 2 、按規(guī)定穿、戴好勞動保護(hù)用品。3 、不冷穿高跟鞋、拖鞋上崗，不允許戴手套和圍巾進(jìn)行操作。 4 、開機(jī)床前，應(yīng)該仔細(xì)檢查車床各部分機(jī)構(gòu)是否完好，各傳動手柄、變速手柄的位置是否正確，還應(yīng)按要求認(rèn)真對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行潤滑保養(yǎng)。 5 、操作數(shù)控系統(tǒng)面板時，對

2、各按鍵及開關(guān)的操作不得用力過猛，更不允許用扳手或其它工具進(jìn)行操作。 6 、完成對刀后，要做模擬換刀試驗，以防止正式操作時發(fā)生撞壞刀具、工件或設(shè)備等事故。 在數(shù)控車削過程中，因觀察加工過程的時間多于操作時間，所以一定要選擇好操作者的觀察位置，不允許隨意離開實(shí)訓(xùn)崗位，以確保安全。7 、操作數(shù)控系統(tǒng)面板及操作數(shù)控機(jī)床時，嚴(yán)禁兩人同時操作。8 、自動運(yùn)行加工時，操作者應(yīng)集中思想，左手手指應(yīng)放在程序停止按鈕上，眼睛觀察刀尖運(yùn)動情況，右手控制修調(diào)開關(guān)，控制機(jī)床拖板運(yùn)行速率，發(fā)現(xiàn)問題及時按下程序停止按鈕，以確保刀具和數(shù)控機(jī)床安全，防止各類事故發(fā)生。 9、操作前要緊身防護(hù)服，袖口扣緊，上衣下擺不能敞開，嚴(yán)禁戴

3、手套，不得在開動的機(jī)床旁穿、脫換衣服，或圍布于身上，防止機(jī)器絞傷。必須戴好安全帽，辮子應(yīng)放入帽內(nèi)，不得穿裙子、拖鞋。要戴好防護(hù)鏡，以防鐵屑飛濺傷眼。 10、車床開動前，必須按照安全操作的要求，正確穿戴好勞動保護(hù)用品，必須認(rèn)真仔細(xì)檢查機(jī)床各部件和防護(hù)裝置是否完好，安全可靠，加油潤滑機(jī)床，并作低速空載運(yùn)行 2 3 分鐘，檢查機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。 11、裝卸卡盤和大件時，要檢查周圍有無障礙物，墊好木板，以保護(hù)床面，并要卡住、頂牢、架好，車偏重物時要按輕重搞好平衡，工件及工具的裝夾要緊固，以防工件或工具從夾具中飛出，卡盤扳手、套筒扳手要拿下。12、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時，嚴(yán)禁戴手套操作；嚴(yán)禁用手觸摸機(jī)床的旋轉(zhuǎn)部分；

4、嚴(yán)禁在車床運(yùn)轉(zhuǎn)中隔著車床傳送物件。裝卸工件，安裝刀具，加油以及打掃切屑，均應(yīng)停車進(jìn)行。清除鐵屑應(yīng)用刷子或鉤子，禁止用手清理。 13、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時，不準(zhǔn)測量工件，不準(zhǔn)用手去剎轉(zhuǎn)動的卡盤；用砂紙時，應(yīng)放在銼刀上，嚴(yán)禁戴手套用砂紙操作，磨破的砂紙不準(zhǔn)使用，不準(zhǔn)使用無柄銼刀，不得用正反車電閘作剎車，應(yīng)經(jīng)中間剎車過程。 14、加工工件按機(jī)床技術(shù)要求選擇切削用量，以免機(jī)床過載造成意外事故。15、加工切削時，停車時應(yīng)將刀退出。切削長軸類須使用中心架，防止工件彎曲變形傷人；伸入床頭的棒料長度不超過床頭立軸之外，并慢車加工，伸出時應(yīng)注意防護(hù)。 16、高速切削時，應(yīng)有防護(hù)罩，工件、工具的固定要牢固，當(dāng)鐵屑飛濺嚴(yán)重時

5、，應(yīng)在機(jī)床周圍安裝擋板使之與操作區(qū)隔離。 17、機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時，操作者不能離開機(jī)床，發(fā)觀機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)不正常時，應(yīng)立即停車，請維修工檢查修理。當(dāng)突然停電時，要立即關(guān)閉機(jī)床，并將刀具退出工作部位。 18、工作時必須側(cè)身站在操作位置，禁止身體正面對著轉(zhuǎn)動的工件。工作結(jié)束時，應(yīng)切斷機(jī)床電源或總電源，將刀具和工件從工作部位退出，清理安放好所使用的工、夾、量具，并清掃機(jī)床。 二、6S職業(yè)規(guī)程 根據(jù)6S的管理精神和目前學(xué)校實(shí)訓(xùn)工場間的實(shí)際使用情況，制定6S管理規(guī)范如下： 1S-整理 定義： 將工作場所任何東西區(qū)分為有必要的與不必要的； 把必要的東西與不必要的東西明確地、嚴(yán)格地區(qū)分開來； 不必要的東西要盡快處理掉。

6、目的： 騰出空間，空間活用 防止誤用、誤送 塑造清爽的工作場所 2S-整頓 定義： 對整理之后留在現(xiàn)場的必要的物品分門別類放置，排列整齊。 明確數(shù)量，有效標(biāo)識，并做好相應(yīng)的登記。 目的： 工作場所一目了然 整整齊齊的工作環(huán)境 消除找尋物品的時間 消除過多的積壓物品3S-清掃 定義： 將工作環(huán)境、工作設(shè)施設(shè)備清掃干凈。 保持工作場所干凈、亮麗。 目的： 消除贓污，保持工場間內(nèi)干凈、明亮 穩(wěn)定品質(zhì) 減少工業(yè)傷害 4S-清潔 定義： 將上面的3S實(shí)施的做法制度化、規(guī)范化。 目的： 維持上面3S的成果 5S-素養(yǎng) 定義： 通過學(xué)習(xí)、參觀等手段，提高員工文明禮貌水準(zhǔn)，增強(qiáng)團(tuán)隊意 識，養(yǎng)成按規(guī)定行事的良好

