簡易升降機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理_第1頁
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文檔簡介

1、簡易升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和原理,前 言,自實(shí)行改革開放政策以來,浙江省的經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度一直很快,尤其是民營經(jīng)濟(jì)取得了長足的發(fā)展。民營經(jīng)濟(jì)之所以能夠取得成功,與其低投入、低成本和高效率密切相關(guān)。在滿足基本安全的前提下,采用一些價(jià)格便宜、實(shí)用性好的設(shè)備是其中一種重要的方式。簡易升降機(jī)即為其中之一。在企業(yè)普遍降低成本的今天,簡易升降機(jī)作為電梯的替代產(chǎn)品具有很大的市場(chǎng),基 本 特 點(diǎn),具有一定的安全性能,可滿足生產(chǎn)單位垂直運(yùn)送貨物的需要 價(jià)格較低,一般僅為電梯的1/31/2 適用性廣,土建要求低,常見的簡易升降機(jī)有強(qiáng)制式、曳引式和液壓式三種。強(qiáng)制式:采用電動(dòng)葫蘆或電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)。曳引式:采用曳引機(jī)驅(qū)

2、動(dòng),利用鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦力來帶動(dòng)吊籠。直頂液壓式:通過液壓動(dòng)力源,把油壓入油缸使柱塞作直線運(yùn)動(dòng),直接使升降機(jī)吊籠運(yùn)動(dòng),簡易升降機(jī)分類,強(qiáng)制式簡易升降機(jī),根據(jù)采用主機(jī)的不同種類,市面上強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的簡易升降機(jī)有兩種形式:采用電動(dòng)葫蘆為驅(qū)動(dòng)主機(jī)的和采用電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)主機(jī)的。這兩種形式固定式簡易升降機(jī)除了主機(jī)系統(tǒng)不同外,其余幾部分大多相同。 強(qiáng)制式簡易升降機(jī)主要由井道、主機(jī)、吊籠、門系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)幾部分組成,井道是升降機(jī)吊籠或液壓缸柱塞運(yùn)動(dòng)的空間,由井道頂、井道壁和底坑底圍成,井道應(yīng)為升降機(jī)專用,不得裝設(shè)于升降機(jī)無關(guān)的設(shè)備。 井道應(yīng)用堅(jiān)固的、非易燃的材料制造。井道結(jié)構(gòu)應(yīng)至少能承受

3、運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)主機(jī)和吊籠施加的載荷和緩沖器動(dòng)作時(shí)施加的載荷,井 道,井道應(yīng)是個(gè)封閉的空間,只允許有運(yùn)行和功能必需的開口。 井道壁、鋼結(jié)構(gòu)、底面和頂板強(qiáng)度應(yīng)足夠,無裂紋、明顯變形等損壞現(xiàn)象,鋼筋混凝土框架加磚填充而成的井道,底坑是井道位于最底層站地坎以下的部分。底坑的底部應(yīng)光滑平整,不得滲水或漏水。 底坑深度足夠,并在吊籠正下方設(shè)置緩沖器,且緩沖器應(yīng)固定可靠。 導(dǎo)軌應(yīng)支承在底坑堅(jiān)實(shí)的地面上,底坑入口處應(yīng)設(shè)非自動(dòng)復(fù)位的紅色緊急停止開關(guān)和固定照明,以有利于檢修,驅(qū)動(dòng)主機(jī),強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)主機(jī)一般有兩種: 電動(dòng)葫蘆 電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī),大部分采用CD1型電動(dòng)葫蘆作為固定式簡易升降機(jī)的動(dòng)力源,電動(dòng)葫蘆電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器合而為

4、一的特點(diǎn)使之本身具有制動(dòng)系統(tǒng)。 電動(dòng)葫蘆則懸掛在固定的工字梁下面,固定在井道頂下的電動(dòng)葫蘆,卷揚(yáng)機(jī) 有的則采用電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)作為固定式簡易升降機(jī)的動(dòng)力源;電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過減速器后變成轉(zhuǎn)速較平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)力。 電動(dòng)機(jī)與減速器之間裝有制動(dòng)輪,靠電磁鐵制動(dòng)器來保證制動(dòng)和平層精度,卷揚(yáng)機(jī)卷筒一般是多層繞卷筒;根據(jù)規(guī)定,吊籠在最高位置時(shí),卷筒凸緣高度應(yīng)比最外層鋼絲繩高2.5d(d:鋼絲繩直徑)或加護(hù)罩以防鋼絲繩脫出卷筒。 驅(qū)動(dòng)主機(jī)應(yīng)裝設(shè)手動(dòng)松閘裝置,在需要時(shí)將吊籠放至適當(dāng)層站,吊 籠 吊籠是升降機(jī)用以承載貨物的箱形空間。由吊籠體、吊籠架以及相關(guān)構(gòu)件和裝置組成。 吊籠架是吊籠的承載結(jié)構(gòu),吊籠的負(fù)荷(自重和載重)由

