智能網(wǎng)聯(lián)汽車

1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車一、定義中國汽車工業(yè)協(xié)會對智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為，搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，實現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺等）智能信息交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。這就是我們聯(lián)合國內(nèi)專家得出的定義，這里我們稱之為ICV。對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級，歐洲、美國也各有各的分法，中國汽車工業(yè)協(xié)會提出五級，一級叫駕駛資源輔助階段DA，第二級是部分自動化階段PA，第三級是有條件自動化階段CA，第四階段是高度自動化階段HA，最后階段就是完全的自動化叫FA，這個和英文縮寫也是對應

2、的。研究表明，先進駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故50%80%，提升交通通行效率10%-30%，同時極大的提高駕駛舒適性。“車聯(lián)網(wǎng)”與“網(wǎng)聯(lián)車”等概念辨析隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展大潮的到來，“車聯(lián)網(wǎng)”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”等概念被反復提及?！败嚶?lián)網(wǎng)”與“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的準確定義是什么？他們與“智能汽車”、“智能交通”的相關(guān)關(guān)系又是如何？在本文的開篇，有必要對上述概念進行一些梳理。車聯(lián)網(wǎng)（Internet of Vehicles）概念引申自物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things），實際上是一個國人自創(chuàng)的名詞，與其

3、意義對應的英文詞匯包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。國內(nèi)曾經(jīng)將“車聯(lián)網(wǎng)”與“遠程信息服務”（Telematics）等同，將車輛看作一個簡單的信息收發(fā)節(jié)點，只看到了車聯(lián)網(wǎng)在提供信息服務領域的作用，這是對車聯(lián)網(wǎng)的片面理解。實際上，現(xiàn)代汽車電子電器系統(tǒng)本身就構(gòu)成了一個復雜的車內(nèi)網(wǎng)絡系統(tǒng)，同時在車與車、車與路側(cè)設施、甚至車與行人及非機動車之間也可以通過專用短距離通信構(gòu)成移動自組織車際網(wǎng)絡。因此，車聯(lián)網(wǎng)的完整定義應該是：是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車X（X：車、路、行人及移動互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進行通信和信

4、息交換的信息物理系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)的主要功能包括智能動態(tài)信息服務、車輛智能化控制和智能化交通管理等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，使車輛具備復雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，能綜合實現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保及舒適行駛的新一代智能汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集。此外，車聯(lián)網(wǎng)還能夠為駕乘人員提供豐富的車載信息服務，并服務于汽車智能制造、電商、后市場和保險等各個環(huán)節(jié)。圖1顯示了車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系。圖1 車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關(guān)系智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)與發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的環(huán)境感知能力。此外，它

5、也是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個結(jié)點，通過車載信息終端實現(xiàn)與人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等之間的無線通訊和信息交換。（一） 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識別、通信網(wǎng)絡及自動控制等技術(shù)，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級駕駛輔助等于一體的高新技術(shù)綜合體，擁有相互依存的技術(shù)鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)體系由傳感、決策、控制、通信定位及數(shù)據(jù)平臺等關(guān)鍵技術(shù)組成，主要包括：（1）先進傳感技術(shù)，包括利用機器視覺的圖像識別技術(shù)，利用雷達（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術(shù)，利用柔性電子/光子器件檢測和監(jiān)控

6、駕駛員生理狀況技術(shù)等。（2）通信定位和地圖技術(shù)（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的通信保障技術(shù)、移動自組織網(wǎng)絡技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)。（3）智能決策技術(shù)，包括危險事態(tài)建模技術(shù)、危險預警與控制優(yōu)先級劃分、多目標協(xié)同技術(shù)、車輛軌跡規(guī)劃、駕駛員多樣性影響分析、人機交互系統(tǒng)等。（4）車輛控制技術(shù)，包括基于驅(qū)動、制動系統(tǒng)的縱向運動控制，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向運動控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運動控制，基于驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。（5）數(shù)據(jù)平臺技術(shù)，包括非關(guān)

