CAN雙線式總線系統(tǒng)的檢測方法

1、CAN雙線式總線系統(tǒng)的檢測方法CAN是英語“Controller Area Network”的縮寫，意為“控制器局域網(wǎng)”。CAN數(shù)據(jù)總線指用于傳遞和分配數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。CAN雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)是一個有兩條線的總線系統(tǒng)，通過這兩條數(shù)據(jù)總線，數(shù)據(jù)便可按順序傳到與系統(tǒng)相連的控制單元。這些控制單元就是通過CAN總線彼此相通的（即通CAN總線傳遞數(shù)據(jù)）。CAN雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在電控汽車上，國產(chǎn)一汽寶來（BORA）、一汽奧迪A6、上海帕薩特B5和波羅（POLO）轎車上均不同程度地采用了CAN雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。因此，掌握CAN雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢測方法已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。在檢查數(shù)據(jù)總線系

2、統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無功能故障。功能故障指不會直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號不能通過數(shù)據(jù)總線傳遞。這種功能故障對數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響。這會影響需要該傳感器信號的控制單元的通訊。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并消除所有控制單元的故障代碼。排除所有功能故障后，如果控制單元間數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時，須區(qū)分兩種可能的情況。1兩個控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測檢測時，關(guān)閉點火開關(guān)，斷開兩個控制單元（圖1）。檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O/地短路。如果數(shù)據(jù)總線無故

3、障，更換較易拆下（或較便宜）的一個控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)仍不能正常工作，更換另一個控制單元。圖1 兩個控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)2三個或更多控制單元組成的雙線式數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測檢測時，先讀出控制單元內(nèi)的故障代碼。如圖2所示，如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通訊。關(guān)閉點火開關(guān)，斷開與總線相連的控制單元，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路。如果總線無故障，更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號（故障存儲器存儲“硬件故障”），則關(guān)閉點火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元，檢測數(shù)據(jù)總線是否短路，是否對正極/地短路。圖2三個控制單元組成的雙線式總線系統(tǒng)如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否某一控制單元引起該故障。斷開所有通過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，關(guān)閉點火開關(guān)，接上其中一個控制單元，連接VAG 1551或VAG 1552，打開點火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障代碼。用功能06來結(jié)束輸出，關(guān)閉并再打開點火開關(guān)，打開點火開關(guān)10 s后用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障存儲器內(nèi)的內(nèi)容。如顯示“硬件損壞”，則更換剛接上的控制單元；如未顯示“硬件損壞”，接上下一個控制單元，重復(fù)上述過程。連接蓄電池接線柱后，輸