5、吊籠架傳遞到鋼絲繩。吊籠架一般由上梁、立柱、底梁和拉條組成。 吊籠架的上梁懸掛在電動(dòng)葫蘆的吊鉤上,吊籠體 吊籠體是形成吊籠空間的封閉圍壁;若采用金屬網(wǎng)封閉,則其網(wǎng)格尺寸在水平和垂直方向均應(yīng)75mm,且在吊籠底以上至1.1米處應(yīng)設(shè)封閉圍護(hù)板。 吊籠體主要由吊籠壁、吊籠頂、吊籠底和吊籠門組成,吊籠頂 吊籠頂應(yīng)設(shè)置檢修裝置、照明、電源插座和非自動(dòng)復(fù)位的紅色緊急停止開關(guān),并有相應(yīng)的標(biāo)志;檢修控制裝置應(yīng)符合GB7588中14.2.1.3條的規(guī)定(優(yōu)先權(quán)、持續(xù)撳壓,吊籠門 吊籠的入口應(yīng)設(shè)具有電氣聯(lián)鎖裝置的吊籠門;吊籠門應(yīng)有足夠的強(qiáng)度且開閉靈活、導(dǎo)向可靠、無脫槽可能;若吊籠門有松動(dòng)開啟的趨向,則吊籠門應(yīng)設(shè)有

6、機(jī)械鎖定裝置,吊籠門一般是手動(dòng)開門,層門 除了吊籠門,在吊籠入口的井道處必須裝設(shè)完全封閉的層門;是人員和物資進(jìn)出升降機(jī)的開口,也是吊籠和井道的封閉結(jié)構(gòu)。在門關(guān)閉時(shí),吊籠和井道的入口完全封閉,以免發(fā)生剪切和墜落事故。 門及其框架的結(jié)構(gòu)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度,專用開鎖裝置 為了在必要時(shí)(如維修)能從層站外打開層門,每個(gè)層門上都應(yīng)有人工緊急開鎖裝置。維修人員可用三角鑰匙從層門上部的鎖孔插入,通過門后的裝置將門鎖打開。在無開鎖動(dòng)作時(shí),開鎖裝置應(yīng)自動(dòng)復(fù)位,不能仍保持開鎖狀態(tài),門鎖 門鎖是升降機(jī)很重要的安全部件之一;為防止墜落和剪切事故,層門由門鎖鎖住,是人在層站外不用開鎖裝置無法將層門打開。 機(jī)械鎖鉤應(yīng)保證在保

7、持鎖緊元件失效的情況下,重力不導(dǎo)致開鎖,機(jī)械聯(lián)鎖裝置嚙合長度7mm,開鎖區(qū)域不大于層站水平面上或下75mm,門的聯(lián)鎖裝置每個(gè)層門均應(yīng)設(shè)機(jī)械和電氣聯(lián)鎖裝置,兩者的配合應(yīng)避免吊籠在非開鎖區(qū)域時(shí),電氣聯(lián)鎖連通而機(jī)械聯(lián)鎖未嚙合的可能,導(dǎo)向裝置 吊籠的兩側(cè)至少裝有一對(duì)導(dǎo)靴或?qū)л?,?dǎo)靴或?qū)л喸趯?dǎo)軌上運(yùn)動(dòng),其作用主要是為吊籠垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向,同時(shí)限制其在水平方向的位移,并防止吊籠因偏載而產(chǎn)生的傾斜。 導(dǎo)軌則通過支架固定在井道的墻面上,有的則采用導(dǎo)管和導(dǎo)輪來導(dǎo)向。 每根導(dǎo)軌固定支架2個(gè),支架間距應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求。 導(dǎo)軌固定件應(yīng)牢固不松動(dòng),防松裝置應(yīng)有效,安全保護(hù)系統(tǒng),安全保護(hù)系統(tǒng)通常有: 防斷繩、松繩保護(hù) 防人員剪