7、系型數(shù)據(jù)庫架構(gòu)、數(shù)據(jù)高效存儲和檢索、大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘、云操作系統(tǒng)、信息安全保障機制等。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：（1）先進傳感器廠商，開發(fā)和供應先進的傳感器系統(tǒng)，包括機器視覺系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)（激光、毫米波、超聲波）等。（2）汽車電子供應商：能夠提供智能駕駛技術(shù)研發(fā)和集成供應的企業(yè)，如自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC）等。（3）整車企業(yè)，提出產(chǎn)品需求，提供智能汽車平臺，開放車輛信息接口，進行集成測試。（4）車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)供應商，包括通信設備制造廠商、通信服務商、平臺運營商以及內(nèi)容提供商等。（二） 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的三個發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展的第一階段是基于

8、自車感知與控制的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的基礎階段；第二階段是應用信息通信（ICT）技術(shù)實現(xiàn)車X之間的信息共享與控制協(xié)同，即網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的應用；第三階段是自動駕駛和無人駕駛的實現(xiàn)，這是智能汽車發(fā)展的最終目標。目前在全球范圍內(nèi)，基于ADAS技術(shù)的產(chǎn)品已經(jīng)開始大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化，網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的應用已經(jīng)進入大規(guī)模測試和產(chǎn)業(yè)化前期準備階段，而自動駕駛正處于樣車開發(fā)與小規(guī)模測試階段。ADAS技術(shù)的發(fā)展與應用現(xiàn)狀ADAS技術(shù)是汽車智能化的基礎性技術(shù)，也是目前已經(jīng)得到大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的技術(shù)，主要可分為預警技術(shù)與控制技術(shù)兩類。其中常見的預警類技術(shù)包括前向碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、

9、盲區(qū)預警（BSD）、駕駛員疲勞預警（DWS）、全景環(huán)視（TopView）和胎壓監(jiān)測（TPMS）等。常見的控制類技術(shù)包括車道保持系統(tǒng)（LKS）、自動泊車輔助（APA）、自動緊急剎車（AEB）、自適應巡航（ACC）等。美日歐等發(fā)達國家和地區(qū)已經(jīng)開始將ADAS系統(tǒng)引入了其相應的新車評價體系。美國新車評價規(guī)程（U.S. NCAP）從2011年起引入LDW與FCW作為測試加分項，美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）從2013年起將FCW系統(tǒng)作為評價指標之一，而歐洲新車評價規(guī)程（ENCAP）也從2014年起引入了LDW/LKA與AEB系統(tǒng)的評價。2014年起，汽車駕駛輔助技術(shù)已經(jīng)成為獲取ENCAP四星和五星的

10、必要條件。同時，我國的CNCAP也正在考慮將駕駛輔助系統(tǒng)納入其評價體系之中。在引入新車評價體系之外，各國也紛紛開始制定輕質(zhì)法規(guī)推動ADAS系統(tǒng)安裝。2015年11月開始，歐洲新生產(chǎn)的重型商用車將強制安裝車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）及車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）。2016年5月起，美國各車企將被強制要求對其生產(chǎn)的10%的車輛安裝后視攝像頭，這一比例在隨后兩年中將快速提升至40%與100%。此外，美日歐各國均有強制安裝胎壓監(jiān)測（TPMS）系統(tǒng)的法規(guī)，我國也正在制定中。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展角度，目前ADAS核心技術(shù)與產(chǎn)品仍掌握在國外公司手中，尤其是在基礎的車載傳感器與執(zhí)行器領域，博世、德爾福、TRW、法雷奧等

11、企業(yè)壟斷了大部分國內(nèi)市場，一些臺資企業(yè)也有一定市場份額。近年來，國內(nèi)也涌現(xiàn)了一批ADAS領域的自主企業(yè)，在某些方面與國外品牌形成了一定競爭，但總體仍有較大差距。ICT技術(shù)助推汽車智能化發(fā)展信息通信技術(shù)（ICT）與智能汽車的結(jié)合是近年來智能汽車得到快速發(fā)展的重要原因。通過現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術(shù)，汽車、道路、行人等交通參與者都已經(jīng)不再是“孤島”，而是成為了智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點。在美國、歐洲、日本等汽車發(fā)達國家和地區(qū)，基于車聯(lián)網(wǎng)V2I/V2V技術(shù)的協(xié)同式輔助駕駛技術(shù)正在進行實用性技術(shù)開發(fā)和大規(guī)模試驗場測試（見圖2）。其中最為典型的就是美國在密歇根安娜堡開展的示范測試，在美國交通部與密歇根大學等機構(gòu)的