7、工作習(xí)慣。 目的： 提升教師、工作人員、學(xué)生的品質(zhì)，使教師、工作人員、學(xué)生 對任何工作都講究認(rèn)真。 6S-安全 定義： 重視全員安全教育，每時每刻都有安全第一觀念，防范于未然。 目的： 建立起安全生產(chǎn)的環(huán)境，所有的工作應(yīng)建立在安全的前提下。 教學(xué)反思：6課題名稱總課題：數(shù)控車床概述授課主要內(nèi)容1.機(jī)床的特點(diǎn)2.數(shù)控車組成3.車床分類授 課班級需 用時 間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)數(shù)控車床加工工藝與編程能力目標(biāo)廣州數(shù)控.GSK980TA/Tda設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)機(jī)床的特點(diǎn)難點(diǎn)示范操作準(zhǔn)備課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)數(shù)控車床作為當(dāng)今使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一，主要用于加工軸類、盤套類等回轉(zhuǎn)體零件

8、，能夠通過程序控制自動完成內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧、螺紋等工序的切削加工，并進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)、鉸孔等工作，而近年來研制出的數(shù)控車削中心和數(shù)控車銑中心，使得在一次裝夾中可以完成更多得加工工序，提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，因此特別適宜復(fù)雜形狀的回轉(zhuǎn)體零件的加工。一、數(shù)控車床的組成： 數(shù)控車床由床身、主軸箱、刀架進(jìn)給系統(tǒng)、冷卻潤滑系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)組成。與普通車床所不同的是數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車床有質(zhì)的區(qū)別，它沒有傳統(tǒng)的走刀箱溜板箱和掛輪架，而是直接用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)通過滾珠絲杠驅(qū)動溜板和刀具，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動。數(shù)控系統(tǒng)由NC單元及輸入輸出模塊，操作面板組成。二、數(shù)控車床的特點(diǎn) ： 1.傳動鏈短數(shù)控車床刀

9、架的兩個方向運(yùn)動分別由兩臺伺服電機(jī)驅(qū)動。伺服電機(jī)直接與絲杠聯(lián)結(jié)帶動刀架運(yùn)動，伺服電機(jī)與絲杠也可以按控制指令無級變速，它與主軸之間無須再用多級齒輪副來進(jìn)行變速。隨著電機(jī)寬調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)是取消變速齒輪副，目前還要通過一級齒輪副變幾個轉(zhuǎn)速范圍。因此，床頭箱內(nèi)的結(jié)構(gòu)已比傳統(tǒng)車床簡單得多。 2.剛性高與控制系統(tǒng)的高精度控制相匹配，以便適應(yīng)高精度的加工。 3.輕拖動刀架移動一般采用滾珠絲杠副，為了拖動輕便，數(shù)控車床的潤滑都比較充分，大部分采用油霧自動潤滑。 為了提高數(shù)控車床導(dǎo)軌的耐磨性，一般采用鑲鋼導(dǎo)軌，這樣機(jī)床精度保持的時間就比較長，也可延長使用壽命。另外，數(shù)控車床還具有加工冷卻充分、防護(hù)嚴(yán)密等結(jié)

10、構(gòu)特點(diǎn)，自動運(yùn)轉(zhuǎn)時都處于全封閉或半封閉狀態(tài)。數(shù)控車床一般還配有自動排屑裝置。 圖1臥式機(jī)床 圖2立式機(jī)床三、數(shù)控車床的分類 數(shù)控車床品種繁多，按數(shù)控系統(tǒng)功能和機(jī)械構(gòu)成可分為簡易數(shù)控車床(經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床)、多功能數(shù)控車床和數(shù)控車削中心。 (1)簡易數(shù)控車床(經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床)是低檔次數(shù)控車床，一般是用單板機(jī)或單片機(jī)進(jìn)行控制，機(jī)械部分是在普通車床的基礎(chǔ)上改進(jìn)設(shè)計的。 (2)多功能數(shù)控車床也稱全功能型數(shù)控車床，由專門的數(shù)控系統(tǒng)控制，具備數(shù)控車床的各種結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 (3)數(shù)控車削中心在數(shù)控車床的基礎(chǔ)上增加其他的附加坐標(biāo)軸。課題名稱總課題：數(shù)控車床操作授課主要內(nèi)容1、機(jī)床的基本操作要點(diǎn)授 課班級需 用時 間

11、分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)面板的操作難點(diǎn)按鍵的功能示范操作準(zhǔn)備實(shí)行機(jī)床示范文明操作課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)一、面板示圖：二、操作面板的基本操作1、鍵盤符號的操作說明與用途復(fù)位（/）鍵：解除報警、程序復(fù)位；輸出（OUT）鍵：與其它計算機(jī)連接能輸出文件；地址/數(shù)字鍵：輸入的字母、數(shù)字等字符；取消（CAN）鍵：取消當(dāng)前輸入的字符或符號，如G11時，按（CAN）鍵，則G11被取消；光標(biāo)移動鍵：（ ）：分別是使光標(biāo)向上與向下移動一個單位，通常是在程序編輯中運(yùn)用或在刀補(bǔ)清零中運(yùn)用；翻頁鍵：（ ）： 分別是使畫面順方向逆方向換頁；插入（INS）修改（ALT）刪除（DEL）：

