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文檔簡(jiǎn)介
1、工程科技微電子學(xué)前沿問題,1,DSM/VDSM與納米尺度IC設(shè)計(jì),SOC是DSM/VDSM與納米尺度IC 精確的模型 統(tǒng)一的物理設(shè)計(jì)方法 納米(90nm)尺度IC設(shè)計(jì)方法 超越傳統(tǒng)金屬/介質(zhì)系統(tǒng)的互連線新概念,工程科技微電子學(xué)前沿問題,2,SOC 是DSM/VDSM與納米尺度IC,SOC的特點(diǎn) 一定是采用深亞微米/超深亞微米(DSM/VDSM)工藝制造的。通常DSM指0.5m,而VDSM指0.18m,而納米尺度指0.1m(100nm) SOC要求面積小、密度高;速度快、性能高;電壓/功耗低、可靠性高。其中性能是核心 精確的模型 器件模型 邏輯元件模型 互連線模型 統(tǒng)一的物理設(shè)計(jì)方法 納米(90
2、nm)尺度IC設(shè)計(jì)方法,工程科技微電子學(xué)前沿問題,3,精確的模型,用于SPICE模擬的精確器件模型 DSM/VDSM下的問題 器件中原來的次要(二級(jí))效應(yīng)成為一級(jí)效應(yīng) 短、窄溝效應(yīng)、DIBL等 強(qiáng)場(chǎng)效應(yīng):熱載流子;速度飽和等 襯底雜質(zhì)非均勻分布、器件結(jié)構(gòu)變化 源漏寄生電阻 亞0.1微米效應(yīng):柵耗盡;速度過沖;量子效應(yīng)等 一維模型成為二、三維模型 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),不同幾何尺寸(W, L)器件的電學(xué)特性也不相同 射頻(RF)模擬電路要求非常精確的模型 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電路模擬器STAR-HSPICE所用的模型,工程科技微電子學(xué)前沿問題,4,BSIM 短溝絕緣柵場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Berkeley Short-chan
3、nel IGFET)模型 基于準(zhǔn)二維分析,考慮了DSM、VDSM尺寸器件的各種效應(yīng),是新發(fā)展起來的基于物理機(jī)理的模型 版本進(jìn)化 BSIM3V3.2:6/16/1998 BSIM3V3.2.4:1/1/2002 BSIM3V3.3:7/29/2005 BSIM4.3.0:5/9/2003。適于亞0.1微米MOS器件。以及BSIMSOI3.1.1:2/28/2003 BSIM4.5.0: 7/29/2005 實(shí)例:TSMC 0.18m CMOS器件的BSIM3-SPICE模型 PMOS、NMOS各12個(gè)Level-49模型 W范圍4個(gè):10110.1、10.11.3、1.30.6,0.60.22m
4、 L范圍3個(gè):211.2、1.20.5、0.50.18m 工藝偏差各分三種:Typical,F(xiàn)ast,Slow 每個(gè)模型163個(gè)參數(shù) 共72個(gè)模型,總計(jì)11,736個(gè)參數(shù),北京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,工程科技微電子學(xué)前沿問題,5,BSIM模型的演化 CMC(Compact Model Coucil)組織 1995年3月由TI、IBM、Hitachi、Infineon、AMD、Motorola等公司發(fā)起,現(xiàn)有23個(gè)大公司成員 旨在促進(jìn)電路模擬用器件緊縮模型的發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化,工程科技微電子學(xué)前沿問題,6,器件模型新進(jìn)展:0.1微米;射頻;低壓低功耗 BSIM4: UC Berkeley by Chenm
5、ing Hu, Mansun Chan, Xuemei (Jane) Xi, Kanyu M. Cao, Hui Wan, Wendong Liu, Xiaodong Jin, Jeff Ou MOS9, 11: Philips Reserch Laboratories by D.B.M. Klaassen, R. van Langevelde, A.J. Scholten EKV: Swiss Federal Institute of Technology by Christian Enz, Francois Krummenacher, Eric Vittoz HiSIM: Hiroshim
