全自動三銷軸裝配線

1、 全自動三銷軸裝配線 目 錄 1項(xiàng)目總覽 . 2 2機(jī)床規(guī)格 . 3 3雙方責(zé)任與義務(wù) . 12 4項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃 . 13 5售后服務(wù) . 13 6技術(shù)支持 . 13 417按照本機(jī)器的設(shè)計(jì)需要，確定以下產(chǎn)品為驗(yàn)收試件 . 1 1項(xiàng)目總覽 上海森研精密機(jī)械制造有限公司（以下簡稱乙方）擬承擔(dān) 杭州邁特汽配 有限公司（以下簡稱甲方）的三銷節(jié)裝配機(jī)的設(shè)計(jì)制造。經(jīng)過雙方的交流溝通，并且參考了甲方提供的產(chǎn)品相關(guān)技術(shù)要求，總體設(shè)計(jì)思想確定如下： 1. 裝配機(jī)采用手動上料和自動裝配相結(jié)合的生產(chǎn)模式，根據(jù)甲方提供的工件的實(shí)際情況，三銷節(jié)裝配機(jī)的裝配流程安排如下： 手動將三個(gè)軸叉放到裝配位置（之前將滾針，滾輪，

2、擋圈和卡絲分別放到各自送料盤中，同時(shí)開始送料） 滾針通過電機(jī)帶動排列成一個(gè)圓周，同時(shí)氣缸推動將滾針推到軸叉位置，旋轉(zhuǎn)氣缸下落，機(jī)械手臂抱住滾針，三銷節(jié)旋轉(zhuǎn)120(滾針裝配到位) 氣缸將滾輪推到軸叉位置中間,機(jī)械手臂松開回位,滾輪被推到裝配要求位置,氣缸回位(滾輪裝配到位) 動作3的同時(shí),三銷軸叉另一邊重復(fù)動作2, 2 擋圈和卡絲被氣缸推到相互重合位置,頂桿穿過卡絲和擋圈,頂桿接觸到軸叉倒角處,頂桿頭部撐開,擋圈和卡絲被瞬間頂?shù)轿?頂桿回位(擋圈卡絲裝配到位) 動作5的同時(shí),另兩個(gè)工位同時(shí)進(jìn)行動作2和動作3 重復(fù)動作3和5 重復(fù)動作5,一個(gè)三銷節(jié)裝配完成,定位氣缸回位 機(jī)械手將完成的三銷節(jié)抓住送

3、到檢測工位,同時(shí)將新的三銷軸叉手動放到裝配位,開始新的裝配 三銷節(jié)通過設(shè)定好的力矩開始檢測擋圈是否有松動現(xiàn)象 ? 擺動氣缸擺動測針檢測滾針間隙,是否有漏針情況 ? 檢測完的工件被抬起,通過滑道送至料盤,如果前面有檢測不合格產(chǎn)品,料道中間通過NG門分離 ? 一個(gè)流程完成,不斷循環(huán) 2. 在控制方面，采用單獨(dú)的SIEMENS PLC和觸摸屏控制系統(tǒng)控制和進(jìn)口檢測元件，為設(shè)備以后的擴(kuò)展預(yù)留20的端子接口，所有電氣元件均采用EC標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，控制回路采的電源采用直流24V電源，電箱安裝及接線符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)；在機(jī)械硬件方面，動力的來源為壓縮空氣和動力電源；系統(tǒng)配備人機(jī)界面。操作者易于觀察并且操作控制界面。

4、急停、復(fù)位、手動/自動等按鈕為必須的單獨(dú)部件，不可在觸摸屏中實(shí)現(xiàn)。觸摸屏需要顯示設(shè)備的工作狀況及報(bào)警提示。控制系統(tǒng)要求具備完整的手動操作環(huán)節(jié)，要求有一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行互鎖，不會出現(xiàn)動作錯亂和碰撞出現(xiàn)。裝配不合格產(chǎn)品采用廢料滑道的方式防止進(jìn)入下一工序。 2機(jī)床規(guī)格 項(xiàng) 目 容 內(nèi) 3 目項(xiàng) 容 內(nèi)機(jī)床形式: 三銷節(jié)裝配機(jī)2-1 裝配對象工件 裝配工件型號： 試件型號 裝配節(jié)拍 TJ85），TJ82（GI1700iX500017 ，） GI2000i（ TJ82 主型號： TJ85 ,X500017 副型號： 不含手動上料1S (22 ) ,視產(chǎn)品型號而定時(shí)間2-2 工件精度要求 三銷軸徑公差等1

