重力式式稱重系統(tǒng)培訓(xùn).ppt

1、電控技術(shù)部 董耘菲,重力式)定量稱重控制系統(tǒng)培訓(xùn),1.1、電子定量秤性能參數(shù),功能：完成顆粒或粉末狀物料的定量稱重 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1、單秤或雙秤配置。 2、傳感器數(shù)量：三只傳感器（或兩只傳感器）的懸掛稱重料斗。 3、給料機(jī)構(gòu)：對開式快速給料閘門（或偏心式圓弧形單側(cè)開閘門）。 4、給料閘門機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)或氣缸。 技術(shù)參數(shù)： 1、電機(jī)功率- 1.1kW、1.85kW（如果有） 2、稱重能力- 10001800袋/小時(shí) 3、稱重精度- 25克 50克,1.3、定量秤位置三維圖,2.1、電子定量雙秤稱重系統(tǒng)組成部分,插板閥：調(diào)整物料的流速（流量）和檢修時(shí)截?cái)辔锪?。上接大料倉、下接儲(chǔ)料斗,分料器

2、：在雙秤系統(tǒng)中可以將物料均勻分配到兩個(gè)給料機(jī)構(gòu)中，外側(cè)板安裝有手動(dòng)插板，并帶有排氣孔和活動(dòng)小門。調(diào)節(jié)手動(dòng)插板可以減緩并穩(wěn)定物料在落料閘門處的壓力，使物料流速相對穩(wěn)定，提高稱重精度,儲(chǔ)料斗：緩沖物料并為給料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存物料。安裝有料位計(jì)，可發(fā)出高、低料位報(bào)警信號,定量秤：定量稱重并排空物料,2.2、電子定量秤雙秤實(shí)物照片,2.3、電子定量單秤稱重系統(tǒng)組成部分,儲(chǔ)料斗：緩沖物料并為給料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存物料。安裝有料位計(jì)，可發(fā)出高、低料位報(bào)警信號,定量秤：定量稱重并排空物料,2.4、定量秤三維圖,落料桶,落料閘門,稱重料斗,傳感器,伺服電機(jī),氣缸,物料進(jìn)入稱重料斗流過的通道，下端與落料閘門相互配合。（粉料時(shí)兩側(cè)

3、可帶擋料毛刷，以防止粉料溢出,將重量值轉(zhuǎn)化為模擬量信號，輸出靈敏度為2mV/V，電阻應(yīng)變式，IP65,用于儲(chǔ)存和排空稱量的物料的容器。容積（70-100L)，懸掛于傳感器上,用來打開和關(guān)閉卸料門。（安裝在稱重料斗上,用于打開和關(guān)閉物料進(jìn)入稱重料斗的通道，完成稱重過程。（采用對開式或單開式，由伺服電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)落料閘門動(dòng)作,2.5、電子定量秤單秤實(shí)物照片,初始-關(guān)閉位,粗流-快給料,精流-小給料,接收到啟動(dòng)命令，落料閘門打開至大角度，進(jìn)入粗流給料過程,采集重量達(dá)到粗流停止設(shè)定值后，落料閘門打開角度由大變小，稱重過程由粗流轉(zhuǎn)為精流,采集重量達(dá)到精流停止設(shè)定值，落料閘門打開角度由小轉(zhuǎn)為初始關(guān)閉

4、狀態(tài)。給料過程停止,3.1 稱重過程演示圖1,3.2 稱重過程演示圖2,稱重目標(biāo)值W3：25.00Kg,精流目標(biāo)值W2：24.91Kg,粗流目標(biāo)值W1：22.20Kg,啟動(dòng)允許,卸料允許,粗流信號,精流信號,禁止比較時(shí)間,完成信號,超差信號,卸料信號,精流禁止時(shí)間,重量：Kg,時(shí)間：ms,0,卸料時(shí)間,空中落料,3.4 稱重時(shí)序曲線圖,粗流禁止,判斷時(shí)間,如何解決稱重重量不穩(wěn)定問題（1,1）參數(shù)設(shè)置不符合稱重秤體要求，如“粗流禁止比較時(shí)間”、“精流禁止比較時(shí)間”、“判斷時(shí)間”、“采零延時(shí)”、“濾波等級”等參數(shù)設(shè)置不合理，使得在稱重過程中，采集重量與實(shí)際重量不符，造成稱重精度不穩(wěn)，建議根據(jù)實(shí)際工