6、a(廣島) University, STARC by M.Miura-Mattausch, H.Ueno,工程科技微電子學(xué)前沿問題,7,射頻(RF)下的器件模型 RF-MOSFET的性能 fT:增益帶寬 Ga:增益 NF:噪聲系數(shù),工程科技微電子學(xué)前沿問題,8,準(zhǔn)靜態(tài)(QS)模型到非準(zhǔn)靜態(tài)(NQS)模型 QS忽略了溝道電荷建立需要時(shí)間 NQS采用溝道電荷弛豫時(shí)間方法,工程科技微電子學(xué)前沿問題,9,工程科技微電子學(xué)前沿問題,10,QS與NQS模擬比較,工程科技微電子學(xué)前沿問題,11,射頻下MOSFET等效電路,工程科技微電子學(xué)前沿問題,12,射頻無源元件 片上電感:CMOS襯底射頻損耗導(dǎo)致低Q值
7、。兩種 壓焊線(bondwire)電感: 0.1-4nH;Q值50(2GHz);容差+/-20% 平面螺旋電感(planar spiral): 100nH; Q值10;自諧振問題嚴(yán)重;占用面積大 缺乏電感普適性模型:當(dāng)前只有經(jīng)驗(yàn)性模型,滿足高準(zhǔn)確度的要求 片上電容 構(gòu)成方法 柵電容:?jiǎn)挝幻娣e電容值最大,必須工作于強(qiáng)反型區(qū),線性范圍有限 金屬絕緣體金屬(MIM)電容,它具有很好的線性范圍 多晶硅氧化層多晶硅(POP)結(jié)構(gòu)的平行板電容 集成變?nèi)莨埽憾O管型調(diào)節(jié)范圍典型值為10;反型模式可調(diào)節(jié)范圍仍受限于源漏寄生電容;積累模式可調(diào)節(jié)范圍可以達(dá)到30;柵控模式可調(diào)節(jié)范圍可達(dá)53,工程科技微電子學(xué)前沿問
8、題,13,用于邏輯模擬的精確元件模型 常規(guī)的延時(shí)模型: Td_total = Td_intrinsic + kCload 采用線性的負(fù)載電容關(guān)系 DSM/VDSM下的問題 邏輯元件延時(shí)與負(fù)載電容呈非線性關(guān)系 與輸入信號(hào)變化斜率(ISM)有關(guān):Ttotal=f(ISM, Cload) 解決辦法 新的延時(shí)模型采用4x4矩陣表 + 線性內(nèi)/外插方法 實(shí)例:全加器模型,共48個(gè)4x4矩陣、768個(gè)參數(shù) 輸入a、b、c,輸出本位和s、進(jìn)位co 延時(shí)關(guān)系 對(duì)a與s間的延時(shí)關(guān)系有8種情況 a、b、c排列組合3種 每種4x4矩陣表 對(duì)s、c兩個(gè)獨(dú)立輸出的延時(shí) 共48個(gè)4x4矩陣、768個(gè)參數(shù),工程科技微電子學(xué)
9、前沿問題,14,用于布線后仿真的精確互連線模型 DSM/VDSM下的問題 一維模型 二、三維模型 集總電容模型 RCL傳輸線的RC樹型分布網(wǎng)模型 接觸電阻和源漏電阻:注入、擴(kuò)散區(qū)成為高阻區(qū) 金屬線覆蓋電容和邊緣電容:平行板電容模型精度差 解決方法 采取逐線提取(net-by-net extraction)、全3D場(chǎng)方程解法 對(duì)于初始提取得到的復(fù)雜RC網(wǎng)絡(luò)約簡(jiǎn)提高提取速度 用與直接制造、測(cè)試數(shù)據(jù)比較的方法進(jìn)行校準(zhǔn),以保持5%的精度 在互連線延時(shí)占優(yōu)勢(shì)的情況下,不僅SOC設(shè)計(jì)、驗(yàn)證,而且功耗、時(shí)序、信號(hào)完整性與可靠性分析都需要互連線信息的精確、快速提取,工程科技微電子學(xué)前沿問題,15,統(tǒng)一的物理設(shè)
10、計(jì)方法,DSM、VDSM工藝下互連線延時(shí)占優(yōu)勢(shì)的基本事實(shí)震撼了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 問題 傳統(tǒng)設(shè)計(jì)過程劃分為前端網(wǎng)表設(shè)計(jì)和后端物理設(shè)計(jì) 互連延時(shí)只有在后端物理設(shè)計(jì)的布局、布線完成后才能精確知道,則在前端網(wǎng)表設(shè)計(jì)時(shí)缺少主要的延時(shí)信息 當(dāng)后端物理設(shè)計(jì)不能滿足時(shí)序要求時(shí)很難預(yù)料前端設(shè)計(jì)的改進(jìn)方向 前后端設(shè)計(jì)脫節(jié)產(chǎn)生的盲目性導(dǎo)致了設(shè)計(jì)迭代次數(shù)增加,甚至造成迭代過程不收斂(convergency, closure)的致命問題 布局、布線穩(wěn)定性的概念 網(wǎng)表變化時(shí),版圖變化不劇烈 設(shè)計(jì)迭代可收斂 在設(shè)計(jì)初期就能對(duì)互連拓?fù)潢P(guān)系盡量精確地模型化,以布局規(guī)劃(Floor-planning)為代表的物理綜合成為SOC設(shè)計(jì)