8、切和墜落 防超越行程的保護(hù) 緩沖裝置 電氣保護(hù),防越程保護(hù) 為防止升降機(jī)由于控制放面的故障,吊籠超越頂層或底層端站繼續(xù)運(yùn)行,必須設(shè)置保護(hù)裝置以防止嚴(yán)重的后果和結(jié)構(gòu)損壞。 防止越程的保護(hù)裝置一般是由設(shè)在井道內(nèi)上下端站附近的強(qiáng)迫換速開關(guān)、限位開關(guān)和極限開關(guān)組成。這些開關(guān)或碰輪都安裝在固定于導(dǎo)軌的支架上,由安裝在吊籠上的打板觸動(dòng)而動(dòng)作,采用電動(dòng)葫蘆作驅(qū)動(dòng)主機(jī)的升降機(jī)除了上述的防越程裝置外,電動(dòng)葫蘆本身的導(dǎo)繩器和斷火限位器配合也可以限制吊籠的行程。 斷火器動(dòng)作可靠靈活有效;上升動(dòng)作時(shí),吊鉤或吊籠最高部位與驅(qū)動(dòng)主機(jī)最低部位的垂直距離50mm,升降機(jī)工作時(shí)整個(gè)井道是封閉的,只有在升降機(jī)停在層站時(shí),人員由于

9、要推拉貨物,所以可能要進(jìn)入吊籠。如果在這個(gè)時(shí)候鋼絲繩斷裂,吊籠將整體墜落而發(fā)生設(shè)備或人員事故。因而必須設(shè)置一個(gè)停層保險(xiǎn)裝置。 該裝置必須在吊籠門開啟時(shí)起作用,動(dòng)作應(yīng)靈活可靠;如果停層保險(xiǎn)銷是與吊籠門聯(lián)動(dòng)的,那么在停層保險(xiǎn)銷起作用區(qū)段應(yīng)設(shè)明顯的警示標(biāo)志,吊籠門只有開啟到警示標(biāo)志處,停層保險(xiǎn)銷才能完全起作用,停層保險(xiǎn)裝置,在每個(gè)層站的平層位置應(yīng)設(shè)置托架;銷軸伸出時(shí),銷軸與托架之間的間距合理。 保險(xiǎn)銷和托架的強(qiáng)度符合要求,無變形、脫焊、松動(dòng)、裂紋等缺陷。 停層裝置完全動(dòng)作時(shí),銷軸伸入托架端應(yīng)15mm,升降機(jī)吊籠停在層站時(shí),由于需要推拉貨物,吊籠門打開,停層保險(xiǎn)銷隨之聯(lián)動(dòng)支撐在托架上,即使此時(shí)鋼絲繩斷

10、裂,吊籠仍可依靠停層保險(xiǎn)銷架在托架而不墜落。 停層保險(xiǎn)銷電氣聯(lián)鎖開關(guān)的作用則在于,停層保險(xiǎn)銷動(dòng)作后,電氣聯(lián)鎖開關(guān)隨即將主機(jī)的控制電源切斷,此時(shí)主機(jī)將不能運(yùn)轉(zhuǎn)以保證安全,有的升降機(jī)停層保險(xiǎn)銷不是和吊籠門一起聯(lián)動(dòng)的。它是利用一個(gè)電動(dòng)液壓推桿來控制停層保險(xiǎn)銷伸入托架,松繩保護(hù) 升降機(jī)應(yīng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)鋼絲繩的松繩電氣保護(hù)裝置,當(dāng)?shù)趸\下行遇到障礙時(shí)應(yīng)切斷控制電路。 吊鉤應(yīng)有防脫鉤裝置,電氣系統(tǒng) 電氣控制箱附近應(yīng)設(shè)置單獨(dú)的總電源開關(guān),整個(gè)電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)短路保護(hù)裝置(熔斷器)。 供電系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置斷錯(cuò)相保護(hù)器,且該保護(hù)器應(yīng)能切斷所有的控制回路或動(dòng)力回路(斷錯(cuò)相繼電器)。 PLC控制升降機(jī):將升降機(jī)發(fā)出的指令信號(hào)作為PC

11、的輸入,將其他執(zhí)行元件等作為PC的輸出。 變壓器將380V、220V轉(zhuǎn)換成電氣元件所需要的電壓。 不管由何種原因引起的停機(jī),非經(jīng)重新起動(dòng)吊籠不得自動(dòng)運(yùn)行。 機(jī)房或機(jī)罩內(nèi)驅(qū)動(dòng)主機(jī)、控制箱及井道等各導(dǎo)線和電纜的選用、布局應(yīng)合理,并有相應(yīng)的防護(hù)措施;各電器元件配置合理,標(biāo)志齊全,與線路圖相符,當(dāng)升降機(jī)供電電源為中心點(diǎn)接地的低壓系統(tǒng)時(shí),整體金屬結(jié)構(gòu)的接地形式應(yīng)采用TN或TT接地系統(tǒng)。零線非重復(fù)接地的接地電阻4;零線重復(fù)接地的接地電阻10。采用TT接地系統(tǒng)時(shí),升降機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的接地電阻與漏電保護(hù)器動(dòng)作電流的乘積應(yīng)50V,操縱方式 升降機(jī)的停層應(yīng)采取自動(dòng)平層裝置,且每一層站應(yīng)設(shè)有召呼功能和層站顯示功能。 各