5、作環(huán)境重新設(shè)置。（設(shè)置粗流禁止比較時(shí)間參數(shù)的原則是：以即要躲過粗流截止后的沖擊，又不要影響精流階段的重量采集為標(biāo)準(zhǔn)。值過小，沒有躲過粗流帶來沖擊，稱出的料袋往往重量偏輕的較多；過長，會(huì)因?yàn)闆]有及時(shí)采集精流階段重量而導(dǎo)致關(guān)閉精流滯后，物料偏重的較多） 2）檢查零點(diǎn)：觀察滿秤排空后零點(diǎn)是否存在偏移，靜止時(shí)零點(diǎn)是否穩(wěn)定。要求：物料排空后應(yīng)能迅速恢復(fù)零點(diǎn)，偏移不應(yīng)過大；靜止時(shí)零點(diǎn)要穩(wěn)定。否則，應(yīng)檢查：平臺是否有振動(dòng)使傳感器采集數(shù)據(jù)波動(dòng)大；稱重料斗與平臺間是否異常連接或接觸；稱重料斗與傳感器間連接是否有松動(dòng)；傳感器是否損壞。 另外在空秤時(shí)有殘料進(jìn)入秤斗后被定時(shí)清零，當(dāng)殘料排除后表頭顯示零點(diǎn)為負(fù)值。（風(fēng)送

6、吹入物料） 3）檢查震動(dòng)干擾：觀察表頭示數(shù)的波動(dòng)。方法：將表頭置于停止稱重狀態(tài)，然后檢查以下各項(xiàng)：表頭各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置正確；在包裝機(jī)停車情況下，表頭示數(shù)應(yīng)該穩(wěn)定；在包裝機(jī)運(yùn)行情況下，表頭示數(shù)波動(dòng)不能過大。否則，應(yīng)檢查：傳感器是否損壞、傳感器線路接觸是否不良；稱重料斗、傳感器的緊固件是否松動(dòng)；稱重料斗與平臺及其它物體之間有無異常連接；平臺與包裝機(jī)對接的部分是否有異常接觸，導(dǎo)致震動(dòng)傳導(dǎo)等，總之，盡量消除振動(dòng)因素的影響。必要時(shí)可更換傳感器或表頭； 4）觀察落料閘門的開度大小是否適中：閘門開度過大造成粗流或精流沖擊增大，使得表頭對重量的控制能力降低，造成稱重精度不穩(wěn)。如果開度過小，會(huì)使稱重時(shí)間加長,如何解

7、決稱重重量不穩(wěn)定問題（2,5）物料顆粒的影響，如尿素、苯酐等物料有結(jié)塊現(xiàn)象。在正常稱重時(shí)，結(jié)塊物料有時(shí)擋住精流門，使得稱重時(shí)精流的飛料量每次都不一樣，如果頻繁調(diào)整落料補(bǔ)償量(“精流閾值”），就會(huì)造成稱重結(jié)果不穩(wěn)定。此時(shí)建議取消“精流調(diào)整”功能。 6）排除外界電磁干擾的影響。對于一些電氣部件，如變頻，伺服等強(qiáng)干擾源，應(yīng)做好屏蔽接地，稱重表頭及傳感器也應(yīng)該做好屏蔽接地。（用較粗的接地線并盡量選用接地效果好接地點(diǎn)。接地方法分為單端和雙端接地?，F(xiàn)在使用伺服、變頻較多，高頻電磁干擾大，可選擇雙端接地、并確認(rèn)是同一接地點(diǎn)！如果靜電干擾較大，則應(yīng)采用單端接地！如果條件允許可選擇雙層屏蔽電纜，外層雙端接地，內(nèi)

8、層單端接地。） 7）料頭、料尾的影響：在送料開始和儲(chǔ)料斗即將被清空時(shí)，風(fēng)壓可能直接作用到秤體上，導(dǎo)致稱重精度下降。可以將料位計(jì)盡量安裝在儲(chǔ)料斗的較高的位置，并使用料位報(bào)警信號來停止稱重。 8）檢查卸料門關(guān)閉是否及時(shí)并嚴(yán)密：卸料門關(guān)閉不嚴(yán)，會(huì)導(dǎo)致稱重過程中漏料。 9）根據(jù)物料的流量和流速調(diào)節(jié)截流閥或手動(dòng)插板的截流量，盡量減小物料沖擊對稱重所造成的影響。（有時(shí)問題可能出在緩沖器上） 10）若為伺服秤，要確保給料閘門動(dòng)作靈活、開關(guān)順暢。檢查關(guān)節(jié)軸承及其它機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)是否磨損（可觀察閘門在開關(guān)時(shí)是否有明顯的扭動(dòng)，檢查停止?fàn)顟B(tài)下閘門的兩側(cè)在外力作用下是否有明顯的活動(dòng)量） ，閘門關(guān)閉是否嚴(yán)密，是否有漏料現(xiàn)