11、關(guān)鍵 將對(duì)互連有關(guān)鍵影響的物理特性融入到前端設(shè)計(jì)中,保持時(shí)序在整個(gè)設(shè)計(jì)流程中的精確性與一致性,工程科技微電子學(xué)前沿問題,16,物理綜合方法 初始輸入 高層次網(wǎng)表(RTL模塊為空)、硬IP的時(shí)序和物理模型、高層次設(shè)計(jì)約束、I/O布局 黑盒子規(guī)劃 初始布局:空RTL模塊(其時(shí)序與面積由用戶根據(jù)快速特性模型預(yù)估)、硬IP模塊 電源總線規(guī)劃:為更精確地預(yù)見整體設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)規(guī)劃總體布線器快速粗布頂層布線網(wǎng),并預(yù)估模塊間互連延時(shí)。發(fā)現(xiàn)時(shí)序與布線擁擠問題時(shí)及時(shí)調(diào)整模塊劃分,重復(fù)迭代 寄生參數(shù)提取對(duì)頂層線網(wǎng)生成精確延時(shí)模型,傳給設(shè)計(jì)預(yù)算器 預(yù)算器產(chǎn)生每個(gè)模塊的物理可知的綜合約束 輸出:初始布圖、初始頂層電源規(guī)劃
12、、各模塊初始綜合約束、初始頂層布線 RTL規(guī)劃 寫出RTL模塊,由RTL預(yù)估器根據(jù)綜合約束生成預(yù)估門級(jí)網(wǎng)表 基于這一更精確的RTL描述布局布線、調(diào)整迭代、產(chǎn)生延時(shí)模型 輸出:各模塊的“全定制”線負(fù)載模型、細(xì)化調(diào)整的整體布局和物理設(shè)計(jì)、調(diào)整后的各模塊設(shè)計(jì)預(yù)算,工程科技微電子學(xué)前沿問題,17,門級(jí)規(guī)劃 由各模塊“全定制”線負(fù)載模型和調(diào)整后的各模塊設(shè)計(jì)預(yù)算對(duì)每個(gè)RTL模塊再綜合(并行)生成最后網(wǎng)表 對(duì)每個(gè)RTL模塊詳細(xì)布局布線(并行)、產(chǎn)生RTL模塊和整個(gè)芯片的時(shí)鐘樹 發(fā)現(xiàn)時(shí)序問題:調(diào)整單元、管腳;改權(quán)重、布圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);對(duì)問題大的模塊重新綜合 發(fā)現(xiàn)布線擁擠問題:除上述方法外,頂層重新布線 輸出:最后
13、的整體布局、管腳分布和頂層布線;各模塊門級(jí)網(wǎng)表和詳細(xì)布局;時(shí)鐘樹綜合結(jié)果、緩沖器分配 布線與物理設(shè)計(jì) 在門級(jí)規(guī)劃基礎(chǔ)上,完成各RTL模塊最后布線。只需細(xì)微優(yōu)化(調(diào)整門的大小、插入緩沖器等),即可解決布線后發(fā)現(xiàn)的時(shí)序問題,工程科技微電子學(xué)前沿問題,18,納米(90nm)尺度IC設(shè)計(jì)方法問題,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)納米尺度IC,開始于互連、也結(jié)束于互連 互連占優(yōu)勢(shì) Al-SiO2 :0.25m Cu-low:0.13m 90nm時(shí),互連延時(shí)會(huì)占總延時(shí)的75 互連延時(shí)性質(zhì)變化 信號(hào)完整性(SI) 電源線網(wǎng)壓降(IR drop) 90nm設(shè)計(jì)的時(shí)序分析若不包括SI、IR drop將是沒有意義的,工程科技微電子學(xué)前沿
14、問題,19,SI與IRdrop問題 交叉耦合(cross coupling) 寄生電容:從與地線耦合 (與線長(zhǎng)成比例)擴(kuò)展到與 鄰線耦合(不再與線長(zhǎng)成 比例) 鄰近線間電容交叉耦合導(dǎo) 致延時(shí)不規(guī)律地變化 右圖為0.18 m工藝下, 線距為1x和2x的變化例子。 1x時(shí): 1mm線長(zhǎng):+/-30% 3mm線長(zhǎng): +80/-60% 電源線網(wǎng)的壓降(IR drop) 電源/地(PG)線網(wǎng)的電阻產(chǎn)生IR drop,隨特征尺寸減少而迅速增加 電源電壓因IR壓降從1.7V降到1.6V會(huì)引起50以上的延時(shí)變化 有研究表明, 0.18 m的設(shè)計(jì)僅因這一額外的IR drop問題導(dǎo)致20%設(shè)計(jì)在首次投片失敗,工程
