中海達(dá)RTK-Hi-survey操作流程

1、GPS基本原理及RTK步驟,主講：溫偉銃,思路,1、是什么？ 2、有什么特點(diǎn)？ 3、用來(lái)做什么？ 4、怎么用,測(cè)繪,1、認(rèn)識(shí)世界 2、改造世界,GNSS概述,GNSS 具有全球?qū)Ш蕉ㄎ荒芰Φ男l(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，英文全稱為Global Navigation Satellite System，簡(jiǎn)稱GNSS 目前工作的、及正在發(fā)展的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS Global Positioning System） 俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS） 歐盟的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO） 中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（BD/COMPASS,GPS定位原理,被動(dòng)

2、式 有源無(wú)線電定位技術(shù) 利用距離交會(huì)的原理確定接收機(jī)的三維位置及鐘差,GNSS主要特點(diǎn),觀測(cè)站之間無(wú)需通視 可節(jié)省大量的造標(biāo)費(fèi)用。由于無(wú)需點(diǎn)間通視，點(diǎn)位位置可根據(jù)需要，可稀可密，使選點(diǎn)工作甚為靈活，也可省去經(jīng)典大地網(wǎng)中的傳算點(diǎn)、過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作。 定位精度高 GPS相對(duì)定位精度在50km以內(nèi)可達(dá)10-6 ，100-500km可達(dá)10-7 ，1000km可達(dá)10-9 。在300-1500m工程精密定位中，1小時(shí)以上觀測(cè)的解其平面其平面位置誤差小于1mm。 提供三維坐標(biāo) GPS可同時(shí)精確測(cè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)(平面+大地高)。通過(guò)局部大地水準(zhǔn)面精化，GPS水準(zhǔn)可滿足四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度。 操作簡(jiǎn)便 全

3、天候作業(yè) GPS觀測(cè)可在一天24小時(shí)內(nèi)的任何時(shí)間進(jìn)行。 測(cè)量時(shí)間短 20KM以內(nèi)快速靜態(tài)相對(duì)定位，僅需4560分鐘；RTK測(cè)量時(shí)，當(dāng)每個(gè)流動(dòng)站與參考站相距在15KM以內(nèi)時(shí)，流動(dòng)站觀測(cè)時(shí)間只需1-2分鐘,靜態(tài)測(cè)量,GPS靜態(tài)測(cè)量，是利用測(cè)量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測(cè)量的一種。主要用于建立各種的控制網(wǎng)。進(jìn)行GPS靜態(tài)測(cè)量時(shí)，認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)過(guò)程中的位置是靜止，在數(shù)據(jù)處理時(shí)，將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量，通過(guò)接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來(lái)求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測(cè)量中，GPS靜態(tài)測(cè)量的具體觀測(cè)模式是多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行靜止同步觀測(cè)，時(shí)間由40分鐘到幾十小時(shí)不等,RT

4、K,RTK(Real Time Kinematic)-實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位技術(shù)。 RTK測(cè)量系統(tǒng)是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)實(shí)實(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度,大地測(cè)量（控制測(cè)量） 測(cè)圖根點(diǎn)、地形測(cè)圖、工程放樣單人即可操作、精度均勻、工作效率高、 實(shí)時(shí)顯示位置信息、導(dǎo)航信息 無(wú)驗(yàn)潮測(cè)水深 水下地形測(cè)量隨著RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測(cè)量采用GPS無(wú)驗(yàn)潮測(cè)量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測(cè)深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無(wú)驗(yàn)潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡(jiǎn)單、方便 . 道路

5、方面的應(yīng)用可進(jìn)行復(fù)雜的線路測(cè)量、只需要輸入線路要素即可生成復(fù)雜的道路曲線 電力方面應(yīng)用應(yīng)用于電力部門，進(jìn)行電力勘測(cè)，塔桿放樣,GNSS主要應(yīng)用,差分信號(hào)傳輸方式,網(wǎng)絡(luò)傳輸（GPRSGSMCDMA） 電臺(tái),RTK設(shè)置4+1,1、新建項(xiàng)目設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng) 2、設(shè)置基準(zhǔn)站 3、設(shè)置移動(dòng)臺(tái) 4、參數(shù)計(jì)算 5、檢查,軟件產(chǎn)品介紹,軟件產(chǎn)品： Hi-Survey 發(fā)布版本： Road / Elec,項(xiàng)目,設(shè)備,測(cè)量,工具,Hi-Survey沒(méi)有了記錄點(diǎn)庫(kù)，而增加了原始數(shù)據(jù)。 原始數(shù)據(jù)保存了用戶測(cè)量得到的最原始數(shù)據(jù)，優(yōu)化了Hi-RTK記錄點(diǎn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存在的缺陷（如點(diǎn)檢驗(yàn)參數(shù)、目標(biāo)高、量高類型和天線類型的獨(dú)立存儲(chǔ)記