12、用于程序的插入、刪除、修改的編輯操作；回車鍵（EOB）：用于編輯程序中換程序段的操作；2、熟悉幾種方式的用法編輯方式的用法：調(diào)用程序、刪除程序、建立新程序、編輯程序等；自動方式的用法：檢驗程序、執(zhí)行程序加工等；錄入方式的用法：調(diào)動主軸、自動換刀、建立工件坐標(biāo)系、自動定點(diǎn)、刀補(bǔ)輸入等；手動方式的用法：手動對刀、翻頁等；單步方式/手輪方式：手動將刀架移到某一定點(diǎn)時的操作；3、翻頁熟悉程序、位置、刀補(bǔ)、參數(shù)、診斷、報警、設(shè)置欄目的畫面；程序：共有三頁，MDI/模，程序，目錄/存儲量位置：共有四頁，相對，絕對，總和，位置/程序刀補(bǔ)：共有二頁，偏置，宏變量參數(shù)：顯示，設(shè)定參數(shù)診斷：診斷信息及軟件鍵盤機(jī)床

13、面板顯示報警：顯示報警信息設(shè)置：設(shè)置顯示及加工軌跡圖形顯示1）選擇“LCD、狀態(tài)顯示燈、編輯鍵盤、顯示菜單、機(jī)床面板”填入面板分區(qū)方框中圖115 面板區(qū)域劃分2.操作練習(xí)：（1）開機(jī) 打開總電源開關(guān)開通機(jī)床電源按下面板電源按鈕 等待系統(tǒng)起動。（啟動后若出現(xiàn)急停報警，將急停旋鈕順時針旋開，按復(fù)位鍵）（2）返回參考點(diǎn)開機(jī)后若刀架停在機(jī)械零點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)附近時，先用手動方式將刀架往-Z、-X移動適當(dāng)?shù)木嚯x，再將方式選擇按鈕打到回零方式，先按X，再按Z，等到零點(diǎn)燈中X、Z 亮燈后方可進(jìn)行下一步的操作。（注意：必須先回X，再回Z ）（3）初始主軸轉(zhuǎn)速切換到MDI操作模式程序界面翻頁到“程序段值”界面 輸入

14、“S400 M03 ” 然后按“循環(huán)起動”（若要讓主軸停止轉(zhuǎn)動可以在“手動JOG”或“手輪HNDL”模式下，按“主軸停）（4）把加工程序輸入機(jī)床 新建程序：編輯方式 程序界面 翻頁到“程序內(nèi)容”界面 輸入程序名O再按換行，然后編輯程序，每編輯完一行程序，按換行輸入一個結(jié)束符。（注意：全部程序輸入完畢后按復(fù)位鍵，使光標(biāo)跳到程序起始段）（5）檢驗加工程序 選擇自動加工方式 打開機(jī)床鎖 打開MST輔助鎖 打開空運(yùn)行 連續(xù)按兩次設(shè)置按鍵進(jìn)入刀路模擬加工界面 按下循環(huán)啟動按鍵 。（6）超程報警的解除硬超程：系統(tǒng)顯示報警為EMG，此時NC未準(zhǔn)備好，所有操作無法進(jìn)行解除方法：首先按下NC準(zhǔn)備好，提示燈閃亮?xí)r

15、，按住“超程釋放”鍵 不松手，判斷正確的起程方向，用手輪搖回到有效行程范圍內(nèi)即可解除超程。軟超程：系統(tǒng)顯示報警為ALM，這種超程的位置由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定解除方法：判斷起程方向，用手輪搖回到有效行程范圍內(nèi)，按“RESET”復(fù)位鍵即可解除報警。（7）自動換刀切換到MDI操作模式 程序界面 翻頁到“程序段值”界面 輸入“T0200 ” 然后按“循環(huán)起動” 。(8)顯示刀具的位置的操作按手動方式 按位置 按翻頁（其中有二種位置可以在畫面顯示，分別是絕對坐標(biāo)值與相對坐標(biāo)值）。(9)在程序段值頁面輸入簡單的指令與坐標(biāo)值進(jìn)行刀具定點(diǎn)移動按程序 按翻頁 至程序段值頁面 按錄入方式 輸入GOO 按輸入 輸入X80

16、按輸入 輸入Z80按輸入 按循環(huán)啟動（本例是將刀具快速移到定點(diǎn)X80 Z80的位置）。(10)刪除一個程序或全部程序的操作按手動方式 按程序欄 翻頁至程序頁面 按編輯方式 輸入要刪除的程序名 按刪除鍵（要刪除全部的程序，同樣原理，只須在輸入要刪除的程序名輸入O-9999/999即可）。(11)調(diào)出一個程序的操作 按手動方式 按程序欄 翻頁至程序頁面 按編輯方式 輸入要調(diào)出的程序名 按 或EOB。(12)建立一個新的程序 按手動方式 按程序欄 翻頁至程序頁面 按編輯方式 輸入要建立的程序名 按 或EOB（與調(diào)出一個程序的最大不同是當(dāng)計算機(jī)裝置里面儲存有與建立的程序名相同時，就建立不了程序，必須重