15、科技微電子學(xué)前沿問題,20,持續(xù)收斂方法 傳統(tǒng)的線性設(shè)計(jì)流程不再有效,需要新的設(shè)計(jì)策略 布局規(guī)劃是不夠的 物理綜合是不夠的 納米設(shè)計(jì)方法持續(xù)收斂技術(shù) 每日虛擬出帶(virtual tape-out every day)方法 初始全芯片設(shè)計(jì)表示:硅虛擬原型(Silicon Virtual Prototype, SVP) SVP并發(fā)地處理設(shè)計(jì)和可制造性的所有問題 每天通過虛擬出帶看到朝著最終目標(biāo)可預(yù)測(cè)、可測(cè)量的系統(tǒng)進(jìn)展,工程科技微電子學(xué)前沿問題,21,硅虛擬原型(SVP):是持續(xù)收斂方法的關(guān)鍵 它必須是一個(gè)足夠接近于出帶質(zhì)量的全芯片實(shí)現(xiàn) 其迭代速度足夠快,以便嘗試不同方式的實(shí)現(xiàn) 是一個(gè)集成了所有E
16、DA工具的通用設(shè)計(jì)平臺(tái),工程科技微電子學(xué)前沿問題,22,對(duì)層次化與高容量flat能力支持的需求 層次化:面對(duì)1billion器件的SOC設(shè)計(jì)必須層次化 高容量flaten能力:模塊規(guī)模10M器件,希望不采用嵌套(開銷、優(yōu)化限制)方法 納米布線需要:在初始、最終階段都重要 考慮物理的布線(Physical-aware Routing) 考慮制造的布線(Manufacturing-aware Routing) 復(fù)雜設(shè)計(jì)規(guī)則:銅制程、多通孔、變寬度/間距布線、天線效應(yīng)。 光學(xué)鄰近效應(yīng)修正(Optical Proximity Correction, OPC)與相移掩模(Phase Shift Mask
17、, PSM) 大量布線能力與性能:10M門/日;并發(fā)尋址寄生參數(shù)提取、靜態(tài)時(shí)序分析(STA)和信號(hào)完整性分析(SI,工程科技微電子學(xué)前沿問題,23,納米IC設(shè)計(jì)物理分析需要 所見非所得(What you see is not what you get):需要納米級(jí)的精確分析工具 寄生參數(shù)提?。?jiǎn)卧P蛻?yīng)當(dāng)是instance-specific 延時(shí)計(jì)算:考慮動(dòng)態(tài)延時(shí) 信號(hào)電遷移:Cu制程也有電遷移,包括AC(300MHz)、DC引起的電遷移 電源網(wǎng)格分析:PG網(wǎng)占總連線約三分之二,要考慮IR和EM 電感:與SI密切相關(guān),工程科技微電子學(xué)前沿問題,24,小結(jié):納米尺度IC設(shè)計(jì)技術(shù)問題,多數(shù)與互連線
18、相關(guān) 設(shè)計(jì)尺寸與復(fù)雜性:是層次化設(shè)計(jì),則與互連線相關(guān) 需解決:設(shè)計(jì)能力;提早的精確分析;層次化管理 基于SI和IR的定時(shí):與互連線相關(guān) 精確定時(shí)需要:實(shí)際的連線;先進(jìn)的互連線模型;復(fù)雜的物理分析 IR drop(電源/地網(wǎng)設(shè)計(jì)) :與互連線相關(guān) 需解決:性能與抗噪;PG網(wǎng)抗電遷移的穩(wěn)健性;降低功耗、漏電等問題 串?dāng)_與電感:與互連線相關(guān) 需解決:串?dāng)_引入的噪聲 (SI);電感引入的效應(yīng)(互連線串?dāng)_、PG網(wǎng)振鈴) 電遷移(EM):與互連線相關(guān) 需解決:電子風(fēng)引起的金屬空洞與堆積;互連線自熱效應(yīng) 數(shù)字-模擬集成: 50%的SOC含A/MS。與互連線有些相關(guān)(somewhat) 功耗:與互連線有些相關(guān)
