液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(機(jī)械)

1、液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書物理與機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電系編二0一四年二月TC-GY01實(shí)驗(yàn)裝置組成實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)安裝面板（鋁合金型材）、實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)、元件柜等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路；實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)面帶有油缸加載板，油缸固定在上面，并帶有集油泄油溝槽；元件柜可存放液壓油管、液壓元件、工具等；工作臺(tái)尺寸：長(zhǎng)寬高=1660mm680mm1800mm常用液壓元件以國(guó)產(chǎn)力士樂(lè)元件為主每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。

2、油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。液壓泵站 系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。電機(jī)泵裝置（2臺(tái)）定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：定量葉片泵：公稱排量8mL/r； 電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：泵：低壓變量葉片泵，公稱排量8.3mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 1.57Mpa電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min。油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等*）注：液壓泵出油口固定連接到實(shí)驗(yàn)面板上，即：定量泵出油五通和定量泵調(diào)壓閥，變量泵出油五通和變量泵調(diào)壓閥，以及系統(tǒng)總回油五通；實(shí)驗(yàn)時(shí)，只需將實(shí)驗(yàn)所用液壓閥安裝在實(shí)驗(yàn)面板上，

3、依照實(shí)驗(yàn)回路連接管路，壓力油源接油泵輸出五通，回油管路連接到總回油五通上，啟動(dòng)油泵電機(jī)，調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)壓閥，得到相應(yīng)實(shí)驗(yàn)壓力，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。電氣測(cè)控單元可編程序控制器(PLC)：采用日本歐姆龍CP1E-30DR主機(jī)，電源電壓：AC 220V/50Hz，輸入18點(diǎn)，輸出12點(diǎn)，繼電器輸出形式；并帶有16點(diǎn)晶體管輸出擴(kuò)展單元，用于油缸行程計(jì)時(shí)控制顯示?？刂齐妷簽镈C24V，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計(jì)、轉(zhuǎn)速表、定時(shí)器等測(cè)量工具。實(shí)驗(yàn)臺(tái)注意事項(xiàng)：1. 在實(shí)驗(yàn)回路連接好后，確保油路連接無(wú)誤后再通電，啟動(dòng)油泵電機(jī)；2. 定量葉片泵所用的溢流閥起安全閥作用，不要隨意調(diào)節(jié)；3. 實(shí)驗(yàn)面板為“T”型槽結(jié)構(gòu)

4、，液壓元件均配有可方便安裝的過(guò)渡板，實(shí)驗(yàn)時(shí)，只需將元件掛在“T”型槽中即可；4. 實(shí)驗(yàn)油路連接均采用開(kāi)閉式快換接頭，實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)確保接頭連接到位，可靠；5. 實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電器控制部分，為PLC控制，原理圖見(jiàn)附錄。其輸出直接控制電磁閥，并帶有發(fā)光管指示；其輸入每三個(gè)輸入為一組：即“換向、停止、換向”對(duì)應(yīng)兩個(gè)輸出“電磁鐵, 電磁鐵”為一組控制一個(gè)三位四通電磁換向閥，共四組。且每組的兩個(gè)輸出互鎖。使用時(shí)，電磁閥的兩個(gè)電磁鐵必須接在同一組中，因?yàn)殡姶砰y的兩個(gè)電磁鐵不能同時(shí)通電！6. 注意事項(xiàng)7. 因?qū)嶒?yàn)元器件結(jié)構(gòu)和用材的特殊性；在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回路實(shí)驗(yàn)過(guò)程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無(wú)誤才能進(jìn)行加

5、壓實(shí)驗(yàn)。8. 做實(shí)驗(yàn)之前必須熟悉元器件的工作的原理和動(dòng)作的條件；掌握快速組合的方法，絕對(duì)禁止強(qiáng)行拆卸，不要強(qiáng)行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。9. 實(shí)驗(yàn)中的行程開(kāi)關(guān)為感應(yīng)式，開(kāi)關(guān)頭部離開(kāi)感應(yīng)金屬約14mm即可感應(yīng)發(fā)出信號(hào)。10. 請(qǐng)不要帶負(fù)載啟動(dòng)（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。啟動(dòng)油泵前應(yīng)確認(rèn)油泵對(duì)應(yīng)溢流閥完全打開(kāi)，即溢流閥手柄完全松開(kāi)！同時(shí)停止電機(jī)前，也應(yīng)先調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，使系統(tǒng)壓力將至最低！11. 學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(一般在23Mpa左右)。12. 學(xué)生使用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)之前一定要了解液壓實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)則，了解本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實(shí)驗(yàn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。13. 學(xué)