12、支持下，Safety Pilot項目于2013年完成了3 000輛車的示范測試，2014年成立交通變革中心（MTC），開始進行9 000輛以上規(guī)模的示范測試。美國MTC建設的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試模擬城市（Mcity）（見圖3）。通過此示范測試，得到了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠減少80%交通事故的結(jié)論，直接推動了美國政府宣布將強制安裝車車通信系統(tǒng)以提高行駛安全，預計相關(guān)強制標準將于2020年開始實施。同時，此示范項目的開展，確定了美國在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展與標準制定領域的世界領導地位，對其智能汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了巨大推動作用。圖2美歐等國的車聯(lián)網(wǎng)示范測試項目圖3 美國MTC建設的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試模擬城市（Mcit

13、y）除美國外，歐洲以及日本等國都開展了大量對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研究與應用示范。歐盟eCoMove項目展示了車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對于降低排放和提高通行效率的作用，綜合節(jié)油效果可達到20%，simTD項目2014年起開展“荷蘭德國奧地利”之間的跨國高速公路測試，驗證基于車聯(lián)網(wǎng)的智能安全系統(tǒng)。日本Smartway系統(tǒng)2007年開始使用，可提供導航、ETC、信息服務、駕駛輔助等多種功能，基于車路協(xié)同的駕駛安全支援系統(tǒng)（DSSS）2011年開始使用，可以提供盲區(qū)碰撞預警、信號燈預警、停止線預警等多種功能。我國清華大學、同濟大學和長安汽車等高校與企業(yè)合作，在國家“863項目”的支持下開展了車路協(xié)同技術(shù)應用研究，并進行了小

14、規(guī)模示范測試，各汽車企業(yè)也在開展初步研究。2015年開始，在工信部支持下，上海汽車城、中國汽車工程學會、清華大學、同濟大學和上海汽車等單位開始在上海建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，旨在推動智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的成熟與應用。相對而言，在該領域我國缺少類似美日歐的大型國家項目支撐，各企業(yè)間未能形成合力，發(fā)展相對較慢。美日歐等國在車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的時間表、標準等方面已趨于統(tǒng)一，實質(zhì)的戰(zhàn)略同盟已經(jīng)形成，我國已經(jīng)有喪失未來話語權(quán)的趨勢。自動駕駛技術(shù)路線之爭“自動駕駛”（Automated Driving）是智能汽車發(fā)展的最終階段。從信息獲取渠道分，自動駕駛的實現(xiàn)方式包括“自主式”（Autonomous）和“網(wǎng)聯(lián)式”

15、（Connected）兩種。根據(jù)應用對象不同，又可以劃分為“軍用型”方案和“民用型”方案兩類。谷歌的自動駕駛汽車始終是吸引眼球的焦點，主要得益于其高調(diào)的宣傳以及谷歌公司本身的高科技形象。實際上，谷歌的自動駕駛汽車代表了軍用自主式自動駕駛的技術(shù)路線，其技術(shù)源自美國國防部先進研究項目局（DARPA）。通過頂置激光雷達等復雜傳感系統(tǒng)對周圍環(huán)境做全面感知，形成高精度數(shù)字地圖，再根據(jù)高精度地圖進行軌跡規(guī)劃與車輛自主決策及控制。其傳感系統(tǒng)高昂的成本限制了商業(yè)化應用，同時傳感器可靠性與車輛高速性能也有待驗證。類似的，我國軍事交通學院等單位研制的自動駕駛車輛也屬于軍用型方案。其優(yōu)勢是不依賴結(jié)構(gòu)化道路，對環(huán)境進