19、(somewhat) 系統(tǒng)信號(hào)傳輸:考慮封裝。與互連線相關(guān) 制造規(guī)則:銅互連、CMP、EUV光刻、天線效應(yīng)等導(dǎo)致復(fù)雜設(shè)計(jì)規(guī)則。與互連線相關(guān) 成品率優(yōu)化:設(shè)計(jì)中值技術(shù)取代工藝角方法。與互連線相關(guān),工程科技微電子學(xué)前沿問題,25,超越傳統(tǒng)金屬/介質(zhì)系統(tǒng)的互連線新概念,新概念 設(shè)計(jì)選擇:通過設(shè)計(jì)修改全局互連。方法、工具、異步(取消全局互連) 封裝中間互連:將部分性能要求高的互連移到封裝“sea of leads”。成本、可靠性問題 3D互連:認(rèn)為是獲得高密度封裝與互連最有效方法,多層疊放、3D集成repeater達(dá)到減少全局互連延時(shí)。散熱問題 RF/微波互連:片上局域網(wǎng)(LAN on a Chip)
20、。成本、面積、功耗、新系統(tǒng)架構(gòu)問題 光互聯(lián):認(rèn)為是解決全局互連的主要選擇。光信號(hào)、設(shè)計(jì)工具問題 其他方法:納米管、自旋耦合、分子互連等,工程科技微電子學(xué)前沿問題,26,說明 全局互連線 用插入重復(fù)器(repeater)減少延時(shí) 確定全局互連線長(zhǎng)、寬 確定插入重復(fù)器(反相驅(qū)動(dòng)器)的數(shù)目 確定驅(qū)動(dòng)器的晶體管尺寸 存在反相器鏈晶體管尺寸的優(yōu)化問題,工程科技微電子學(xué)前沿問題,27,3D-IC互連:文獻(xiàn)報(bào)道的三種方法,a) Saraswat,b) Neudeck,c) Antoniadis,工程科技微電子學(xué)前沿問題,28,RF/微波互連 共平面波導(dǎo):CPW (coplanar waveguide) 微帶
21、傳輸線:MTL (microstrip transmission line) 芯片間通信是通過在MCM內(nèi)的微型無線局域網(wǎng)(M-WLAN,工程科技微電子學(xué)前沿問題,29,用于互連的硅微光學(xué)(Silicon Micro-photonics) 硅微光學(xué)可能是解決進(jìn)入納米尺度SOC互連的主要途徑 光學(xué)元件 光產(chǎn)生:例如,硅鉺激光二極管(Si-Erbium LED) 光傳播:例如, Si/SiO2光纖 光探測(cè):例如,Si/Ge探測(cè)器,工程科技微電子學(xué)前沿問題,30,優(yōu)點(diǎn) 將互連線LRC引起的延時(shí)最小化 提供精確的時(shí)鐘分布與系統(tǒng)同步 大大減少因互連線引起的功耗 大大改善因互連線引起的串?dāng)_、電壓隔離、阻抗匹
22、配、管腳電感等問題,工程科技微電子學(xué)前沿問題,31,SOC設(shè)計(jì)、驗(yàn)證與IP復(fù)用,工程科技微電子學(xué)前沿問題,32,軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法,軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)(HW/SW Co-design)的主要內(nèi)容 系統(tǒng)的劃分(Partitioning)理論與技術(shù) 硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的評(píng)估函數(shù);劃分算法 兩個(gè)層次:軟件與硬件的功能劃分;各自內(nèi)部功能的劃分 軟硬件協(xié)同分析、驗(yàn)證(理論和技術(shù))和測(cè)試方法 軟硬件的生成與優(yōu)化(綜合的理論與技術(shù)) 主要設(shè)計(jì)步驟 系統(tǒng)建模 數(shù)據(jù)流圖(DFG):適于DSP系統(tǒng) 有限狀態(tài)機(jī)(FSM):適于控制為主系統(tǒng) 通信順序處理(CSP) 程序狀態(tài)機(jī)(PSM):適于控制/數(shù)據(jù)為主系統(tǒng),軟件應(yīng)用
23、VHDL/Verilog:硬件與某些軟件應(yīng)用,工程科技微電子學(xué)前沿問題,33,系統(tǒng)方案評(píng)估 性能 硬件:速度或數(shù)據(jù)率、芯片尺寸、可測(cè)試性、功耗等 軟件:執(zhí)行時(shí)間、程序/數(shù)據(jù)/存儲(chǔ)器的尺寸、流水作業(yè)性等 成本:經(jīng)費(fèi)成本、設(shè)計(jì)人力成本等 迅速產(chǎn)生對(duì)系統(tǒng)的一系列軟硬件劃分方案以供選擇 優(yōu)化的劃分方案 準(zhǔn)備工作:定義目標(biāo)粒度;選擇設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn);選擇評(píng)估模型;定義衡量劃分質(zhì)量的單一成本值 尋找大量可能劃分的一個(gè)優(yōu)化的子集 協(xié)同綜合 軟件綜合:用傳統(tǒng)的編譯器把復(fù)雜描述轉(zhuǎn)換為傳統(tǒng)軟件程序 硬件綜合: 高層綜合:算法級(jí)綜合、行為級(jí)綜合、系統(tǒng)級(jí)綜合 RTL綜合:包括順序綜合、邏輯綜合、工藝映射 協(xié)同模擬:RTL(硬