6、生實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問(wèn)題，此時(shí)應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)的整潔。實(shí)驗(yàn)一 液壓泵的性能測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖簤罕玫闹饕阅?；熟悉?shí)驗(yàn)設(shè)備和方法；掌握液壓泵工作原理和基本方法；并學(xué)會(huì)測(cè)試液壓泵的壓力、流量、容積效率、總效率等性能的方法。測(cè)繪液壓泵的性能曲線。二、實(shí)驗(yàn)器材TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只節(jié)流閥 1只壓力表 1只流量傳感器 1只油管 若干三、實(shí)驗(yàn)原理圖及說(shuō)明 圖1如圖所示，油泵1為定量葉片泵，是被試液壓泵，額定壓力為額定排量，溢流閥2在此作安全閥用，其壓力應(yīng)調(diào)得高于泵額

7、定工作壓力，油泵輸出油液經(jīng)節(jié)流閥3，流量傳感器4回油箱。在此，節(jié)流閥3作為油泵負(fù)載，改變節(jié)流閥3開(kāi)口的大小，可改變油液流動(dòng)時(shí)所遇到的阻力，即改變油泵的工作壓力，這叫節(jié)流加載。泵的輸出流量由流量傳感器4測(cè)定，泵的工作壓力由壓力表8顯示，電機(jī)的輸入功率由功率表顯示。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容液壓泵的流量壓力特性測(cè)定液壓泵在不同工作壓力下的實(shí)際輸出流量，得出流量壓力特性曲線實(shí)驗(yàn)中，壓力由壓力表8直接讀出，各種壓力時(shí)的流量由流量傳感器4直接讀出。實(shí)驗(yàn)中可使用溢流閥2作為安全閥使用。調(diào)節(jié)其壓力值為7Mpa，用節(jié)流閥3調(diào)節(jié)泵出口工作壓力的大小，由流量傳感器測(cè)得液壓泵在不同壓力下的實(shí)際輸出流量，直到節(jié)流閥調(diào)小使液壓泵出口

8、壓力達(dá)到額定壓力6Mpa為止。給定不同的出口壓力，測(cè)得對(duì)應(yīng)的輸出流量，即可得出該泵的。液壓泵的容積效率壓力特性測(cè)定液壓泵在不同工作壓力下，它的容積效率壓力的變化特性因?yàn)椋核裕?由于： 則：式中：理論流量：液壓系統(tǒng)中，通常是以泵的空載流量來(lái)代替理論流量（或者，n為空載轉(zhuǎn)速，v為泵的排量）。實(shí)際流量：不同工作壓力下泵的實(shí)際輸出流量。液壓泵的輸出功率壓力特性：測(cè)定液壓泵在不同工作壓力下，它的實(shí)際輸出功率和輸出壓力的變化關(guān)系。輸出功率：液壓泵的總效率壓力特性：測(cè)定液壓泵在不同工作壓力下，它的總效率和輸出壓力之間的變化關(guān)系式中：為泵的輸入功率，實(shí)際上為泵的輸入扭矩與角速度的乘積，由于扭矩T不易測(cè)量，這