16、行全面感知，可在全地形條件下“找路”。對于普通民用車輛而言，其行駛環(huán)境是相對穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)化道路，道路具有車道線、路沿、路標等明顯特征，利用這些特征可以降低對于環(huán)境感知系統(tǒng)的要求。這也是諸如奧迪、奔馳、沃爾沃等汽車企業(yè)在開發(fā)自動駕駛車輛中的基本出發(fā)點。采用較低成本傳感器，充分借助V2V/V2I協(xié)同技術(shù)，進行有效的信息融合，實現(xiàn)可大規(guī)模商業(yè)化的自動駕駛，這是不同于谷歌的自動駕駛技術(shù)路線。同時，由于汽車企業(yè)本身對于車輛結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等的掌控，其自動駕駛汽車的傳感器集成度、可靠性、高速性能等往往優(yōu)于IT企業(yè)開發(fā)的自動駕駛汽車。2015年7月，DARPA在最新發(fā)布的無人駕駛技術(shù)標準中，已經(jīng)提出了要將原谷歌

17、安裝的頂置激光雷達進行小型化，通過多個低成本的分布式激光雷達代替原技術(shù)方案，實現(xiàn)對車輛周邊環(huán)境的感知。在福特等公司最新展示的自動駕駛車輛中，就已采用了多個小型低成本的激光雷達的技術(shù)方案。二、基本結(jié)構(gòu)1、初級階段網(wǎng)聯(lián)汽車的基本功能一般來說，以2010年國際Telematics產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（ITIF）正式成立為標志，定為網(wǎng)聯(lián)汽車信息化時代的發(fā)軔之年，也就是說，網(wǎng)聯(lián)汽車的初級階段是以Telematics技術(shù)為代表。所謂Telematics是遠程通信技術(shù)（Telecommunications）與信息科學技術(shù)（Informatics）的合成詞，意指通過內(nèi)置在汽車、航空器、船舶、火車等運輸工具上的計算機網(wǎng)絡技

18、術(shù)，借助無線通信技術(shù)、GPS衛(wèi)星導航技術(shù)，實現(xiàn)文字、圖像、語音信息交換的綜合信息服務系統(tǒng)。那么，為了避免造成駕駛者分神，信息輸入方式主要采用語音輸入或觸摸屏（觸控面板）；信息輸出方式則為中尺寸面板（LCD或OLED）、語音輸出或投射在汽車前擋風玻璃的抬頭顯示（Head-Up Display，HUD；語音命令和免提控制，如“導航到最近的加油站”，更復雜的選項可能像是蘋果Siri的風格Telematics特點在于大部分的應用系統(tǒng)位于網(wǎng)絡上（如通訊網(wǎng)絡、衛(wèi)星與廣播等）而非汽車內(nèi)。駕駛者可運用無線傳輸?shù)姆绞剑B結(jié)網(wǎng)絡傳輸與接收信息與服務，以及下載應用系統(tǒng)或更新軟件等，所耗的成本較低，主要功能仍以行車安

19、全與車輛保全為主。就目前而言，網(wǎng)聯(lián)汽車可通過互聯(lián)網(wǎng)、3G/4G等網(wǎng)絡進行接入，可提供交通信息共享，如道路擁堵情況、車流量等，還有碰撞安全等一系列的安全呼叫與警報，可通過相應的應用程序告知出發(fā)時間、或提醒到達時間，如BMW的互聯(lián)駕駛。（1）衛(wèi)星定位導航與車況自檢測通過GPS衛(wèi)星定位技術(shù)確定失竊車輛的位置和行車路線，以便搜尋與追蹤，追繳車輛并緝拿盜車賊。另外，還可以車輛性能與車況的自動監(jiān)測、傳輸，進行多地、遠程“專家會診”，指導車輛維修等。（2）交通信息預報與娛樂系統(tǒng)通過GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結(jié)合行車路線，作電子地圖與語音導航相結(jié)合的路況報導，如交通擁堵，復雜路況以及交通安全和碰撞警告；路線指引