6、錄），便于用戶后期檢查和修改。V1.1.5版以后，原始數(shù)據(jù)列表看到的H為地面點(diǎn)高程，老版本為相位中心高程,一、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)和原始數(shù)據(jù)同步，僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)。所以不支持獨(dú)立刪除和導(dǎo)出操作。 V1.1.3以后，原始數(shù)據(jù)刪除后會(huì)同步刪除對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn),二、項(xiàng)目管理,Hi-Survey沒(méi)有了Hi-RTK項(xiàng)目套用的概念。而是參考Carlson軟件增加了“新項(xiàng)目”的配置項(xiàng)“使用最后項(xiàng)目坐標(biāo)參數(shù)”。開啟該選項(xiàng)時(shí)，新建項(xiàng)目即套用上個(gè)項(xiàng)目的坐標(biāo)系統(tǒng)，并可以選擇是否套用上個(gè)項(xiàng)目的點(diǎn)平移及點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù),項(xiàng)目是否支持采集同名點(diǎn)：表示該項(xiàng)目是否可以進(jìn)行同名點(diǎn)的采集。如果支持，在測(cè)量配置-數(shù)據(jù)下可見(jiàn)采集

7、同名點(diǎn)設(shè)置項(xiàng)；不支持則沒(méi)有。使用V1.1.4及以上版本軟件新建的項(xiàng)目支持該功能,二、項(xiàng)目管理,Hi-Survey項(xiàng)目的備份和恢復(fù)。外置SD卡用于項(xiàng)目的關(guān)鍵數(shù)據(jù)的備份工作（主要是原始數(shù)據(jù)（raw)、項(xiàng)目文件(prj)、坐標(biāo)系統(tǒng)（dam文件或加密二維碼的備份,外置SD卡項(xiàng)目備份和恢復(fù)必須1.0.2以上手簿系統(tǒng)才支持,由于使用Hi-Map平臺(tái)的限制，Hi-Survey對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)無(wú)法支持新建，目前的處理辦法為： 1、坐標(biāo)點(diǎn)的新建通過(guò)新建原始數(shù)據(jù)文件即可； 2、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)可以通過(guò)多個(gè)文件自定義導(dǎo)入的辦法處理（eg:新建好t1、t2、t3三個(gè)txt文件存放不同區(qū)域的放樣點(diǎn)，在t1對(duì)應(yīng)

8、的區(qū)域通過(guò)自定義導(dǎo)入t1.以此類推；不想每個(gè)區(qū)域的點(diǎn)累加的話可以在導(dǎo)入前清空點(diǎn)庫(kù),二、項(xiàng)目管理,三、數(shù)據(jù)交換,數(shù)據(jù)交換主要是集中了原始數(shù)據(jù)、放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)的導(dǎo)入、導(dǎo)出操作。V1.1.3及以上版本原始數(shù)據(jù)的編輯、刪除操作會(huì)同步更新、刪除坐標(biāo)點(diǎn)（坐標(biāo)點(diǎn)僅用于繪圖顯示平面坐標(biāo)）。所以坐標(biāo)點(diǎn)不支持獨(dú)立刪除和導(dǎo)出操作,三、數(shù)據(jù)交換,原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出： 自定義導(dǎo)出由用戶根據(jù)需要選擇導(dǎo)出字段及字段順序。 空值字段用于占位符以確定其他字段順序。 BLH字段表示BLH坐標(biāo)為地面點(diǎn)BLH坐標(biāo)（考慮了點(diǎn)檢驗(yàn)+天線高） NEZ字段表示傾斜測(cè)量改正后坐標(biāo)。 傾斜NEZ字段表示傾斜測(cè)量改正前坐標(biāo),四、坐標(biāo)參數(shù),1、坐標(biāo)系統(tǒng)復(fù)