9、里用電動(dòng)機(jī)D的輸入電流功率近似表示，該值可以從實(shí)驗(yàn)臺(tái)功率表上針對(duì)不同的輸出壓力時(shí)直接讀出。五、實(shí)驗(yàn)步驟首先了解和熟悉實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理及各元件的作用，明確注意事項(xiàng)。檢查油路連接是否牢靠。按以下步驟調(diào)節(jié)及實(shí)驗(yàn)。1、將溢流閥2開(kāi)至最大，啟動(dòng)液壓泵1，關(guān)閉節(jié)流閥3，通過(guò)溢流閥2調(diào)整液壓泵的壓力至7MPa，使其高于液壓泵的額定壓力6.0MPa而作為安全閥使用。將節(jié)流閥3開(kāi)至最大，測(cè)出泵的空載流量，即：泵的理論流量。2、通過(guò)逐級(jí)關(guān)小節(jié)流閥3對(duì)液壓泵進(jìn)行加載，測(cè)出不同負(fù)載壓力下的相關(guān)數(shù)據(jù)。包括：液壓泵的壓力、泵的輸出流量、泵的輸入功率、泵的輸入轉(zhuǎn)速（參數(shù)）。3、壓力：通過(guò)壓力表8讀出。4、輸出流量：

10、通過(guò)流量計(jì)4讀出。5、輸入功率：通過(guò)臺(tái)面上功率表讀出。6、轉(zhuǎn)速：通過(guò)臺(tái)面上轉(zhuǎn)速表直接讀出。7、實(shí)驗(yàn)完成后，放松溢流閥，關(guān)停電機(jī)，待回路中壓力為零后拆卸元件，清理好元件并歸類放入規(guī)定的抽屜內(nèi)。六、數(shù)據(jù)處理及實(shí)驗(yàn)報(bào)告根據(jù)實(shí)驗(yàn)所測(cè)的數(shù)據(jù)，作出油泵的特性曲線，并分析被試泵的性能。特性曲線實(shí)驗(yàn)二 溢流閥的特性測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康睦斫庖缌鏖y的靜態(tài)特性及其性能；掌握溢流閥的靜態(tài)特性測(cè)試原理和測(cè)試方法；掌握靜態(tài)特性指標(biāo)的內(nèi)容及意義。二、實(shí)驗(yàn)器材TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只溢流閥（先導(dǎo)式） 1只壓力表 2只流量傳感器 1只油管 若干三、實(shí)驗(yàn)原理圖注：油源的流量應(yīng)大于被試閥的試驗(yàn)流量

11、；允許在給定的基本回路中增設(shè)調(diào)節(jié)壓力、流量的或保證試驗(yàn)系統(tǒng)安全工作的元件。測(cè)量點(diǎn)的位置測(cè)量壓力點(diǎn)的位置：進(jìn)口測(cè)壓點(diǎn)應(yīng)設(shè)置被試閥的上游，距被試閥的距離為5d(d 為管道通徑)；出口測(cè)壓點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在被試閥的10d處。注：測(cè)量?jī)x表連接時(shí)要排除連接管道內(nèi)的空氣。測(cè)溫點(diǎn)的位置：設(shè)置在油箱的一側(cè)，直接浸泡在液壓油中。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟調(diào)壓范圍的測(cè)定先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)定壓力是由導(dǎo)閥彈簧的壓緊力決定的，改變彈簧的壓縮量就可以改變溢流閥的調(diào)定壓力。具體步驟：如圖所示將被試閥2關(guān)閉，溢流閥1完全打開(kāi)。啟動(dòng)泵，運(yùn)行半分鐘后，調(diào)節(jié)溢流閥1，使泵出口壓力升至6MPa。將被試閥2完全打開(kāi)，泵的壓力降至最低值。調(diào)節(jié)被試閥2的手

12、柄，從全開(kāi)至全關(guān)，再全關(guān)至全開(kāi)，觀察壓力的變化理否平穩(wěn)，并測(cè)量壓力的變化范圍是否符合規(guī)定的調(diào)節(jié)范圍。穩(wěn)態(tài)壓力流量特性試驗(yàn)溢流閥的穩(wěn)態(tài)特性包括開(kāi)啟和閉合兩個(gè)過(guò)程。本實(shí)驗(yàn)中用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，若沒(méi)有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)則用記錄描點(diǎn)法。開(kāi)啟過(guò)程：關(guān)閉溢流閥1，將被試閥2調(diào)定在所需壓力值（比如5Mpa），打開(kāi)溢流閥1，使通過(guò)被試閥2的流量為零，逐漸關(guān)閉溢流閥1并記錄相對(duì)應(yīng)的壓力，流量。并通過(guò)對(duì)壓力和溢流量的比值的分析，可以繪制特性曲線圖。開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)作完后，再將溢流閥1逐漸打開(kāi)，分別記錄下各壓力處的流量。即得到閉合數(shù)據(jù)。卸壓建壓特性試驗(yàn)卸壓建壓試驗(yàn)是動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，周期短，肉眼只能觀察到現(xiàn)象，而數(shù)據(jù)記錄有一定的