9、象（對于流動(dòng)性很好的粒料，可能存在從落料閘門上邊緣溢出的情況；對開式閘門處于關(guān)閉位時(shí)應(yīng)該稍有重合；單開式閘門，檢查落料桶邊緣毛刷是否有掉毛現(xiàn)象。）。若為氣缸秤，需調(diào)節(jié)氣缸使之動(dòng)作平滑,如何解決稱重不穩(wěn)定不穩(wěn)定問題（3,11）粉料在整個(gè)流動(dòng)通道內(nèi)，不應(yīng)有掛壁，堆積殘留或因潮濕而板結(jié)、搭橋現(xiàn)象。 12）適當(dāng)調(diào)節(jié)除塵風(fēng)量大小，減小由于除塵而損失地物料重量（尤其粉料）。 13）如果為雙秤，應(yīng)檢查是否存在雙秤干擾的情況。給料和卸料過程中的氣流影響。 14）檢查包裝機(jī)二次料門和包裝機(jī)放料門是否存在漏料或放料不凈的現(xiàn)象，放料門向包裝袋中放料時(shí)是否有濺出現(xiàn)象（尤其粉料,如何解決表頭稱重速度慢的問題,提速前首先

10、保證稱量精度。 適當(dāng)增加“粗流閾值”（粗流結(jié)束的目標(biāo)值）。原理就是增加粗給料時(shí)間，減少精給料時(shí)間，這樣使得整個(gè)稱重時(shí)間縮短。 如果速度仍然無法提高，則應(yīng)注意以下幾項(xiàng)： 1）給料機(jī)構(gòu)物料補(bǔ)充是否充足，請檢查插板位置并適當(dāng)調(diào)節(jié)；檢查物料流速是否過緩。如果過緩，則應(yīng)適當(dāng)加大粗流給料閘門的開度。 對于博實(shí)表頭： 2）在粗流控制方式為“時(shí)間控制”下請檢查參數(shù)項(xiàng)“粗流時(shí)限” 數(shù)值是否設(shè)置過低、“精流時(shí)間”是否設(shè)置過高（“粗流時(shí)限”是限制粗流給料時(shí)間的上限，“精流時(shí)間”是限制精流給料時(shí)間的下限）。 3）在粗流控制方式為“重量控制”下，檢查“禁止時(shí)間”是否設(shè)置過短（“禁止時(shí)間”是在粗流開始的一段時(shí)間里禁止重量

11、比較，來避免物料沖擊對重量采集帶來的干擾,判斷傳感器好壞的方法,測電阻值：EX之間(3805)左右，Si之間(3501)左右，傳感器電阻值以實(shí)際使用的傳感器標(biāo)稱電阻值為準(zhǔn)。 測電壓值：傳感器的靈敏度一般為2mV/V，激勵(lì)電壓如果為10V，則滿負(fù)荷時(shí)傳感器Si之間的信號應(yīng)該為20mV；激勵(lì)電壓如果為5V，則滿負(fù)荷時(shí)傳感器Si之間的信號應(yīng)該為10mV。通電后，空載零負(fù)荷時(shí)的零點(diǎn)信號電壓一般為K*F.S（K表示零點(diǎn)系數(shù)，F(xiàn).S表示滿量程時(shí)輸出的信號電壓值。例如：2.5%*F.S）；空秤時(shí)一般為7-11mV，25Kg滿秤時(shí)一般為1216mV(經(jīng)驗(yàn)值)。 測傳感器絕緣性能：將數(shù)字萬用表置在20M檔上，表

12、筆一頭搭在外殼或屏蔽線上，另一頭在EXC，SI中任一根上，如果萬用表顯示1，則說明絕緣電阻無窮大，則傳感器是好的，反之是壞的。 排除觀察法：多只傳感器時(shí)，將傳感器連接電纜一只一只地從匹配盒分別脫開，觀察儀表示值變化情況：如果某只傳感器脫開前顯示漂移，脫開后示值穩(wěn)定，則說明被脫開的傳感器損壞,各類稱重控制器,ME2000A,AD4401,Unipulse F805,Unipulse F701C,Yamato FEC-700,M2000A,自動(dòng)運(yùn)行畫面,標(biāo)定畫面,輸入輸出測試畫面,伺服開度調(diào)節(jié)畫面,ME2000A操作界面簡介,稱重定量：稱重希望達(dá)到的目標(biāo)值,ME2000A參數(shù)設(shè)置界面簡介,粗流閾值