5、20三銷軸 分角三銷節(jié)中心孔至 基準(zhǔn)面 滾輪孔徑 滾針長度 其余各項(xiàng) 0.018 mm 0 150.05 mm 0.017 mm 0.005 0.17 mm 按照國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2-3 4 項(xiàng) 目 容 內(nèi) 床機(jī)寸尺重及 量本體尺寸：長寬高 床身 加工中心高 機(jī)床重量2050mm 12001900 焊接件 920 mm左右（從地面起） ）（約約1500kg1.5Ton2-4 電源 動力源 控制電壓 相數(shù) 50Hz 、AC380V10 DC24V 、AC220V、50Hz 相2-5 針滾料上 部套 滾針負(fù)荷電機(jī) 按針電機(jī) 滾針上料盤 LEROY SOMMER 0.06Kw SOMMERLEROY 0

6、.09Kw 減速電機(jī)采用不銹鋼材質(zhì), 5 項(xiàng) 目 容 內(nèi)300 滾針供給速度在帶動, 左右根/sec 2-6 氣電控制 PLC種類 操作面板 控制存儲 西門子S7-300 系列 西門子TP27-10系列彩色觸摸屏 20%套加工型號,預(yù)留5存儲 端子接口2-7 滾輪,圈擋卡和上絲部料套 滾輪送料盤 擋圈送料盤 卡絲送料盤 ,600 直徑, 采用磁震方式可通過面板調(diào)節(jié)速度,并有 料滿和缺料檢測 , 直徑300 采用磁震方式并有,可通過面板調(diào)節(jié)速度料滿和缺料檢測,具有認(rèn)面 功能 6 項(xiàng) 目 容 內(nèi), 采用磁震方式直徑300 并有,可通過面板調(diào)節(jié)速度 料滿和缺料檢測 2-8 針滾與滾輪裝配部套 上鎖緊

7、氣缸 提升氣缸 齒條氣缸 包夾氣缸 下鎖緊氣缸 浮動氣缸 滾輪壓緊氣缸 擋料氣缸 SMC CDQ2B 25-15 1日本 件 C95SDB 50-100 日本SMC 1件 C95SDB 32-80 SMC 日本 件1 自制 1件 SMC CDQ2B 50-20 1日本 件 SMC CDQ2B 32-30 3日本件 50-100D SMC CDQ2B 本日 件1 7 項(xiàng) 目 容 內(nèi) SMC CD85N 20-80C-B 日本 件12-9 回轉(zhuǎn)械機(jī) 手 抓料氣缸 回轉(zhuǎn)氣缸 提升氣缸 送料氣缸 定位氣缸 ,機(jī)械手用導(dǎo)軌導(dǎo)向氣缸執(zhí), 全部采用日本行,SMC產(chǎn)品用于裝配和檢測工位間的過 渡 氣缸型號詳見

8、產(chǎn)品目錄 8 項(xiàng) 目 容內(nèi) 2-10 擋圈,絲卡一次性裝夾 緊抱圈擋,卡絲 氣缸 料絲,擋圈卡進(jìn)氣缸 上料氣缸 壓緊氣缸 氣缸型號詳見產(chǎn)品目錄 9 項(xiàng) 目 內(nèi) 容 2-11 針滾缺件檢測卡與圈松動檢測部套 上料方式 提升氣缸 壓緊氣缸 支撐氣缸 卡圈松動檢測 擺動氣缸 檢測滾針數(shù)量 檢測電感筆 等10 手動 日本SMC C95SDB 32-125 1 件 日本SMC MXH 16-25 3 件 日本SMC CDQ2B 40-10D 3 件 通過擋塊反拉滾輪，檢測卡圈是否脫落，卡圈反拉力矩可調(diào) 德國FESTO DSM-8-90-P 3件 通過擺動氣缸擺動角度，將測頭插入滾針中間，如果少裝滾針，電