13、困難，所以由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來(lái)完成相對(duì)容易些。具體操作如下:關(guān)閉閥1，將被試閥2調(diào)定在所需試驗(yàn)壓力下（比如5Mpa），將電磁閥3通電，系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，然后將電磁閥3斷電。卸荷控制閥換向閥切換時(shí)，數(shù)據(jù)采數(shù)系統(tǒng)記錄測(cè)試被試閥從所控制的壓力卸到最低壓力值所需的時(shí)間和重新建立控制壓力值的時(shí)間。電磁閥3的切換時(shí)間不得在于被試閥的響應(yīng)時(shí)間的10，最大不超過(guò)10ms。當(dāng)溢流閥是先導(dǎo)控制型式時(shí)，可以用一個(gè)卸荷控制閥換向閥切換先導(dǎo)級(jí)油路，使被試閥卸荷，逐點(diǎn)測(cè)出各流量時(shí)被試閥的最低工作壓力。五、數(shù)據(jù)處理溢流閥啟閉性能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表被試閥調(diào)定壓力（Mpa）直動(dòng)式溢流閥開(kāi)啟特性被試閥入口壓力（MPa）溢流量（）閉合特性被試

14、閥入口壓力（MPa）溢流量（）先導(dǎo)式溢流閥開(kāi)啟特性被試閥入口壓力（MPa）溢流量（）閉合特性被試閥入口壓力（MPa）溢流量（）特性曲線負(fù)載效率特性曲線實(shí)驗(yàn)三 采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路一 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私膺M(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能；繪制速度負(fù)載特性曲線；與其他節(jié)流調(diào)速進(jìn)行比較。2、實(shí)驗(yàn)器材TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只電磁換向閥（兩位四通） 1只節(jié)流閥截止閥 1只雙作用液壓缸 1只3、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)物連接圖4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。 將檢驗(yàn)好了的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按回路要求連

15、接；然后把相應(yīng)的電磁換向閥插頭插到輸出孔內(nèi)。依照回路圖，確認(rèn)安裝和連接正確；放松溢流閥、啟動(dòng)泵、調(diào)節(jié)溢流閥的壓力，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥開(kāi)口大小。電磁換向閥通電換向，通過(guò)對(duì)電磁換向閥的控制就可以實(shí)現(xiàn)活塞的伸出和縮回。通過(guò)調(diào)節(jié)溢液閥的壓力大小，也可控制了回路中的整體壓力；進(jìn)而調(diào)節(jié)了活塞的運(yùn)動(dòng)速度。在運(yùn)行的過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥開(kāi)口的大小，就可以控制活塞運(yùn)動(dòng)的快慢。當(dāng)活塞以穩(wěn)定速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞的受力平衡方程式為:P1A2=p2A2+FLp2液壓缸回油腔壓力，由于回油腔通油箱，p2=0所以P1FL/ A1PL, PL為克服負(fù)載所需的壓力。稱為負(fù)載壓力，因此就得 =q1/A1=KAT(psA1-FL)1/2

16、/A13/2式中 -速度K-取決于節(jié)流閥閥口和油液特性的液阻系數(shù)AT-節(jié)流閥通流面積A1-缸截面FL-負(fù)載力ps-溢流閥調(diào)定后的定值這個(gè)方程反映了速度與負(fù)載FL的關(guān)系。按不同節(jié)流閥通流面積AT作圖，可得進(jìn)油節(jié)節(jié)流調(diào)速回路中的速度負(fù)載特性曲線。實(shí)驗(yàn)完畢后，首先旋松回路中的溢液閥手柄，然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下，清理元件放入規(guī)定的抽屜內(nèi)。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告按照本實(shí)驗(yàn)的具體要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。二、回油節(jié)流調(diào)速1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私饣赜凸?jié)流調(diào)速回路的組成及性能；繪制速度負(fù)載特性曲線；與其他節(jié)流調(diào)速進(jìn)行比較。2、實(shí)驗(yàn)器材TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只電磁換向

