重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院-繼電接觸控制系統(tǒng)

1、課時(shí)教案講 授人課題內(nèi)容教 學(xué) 方法 和 手段教學(xué)目的重點(diǎn)難點(diǎn)序號(hào)課時(shí)4第十一章繼電接觸控制系統(tǒng)教學(xué)時(shí)間180 分鐘借助 PPT 演示、板書等多種形理論實(shí)驗(yàn)習(xí)題教學(xué)課型式啟發(fā)式教學(xué)實(shí)踐復(fù)習(xí)其它熟悉常用低壓電器工作原理、型號(hào)及其符號(hào)。掌握繪制電氣控制原理線路圖的基本原則。掌握繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)和基本線路。常用低壓電器工作原理、型號(hào)及其符號(hào)。繪制電氣控制原理線路圖的基本原則。繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)和基本線路。教學(xué)內(nèi)容11.1.1刀開關(guān)1刀開關(guān)又稱閘刀，它由絕緣底板、刀極座、手柄、刀極和接線端子組成， 如圖 11-1 所示。刀開關(guān)的圖形符號(hào)如圖 11-2 所示。11.1幾 種 常用的低壓電器11

2、.1.2組合開關(guān)組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，如圖 11-3 所示，它由幾層動(dòng)、靜觸頭分別裝在絕緣件內(nèi)組裝而成， 動(dòng)觸頭安裝在附有操作手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)方軸上， 改變操作手柄的位置， 就改變了觸頭的通或斷。 組合開關(guān)有單極、 雙極、 三極和四極等幾種其圖形符號(hào)如圖 11-4 所示。11.1.3熔斷器熔斷器又稱保險(xiǎn)，是一種應(yīng)用十分廣泛、簡(jiǎn)便、有效、價(jià)格低廉的短路保護(hù)器。 一旦發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí)， 熔體就立即熔斷，圖 11-5 是常用的幾種熔斷器，其圖形符號(hào)如圖11-6 所示。11.1.4按鈕按按鈕帽SBSB鈕 是復(fù)位彈簧最 簡(jiǎn)常閉按鈕單 的常閉SB主 令觸點(diǎn)電常開常開按鈕復(fù)合按鈕觸點(diǎn)器 。如 圖圖 11-7按

3、鈕圖 11-8按鈕圖形符號(hào)11-7所示。按鈕有常閉按鈕（停止按鈕） 、常開按鈕（起動(dòng)按鈕）和復(fù)合按鈕。 復(fù)合按鈕具有常閉和常開觸頭。 按鈕的圖形符號(hào)如圖 11-8 所示。11.1.5接觸器接觸器是利用電磁吸力的原理工作的， 它的觸頭的動(dòng)作是由勵(lì)磁線圈電流來控制的， 是自動(dòng)電器， 它的觸頭可以接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)或大容量控制電路， 而控制勵(lì)磁線圈的只需小功率的信號(hào)。接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭、滅弧裝置、輔助觸頭、支架和底座等組成。 按勵(lì)磁線圈電流種類分，有直流和交流接觸器兩大類，圖 11-9 所示為交流接觸器。 其圖形符號(hào)如圖11-10所示。（ a）線圈 （b）常開主觸頭 （c）常閉主觸頭 （d）常開輔

4、助觸頭 （e）常閉輔助觸頭圖 11-10 交流接觸器圖形符號(hào)接觸器原理示意圖如圖11-11 所示11.1.6繼電器繼電器是一種根據(jù)電量 （電壓、 電流等）或非電量（熱、時(shí)間、轉(zhuǎn)速等） 的變化， 接通或斷開小電流控制電路的自動(dòng)電器。按反應(yīng)的信號(hào)可分為電壓繼電器、 電流繼電器、 中間繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、熱繼電器等多種。1. 電壓繼電器電壓繼電器是根據(jù)電壓信號(hào)動(dòng)作的。和欠（零）電壓繼電器。圖形符號(hào)如圖可分為過電壓繼電器11-12和圖11-13所示。2. 電流繼電器電流繼電器是根據(jù)電流信號(hào)動(dòng)作的。 電流繼電器線圈的匝數(shù)少、線徑粗，串接在主電路中，能通過較大電流。電流繼電器也有過電流繼電器和