12、層站的控制面板應(yīng)設(shè)非自動(dòng)復(fù)位的紅色緊急停止開關(guān),曳引式簡易升降機(jī),相對(duì)強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)來說,曳引式具有較大的優(yōu)越性: 1.安全可靠,當(dāng)運(yùn)行失控發(fā)生沖頂、蹲底時(shí)只要一邊的鋼絲繩松弛,另一邊的吊籠或?qū)χ鼐筒荒芾^續(xù)向上提升,不會(huì)發(fā)生撞擊井道頂部或拉斷鋼絲繩的事故。而且曳引鋼絲繩一般都在兩根以上,由斷繩造成墜落的可能性大大減少; 2.允許提升的高度大,強(qiáng)制式驅(qū)動(dòng)在提升時(shí)要將鋼絲繩繞在卷筒上,在提升高度大的情況下,驅(qū)動(dòng)設(shè)備變得十分龐大笨重。曳引式鋼絲繩則不受此限制,主機(jī),曳引式主機(jī)(曳引機(jī))主要由電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器等組成。鋼絲繩通過曳引輪一端連接吊籠,另一端連接對(duì)重。吊籠和對(duì)重的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引

13、輪的繩槽內(nèi)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由于曳引輪繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力,帶動(dòng)鋼絲繩使吊籠和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng),吊籠在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行,對(duì)重,對(duì)重是曳引驅(qū)動(dòng)不可缺少的部分,它還平衡吊籠的重量和部分載荷重量,減少了電動(dòng)機(jī)功率損耗。 對(duì)重位于井道內(nèi),通過曳引鋼絲繩經(jīng)曳引輪與吊籠連接。在升降機(jī)運(yùn)行過程中,對(duì)重通過對(duì)重導(dǎo)靴在對(duì)重導(dǎo)軌上滑行,起平衡作用。 對(duì)重一般由對(duì)重架和對(duì)重鐵兩部分組成,限速器 曳引式升降機(jī)除了主機(jī)和強(qiáng)制式不同外,還增加了對(duì)重裝置;其余門系統(tǒng)、井道、導(dǎo)向裝置均與強(qiáng)制式相類。 安全系統(tǒng)中,則不是采用強(qiáng)制式的停層保險(xiǎn)裝置,而是采用安全鉗限速器系統(tǒng)。 限速器是限制升降機(jī)速度的裝置,一般安裝在機(jī)房,當(dāng)

14、吊籠上行或下行超速時(shí),通過電器觸點(diǎn)使升降機(jī)停止運(yùn)行,安全鉗 當(dāng)下行超速或斷繩造成吊籠(或?qū)χ兀嬄鋾r(shí),電器觸點(diǎn)動(dòng)作仍不能使升降機(jī)停止,速度到達(dá)一定值后,限速器機(jī)械動(dòng)作,拉動(dòng)安全鉗夾住導(dǎo)軌將吊籠制停在導(dǎo)軌上,緩沖器 升降機(jī)由于控制失靈、曳引力不足或制動(dòng)失靈等發(fā)生吊籠或?qū)χ囟椎讜r(shí),緩沖器將吸收吊籠或?qū)χ氐膭?dòng)能,提供最后的保護(hù),以保證貨物和升降機(jī)結(jié)構(gòu)的安全,液壓直頂式,液壓直頂式升降機(jī)是通過液壓動(dòng)力源(液壓泵),把油壓入油缸使柱塞直線運(yùn)動(dòng),直接使吊籠運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)。 液壓直頂式升降機(jī)的優(yōu)勢(shì): 1.對(duì)井道結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求低; 2.安全性好,可靠性高,結(jié)構(gòu)較簡單。液壓升降機(jī)失速、沖頂和蹲底等故障較少出現(xiàn)。在運(yùn)行當(dāng)中如發(fā)生油、管路、閥系統(tǒng)故障或斷裂時(shí),由于液體的回流是緩慢進(jìn)行的,所以不會(huì)使貨物平臺(tái)快速墜落,從而保證了貨物上下完好運(yùn)行; 3.載重量大,利用巴斯克原理,液壓升降機(jī)可以容易取得大的頂升力,同時(shí)其功率重量比大; 4.節(jié)約能耗。液壓升降機(jī)下行是靠吊籠的重量驅(qū)動(dòng),而液壓系統(tǒng)僅取阻尼和調(diào)控作用,故能節(jié)約能耗,液壓升降機(jī)工作原理,液壓泵站系統(tǒng) 液壓

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