17、閥（兩位四通） 1只節(jié)流閥截止閥 1只雙作用液壓缸 1只3、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)物連接圖4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。將檢驗(yàn)好了的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按回路要求連接；然后把相應(yīng)的電磁換向閥插頭插到輸出孔內(nèi)。依照回路圖，確認(rèn)安裝和連接正確；放松溢流閥、啟動(dòng)泵、調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)口大小，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥開(kāi)口大小。電磁換向閥通電后換向，通過(guò)對(duì)電磁換向閥的控制就可以實(shí)現(xiàn)活塞的伸出和縮回。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)口大小，也可調(diào)節(jié)回路的整體壓力；同時(shí)也調(diào)節(jié)了活塞的運(yùn)動(dòng)速度。在運(yùn)行的過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥開(kāi)口的大小，就可以控制活塞運(yùn)動(dòng)的快慢。實(shí)驗(yàn)完畢后，

18、首先旋松回路中的溢液閥手柄，然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下，清理元件放入規(guī)定的抽屜內(nèi)。注：使用單向節(jié)流閥做回油實(shí)驗(yàn)時(shí)，需將閥接到油缸回油口處；本實(shí)驗(yàn)也可采用其它的換向閥及溢流閥進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。以上兩個(gè)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：進(jìn)油、回油節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但是效率低，只宜用在負(fù)載變化不大、低速、小功率的場(chǎng)合。速度負(fù)載特性、功率特性進(jìn)、回油回路兩都大致相同。只是在承受負(fù)載、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、啟動(dòng)性能等幾個(gè)方面有所不同。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告按照本實(shí)驗(yàn)的具體要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。三、旁路節(jié)流調(diào)速1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馀月饭?jié)流調(diào)速回路的組成及性能；繪制速度負(fù)載特性曲線；與其他節(jié)流調(diào)速進(jìn)行比較。2、實(shí)驗(yàn)器材TC-

19、GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只手動(dòng)換向閥（兩位四通） 1只節(jié)流閥截止閥 1只雙作用液壓缸 1只3、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)物連接圖4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。將檢驗(yàn)好了的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按回路要求連接。依照回路圖，確認(rèn)安裝和連接正確；放松溢流閥、啟動(dòng)泵、調(diào)節(jié)溢流閥的壓力，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥開(kāi)口大小。通過(guò)手動(dòng)控制換向閥就可運(yùn)行的過(guò)程以實(shí)現(xiàn)活塞的伸出和縮回。通過(guò)調(diào)節(jié)溢液閥的開(kāi)口大小，也可調(diào)節(jié)回路中整體的壓力；同時(shí)也調(diào)節(jié)了活塞的運(yùn)動(dòng)速度。在運(yùn)行的過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥開(kāi)口的大小，就可以控制活塞運(yùn)動(dòng)的快慢。旁路節(jié)

20、流調(diào)速回路中，由于溢流功能同節(jié)流閥來(lái)完成，故常工作時(shí)溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，溢流閥起安全作用，其調(diào)定壓力最大負(fù)載壓力的1.1到1.2倍。液壓泵的供油壓力Pp取決于負(fù)載。速度負(fù)載特性由于泵的工作壓力隨負(fù)載而變化，泵的輸出流量qp應(yīng)計(jì)放泵的泄漏量隨壓力的變化qp因此，速度的表達(dá)式為：q1/A1=(qpt-qp-q)/A1=qpt-p(FL/A1)-KAT(FL/A1)1/2/A1式中qpt-泵的理論流量功率特性 液壓泵的輸功率 Pp=pLqp式中的pL-負(fù)載壓力 pL=FL/A1液壓缸的輸出功率 P1FL=pLA1=pLq1功率損失 PPp-P1=pLqp-pLq1=pLq回路效率 =(Pp-P)/P