9、用：dam文件導(dǎo)入、二維碼分享、預(yù)定義列表,2、坐標(biāo)系統(tǒng)加密：加密dam文件、加密二維碼,坐標(biāo)系統(tǒng)二維碼 坐標(biāo)系統(tǒng)加密,3、加帶號(hào)：坐標(biāo)系統(tǒng)開啟“加帶號(hào)”后，所有涉及平面坐標(biāo)的文件導(dǎo)入、E坐標(biāo)輸入框?qū)⒆鰯?shù)值有效性檢測(cè)。（如文件導(dǎo)入錯(cuò)誤提示框、輸入框坐標(biāo)顯示為紅色字體當(dāng)前輸入的坐標(biāo)帶號(hào)不正確，輸入框字體變成紅色,坐標(biāo)系統(tǒng)的二維碼：只能由Hi-Survey正常掃描識(shí)別為dam參數(shù)文件，其他任何二維碼掃描工具掃出來(lái)的都是亂碼,四、坐標(biāo)參數(shù),3、點(diǎn)平移、點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù),點(diǎn)平移參數(shù)用于項(xiàng)目所有數(shù)據(jù)即同時(shí)作用于已采集和啟用參數(shù)后新采集的點(diǎn)。 點(diǎn)校驗(yàn)參數(shù)用于項(xiàng)目啟用參數(shù)后新采集的數(shù)據(jù)，不作用于已采集的點(diǎn),四、坐

10、標(biāo)參數(shù),4、參數(shù)計(jì)算,坐標(biāo)系統(tǒng)編輯可選擇“一步法”轉(zhuǎn)換模型； 參數(shù)計(jì)算則無(wú)“一步法”參數(shù)的計(jì)算,坐標(biāo)系統(tǒng)保留“一步法”以兼容Hi-RTK軟件的dam文件。 坐標(biāo)庫(kù)中的參數(shù)計(jì)算的一步法算法不嚴(yán)謹(jǐn)，根本不能使用，所以未在軟件中未加入,四、坐標(biāo)參數(shù),4、自定義橢球,1、在目標(biāo)橢球處清空原有輸入，然后輸入新的橢球名，此時(shí)a、f參數(shù)變成可編輯輸入框； 2、輸入自定義橢球的a、f參數(shù)，點(diǎn)擊“保存”即可，此時(shí)自定義橢球參數(shù)已經(jīng)生效,注意：請(qǐng)不要再通過(guò)手動(dòng)編輯Ellipse.csv的方式添加，Hi-Survey在這里與Hi-RTK的操作方法是不同的,五、底圖導(dǎo)入（外部數(shù)據(jù)管理,Hi-Survey的底圖導(dǎo)入支持

11、的格式包括：edt、ed2、dxf,六、軟件配置,自動(dòng)連接設(shè)備：軟件若連接過(guò)設(shè)備退出后，下次啟動(dòng)，首次進(jìn)入設(shè)備連接、基準(zhǔn)站、移動(dòng)站、輔助功能、碎部測(cè)量、點(diǎn)放樣、線放樣、道路放樣、橫斷面采集時(shí)，將提示是否連接上臺(tái)設(shè)備,差分發(fā)送檢測(cè)：對(duì)連接的基準(zhǔn)站（對(duì)移動(dòng)站不起作用）進(jìn)行是否發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)檢測(cè)，開啟該選項(xiàng)后，浮動(dòng)框的工作模式圖標(biāo)會(huì)對(duì)應(yīng)顯示差分狀態(tài)圖標(biāo),基站坐標(biāo)檢測(cè)：對(duì)連接的移動(dòng)站收到的基站坐標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)基站坐標(biāo)發(fā)生變化時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)提示,軟鍵盤：當(dāng)手簿安裝第三方輸入法后，該選項(xiàng)可控制點(diǎn)擊輸入框是否彈出第三方輸入法的鍵盤,七、設(shè)備相關(guān),基準(zhǔn)站的位置坐標(biāo)：輸入框中坐標(biāo)為地面已知點(diǎn)坐標(biāo),內(nèi)置電臺(tái)： 2W和