24、)+指令集(軟,工程科技微電子學(xué)前沿問題,34,SystemC與OSCI 1999年9月27日成立開放SystemC促進(jìn)會(huì)(OSCI,Open SystemC Initiative),主要的發(fā)起單位有Synopsys、CoWare、Frontier、VSIA等50多個(gè)EDA、系統(tǒng)和IC公司 SystemC 是近年來發(fā)展的一種基于C/C+風(fēng)格的、有利于系統(tǒng)級(jí)IP建模與交換的系統(tǒng)描述語(yǔ)言 旨在建立推動(dòng)SOC設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)的、具有互操作性的工具平臺(tái) 它并不用特殊的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)擴(kuò)展C/C+,而是采用建立C+類型庫(kù)的方法,仍然使用ANSI-C+編譯器。包括一個(gè)C+類型庫(kù)和一個(gè)小巧的模擬器內(nèi)核 OSC Kit和授權(quán)
25、 目的:互操作性 源碼修改: 成員共享 商用授權(quán)通過代理,統(tǒng)一的SystemC語(yǔ)言,工程科技微電子學(xué)前沿問題,35,SystemC架構(gòu) Core僅提供一小組constructs,建立與硬件結(jié)構(gòu)化描述、并發(fā)、通信、同步等有關(guān)的描述模型,工程科技微電子學(xué)前沿問題,36,SystemC克服C/C+不具并發(fā)性、無時(shí)間概念、缺少硬件類型的通信、重啟動(dòng)和多數(shù)據(jù)種類 模塊:SC_MODULE,是結(jié)構(gòu)化、層次性實(shí)體,內(nèi)部可含其他module或進(jìn)程(process)。模塊的constructor是SC_CTOR 進(jìn)程:PROCESS,非層次性,由敏感信號(hào)引發(fā),有三種 方法:SC_METHOD,無自己的執(zhí)行線程
26、線程:SC_THREAD,有自己的執(zhí)行線程 時(shí)鐘線程:SC_CTHREAD,必須同時(shí)指定時(shí)鐘,敏感信號(hào)即時(shí)鐘 端口:PORT,單、雙向 信號(hào):SIGNAL 分辨(resolved)信號(hào):sc_signal_rv,具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)源,須接分辨端口 非分辨(unresolved)信號(hào) 時(shí)鐘:SC_CLOCK,按時(shí)序正確模擬硬件的并發(fā)事件 多種數(shù)據(jù)類型:sc_bit; sc_logic; sc_int; sc_uint; sc_bigint; sc_biguint; sc_bv; sc_lv; sc_fixed; sc_ufixed; sc_fix; sc_ufix; 等 基于周期(cycle-base
27、d)的模擬內(nèi)核:可以實(shí)現(xiàn)快速模擬 支持多種抽象級(jí)別:系統(tǒng)級(jí)、算法級(jí)、RTL等 通信協(xié)議:提供多種通信語(yǔ)義義以在不同抽象級(jí)別描述SoC和系統(tǒng)I/O協(xié)議,工程科技微電子學(xué)前沿問題,37,描述D觸發(fā)器的例子 最新版本:SystemC 2.0.1,2001年,作者 Synopsys, Inc.:Stan Y. Liao, etc. CoWare, Inc.:Harish Sarin, etc,VHDL Library ieee; Use ieee.std_logic_1164.all; Entity dff is Port(clock: in std_logic; Din: in std_logic;
28、 Dout: out std_logic); End dff; Architecture rtl of dff is Begin Process Begin Wait until clockevent and clock=1; Dout=din; End process; End rtl,Verilog Module dff(din, clock, dout); Input din; Input clock; Output dout; Reg dout; Always (posedge clock) Dout=din; End module,SystemC / dff.h #include “