21、p= pLq1/ pLqp= q1/qp以上可以看出，旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失，而無(wú)溢流損失，因而功率損失比前兩 調(diào)速回路小，效率高。 這種調(diào)速回路一般只用于功率較大且速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。實(shí)驗(yàn)完畢后，首先旋松回路中的溢液閥手柄，然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下，清理元件放入規(guī)定的抽屜內(nèi)。注：使用單向節(jié)流閥做進(jìn)油實(shí)驗(yàn)時(shí)，需將閥接到換向閥出口處；本實(shí)驗(yàn)也可采用其它的換向閥及溢流閥進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告按照本實(shí)驗(yàn)的具體要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。按照本實(shí)驗(yàn)的具體要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成，掌握其回路的特點(diǎn)。2通過(guò)對(duì)節(jié)流閥三種調(diào)速

22、回路性能的實(shí)驗(yàn)，分析它們的速度負(fù)載特性，比較三種節(jié)流調(diào)速方法的性能。3通過(guò)對(duì)節(jié)流閥和調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，分析比較它們的調(diào)速性能。二、實(shí)驗(yàn)原理 原理圖見(jiàn)圖4-11通過(guò)對(duì)節(jié)流閥的調(diào)整，使系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度發(fā)生變化。2通過(guò)改變負(fù)載，可觀察到負(fù)載的變化對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度的影響。三、實(shí)驗(yàn)儀器實(shí)驗(yàn)臺(tái)、秒表圖4-1節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性實(shí)驗(yàn)原理圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1采用節(jié)流閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。2采用節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。3采用調(diào)速閥的進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能。五、實(shí)驗(yàn)原理圖及說(shuō)明整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)分為兩大部分：實(shí)驗(yàn)回路部分和加載回路部分。左邊部分為實(shí)驗(yàn)回路，油缸19為工作油缸

23、，通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥7、8、9及單向調(diào)速閥6的開(kāi)口大小，可分別構(gòu)成三種節(jié)流調(diào)速回路。電磁換向閥3用于油缸19換向，溢流閥2起限壓和溢流作用；右邊部分為加載回路，油缸20為負(fù)載油缸（注意：加載時(shí)一定要是油缸20無(wú)桿腔進(jìn)油），負(fù)載的大小由溢流閥11調(diào)節(jié)。六、實(shí)驗(yàn)步驟(參考實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)原理圖)本實(shí)驗(yàn)主要需解決的問(wèn)題是：各種調(diào)速回路如何構(gòu)成，主油缸運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)，如何加負(fù)載及負(fù)載大小的調(diào)節(jié)。1進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路1）實(shí)驗(yàn)回路的調(diào)整a)將調(diào)速閥6、節(jié)流閥9關(guān)閉、節(jié)流閥7調(diào)到某一開(kāi)度,回油路節(jié)流閥8全開(kāi)。b)松開(kāi)溢流閥2，啟動(dòng)液壓泵1，調(diào)整溢流閥，使系統(tǒng)壓力為4MPa 。c)操縱電磁換向閥3，使主油缸19往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同

24、時(shí)調(diào)節(jié)節(jié)流閥7的開(kāi)度，使工作缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度適中（使油缸19空載時(shí)向右運(yùn)動(dòng)全程時(shí)間為4S左右）。d)檢查系統(tǒng)工作是否正常。退回工作缸活塞。2）加載回路的調(diào)整（1）松開(kāi)溢流閥11，啟動(dòng)油泵18。（2）調(diào)節(jié)溢流閥11使系統(tǒng)壓力為0.5MPa。（3）通過(guò)三位四通電磁換向閥17的切換，使加載油缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)35次，排除系統(tǒng)中的空氣，然后使活塞桿處于退回位置。3）節(jié)流調(diào)速實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集（1）伸出加載缸活塞桿，頂?shù)焦ぷ鞲谆钊麠U頭上，通過(guò)電磁換向閥3使工作缸19活塞桿推著加載缸20活塞桿一起向右運(yùn)動(dòng)。測(cè)得工作缸19活塞桿全程運(yùn)動(dòng)時(shí)間。退回工作缸活塞桿。（2）通過(guò)溢流閥11調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力P12-3（每次