17、新改換另一個程序名）。（13）字符的插入,修改,刪除的操作按手動方式 按程序欄 翻頁至程序頁面 按編輯方式 按光標(biāo)至插入，修改，刪除的地方 輸入要修改的內(nèi)容 按插入或修改或刪除。（14）檢索順序號或某一字的操作 按手動方式 按程序欄 翻頁至程序頁面 按編輯方式 輸入要檢索的順序號或字 按 （如果是向下檢索按 ，如果是向上檢索按 ）。教學(xué)反思：面板的介紹，功能鍵的使用巡回指導(dǎo)：學(xué)生自己獨(dú)立操作學(xué)生總結(jié)：不同系統(tǒng)它的面板操作是否是多樣的？課題名稱總課題：數(shù)控車床坐標(biāo)系、基本指令授課主要內(nèi)容1.G00 快速定位2.G01 直線插補(bǔ)3.G02 圓弧插補(bǔ)（順）4.G03圓弧插補(bǔ) （逆）授 課班級需 用時

18、 間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)數(shù)控車床加工工藝與編程能力目標(biāo)廣州數(shù)控.GSK980TA/Tda設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)圓弧的順逆判斷難點(diǎn)前置跟后置的區(qū)別示范操作準(zhǔn)備課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo) 1. 認(rèn)知數(shù)控編程的概念2. 認(rèn)知程序的組成和格式3. 能使用GOO、G01、G02、G03、指令編程4. 能編制合理的加工工藝規(guī)程一、運(yùn)動方向的規(guī)定 圖1右手笛卡爾圖2數(shù)控車床工件坐標(biāo)系（1）數(shù)控與數(shù)控編程：數(shù)控（數(shù)字控制）簡稱CNC。查一查：CNC是什么英文單詞的縮寫？數(shù)控編程簡稱編程，是用數(shù)控指令去操控機(jī)床作各種運(yùn)動實(shí)現(xiàn)工件加工的目的的過程。 數(shù)控編程難不難？其實(shí)一點(diǎn)不難。就像我們學(xué)數(shù)學(xué)公式

19、一樣，記住公式，往公式里面填寫數(shù)值就可以了。如數(shù)學(xué)公式勾股定理a +b =c 把a(bǔ)=3,b=4,c=5代入公式中就會得出，而數(shù)控編程也一樣，把坐標(biāo)A（50，2）的數(shù)值代入指令G00 X( )Z( )的X和Z就會變成 G00 X 50 Z2 ，這就是數(shù)控編程。 （2）程序的格式與組成1)程序有固定的格式用特定的符號表示。結(jié)束標(biāo)記輔助功能刀具功能主軸功能進(jìn)給功能尺寸字準(zhǔn)備功能程序段號MTSFZYXGN；2)程序的組成 對比一下，程序的組成和文章的組成，找出什么的相同點(diǎn)。程序的組成 文章的組成O0020； （程序號） 荷塘月色（題目）N10 G98 G40； 幾天心里頗不寧靜 N20 T0202；

20、（正文） N30 G00 X50.0 Z50.0；（程序主體） 曲曲折折的荷塘上面 N40 M03 S600； （段落） N150 G00 X50.0 Z50.0；N160 M30； （程序結(jié)束） 妻已睡熟好久了。（文章結(jié)束語）1、快速定位G00 該指令命令刀具以點(diǎn)位控制方式，從刀具所在點(diǎn)快速移動到目標(biāo)位置，無運(yùn)動軌跡要求，不需要特別規(guī)定進(jìn)給速度。 G00指令格式：G00 X（U）_ Z（W）_ 式中：X、Z：絕對編程時，目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：增量編程時刀具移動的距離。2. 直線插補(bǔ)（G01） 該指令用于直線或斜線運(yùn)動，可使數(shù)控車床沿X軸、Z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動，也可以沿X、Z軸

21、平面內(nèi)任意斜率的復(fù)合運(yùn)動，用F指令沿直線移動 的速度。 G01代碼用于刀具直線插補(bǔ)運(yùn)動。 功能：G01指令使刀具以一定得進(jìn)給速度，從所在點(diǎn)出發(fā)，直線移動到目標(biāo)點(diǎn)。 G01可用于圓柱切削、圓柱切槽、圓錐切削（倒角也作圓錐切削）。 指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F_ 式中：X、Z：絕對編程時，目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)； U、W：增量編程時刀具移動的距離。 F：進(jìn)給速度。F中指定的進(jìn)給速度一直有效直到新值，因此不必對每個程序段都指定F。F有兩種表示方法：每分鐘進(jìn)給（mm/min）; 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）O1234GOO X100 Z100 (換刀點(diǎn)即安全點(diǎn)) M03 S500 給定轉(zhuǎn)速

22、T0100 選用刀G00 X24 Z1 定位接近工件G01Z-15 F50 加工24圓柱面 X32 加工32端面 Z-35 加工32圓柱面 X40 加工40端面 Z-53 加工40圓柱面 X45 加工45端面G00 X100 Z100 M30二、圓弧插補(bǔ)指令G02/G03格式。G02 X（U） Z（W） F R I KG03 說明：G02：順時針圓弧插補(bǔ)G03：逆時針圓弧插補(bǔ)X、Z：絕對編程時，圓弧終點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時，圓弧終點(diǎn)在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；I、K：圓心相對于起點(diǎn)的增加量（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，），在絕對、增量編程時都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時I都

23、是半徑值；R：圓弧半徑；F：被編程的兩個軸的合成進(jìn)給速度；(1)、順、逆圓弧的判別。圓弧插補(bǔ)G02/G03的判斷是在加工平面內(nèi)，根據(jù)其插補(bǔ)時的旋轉(zhuǎn)方向為順時針/逆時針來區(qū)分的。加工平面為觀察者迎著Y軸的指向，所面對的平面。也就是說從假想第三軸（Y軸）的正方向往負(fù)方向看，刀尖走過的圓弧是順時針的，就是G02，逆時針的就為G03了。 但是，大家都知道目前大多數(shù)數(shù)控車的坐標(biāo)系如(圖三)。所以我們其實(shí)是從Y軸的負(fù)方向往正方向看，那么在這樣的坐標(biāo)系下，我們看到的順時針則為G03，逆時針則為G02，如(圖四)。三、例題講解。如圖五用圓弧插補(bǔ)指令編程，只編精加工輪廓。圖五 用R編程： %1001 T0101