9、感筆反饋給系統(tǒng)，作廢品處理 瑞士TESA 或等同品牌產(chǎn)品 件3 項(xiàng) 目 容 內(nèi) 2-12 品NG分選裝置 料道分選 提升氣缸 氣缸 NG 下料采用氣缸提升，將工件品被氣缸翻轉(zhuǎn)NG放入料道， 門分開 件日本SMC MGPM25-75 1 SMC CD85N 12-80B 1日本 件2-13 罩殼 半封閉保護(hù)罩殼 噪音對策 全透明方采用鋁合金框架, 式 噪音不超過80db 2-14 控制壓力 氣動工作壓力 0.6 2-15 設(shè)備安全 保護(hù) 安全保護(hù) 門警保護(hù) 采用光幕控制,機(jī)器工作時(shí)伸手即停 機(jī)器即,工作時(shí)任意門打開 11 目項(xiàng) 容 內(nèi) 刻停止 2-16 涂裝色料 機(jī)架 電器控制箱 油漆，色板客戶

10、提供 , 色板客戶提供 噴塑2-17 其它 傳感器 電氣附件 軸承 采用歐姆龍等國際品牌 采用歐姆龍或同等品牌，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品EC ，采用INASKF 或同等品牌產(chǎn)品 雙方責(zé)任與義務(wù)3 甲方確保零件的一致性能夠達(dá)到裝配精度要求。1) 合同簽訂后，甲方需向乙方提供零部件的外形、總裝等必要圖紙；2)（散套設(shè)計(jì)開始時(shí)每種產(chǎn)品各提供 甲方免費(fèi)提供設(shè)計(jì)調(diào)試所用樣件，23) ，調(diào)試所用數(shù)量待定；件）乙設(shè)備在乙方總裝調(diào)試之初， 4)乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方操作人員和維修人員，同時(shí)進(jìn)行操作人員的方通知甲方派人員到現(xiàn)場了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)和性能， 培訓(xùn)；甲乙雙方對對方提供的任何技術(shù)資料負(fù)有保密的義務(wù)，未經(jīng)對方許可，5) 不得以任何

11、方式傳送或泄漏給第三方； 12 6) 乙方負(fù)責(zé)提供兩套完整技術(shù)資料 a：操作手冊； b：電器原理圖，接線圖，元器件明細(xì)表； c：機(jī)械總布置圖，裝配圖，零件圖，易損件零件圖，氣動原理圖。d：外購零件的隨機(jī)文件。 4項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃 1) 以合同簽訂為啟動標(biāo)志： 2) 合同啟動后5周內(nèi)設(shè)計(jì)完成，甲乙雙方圖紙會簽； 3) 合同啟動后16周內(nèi)加工、裝配、調(diào)試（乙方現(xiàn)場）完成； 4) 合同啟動后18周內(nèi)乙方現(xiàn)場預(yù)驗(yàn)收，并運(yùn)往甲方現(xiàn)場； 5) 合同啟動后20周到甲方現(xiàn)場調(diào)試，甲方現(xiàn)場開始終驗(yàn)收。 6) 合同啟動后22周內(nèi)甲方現(xiàn)場完成終驗(yàn)收。 5售后服務(wù) 1) 設(shè)備質(zhì)保期為一年，自設(shè)備終驗(yàn)收合格并簽訂終驗(yàn)收紀(jì)要之日開始計(jì)算； 2) 質(zhì)保期內(nèi)，由于設(shè)備本身材料、設(shè)計(jì)以及制造上的缺陷而產(chǎn)生的設(shè)備質(zhì)量問題和故障，乙方負(fù)責(zé)免費(fèi)維修； 3) 質(zhì)保期內(nèi)由于買方保養(yǎng)不當(dāng)和使用操作不當(dāng)?shù)热藶橐蛩厮斐傻囊约捌渌豢煽沽Χ鴮?dǎo)致的設(shè)備損壞和故障，乙方協(xié)助甲方及時(shí)維修，并僅收取維護(hù)的成本費(fèi)用； 4) 超過質(zhì)保期，乙方維修僅收取維護(hù)的成本費(fèi)用；在設(shè)備出現(xiàn)甲方難以修復(fù)的故障時(shí)，保證提供必要的技術(shù)支持，必要時(shí)，乙方需在接到通知的48小