12、5W電臺(tái)在設(shè)置基準(zhǔn)站/移動(dòng)站的數(shù)據(jù)鏈頁(yè)面進(jìn)行區(qū)分,輔助功能：iRTK2接收機(jī)的市場(chǎng)版本區(qū)分，在服務(wù)授權(quán)信息查看；電臺(tái)模塊類型，在模塊信息查看,手簿類型：當(dāng)手簿不能采集數(shù)據(jù)，提示“非認(rèn)證設(shè)備”時(shí)，可查看手簿類型，若顯示非“iHand20”，則該手簿未注冊(cè)為對(duì)應(yīng)手簿類型，需要進(jìn)行注冊(cè),八、測(cè)量相關(guān),測(cè)量界面顯示當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)BLH，但是采集數(shù)據(jù)時(shí)不記錄當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),連上接收機(jī)后，測(cè)量界面NE坐標(biāo)都為0，檢查四參數(shù)平移尺度是否為0 （V1.1.4及以上版本四參數(shù)的尺度已修正初始值為1.0） ？NE都為NAN，檢查坐標(biāo)參數(shù)是否有很離譜的參數(shù)項(xiàng)（比如中央子午線不合理，七參數(shù)、四參數(shù)等不合理,長(zhǎng)時(shí)間采集數(shù)據(jù)做精度測(cè)

13、試時(shí)，請(qǐng)使用文本模式并關(guān)閉“顯示點(diǎn)名”配置,九、測(cè)量配置,橫斷面點(diǎn)/坐標(biāo)點(diǎn)/放樣點(diǎn)/控制點(diǎn)/放樣線庫(kù)：分別控制對(duì)應(yīng)點(diǎn)庫(kù)或線庫(kù)是否在圖形上顯示,線路輔助點(diǎn)：控制道路線路是否繪制交點(diǎn),實(shí)時(shí)里程：線放樣、道路放樣或橫斷面采集時(shí)，開啟該設(shè)置項(xiàng)時(shí)在當(dāng)前點(diǎn)邊顯示當(dāng)前點(diǎn)在線上的投影里程和偏距，否則不顯示,穩(wěn)健方向：控制當(dāng)前點(diǎn)箭頭方向使用不同的算法,橫斷面限差：用于橫斷面采集時(shí)判斷該點(diǎn)是否在指定里程處的橫斷面上，若采集點(diǎn)距離橫斷面的偏距小于該值，則認(rèn)為該采集點(diǎn)在指定橫斷面上,九、測(cè)量配置,采集信息框：開啟該項(xiàng)，在點(diǎn)擊采集按鈕時(shí)將彈出“坐標(biāo)點(diǎn)保存”界面以進(jìn)行數(shù)據(jù)的編輯，否則直接保存數(shù)據(jù),氣泡精度：設(shè)置電子氣泡內(nèi)

14、圓圈的范圍，即設(shè)置接收機(jī)相位中心偏移中心位置的距離精度，若超出該精度，則認(rèn)為氣泡不居中。主要影響電子氣泡居中的難易度,實(shí)時(shí)里程精度：用于控制道路線路投影里程算法的精度,點(diǎn)放樣基準(zhǔn)方向：設(shè)置點(diǎn)放樣進(jìn)行前后向提示時(shí)使用的參考線方向,十、道路相關(guān),道路放樣或橫斷面采集前必須導(dǎo)入道路線路文件以加載道路數(shù)據(jù),十、道路相關(guān),Hi-Survey支持編輯的道路線路數(shù)據(jù)： 平斷面：交點(diǎn)法（*.PHI）、線元法（*.sec）、坐標(biāo)法（*.zline） 縱斷面：變坡點(diǎn)+高程（*.PVI）縱斷面編輯不涉及坐標(biāo)輸入，即使縱斷面資料里有起點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，可以不用輸入，只關(guān)注變坡點(diǎn)即可，V1.1.6以后允許輸入平坡（L1、L2可