5、欠電流繼電器之分， 其圖形符號(hào)如圖 11-14 和圖 11-15 所示。3. 中間繼電器中繼電器本質(zhì)上是一個(gè)電壓繼電器。中間繼電器有兩個(gè)作用：第一，用作中間傳遞信圖 11 16 中間繼電器的圖形符號(hào)號(hào)。第二，因觸頭多，-所以可以同時(shí)控制多條回路。圖形符號(hào)如圖11-16 所示。4. 熱繼電器熱繼電器是應(yīng)用電流的熱效應(yīng)而動(dòng)作的保護(hù)電器。它在電路中作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，使電動(dòng)機(jī)免受長(zhǎng)期過載的危害。熱繼電器主要由熱元件、雙金屬片、觸頭等部分組成，其結(jié)構(gòu)原理如圖11-17 所示，其圖形符號(hào)如圖11-18 所示。由于熱慣性，熱繼電器不能作短路保護(hù)。熱繼電器動(dòng)作后，雙金屬片經(jīng)過一定時(shí)間冷卻， 有的能使熱繼電器

6、的常閉觸頭自動(dòng)復(fù)位，有的則不能，須經(jīng)手動(dòng)復(fù)位，才能繼續(xù)使用。5. 速度繼電器速度繼電器主要用作籠型異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制。它主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭三部分組成。結(jié)構(gòu)原理如圖11-19 所示，圖11-20 所示為其圖形符號(hào)。6. 時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)電器， 其種類很多， 常用的有電磁式、空氣式、電動(dòng)式和晶體管式?？諝馐綍r(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的，它由電磁機(jī)構(gòu)、 延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙 E 型，觸頭系統(tǒng)是借用微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作的，延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器， 可以做成通電延時(shí)型， 也可以做成斷電延時(shí)型?，F(xiàn)以通電延

7、時(shí)型為例介紹其工作原理，參見圖9-21 。其工作原理為： 當(dāng)線圈 1 通電后，銜鐵 3 被鐵心 2 吸合，活塞桿 6 在塔形彈簧 8 的作用下， 帶動(dòng)活塞 12 及橡皮膜 10向上移動(dòng)。但由于橡皮膜下方氣室的空氣稀薄，形成負(fù)壓，因此活塞桿 6 只能緩慢地向上移動(dòng)， 其移動(dòng)的速度視進(jìn)氣孔的大小而定，孔的大小可通過調(diào)節(jié)螺桿 13 進(jìn)行調(diào)整。經(jīng)過一定的延時(shí)時(shí)間后，活塞桿才能移到最上端，這時(shí)通過杠桿7 將微動(dòng)開關(guān)15 壓動(dòng)，使其常閉觸頭分?jǐn)?，常開觸頭閉合，起到通電延時(shí)作用。當(dāng)線圈 1 斷電時(shí)， 電磁吸力消失， 銜鐵3 在反力彈簧 4 的作用下釋放，并通過活塞桿6 將活塞12推向下端，這時(shí)橡皮膜10 下

8、方氣室內(nèi)的空氣通過橡皮膜10、弱彈簧 9 和活塞 12的肩部所形成的單向閥，迅速地從橡皮膜上方的空氣縫隙中排掉，因此杠桿7 和微動(dòng)開關(guān) 15能迅速?gòu)?fù)位。在線圈 1 通電和斷電時(shí)，微動(dòng)開關(guān)15 和微動(dòng)開關(guān) 16 在推板 5 的作用下都能瞬時(shí)動(dòng)作，為時(shí)間繼電器的瞬動(dòng)觸頭。將通電延時(shí)的時(shí)間繼電器的電磁機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)1800 安裝時(shí)，即為斷電延時(shí)型。時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)如圖11-22 。11.2.1電氣控制原理圖電氣控制原理線路圖一般按以下原則進(jìn)行：1）分成電源電路、主電路、控制電路和輔助電路幾部分。主電路是供給大電流的電路或接到電動(dòng)機(jī)的電路， 包括電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備、起動(dòng)器、開關(guān)、熔斷器、熱繼電器的熱元