25、增加0.5MPa，重復(fù)步驟（1），逐次記載工作缸活塞桿全程運(yùn)動(dòng)時(shí)間，直至工作缸活塞桿推不動(dòng)所加負(fù)載為止。（3）操縱換向閥3，11使油缸19，20的活塞桿縮回，松開(kāi)溢流閥2、11，停油泵1、18。2節(jié)流閥的出口節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥6、9關(guān)死，閥7全開(kāi)，閥8調(diào)到某一開(kāi)度，其余同方法與步驟同實(shí)驗(yàn)13調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥7、9關(guān)死，閥8全開(kāi)，閥6調(diào)到某一開(kāi)度，其余同方法與步驟同實(shí)驗(yàn)1七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)椐，畫出三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線。2分析比較節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路和調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的性能。八、思考題1那種調(diào)速回路的性能較好？2進(jìn)油路采用調(diào)速閥節(jié)流

26、調(diào)速時(shí)，為何速度負(fù)載特性變硬？而在最后速度卻下降的很快？指出實(shí)驗(yàn)條件下，調(diào)速閥所適應(yīng)的負(fù)載范圍（可與節(jié)流閥調(diào)速時(shí)的速度負(fù)載特性曲線比較）。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄節(jié)流方法系統(tǒng)壓力(MPa)進(jìn)入油缸的流量(L/min)負(fù)載壓力(MPa)負(fù)載(N)油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間 (s)油缸運(yùn)動(dòng)速度(mm/s)速度-負(fù)載曲線節(jié)流閥進(jìn)油節(jié)流(用坐標(biāo)紙繪)節(jié)流閥回油節(jié)流調(diào)速閥進(jìn)油節(jié)流節(jié)流閥旁路節(jié)流油缸行程=200mm, 缸徑=40mm 實(shí)驗(yàn)四 采用行程閥減速與流量閥控制閥組合的減速回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庹莆詹捎眯谐涕y減速與流量閥控制組合的減速回路的原理及其運(yùn)用。2、實(shí)驗(yàn)器材TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只

27、電磁換向閥（兩位四通） 1只電磁換向閥（兩位三通） 1只節(jié)流閥截止閥 1只接近開(kāi)關(guān)及支架 1只雙作用液壓缸 1只3、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)物連接圖4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。將檢驗(yàn)好了的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按回路要求連接；然后把相應(yīng)的電磁換向閥插頭插到輸出孔內(nèi)。依照回路圖，確認(rèn)安裝和連接正確；放松溢流閥、啟動(dòng)泵，調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)口；調(diào)節(jié)節(jié)流閥的壓力。電磁換向閥通電換向，通過(guò)對(duì)電磁換向閥的控制就可以實(shí)現(xiàn)活塞的伸出和縮回。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的壓力大小就能控制整個(gè)回路的整體壓力大?。煌瑫r(shí)也控制了活塞的運(yùn)動(dòng)的速度。圖示狀態(tài)下，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)被與執(zhí)行

28、元件一起運(yùn)動(dòng)的撞塊（本實(shí)驗(yàn)中，用接近開(kāi)關(guān)）觸動(dòng)時(shí)，二位二通閥得電時(shí)，執(zhí)行元件的回路被流量控制閥節(jié)流，從而實(shí)現(xiàn)了減速。實(shí)驗(yàn)完畢后，首先旋松回路中的溢流閥手柄，然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下，清理元件放入規(guī)定的抽屜內(nèi)。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告按照本實(shí)驗(yàn)的具體要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)五 順序回路 一、采用順序閥的順序動(dòng)作回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庹莆枕樞蜷y順序動(dòng)作回路的原理及其運(yùn)用。2、實(shí)驗(yàn)器材TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只電磁換向閥（三位四通；O型） 1只順序閥（先導(dǎo)式） 1只雙作用液壓缸 2只3、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)物連接圖4、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，選取所需的