13、：粗流進(jìn)料的目標(biāo)值,精流閾值：精流進(jìn)料的目標(biāo)值,粗流延時(shí)：粗流結(jié)束后的精流禁止比較時(shí)間,精流延時(shí)：精流結(jié)束后的禁止比較時(shí)間，即判斷時(shí)間,采零延時(shí)：自動(dòng)清零前的穩(wěn)定比較時(shí)間,粗流禁止：粗流開始后的禁止比較時(shí)間,粗流控制：粗流門關(guān)閉控制方式,稱重模式：根據(jù)稱重速度的不同區(qū)分,適當(dāng)加長精流延時(shí)和采零延時(shí)的時(shí)間，不僅可以使超差判斷、精流調(diào)整和零點(diǎn)采集更準(zhǔn)確，同時(shí)還會(huì)給復(fù)檢秤進(jìn)行零點(diǎn)跟蹤創(chuàng)造足夠的時(shí)間,M2000A參數(shù)設(shè)置簡介,稱重定量：目標(biāo)值，稱重的目標(biāo)重量值（25.000Kg） 粗流閾值/粗流時(shí)間： 在粗流控制為重量控制時(shí)為粗流閾值，表示粗流門開啟后在粗流下料階段預(yù)設(shè)的重量值，如果檢測的重量達(dá)到此值

14、則關(guān)閉粗流門。（20.000Kg） 在粗流控制為時(shí)間控制時(shí)為粗流時(shí)間，表示系統(tǒng)在粗流下料階段粗流門打開的時(shí)間，根據(jù)精流時(shí)間設(shè)定值來調(diào)整。（500ms） 中流閾值：表示在中流階段如果檢測的重量達(dá)到此值則關(guān)閉中流落料門。（23.000Kg） 精流閾值：在精流下料階段如果檢測的重量達(dá)到此值則關(guān)閉精流落料門。（24.975Kg） 粗流延時(shí)：粗流結(jié)束后的禁止比較時(shí)間。（700ms） 中流延時(shí)：中流結(jié)束后的禁止比較時(shí)間。（700ms） 精流延時(shí)：精流結(jié)束后的禁止比較時(shí)間，即判定時(shí)間。（1000ms,Unipulse F701C參數(shù)設(shè)置簡介,FINAL：目標(biāo)值，稱重的目標(biāo)重量值（25.000Kg） SP1：

15、設(shè)定點(diǎn)1，當(dāng) 采集重量值 (FINAL-SP1) 粗流進(jìn)料結(jié)束。（6.000Kg） SP2：設(shè)定點(diǎn)2，當(dāng) 采集重量值 （FINAL-SP2）中流進(jìn)料結(jié)束。（1.000Kg） CPS：落料補(bǔ)償，當(dāng) 采集重量 （FINAL-CPS）精流進(jìn)料結(jié)束，精流門關(guān)閉時(shí)，即預(yù)設(shè)的飛料量。（0.120Kg） Comp inhibit time：比較禁止時(shí)間。（0.70S） Judging time：判斷時(shí)間。（0.80S,AD4401參數(shù)設(shè)置簡介,FINAL（目標(biāo)值）：稱重的目標(biāo)重量值。（25.00Kg） OP PLM（ OPTIONAL PRELIMINARY 前預(yù)給料量） ：當(dāng) 采集重量值 ( FINAL-

16、OP PLM ) 粗流結(jié)束。（3.00Kg） PRELIMINARY（預(yù)給料量)：當(dāng) 采集重量值 ( FINAL-PRELIMINARY ) 中流結(jié)束。（1.60Kg） F.FALL（落料補(bǔ)償量）：當(dāng) 采集重量值 ( FINAL-F.FALL ) 精流給料結(jié)束。（0.08Kg） SQF-10 ：粗流給料禁止比較時(shí)間，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi),不對重量值和粗給料設(shè)定值進(jìn)行比較。（0.3秒） SQF-11 ：中流給料禁止比較時(shí)間，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi),不對重量值和中給料設(shè)定值進(jìn)行比較。（0.6秒） SQF-12 ：精流給料禁止比較時(shí)間，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi),不對重量值和精給料設(shè)定值進(jìn)行比較。（0.6秒） SQF-13 ：判斷時(shí)間，精給料結(jié)束后，經(jīng)過該設(shè)定時(shí)間,若重量值穩(wěn)定,則開始作出判斷。（0.7秒,Yamato FEC-700參數(shù)設(shè)置簡介,A：目標(biāo)重量值，稱重的目標(biāo)重量值。（25.000Kg） b：中流給料結(jié)束目標(biāo)值。（22.500Kg） C：粗流給料結(jié)束目標(biāo)值。（17.500Kg） d：落料補(bǔ)償重量值（飛料