20、，并能提前預報前方路口的車速限制及交通違法攝像頭的安裝情況，以確保安全行車。后座系統(tǒng)主要以多媒體娛樂為主，包括互動式游戲、高保真音響視聽系統(tǒng)、隨選視頻資訊、數(shù)字廣播與數(shù)字電視等。如智能手機或互聯(lián)網(wǎng)功能的平板電腦互聯(lián)網(wǎng)廣播。有跡象表明，根據(jù)你的心情播放音樂的應用程序。智能手機/的iOS/Android和專有應用程序或應用程序。（3）道路救援與車輛應急預警系統(tǒng)行車過程中，如果發(fā)生車禍或車輛出現(xiàn)故障，駕駛員可通過Telematics系統(tǒng)的緊急呼叫按鍵，自動聯(lián)系緊急服務機構(gòu)（119、120等急救機構(gòu)）或汽車服務站，以獲得道路救援。當行駛中的車輛遇到緊急情況是，可以借助Telematics系統(tǒng)向外界（其

21、他車輛或道路交通管理部門）發(fā)出應急申請，亦可接收來自道路交通管理部門發(fā)布的緊急情況警告及應急響應預案，確保行車安全和道路暢通。小結(jié)：從上面的功能來看，現(xiàn)階段網(wǎng)聯(lián)汽車的核心Telematics技術(shù)是基于GPS全球定位系統(tǒng)技術(shù)、GIS地理信息系統(tǒng)（Geographic Information System）技術(shù)、ITS智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport System）技術(shù)和無線通信技術(shù)。具體著力于車輛的動力系統(tǒng)、安全系統(tǒng)以及信息娛樂系統(tǒng)等三方面。2、感知設備第一，車內(nèi)的感知。車內(nèi)要安裝幾百個傳感器感知汽車各種部件各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息。第二，車外的感知。未來的汽車會安裝幾十個智能

22、化設備，包括攝象頭和雷達設備，以便感知周邊的路況和其他車輛的情況，這樣汽車更加安全，不至于發(fā)生碰撞。整個汽車電子發(fā)展的終極目標是汽車安全，汽車安全是重中之重。汽車安全市場也是最大的市場。第三，人車互聯(lián)。現(xiàn)在正在發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)，對人車互聯(lián)已經(jīng)進行了很多的嘗試，眾多的主機廠都在進行車聯(lián)網(wǎng)的評測，車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的運營平臺、技術(shù)和軟件都在不斷推出和升級當中。第四，車身物聯(lián)V2V。國內(nèi)已經(jīng)有行業(yè)組織推動這方面技術(shù)的發(fā)展，當然，國外發(fā)展會比較發(fā)達，美國就有一個小鎮(zhèn)已經(jīng)開展了各種各樣的車身物聯(lián)和車物聯(lián)技術(shù)。第五，人路互聯(lián)。我們需要了解周邊的路況，了解道路的緊急狀態(tài)，發(fā)生了車禍應怎么繞行，這都會通過人路互聯(lián)的系統(tǒng)告知

23、車主。整個汽車電子產(chǎn)業(yè)會發(fā)展越來越大，加入的企業(yè)會越來越多。三、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢隨著汽車電子、網(wǎng)絡、信息技術(shù)的快速發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為汽車技術(shù)發(fā)展的大勢，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)將引領未來汽車新一輪發(fā)展。近年來，眾多互聯(lián)網(wǎng)巨頭和高科技企業(yè)也開始瞄準汽車市場，如谷歌公司的無人駕駛汽車、蘋果公司的iOS7汽車版、沃爾沃汽車公司的“公路列車”等技術(shù)和產(chǎn)品。新興的高速網(wǎng)絡通信（CAN、GPRS/3G/4G、DSRC等）、先進的環(huán)境感知（圖像、雷達、GPS、北斗等）、大數(shù)據(jù)計算、智能控制等技術(shù)成為汽車行業(yè)普遍關(guān)注的重點。據(jù)美國汽車咨詢公司IHS預計，到2035年全球