24、 G02X26Z-31R5 M03S800 G01Z-40 G00X0 X40Z5 G01Z0F80 M05 G03X24Z-24R15 M30參照例題用另種方法I、K編制精加工程序。參考答案： %1002 T0101 G02X26Z-31I20K-3 M03S800 G01Z-40 G90G00X0 X40Z5 G01Z0F80 M05 G03X24Z-24I0K-15 M30本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了圓弧插補(bǔ)指令G02/G03，我們回憶一下，一共有這么幾點(diǎn)需要我們注意：1、 G02/G03的格式，2、 順、逆圓弧的判別方法，3、 R與I、K編程的區(qū)別。四、結(jié)合新課，編制圖六的加工程序，并在機(jī)床上加工

25、。 五、巡回指導(dǎo)根據(jù)圖形把其相應(yīng)的加工程序編制出來六、學(xué)生總結(jié) 學(xué)生的學(xué)習(xí)進(jìn)度，和掌握知識點(diǎn)課題名稱總課題：數(shù)控車床對刀操作授課主要內(nèi)容1、理解對刀的基本概念 掌握對刀的基本方法 掌握試切對刀的基本方法授 課班級需 用時 間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)1) 正確建立數(shù)控車床工件坐標(biāo)系 2) 明確個坐標(biāo)軸正方向的規(guī)定。 3) 熟練進(jìn)行對刀操作。設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)掌握對刀的基本方法難點(diǎn)掌握試切法對刀的基本操作示范操作準(zhǔn)備現(xiàn)場講解、示范 學(xué)生分組輪流操作課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)一、對刀的基本概念 1、對刀是數(shù)控加工中較為復(fù)雜的工藝準(zhǔn)備工作之一，對刀的好與差將直接影響到加工程序的編制及零

26、件的尺寸精度。通過對刀或刀具預(yù)調(diào)，還可同時測定其各號刀的刀位偏差，有利于設(shè)定刀具補(bǔ)償量。 2、刀位點(diǎn) 刀位點(diǎn)是指在加工程序編制中，用以表示刀具特征的點(diǎn)，也是對刀和加工的基準(zhǔn)點(diǎn)。 3、對刀 對刀是數(shù)控加工中的主要操作。結(jié)合機(jī)床操作說明掌握有關(guān)對刀方法和技巧，具有十分重要的竟義。在加工程序執(zhí)行前，調(diào)整每把刀的刀位點(diǎn)，使其盡量重合于某一理想基準(zhǔn)點(diǎn)，這一過程稱為對刀。理想基準(zhǔn)點(diǎn)可以設(shè)定在刀具上，如基準(zhǔn)刀的刀尖上；也可以設(shè)定在刀具外，如光學(xué)對刀鏡內(nèi)的十字刻線交點(diǎn)上。一、工件坐標(biāo)系設(shè)定G50 指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后

27、，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時，返這一位置。 工件坐標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50時建立新的工件坐標(biāo)系。 指令說明：G50為非模態(tài)G指令； 二、對基準(zhǔn)刀（一號刀，外圓車刀）1、對刀前準(zhǔn)備(1)按要求夾好工件,裝好刀具,調(diào)動主軸正轉(zhuǎn)； (2)按刀補(bǔ),找到001至004,將刀補(bǔ)清零(具體做法是將光標(biāo)移到該編號,輸入X0 Z0)。 (3)一般情況下一號刀為外圓刀,二號刀為切斷刀,三號刀為螺紋刀,四號刀為精車刀。2、 X軸對刀步驟：把坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)在零件端面上（1）、啟動機(jī)床，用手輪方式將刀具移動至靠近工件外圓面位置，“注”（使用手輪進(jìn)給倍率為0.

28、1的速度）。（2）、將主軸正轉(zhuǎn)，刀具以手輪進(jìn)給倍率為0.01的速度進(jìn)行外圓碰刀，后Z軸正向退出，X軸在相對坐標(biāo)進(jìn)行清零，X軸進(jìn)刀（進(jìn)刀量在0.2mm左右），再Z軸往負(fù)方向進(jìn)行外圓車削（以手輪進(jìn)給倍率為0.001的速度、車削外圓長度大約為10mm左右）。（此時注意車削完后X軸不能動，只能把Z軸往正方向退出）。（3）、停機(jī)（用游標(biāo)卡尺）測量工件車削后外圓的直徑。（4）、將系統(tǒng)操作面板切換至錄入方式（MDT）方式界面，輸入“G50X20.0”（在這里X20.0是指工件車削后測量出的尺寸）。（5）、同時在錄入方式下執(zhí)行該值-按下“循環(huán)啟動鍵”（6）、X軸對刀完成，把刀具退開。3、Z軸對刀步驟（1）、啟

29、動機(jī)床，用手輪方式將刀具移動至靠近工件端面位置，“注”（使用手輪進(jìn)給倍率為0.1的速度）。（2）、將主軸正轉(zhuǎn)，刀具以手輪進(jìn)給倍率為0.01的速度進(jìn)行端面碰刀，后X軸正向退出，Z軸在相對坐標(biāo)進(jìn)行清零，Z軸進(jìn)刀（進(jìn)刀量在0.1mm左右），再X軸往負(fù)方向進(jìn)行端面車削(車完整個端面)。（此時注意車削完后Z軸不能動，只能把X軸往正方向退出）。（3）、將系統(tǒng)操作面板切換至錄入方式（MDT）方式界面，輸入“G50 Z0”（在這里Z0是指工件車削后端面位置）。（4）、同時在錄入方式下執(zhí)行該值-按下“循環(huán)啟動鍵”（5）、Z軸對刀完成，把刀具退開。二、對非基準(zhǔn)刀 刀具偏置是對編程軌跡而言的，T指令中刀具偏置號對應(yīng)