29、systemc.h” SC_MODULE(dff) Sc_in din; Sc_in clock; Sc_iout dout; Void doit() Dout=din; SC_CTOR(dff) SC_METHOD(doit); Sensitive_pos clock;,工程科技微電子學(xué)前沿問題,38,SOC的設(shè)計(jì)任務(wù)與流程 要求系統(tǒng)級(jí)廠商與半導(dǎo)體廠商更加密切的結(jié)合,工程科技微電子學(xué)前沿問題,39,需要統(tǒng)一的語(yǔ)言:統(tǒng)一的C/C+語(yǔ)言風(fēng)格,使工業(yè)界能夠?qū)崿F(xiàn) 系統(tǒng)級(jí)IP的模型建立與交換 可互操作的工具構(gòu)架的建立,工程科技微電子學(xué)前沿問題,40,采用統(tǒng)一的SystemC設(shè)計(jì)方法,工程科技微電子學(xué)前
30、沿問題,41,系統(tǒng)級(jí)HW/SW協(xié)同設(shè)計(jì)、功能塊產(chǎn)生、系統(tǒng)集成,工程科技微電子學(xué)前沿問題,42,SOC的高復(fù)雜性使驗(yàn)證成為設(shè)計(jì)的主要任務(wù) 傳統(tǒng)模擬驗(yàn)證方法的問題 需要合理而充分地選取輸入激勵(lì)圖案 不完備(incompleteness) ,不能完全保證正確性 模擬時(shí)間太長(zhǎng),占據(jù)50%以上工作量 模擬結(jié)果需要手工比較 解決方法:快速與完備性驗(yàn)證 靜態(tài)驗(yàn)證(STV or STA, Static Timing Verification or Analysis; FV, Formal Verification) 快速模擬(CBC, Cycle Based Simulation; NCC, Native C
31、ompiled Code Simulator) 硬件仿真(Hardware Prototype)、并行與分布式處理,SOC驗(yàn)證問題,工程科技微電子學(xué)前沿問題,43,靜態(tài)時(shí)序分析(STA) 方法:將整個(gè)設(shè)計(jì)分成路徑集合,計(jì)算每個(gè)路徑的延時(shí),檢驗(yàn)是否違反時(shí)序要求 優(yōu)點(diǎn):覆蓋所有路徑,不需要輸入激勵(lì)圖案,速度比傳統(tǒng)的動(dòng)態(tài)時(shí)序模擬方法快若干數(shù)量級(jí)倍,因而具有幾百萬(wàn)門規(guī)模的分析能力,它還可以給出充分的時(shí)序違反報(bào)告 缺點(diǎn):仍然是不完備的驗(yàn)證,需要采用形式驗(yàn)證方法進(jìn)行功能等價(jià)性檢驗(yàn) 形式驗(yàn)證(Formal Verification)方法 優(yōu)點(diǎn) 從數(shù)學(xué)上完備地驗(yàn)證電路實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)計(jì)規(guī)范的符合性或正確性 用數(shù)學(xué)方法
32、直接比較驗(yàn)證,不需要輸入激勵(lì)圖案 可以進(jìn)行從系統(tǒng)級(jí)到門級(jí)驗(yàn)證,速度快,工程科技微電子學(xué)前沿問題,44,形式驗(yàn)證種類 等價(jià)性驗(yàn)證:兩個(gè)方案的等價(jià)性。用于低層次驗(yàn)證,已有商品化工具 性質(zhì)驗(yàn)證:驗(yàn)證方案是否滿足用戶給定的某些規(guī)則或性質(zhì),用于高層次驗(yàn)證,尚不成熟 模型判別(Model Checking):把要驗(yàn)證的時(shí)序電路抽象為有限狀態(tài)機(jī)(FSM)模型,用計(jì)算樹邏輯(CTL)時(shí)態(tài)語(yǔ)言描述規(guī)則或性質(zhì),采用狀態(tài)機(jī)分析或態(tài)空間搜索驗(yàn)證符合性 語(yǔ)言包含(Language Containment):驗(yàn)證兩個(gè)自動(dòng)機(jī)方法間的語(yǔ)言包含關(guān)系 符號(hào)軌跡求值(Symbolic Trajectory Evaluation):