24、智能駕駛汽車銷量將超過1000萬輛；麥肯錫在2013年發(fā)布的“展望2025，決定未來經(jīng)濟的12大顛覆技術(shù)”中預測，智能汽車在2025年將創(chuàng)造1.9萬億美元的產(chǎn)值，排在下一代基因組學、3D打印等之前，處于第六位。2、國外智能網(wǎng)聯(lián)汽車進展及趨勢歐、美、日等發(fā)達國家經(jīng)過近10年的國家項目支持，已基本完成了V2X通信及控制的大規(guī)模道路測試評價，并從國家標準法規(guī)方面提出了ADAS系統(tǒng)強制裝配時間表，現(xiàn)已進入產(chǎn)業(yè)化及市場部署階段。根據(jù)歐盟、美國、日本等有關(guān)標準法規(guī)規(guī)定，AEB（自動緊急剎車）、LDW（車道偏離預警）、APA(泊車輔助)等駕駛輔助系統(tǒng)將于2013年-2017年分階段在所有商用車上強制裝配。因

25、此，福特、通用、豐田、馬自達、寶馬、奧迪等汽車公司從2010年開始已標準裝配ADAS系統(tǒng)，2011年、2012年全球汽車ADAS系統(tǒng)市場增速達到了57%、63%。可以預計2015年2016年期間世界各國汽車廠家將會將ADAS系統(tǒng)作為標準裝配快速地大規(guī)模投入市場。3、國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進展及趨勢相比國外，我國一汽、上汽、長安、奇瑞等國內(nèi)整車廠家雖然也在進行汽車ADAS技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用，如將FCW（前撞報警）、LDW、倒車及全景系統(tǒng)等作為選配裝備在車上。但整體來講我國智能汽車自主研發(fā)與國外發(fā)達國家相比實際上處于很滯后的狀態(tài)，ADAS、V2X等多處于技術(shù)研究及樣機研發(fā)階段，未進行過大規(guī)模的測試評價

26、以及系統(tǒng)的標準法規(guī)認證，離產(chǎn)業(yè)化階段還有相當大的差距。因此，隨著國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場的迅速打開，我國將面臨著被國外先進技術(shù)及產(chǎn)品全面占領市場的巨大危機及風險。另一方面，我國在全球互聯(lián)網(wǎng)、信息技術(shù)領域占有一席之地，未來的汽車技術(shù)、交通技術(shù)將更加注重人、車、路以及社會環(huán)境的連接以及一體化管理與控制，抓住如今智能網(wǎng)聯(lián)汽車在全球快速發(fā)展的浪潮，有助于我國汽車工業(yè)實現(xiàn)新的轉(zhuǎn)型升級，甚至彎道超車。因此，應加快制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車國家戰(zhàn)略，從頂層設計、政策環(huán)境、行業(yè)資源統(tǒng)籌等角度，快速形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究、開發(fā)、應用的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，搶占汽車行業(yè)未來新興市場。4、美日歐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展總體情況對比從發(fā)展模式來看 歐、

27、美、日智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的發(fā)展主要由政府推動，尤其是與交通環(huán)境、網(wǎng)聯(lián)化相關(guān)的領域，政府從更大的交通環(huán)境構(gòu)建的角度，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展和快速應用建立了良好的環(huán)境。如今，隨著網(wǎng)聯(lián)化、智能化更多的與車輛技術(shù)融合，國外真正形成了政府主導，汽車、通信、電子等多領域企業(yè)、高校、研究機構(gòu)深度協(xié)作的局面。 從技術(shù)演變來看 歐、美、日自上個世紀60年代開始，立足于智能交通大領域，分別從交通信息化、車輛智能化的角度進行了大量的研究，并已形成大量產(chǎn)業(yè)化成果；進入21世紀，尤其是2010年以后，隨著通信技術(shù)、電子控制技術(shù)、人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，車輛網(wǎng)聯(lián)化、智能化逐漸從上個世紀的獨立研究，逐漸走向融合型研究與應用，汽車更多的將通過連接，與環(huán)境融協(xié)同，從歐、美、日各國制定的戰(zhàn)略情況來看，這將是未來20年交通領域最重要的技術(shù)變革。從行業(yè)技術(shù)水平來看 目前歐、美、日在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技