30、的偏置，在每個程序段的終點(diǎn)被加上或減去補(bǔ)償量。X軸刀具偏置使用直徑值。(2)對二號刀（非基準(zhǔn)刀） 程序 錄入方式 T0200 按輸入 按循環(huán)啟動 對Z軸:手動 刀尖輕碰Z軸端面,碰到即停(用單步方式或手輪方式漸漸接近) 刀補(bǔ) 錄入方式 光標(biāo)移到102 輸入Z0, 按輸入鍵； 對X軸:手動 輕輕車一小段外圓,Z軸正方向退出,測量外徑 刀補(bǔ)錄入方式 光標(biāo)移到102 輸入X外徑值 按輸入鍵 .（3)對三號刀 程序 錄入方式 T0300 按輸入 按循環(huán)啟動 對Z軸:手動 移動刀具用肉眼判斷使刀尖與Z軸端面同 直線(用單步方式或手輪方式漸漸接近) 刀補(bǔ) 錄入方式 光標(biāo)移到103 輸入Z0 按輸入鍵。 對

31、X軸:手動 慢速車一小段外圓,Z軸正方向退出,測量外徑 錄入 光標(biāo)移到103 輸入 X外徑值 按輸入鍵。(4)對四號刀的過程與二號刀相同,輸入刀補(bǔ)前只須把光標(biāo)移到104處輸入。(5)檢查對刀是否正確 將刀退到安全位置,程序 錄入方式 T0202 按輸入按循環(huán)啟動 輸入X50 Z0按輸入 按循環(huán)啟動，檢查刀尖所在的位置是否與輸入值相符。注意：新機(jī)床對非基準(zhǔn)刀，直接在002-004進(jìn)行對刀教師總結(jié)：學(xué)生的掌握操作能力，是否理解對刀的定義巡回指導(dǎo)： 示范正確操作，并且用對媒體播放相關(guān)操作視頻課題名稱總課題：內(nèi)外固定 循環(huán)指令加工應(yīng)用授課主要內(nèi)容1、圓柱，圓錐面加工2、圓錐R的計算授 課班級需 用時

32、間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)掌握并學(xué)會使用循環(huán)指令，及其錐度計算能力目標(biāo)設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)1、G90指令的格式以及加工軌跡 2、指令循環(huán)起點(diǎn)的設(shè)置難點(diǎn)G90指令R值的計算及修正方法示范操作準(zhǔn)備1、R值修正前后的比較；2、對刀操作；3、加工中的機(jī)床調(diào)整；4、加工質(zhì)量分析；課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)1實(shí)習(xí)設(shè)備、工具、材料等準(zhǔn)備情況。2集中學(xué)生，清點(diǎn)人數(shù)，檢查著裝狀態(tài)、精神面貌等。3總結(jié)前一天實(shí)習(xí)情況，布置今天實(shí)習(xí)內(nèi)容。4強(qiáng)調(diào)實(shí)習(xí)過程安全文明、遵章守紀(jì)。課題導(dǎo)入：用基本指令編寫加工程序，同學(xué)們有何感受？問題1：用基本指令編寫加工程序的步驟？ 問題2：用基本指令編寫加工程序時同學(xué)們最大的感受是什

33、么？程序篇幅較長；程序輸入易出錯；為簡化手工編程，減小手工編程工作量，可采用循環(huán)指令進(jìn)行編程一、G90加工軌跡、G90指令的軌跡在加工圓柱面時：循環(huán)起點(diǎn)徑向進(jìn)刀軸向走刀徑向退刀軸向退刀（循環(huán)起點(diǎn)）；、G90指令的軌跡在加工圓錐面時：循環(huán)起點(diǎn)徑向進(jìn)刀向砌削終點(diǎn)走刀徑向退刀軸向退刀（循環(huán)起點(diǎn)）；一般用于輪廓為直線的軸或孔（包括錐面）的粗加工，相對于用插補(bǔ)指令編寫加工程序，可大大縮短程序篇幅，但加工效率低于用插補(bǔ)指令編寫的加工程序G90指令的格式：、圓柱面加工時G90 X_ Z_ F_ ；、圓錐加工時G90 X_ Z_ R_ F_ ；、G90指令中各地址符的含義X、Z：工件坐標(biāo)系中切削終點(diǎn)的坐標(biāo)值；

34、R：錐面加工時，切削起點(diǎn)的半徑與切削終點(diǎn)的半徑的差值；RR起R終 二、G90應(yīng)用舉例1、應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工圖所示零件。N10 T0101； N20 M03 S1000；N30 G00 X55 Z4 M08；N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150；N50 G90 X45 Z-25 F0.2；N60 X40；N70 X35；N80 G00 X200 Z200； N85 T0100；N90 M30；2、圓錐面固定循環(huán)切削加工舉例：G90 X40 Z20 R-5 F0.3；ABCDA X30 R-5；AEFDA X20 R-5；AGHDA三、巡回指導(dǎo) 舉例讓學(xué)生自己根據(jù)知識點(diǎn)，獨(dú)立完