29、液壓元件并檢查性能是否完好。將檢驗(yàn)好了的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按回路要求連接；然后把相應(yīng)的電磁換向閥插頭插到輸出孔內(nèi)。依照回路圖，確認(rèn)安裝和連接正確；放松溢流閥、啟動(dòng)泵，調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)口；調(diào)節(jié)順序閥的壓力大小。電磁換向閥通電換向，通過(guò)對(duì)電磁換向閥的控制就可以實(shí)現(xiàn)活塞的伸出和縮回。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的壓力大小就能控制整過(guò)回的整體壓力大??；同時(shí)也控制了活塞的運(yùn)動(dòng)的速度。當(dāng)電磁閥左位接入，液壓油進(jìn)入左缸A的左腔，活塞右行，當(dāng)行至終點(diǎn)，右邊的順序閥在壓力作用下打開(kāi)，油液通過(guò)順序閥進(jìn)入右缸B從左向右運(yùn)動(dòng)，行至終點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)1、2順序動(dòng)作。這種回路順序動(dòng)作的可靠性在很大程度上取決于順序

30、閥的性能用其壓力的調(diào)定值。實(shí)驗(yàn)完畢后，首先旋松回路中的溢流閥手柄，然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下，清理元件放入規(guī)定的抽屜內(nèi)。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告按照本實(shí)驗(yàn)的具體要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。二、 采用電器行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庹莆针娖餍谐涕_(kāi)關(guān)順序動(dòng)作回路的原理及其運(yùn)用。實(shí)驗(yàn)器材TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)溢流閥（直動(dòng)式） 1只電磁換向閥（兩位四通） 2只接近開(kāi)關(guān)及支架 4只雙作用液壓缸 2只2、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)物連接圖3、實(shí)驗(yàn)步驟按照實(shí)驗(yàn)回路圖的要求，選取所需的液壓元件并檢查性能是否完好。將檢驗(yàn)好了的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過(guò)快速接頭和軟管按回路要求連接；

31、然后把相應(yīng)的電磁換向閥插頭插到輸出孔內(nèi)。依照回路圖，確認(rèn)安裝和連接正確；放松溢流閥、啟動(dòng)泵，調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)口。電磁換向閥通電換向，通過(guò)對(duì)電磁換向閥的控制就可以實(shí)現(xiàn)活塞的伸出和縮回。通過(guò)調(diào)節(jié)溢流閥的壓力大小就能控制整過(guò)回的整體壓力大小；同時(shí)也控制了活塞的運(yùn)動(dòng)的速度。行程控制是利用一個(gè)流壓缸移動(dòng)一段規(guī)定行程后發(fā)出信號(hào)使下一個(gè)流壓缸動(dòng)作的控制。如圖所示，當(dāng)電磁閥左位得電時(shí)，壓力油進(jìn)入左缸，使活塞向右運(yùn)動(dòng)，即1動(dòng)作。當(dāng)活塞移動(dòng)到預(yù)定位置缸上撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)B（也可以是接近開(kāi)關(guān)），左電磁閥左位斷電，同時(shí)右電磁閥F的左位得電，油液進(jìn)入右缸左腔使缸向右運(yùn)動(dòng)，即2動(dòng)作。當(dāng)2動(dòng)作到油缸撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)D時(shí)，左邊的電磁閥E右位得電，油液進(jìn)入左缸右腔，使其活塞向左移動(dòng)，即完成3動(dòng)作。當(dāng)移動(dòng)到撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)1時(shí)，閥E右位斷電，同時(shí)F右位得電，使其活塞向左移動(dòng)。它的撞塊壓下行程開(kāi)關(guān)C時(shí)，兩個(gè)電磁閥都處于中位，完成一下完整的運(yùn)動(dòng)遁環(huán)。實(shí)驗(yàn)完畢后，首先旋松回路中的溢流閥手柄，然后將泵關(guān)閉。確認(rèn)回路中壓力為零后方可將膠管和元件取下，清理元件放入規(guī)定的抽屜內(nèi)。4、實(shí)驗(yàn)報(bào)告按照本實(shí)驗(yàn)的具體要求完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告。三、采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庹莆諌毫^電器順序動(dòng)作回路