9、件等。 電源電路水平方向畫出， 主電路垂直于電源電路繪制?？刂齐娐分缚刂平佑|器、 繼電器等勵(lì)磁線圈的電路，該電路電流小， 用來控制主電路的通斷。 輔助電路主要指照明和信號(hào)電路。有時(shí)把控制電路與輔助電路合稱為輔助電路。2）原理圖中各種電器均采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4728-84-85 電氣圖常用圖形符11.2電 氣 控C號(hào)是參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定的，部分常用的圖形符號(hào)見附錄2 制 原 理 圖 及 基（一）。若在本教材及它處遇有表中未列出的符號(hào)，需查國(guó)本控制環(huán)節(jié)標(biāo)，不得自行采用其他符號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)某些符號(hào)有兩種規(guī)定的，在同一張圖中， 只能采用其中一種。 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB7159-8

10、7 電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制訂通則 規(guī)定了文字符號(hào)的有關(guān)內(nèi)容。其中基本文字符號(hào) （單字母或雙字母） 表示各種電氣設(shè)備裝置和元器件常用的見附錄 C（二）。輔助文字符號(hào)用以表示電氣設(shè)備、 裝置和元器件的功能、 狀態(tài)和特性， 常用的見附錄 C（三）。電源線路及三相電氣設(shè)備端的標(biāo)記代號(hào)見附錄C（四）。在圖中同一電器的各元件如線圈、觸頭等用同一文字符號(hào)， 同類元件有幾個(gè)時(shí)在文字符號(hào)后加數(shù)字區(qū)別。3）電器應(yīng)是未通電或未受外力作用時(shí)的狀態(tài)，例如常開觸頭應(yīng)是斷開的，按鈕應(yīng)是未按壓的位置等。4）無論是主電路還是輔助電路，各電器元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下， 從左到右依次排列， 可水平地布置或垂直布置。5）與電路無

11、直接關(guān)系的零部件，一般不予畫出。6）圖中有直接聯(lián)系的交叉連接點(diǎn)要畫一實(shí)心圓點(diǎn)。11.2.2繼電接觸控制的基本環(huán)節(jié)1. 點(diǎn)動(dòng)環(huán)節(jié)圖 11-23 所示為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制線路。 圖中電源三相按相序排列標(biāo)記為 L1、 L2、L3，三相隔離手動(dòng)開關(guān)為 QS，主電路中電動(dòng)機(jī)三個(gè)引出端用 U、 V、 W表示，電機(jī)通過接觸器主觸頭 KM接電源， FU1 為熔斷器， 作短路保護(hù)?？刂齐娐吠ㄟ^熔斷器FU2 接電源，接觸器線圈KM與按鈕開關(guān) SB串聯(lián)。單向點(diǎn)動(dòng)操作順序?yàn)椋?）合上電源開關(guān)QS，引入電源。2）按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB接觸器KM線圈通電 KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M通電起動(dòng)。3）松開SB KM線圈斷電 KM

12、主觸頭斷開電動(dòng)機(jī)M斷電停車。2. 自鎖環(huán)節(jié)要實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行這個(gè)目的，只需要在點(diǎn)動(dòng)之后把點(diǎn)動(dòng)開關(guān)短路即可， 圖 11-24 所示為三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)線路，其SB2 為起動(dòng)按鈕，當(dāng)按下SB2，接觸器KM線圈通電，其常開主觸頭閉合接通電源使電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)，與此同時(shí)接觸器的輔助常開觸點(diǎn)閉合，把SB2 短路，松開SB2 后，仍然使 KM通電，起動(dòng)后的電動(dòng)機(jī)能繼續(xù)運(yùn)行。這種將接觸器的常開輔助觸頭并聯(lián)在起動(dòng)按鈕兩端，鎖閉其勵(lì)磁線圈所在電路的環(huán)節(jié)，稱為自鎖（或自保）。按鈕 SB1 是停止按鈕，它具有常閉觸頭串聯(lián)與控制電路中，起動(dòng)和運(yùn)行時(shí)其閉合；若需停車，則按下SB1，使接觸器KM線圈斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行