35、成工作內(nèi)容四、學(xué)生總結(jié) 學(xué)生根據(jù)自己加工出來的零件進(jìn)行自檢，最后老師點(diǎn)評。課題名稱授課主要內(nèi)容授 課班級需 用時 間授 課時 間項目目標(biāo)難點(diǎn)G90指令R值的計算及修正方法課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)課題名稱總課題：螺紋加工G32/92授課主要內(nèi)容1、圓柱螺紋，圓錐螺紋授 課班級需 用時 間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)學(xué)習(xí)了解數(shù)控車床上螺紋的加工方法和程序的編制。通過創(chuàng)設(shè)和諧的課堂環(huán)境，進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)螺紋加工程序的編制難點(diǎn)螺紋加工中的計算和注意事項示范操作準(zhǔn)備課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)新課導(dǎo)入：大家請看圖，我們在前幾次課中學(xué)習(xí)了由直線、圓弧輪廓所組成的回轉(zhuǎn)表面。分別

36、用G01、G02等編程指令來編寫。那么在常見零件里還有螺旋表面構(gòu)成的輪廓要素-即螺紋組成的表面。那么在數(shù)控車床上螺紋的加工是怎么樣實(shí)現(xiàn)的？ 這就是我們這節(jié)課要學(xué)習(xí)的內(nèi)容。授課內(nèi)容：數(shù)控車床-螺紋加工 一、單行程螺紋切削指令（G32）的指令格式 （1）指令格式： G32 X（U） Z（W） F ； （2）指令說明： X（U）Z（W）螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； X省略時為圓柱螺紋切削，Z省略時為端面螺紋切削； X、Z均不省略為錐螺紋切削；F螺紋導(dǎo)程。二、數(shù)控車削螺紋的程序指令： 格式： G92 X（U） Z（W） F ； 適用范圍： 用于加工內(nèi)外表面等螺距螺紋。 其中X Z為每刀車削螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)字，

37、F為螺紋導(dǎo)程。 三、數(shù)控車削螺紋的加工要求： 1、螺紋小徑理論上約為1.0825倍的螺距，實(shí)際加工中約為（1.11.3）倍的螺距。O1；G00 X32.0 Z3.0; U-3.1;G32 W-25.0 F1.5;G00 U3.1;W25.0;U-3.6;G32 W-25.0 F1.5;G00 U3.6;W25.0;U-3.7;G32 W-25.0 F1.5;G00 U3.7;W25.0;U-3.8;G32 W-25.0 F1.5;G00 U3.8;W25.0;G00 X100.0 Z100.0;M05;M30;O2；G98 G40 G21； T0101；G00 X100.0 Z100.0；M0

38、3 S600； G00 X32.0 Z3.0； (螺紋切削循環(huán)起點(diǎn))G92 X28.9 Z-22.0 F1.5； X28.4； (模態(tài)指令,只需指令X， 其余值不變） X28.3； X28.2；G00 X100.0 ；Z100.0；M05 ；M30； 四、G32與G92的區(qū)別G32指令主要用于一些單一、特殊高精度螺紋(圓柱螺紋、等螺距的錐螺紋和端面螺紋)的切削加工。G92指令適用于圓柱面、圓錐面、圓弧面、螺紋面等零件的切削加工。G32指令加工時，車刀的切入、切出、返回均需編入程序，程序量較長且易出錯。所以從減少程序段的長度，提高程序編制正確率的角度出發(fā)，多采用G92指令編程。五、G92錐螺紋加

39、工：（2）加工圓錐螺紋指令格式：G92 X（U）_Z（W）_R_F_；其中 R -圓錐螺紋切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)的半徑差，其余參數(shù)含義同直螺紋。N01 T0202N02 M03 S300N03 G00 X80.0 Z5.0N04 G92 X49.6 Z-45.0 R-5.0 F2.0N05 X48.7N06 X48.1N07 X47.5N08 X47.0N09 G00 X200.0 Z200.0N10 T0200N11 M30六、教學(xué)反思：結(jié)合課堂授課內(nèi)容，根據(jù)要求進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)充修改七、巡回指導(dǎo)：根據(jù)圖紙要求把工作內(nèi)容加工出來，課題名稱總課題：G71-用復(fù)合循環(huán)指令加工零件授課主要內(nèi)容1復(fù)合固定循

40、環(huán)指令的加工原理； 2復(fù)合固定循環(huán)指令的編程方法； 3. 零件數(shù)控加工工藝的制訂授 課班級需 用時 間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)（1）具有與設(shè)計人員、工藝人員、操作人員溝通的能力； （2）具有分析零件圖、掌握設(shè)計意圖和零件工藝分析的能 力； 能力目標(biāo)（1）掌握復(fù)合固定循環(huán)指令的編程； （2）能夠靈活使用復(fù)合固定循環(huán)指令進(jìn)行程序編制。設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)（1）復(fù)合固定循環(huán)指令編程； （2）復(fù)合固定循環(huán)指令注意事項。難點(diǎn)復(fù)合固定循環(huán)指令編程方法。示范操作準(zhǔn)備課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)課程引入：1、新知識的引入 先給出一個零件圖讓學(xué)生思考怎樣編寫其加工程序，然后分別展示用G90指令、G71指令對

41、該零件編寫的兩個程序，并仿真加工，給學(xué)生感官差異，激發(fā)學(xué)生產(chǎn)生強(qiáng)烈的興趣，此時引出本次課的內(nèi)容：G71內(nèi)外圓粗車復(fù)合循環(huán)指令。2、投影儀展示一零件圖，讓學(xué)生運(yùn)用所學(xué)指令講述編程思路3、告知學(xué)生當(dāng)零件加工余量大、形狀比較復(fù)雜時，運(yùn)用基本指令單步編制程序，語句較多，容易出錯，并且加工效率低，從而導(dǎo)出復(fù)合循環(huán)指令G71。一、G71軸向粗車復(fù)合循環(huán). -G71軸向粗車復(fù)合循環(huán) G71 指令格式 格式：G71 U(d) R(e);G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t); N(ns)-；-S(s) F(f)； ； ；N(nf)-；參數(shù)：d:每次切削被吃刀量，即x軸