33、用符號(hào)變量代替?zhèn)鹘y(tǒng)模擬方法中的確定布爾值,一個(gè)周期就可得到所有可能的輸出結(jié)果。只適于組合電路,工程科技微電子學(xué)前沿問題,45,采用符號(hào)模型驗(yàn)證(SMV)方法,通過電路態(tài)空間窮盡搜索確認(rèn)系統(tǒng)規(guī)范 用二叉決策圖(BDD)建立FSM模型表示電路:BDD是一個(gè)有向無環(huán)圖,電路可以用有序節(jié)點(diǎn)+邏輯值邊的集合有序BDD表示 用CTL時(shí)態(tài)語(yǔ)言描述規(guī)則或性質(zhì):包括A(All)、E(Exist) 兩種路徑量詞, G(Global)、X(Next)、F(Final)、U(Until) 四種時(shí)態(tài)操作符,組合得到八種CTL時(shí)態(tài)操作符:Ex f,E f U g,EG f,AX f,EF f,AF f,AG f,A f
34、U g 符號(hào)模型判別(Temporal Logic Model Check):計(jì)算FSM模型的合法狀態(tài)空間S;計(jì)算滿足待驗(yàn)證的CTL性質(zhì)的狀態(tài)集合T;然后比較是否有T S。若態(tài)s S但s T,則說明電路有些態(tài)不滿足待驗(yàn)證性質(zhì),工程科技微電子學(xué)前沿問題,46,智權(quán)(IP)模塊與設(shè)計(jì)復(fù)用,SOC設(shè)計(jì)是基于IP的嵌入式設(shè)計(jì),uP DSP Memory I/O Specialty Control Analog RF,工程科技微電子學(xué)前沿問題,47,IP模塊的屬性 芯片系統(tǒng)組成 MCU核;DSP核;Memory核;總線與接口模塊 模擬電路、RF處理器;數(shù)字模擬混合信號(hào)電路 嵌入式軟、硬件 IP模塊 由相
35、應(yīng)模塊的專家完成,通過授權(quán)的技術(shù)轉(zhuǎn)移被用到芯片系統(tǒng)中 IP模塊必須具有可復(fù)用特征 有軟件、固件、硬件三種形式 硬核(Hardcore):經(jīng)投片驗(yàn)證的版圖。代價(jià)最高,可重復(fù)使用性最低。IP商提供的在特定工藝下的版圖級(jí)模塊,系統(tǒng)商不能進(jìn)行任何改動(dòng)。相當(dāng)于庫(kù)單元。則IP商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)可完全得到保護(hù) 軟核(Softcore):可綜合RTL模型??芍貜?fù)使用的靈活性最高 固核(Firmcore):帶有布局規(guī)劃信息的邏輯門級(jí)網(wǎng)表。 IP商提供的與工藝無關(guān)的RTL代碼或門級(jí)網(wǎng)表。系統(tǒng)商可根據(jù)需要改動(dòng),靈活性大。但I(xiàn)P商的知識(shí)產(chǎn)權(quán)不易得到保護(hù),工程科技微電子學(xué)前沿問題,48,工程科技微電子學(xué)前沿問題,49,IP設(shè)
36、計(jì)方法及在SOC設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 SOC設(shè)計(jì)是基于IP的嵌入式設(shè)計(jì):關(guān)鍵技術(shù)是設(shè)計(jì)再利用 設(shè)計(jì)的可重復(fù)使用性、可重復(fù)綜合性、可重復(fù)集成性 在各個(gè)層次上使用IP模塊 IP設(shè)計(jì)方法及在SOC設(shè)計(jì)中的應(yīng)用 IP模塊的設(shè)計(jì):包括IP模塊的確定和定義、Soft/ Firm/Hard Core的標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計(jì)和生成、 IP模塊的參數(shù)化和可復(fù)用性研究 IP模塊的利用:包括IP模塊間的通信和接口綜合技術(shù),SOC中IP模塊的驗(yàn)證、測(cè)試和容錯(cuò)技術(shù) SOC設(shè)計(jì)的“IP化”(即基于IP的SOC設(shè)計(jì)技術(shù)):包括面向可復(fù)用IP模塊的系統(tǒng)芯片集成、可靠性設(shè)計(jì)以及性能優(yōu)化技術(shù) 關(guān)鍵IP模塊研究與開發(fā) 主要應(yīng)用市場(chǎng)為3C領(lǐng)域,合占整個(gè)市場(chǎng)需求的90% 針對(duì)多媒體、數(shù)字移動(dòng)電話、Internet硬件、 VCD/DVD、 CD/DVD-ROM硬驅(qū)、數(shù)碼相機(jī)、數(shù)字?jǐn)z象機(jī)等應(yīng)用 Star-IP:
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