15、以為0） 橫斷面：坡度+距離（*.TPL,十、道路相關(guān),橫斷面采集 1、中樁點(diǎn)：用于采集橫斷面的實(shí)際高程。 2、來(lái)回采集：一種采集工作模式。詳見(jiàn)橫斷面來(lái)回采集說(shuō)明 3、不論是否啟用“來(lái)回采集”，每個(gè)橫斷面必須在正確指定橫斷面的里程后采集中樁點(diǎn)。 4、手動(dòng)中樁點(diǎn)：在采集過(guò)程中未采集中樁點(diǎn)時(shí)使用。 獲取中樁點(diǎn)的方法： 1）由道路線路計(jì)算得到平面坐標(biāo)NE，高程根據(jù)實(shí)際輸入；2）若補(bǔ)測(cè)了點(diǎn)，可從點(diǎn)庫(kù)選點(diǎn),十一、軟件自動(dòng)升級(jí),自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件將支持自動(dòng)升級(jí)功能，升級(jí)入口有三個(gè)： 1、軟件啟動(dòng)時(shí)； 2、收到新版本軟件的推

16、送通知； 3、進(jìn)入“軟件設(shè)置 - 關(guān)于 檢查更新”，檢測(cè)到有新版本時(shí)會(huì)紅色字體顯示“發(fā)現(xiàn)新版本,自動(dòng)升級(jí)必須在手簿正常 聯(lián)網(wǎng)時(shí)才可用,十二、固件自動(dòng)升級(jí),自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，將支持固件自動(dòng)升級(jí)功能，升級(jí)入口有兩個(gè)： 1、收到固件升級(jí)推送通知； 2、連接主機(jī)后檢測(cè)到新固件,注意： 1、手簿需聯(lián)網(wǎng) 2、開啟“固件遠(yuǎn)程提醒” 3、iRTK2及以上機(jī)器才支持 4、wifi連接主機(jī)才可以升級(jí)， 否則只能下載固件,十三、其他,自Hi-Survey Road V1.1.6 及 Hi-Survey Elec V1.0.3以后，軟件主

17、界面支持“簡(jiǎn)約”主題模式，旨在將用戶最重要、最常用的功能放在首頁(yè)，提高作業(yè)效率； 1、主界面功能區(qū)模塊可以通過(guò)長(zhǎng)按進(jìn)行刪除； 2、點(diǎn)擊“+更多”，長(zhǎng)按可以將模塊添加至主界面功能區(qū)； 3、可在軟件設(shè)置里，切換回以前的九宮格或者列表主題,十一、電力勘測(cè),作業(yè)流程： 添加輔助線選擇輔助線沿線路采集,十一、電力勘測(cè),有輔助線存在的時(shí)候才會(huì)有“計(jì)算”按鈕,十一、電力勘測(cè),多點(diǎn)測(cè)跨越物說(shuō)明,十一、電力勘測(cè),電力點(diǎn)文件 ： Hi-RTK *.elc Hi-Survey *.selc,互不兼容,十二、桿塔放樣、塔基斷面測(cè)量,電力作業(yè)流程： 平斷面測(cè)量塔基斷面測(cè)量桿塔放樣,添加桿塔庫(kù)； 根據(jù)參數(shù)計(jì)算拉線分坑位置

18、； 沿線斷面測(cè)量； 桿塔中心點(diǎn)及坑位放樣,電力桿參數(shù)說(shuō)明,十三、后處理軟件,處理電力點(diǎn)及塔基斷面文件； 電力文件： 1、導(dǎo)出SLGPS接口樣式二文件； 2、導(dǎo)出道亨OOG原始表單格式文件； 3、導(dǎo)出Dxf文件 塔基斷面文件： 1、導(dǎo)出道亨斷面ORG文件 2、導(dǎo)出Dxf文件 3、導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)Csv文件,十三、后處理軟件,SLGPS接口樣式二文件： selc導(dǎo)入正確后就可以在菜單欄直接導(dǎo)出，無(wú)需其他操作 OOG文件： V1.0.2及以前的操作步驟： 1、指定J樁（先自動(dòng)再手動(dòng)） 2、自動(dòng)計(jì)算里程 3、菜單欄導(dǎo)出； V1.0.3以后，開放“自動(dòng)搜索”&“手動(dòng)排序”功能，正確搜索路徑之后將一鍵完成線路里程計(jì)算與排序，原有的“自動(dòng)指定J樁”、“指定J樁”、“自動(dòng)計(jì)算里程”三個(gè)菜單項(xiàng)不再使用,十三、后處理軟件,自動(dòng)搜索路徑 手動(dòng)路徑排序,選擇線路起點(diǎn)、終點(diǎn)，即可一鍵完成路徑搜索,只需兩步操作： 1