42、向的進(jìn)刀，深度以半徑值表示，一定為正值； e：每次切削結(jié)束的退刀量； ns：為精加工路徑第一程序段的順序號； nf：為精加工路徑最后程序段的順序號； u：為X軸方向精加工余量，直徑值； w：為Z軸方向精加工余量； f：粗車時的進(jìn)給量；s：粗車時的主軸功能（一般在G71之前即已指定，故大多省略）；t: 粗車時所用刀具（一般在G71之前即已指定，故大多省略）s: 精車時的主軸功能f: 精車時的進(jìn)給量G71指令加工循環(huán)路徑：圖1G71外圓粗車循環(huán)刀具軌跡圖1所示為G71粗車循環(huán)指令的進(jìn)給路徑， 圖中C點(diǎn)為粗加工循環(huán)起點(diǎn)， 虛線 （R）為快速定位，實(shí)線（F）為以粗車進(jìn)給速度切削。程序執(zhí)行時，刀具由循環(huán)

43、起點(diǎn) C沿著X方向快進(jìn)一個切削深度d，然后開始沿著 Z 方向車削循環(huán)。當(dāng)最后一次粗車循環(huán)后，零件各表面留有 X 方向精車余量U，Z 方向精車余量W，粗車循環(huán)結(jié)束后，刀具返回到循環(huán)起點(diǎn)。使用G71指令時還應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：由循環(huán)起點(diǎn)C到A點(diǎn)的只能用G00或G01指令，且不可有z軸方向移動指令。車削的路徑必須是單調(diào)增大或減小，即不可有內(nèi)凹的輪廓外形。二. 精車循環(huán)-G70 當(dāng)用G71指令對工件粗加工后，可以使用G70指令按粗車循環(huán)指定的精加工路線切除粗加工留下的余量，其編程格式為： G70 P(ns) Q(nf)；其中，ns為精加工程序中的第一個程序段順序號；nf為精加工程序中的最后一個程序段順序號

44、。 注意：必須先使用G71指令后，才可使用G70指令。G70指令指定的ns至nf間程序段中，不能調(diào)用子程序。ns至nf間精車的程序段所指令的F及S是給G70精車時使用。（二）用復(fù)合循環(huán)指令編制零件加工程序 編程分析 該零件結(jié)構(gòu)要素有外圓柱面、圓弧，有一定粗糙度要求，分為粗加工和精加工進(jìn)行。 采用直徑編程方式，直徑尺寸編程與零件圖紙中的尺寸標(biāo)注一致，編程較為方便。 加工程序清單 O0001N01 T0101N02 G00 X50 Z50N03 M03 S800N04 X50 Z5N05 G01 X45 F0.5N06 G71 U2.5 R1N07 G71 P08 Q17 U0.5 W0.3N08

45、 G01 X6 F0.3N09 X10 Z-2N10 Z-17N11 G02 X20 Z-23 R5N12 G01 Z-33N13 G03 X34 Z-40 R7 N15 X44 Z-60N14 G01 Z-50N16 Z-80N17 G01 50N18 G00 Z50N19 T0202 S1000N20 X50 Z50N21 G01 X45N22 G70 P08 Q 17N23 G01 X50N24 G00 X50N25 M30 過學(xué)生討論、自評、檢驗、修改。 教師指導(dǎo)、講解。 課題名稱總課題：用復(fù)合循環(huán)指令加工零件授課主要內(nèi)容1復(fù)合固定循環(huán)指令的加工原理； 2復(fù)合固定循環(huán)指令的編程方法；

46、3. 零件數(shù)控加工工藝的制訂授 課班級需 用時 間分課題：授 課時 間項目目標(biāo)知識目標(biāo)（1）具有與設(shè)計人員、工藝人員、操作人員溝通的能力； （2）具有分析零件圖、掌握設(shè)計意圖和零件工藝分析的能 力； 能力目標(biāo)（1）掌握復(fù)合固定循環(huán)指令的編程； （2）能夠靈活使用復(fù)合固定循環(huán)指令進(jìn)行程序編制。設(shè) 情 感 目 標(biāo) 重點(diǎn)（1）復(fù)合固定循環(huán)指令編程； （2）復(fù)合固定循環(huán)指令注意事項。難點(diǎn)復(fù)合固定循環(huán)指令編程方法。示范操作準(zhǔn)備課題實(shí)習(xí)結(jié)束小結(jié)課程引入：1、新知識的引入 先給出一個零件圖讓學(xué)生思考怎樣編寫其加工程序，然后分別展示用G90指令、G71指令對該零件編寫的兩個程序，并仿真加工，給學(xué)生感官差異，激發(fā)學(xué)生產(chǎn)生強(qiáng)烈的興趣，此時引出本次課的內(nèi)容：G71內(nèi)外圓粗車復(fù)合循環(huán)指令。2、投影儀展示一零件圖，讓學(xué)生運(yùn)用所學(xué)指令講述編程思路3、告知學(xué)生當(dāng)零件加工余量大、形狀比較復(fù)雜時，運(yùn)用基本指令單步編制程序，語句較多，容易出錯，并且加工效率低，從而導(dǎo)出復(fù)合循環(huán)指令G71。一、G71軸向粗車復(fù)合循環(huán). -