13、。操作順序?yàn)椋?. 聯(lián)鎖環(huán)節(jié)圖 11-25 所示為三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)起動(dòng)線路，其中圖 a、b、c 是三種不用方式的控制電路， 實(shí)現(xiàn)同一個(gè)聯(lián)鎖 （又稱互鎖）環(huán)節(jié)。所謂聯(lián)鎖就是兩只控制電器利用它們各自觸頭鎖住對(duì)方。 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)是通過改變電動(dòng)機(jī)電源的相序?qū)崿F(xiàn)的，圖 11-25a 中接觸器 KM1 主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，接觸器 KM2 主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 兩個(gè)接觸器不能同時(shí)通電，否則會(huì)造成短路事故（圖中為第一、三相短路） ，這就需要用聯(lián)鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。（ 1）輔助觸頭作聯(lián)鎖 無論正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，每一部分控制電路都有自鎖環(huán)節(jié)， 不再重復(fù)。 聯(lián)鎖的實(shí)現(xiàn)是在正轉(zhuǎn)控制電路中串聯(lián)了反轉(zhuǎn)接觸器的常閉輔助觸頭， 在

14、反轉(zhuǎn)控制電路中串聯(lián)了正轉(zhuǎn)接觸器的常閉觸頭， 這兩個(gè)常閉輔助觸頭分別牽制了對(duì)方的動(dòng)作。 由接觸器輔助觸頭作聯(lián)鎖是一種電氣聯(lián)鎖，在控制電路中起聯(lián)鎖作用的接觸器觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭。圖 11-25a 中電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的操作順序?yàn)椋簭纳厦娌僮黜樞騺砜?，在圖11-25a 控制線路中，要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向時(shí)，必須先按停止按鈕SB1，使互鎖常閉觸頭復(fù)位后，再按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB3 或正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2 來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 這種控制線路是 “正停反” 控制線路。若生產(chǎn)中要求直接實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的變換控制，可采用圖11-25b 、 11-25c 兩種控制線路。（ 2）按鈕聯(lián)鎖 圖 11-25b 所示的正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制電路是

15、用復(fù)合按鈕的常閉觸頭替代接觸器的常閉觸頭，復(fù)合按鈕SB2 和 SB3 都有常開和常閉觸頭。SB1 為停止按鈕， SB2 為正轉(zhuǎn)按鈕， SB3 為反轉(zhuǎn)按鈕。當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 時(shí)， SB2 的常開觸頭接通正轉(zhuǎn)接觸器 KM1線圈，同時(shí) SB2 的常閉觸頭斷開，切斷了反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 線圈的通路，保障電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器 KM2的主觸頭不能閉合。在正轉(zhuǎn)時(shí)若要直接改為反轉(zhuǎn)，只要按下反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 即可。這種復(fù)合按鈕互鎖是一種機(jī)械互鎖。（ 3）復(fù)合聯(lián)鎖 圖 11-25c 所示控制電路采用電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖的復(fù)合聯(lián)鎖。串接在正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈回路中的有兩個(gè)常閉觸頭，一個(gè)是反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常

16、閉觸頭，一個(gè)是反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 的常閉觸頭；同樣，串接在 KM2 線圈回路中的也有 KM1和 KM2 的兩個(gè)觸頭。這種電路也能實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行時(shí)，快速直接地進(jìn)行轉(zhuǎn)向變換；而且由于采用了復(fù)合聯(lián)鎖，使得電路能更可靠地工作。4. 保護(hù)環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)一方面要控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、 運(yùn)行、制動(dòng)等，另一方面要保護(hù)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期安全、 可靠地運(yùn)行以及保障人身的安全。所以保護(hù)環(huán)節(jié)是任何自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。常見的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過電流保護(hù)、過載保護(hù)、欠（失）壓保護(hù)和零勵(lì)磁保護(hù)。（ 1）短路保護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)或線路的絕緣損壞等原因引起短路故障時(shí)， 很大的短路電流將導(dǎo)致產(chǎn)生過高的熱量，使電機(jī)、電器損壞，所以短路時(shí)

17、必須立即切斷電源。常用的短路保護(hù)元件是熔斷器、過電流繼電器和自動(dòng)開關(guān)。熔斷器做短路保護(hù)時(shí)，很可能一相熔絲熔斷，造成單相運(yùn)行；而過電流繼電器和自動(dòng)開關(guān)做短路保護(hù)時(shí)， 能斷開主觸頭同時(shí)切斷三相電源。 所以后者廣泛地應(yīng)用與要求較高的場(chǎng)合。（ 2）過電流保護(hù) 不正確的起動(dòng)和過大的負(fù)載， 都會(huì)引起電流的產(chǎn)生， 過電流一般比短路電流小， 但發(fā)生的可能性比短路故障更大， 尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)起動(dòng)的重復(fù)短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)中更是如此。過電流保護(hù)一般采用高電流繼電器或自動(dòng)開關(guān)，高電流繼電器串接在主電路中。過電流保護(hù)廣泛應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)或繞線式異步電動(dòng)機(jī)。因三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過電流不會(huì)造成嚴(yán)重后果，所以一般不采

18、用過電流保護(hù)， 而采用短路保護(hù)和過載保護(hù)。（ 3）過載保護(hù) 負(fù)載的突然增大，三相電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)行或欠電壓運(yùn)行都會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的過載。 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期超載運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)繞組溫升將超過允許值，其絕緣材料就要變脆，壽命降低， 嚴(yán)重時(shí)將損壞電動(dòng)機(jī)。 過載保護(hù)一般采用熱繼電器和自動(dòng)開關(guān)。必須強(qiáng)調(diào)指出， 短路保護(hù)、 過電流保護(hù)和過載保護(hù)雖然都是電流保護(hù)， 但由于故障電流、 動(dòng)作值以及保護(hù)特性、 保護(hù)要求以及使用的元件不同，他們之間是不能相互替代的。（ 4）欠電壓保護(hù) 電網(wǎng)電壓降低時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將隨電壓的平方而減小。 若負(fù)載不變， 就會(huì)造成電動(dòng)機(jī)電流增大而過載運(yùn)行；另一方面，當(dāng)電壓電壓降到60%UN時(shí)，控制電動(dòng)

19、機(jī)的接觸器。即不釋放， 又不可靠吸合， 從而使交流接觸器線圈的電流增大甚至過熱損壞， 所以，當(dāng)電源電壓降到允許值以下時(shí)，必須采用欠電壓保護(hù)以及時(shí)切斷電源。欠電壓保護(hù)一般采用欠電壓繼電器和自動(dòng)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，欠電壓繼電器并聯(lián)在任意兩相電源上。（ 5）零電壓保護(hù) 若運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)因電源電壓突然斷電而停轉(zhuǎn)，那么在電源電壓恢復(fù)時(shí)， 電動(dòng)機(jī)如果自行啟動(dòng)，就可能造成設(shè)備損壞和人身事故； 而且，多臺(tái)電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備同時(shí)自行啟動(dòng)， 也會(huì)引起巨大的過電流， 瞬間會(huì)導(dǎo)致電壓電壓下降。 為了防止電網(wǎng)失電后恢復(fù)供電時(shí)電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)的保護(hù)叫做零電壓保護(hù)。在許多機(jī)床控制線路中， 一般都采用按鈕發(fā)號(hào)施令， 而不是用控制器操

20、作， 利用按鈕的自動(dòng)恢復(fù)作用和接觸器的自鎖作用，電路本身已兼?zhèn)淞肆汶妷罕Ｗo(hù)， 所以不必加零電壓保護(hù)。（ 6）零勵(lì)磁保護(hù) 直流勵(lì)磁電動(dòng)機(jī)在負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若勵(lì)磁電流減小很多或消失， 則電樞電流將迅速增加， 使電樞繞組的絕緣因過熱而損壞； 而在輕載運(yùn)行時(shí)， 若勵(lì)磁電流減弱很多或消失， 電動(dòng)機(jī)將超速運(yùn)行甚至飛車， 將嚴(yán)重?fù)p壞設(shè)備。所以必須采用零勵(lì)磁保護(hù)。零勵(lì)磁保護(hù)是通過在電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串入欠電流繼電器來實(shí)現(xiàn)的。 如果勵(lì)磁電流降低太多或消失，欠電流繼電器就會(huì)釋放，其常開觸點(diǎn)斷開接觸器 KM線圈使電動(dòng)機(jī)斷電停車。11.3.1行程控制觸桿SQ常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)復(fù)位彈簧常開觸點(diǎn)SQ常閉觸點(diǎn)圖 11 26行程開關(guān)結(jié)構(gòu)圖及其圖形符號(hào)-性程開關(guān)也稱為位置開關(guān)，主要用于將機(jī)械位移變?yōu)殡娦盘?hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電氣控制。當(dāng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件撞擊觸桿時(shí)， 觸桿下移使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合； 當(dāng)運(yùn)