機器人行業(yè)研究報告

1、智能機器人行業(yè)研究報告、行業(yè)概況1、行業(yè)監(jiān)管體制、主要法律法規(guī)及政策（1）行業(yè)主要法規(guī)與政策2006年起，國家先后出臺多項規(guī)范和扶持智能制造裝備行業(yè)的規(guī)劃和政策， 采取有效的措施，大力支持工業(yè)智能機器人及自動化成套生產(chǎn)線行業(yè)的發(fā)展。在“十二五”期間，工業(yè)智能機器人首次成為發(fā)展規(guī)劃的重點發(fā)展對象之一， 在國務(wù)院、工信部、科技部出臺的關(guān)于“十二五”期間智能裝備領(lǐng)域的發(fā)展規(guī)劃 中，均強調(diào)要重點開發(fā)并突破有關(guān)工業(yè)機器人及相關(guān)零部件等技術(shù)，明確了工業(yè)機器人及相關(guān)零部件的發(fā)展方向，上述政策的出臺將有助于完善機器人產(chǎn)業(yè)鏈， 促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，實現(xiàn)制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。影響我國智能機器人行業(yè)發(fā)展的相關(guān)規(guī)劃和政策具

2、體情況如下:時間部門政策法規(guī)相關(guān)內(nèi)容2006年02月國務(wù)院國家中長期科學(xué)和技 術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020 年）強調(diào)了要圍繞國民經(jīng)濟、社會發(fā)展 需求，以裝備制造為突破口，以綠 色制造為導(dǎo)向，以信息化和自動化 技術(shù)為支撐，加強自主開發(fā)，支持 企業(yè)提高自主創(chuàng)新能力，為建設(shè)創(chuàng) 新型國家提供有力支撐。2006年06月國務(wù)院國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見提出為加快我國裝備制造業(yè)的振 興，國家將采取以下政策對裝備制 造業(yè)予以扶持：完善相關(guān)法律法 規(guī)和標準；制定重點領(lǐng)域裝備技 術(shù)政策調(diào)整進口稅收優(yōu)惠政策； 鼓勵訂購和使用國產(chǎn)首臺（套） 重大技術(shù)裝備；加大對重大技術(shù) 裝備企業(yè)的資金支持力度；加強

3、 進口設(shè)備管理。時間部門政策法規(guī)相關(guān)內(nèi)容2008年04月科技部、財政部、國家稅務(wù)總局國家重點支持的咼新技術(shù)領(lǐng)域明確將先進制造技術(shù)中的先進制 造系統(tǒng)及數(shù)控加工技術(shù)和機器人 技術(shù)列入了國豕重點支持的咼新 技術(shù)領(lǐng)域。2009年05月國務(wù)院裝備制造業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃明確裝備制造業(yè)是給國民經(jīng)濟各 行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。 強調(diào)通過加大技術(shù)改造投入，增強 企業(yè)自主創(chuàng)新能力，大幅度提咼基 礎(chǔ)配套件和基礎(chǔ)工藝水平；加快裝 備制造業(yè)企業(yè)兼并重組和產(chǎn)品更 新?lián)Q代，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級， 全面提升產(chǎn)業(yè)競爭力。2010年10月中共十 七屆中 央委員 會第五 次全體 會議中共中央關(guān)于制定國 民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十 二

4、個五年規(guī)劃的建議“十二五”時期，要改造提升制造 業(yè)，發(fā)展先進裝備制造業(yè)；必須培 育發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，加強政策 支持和規(guī)劃引導(dǎo)，強化對核心關(guān)鍵 技術(shù)的研發(fā)，突破重點領(lǐng)域，積極 有序發(fā)展新一代信息技術(shù)、節(jié)能環(huán) 保、新能源、生物、高端制造裝備、 新材料、新能源汽車等產(chǎn)業(yè)，加快 形成先導(dǎo)性、支柱性產(chǎn)業(yè)，切實提 咼產(chǎn)業(yè)核心競爭力和經(jīng)濟效益。同 時積極發(fā)揮國家重大科技專項的 引領(lǐng)支撐作用，實施產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展 工程，加強財稅金融政策支持，推 動高技術(shù)產(chǎn)業(yè)做強做大。時間部門政策法規(guī)相關(guān)內(nèi)容2010年10月國務(wù)院國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定明確節(jié)能環(huán)保、新一代信息技術(shù)、 生物、咼端裝備制造業(yè)、新

5、能源、 新材料、新能源汽車成為重點發(fā)展 領(lǐng)域。在咼端裝備制造行業(yè)方面， 強化基礎(chǔ)配套能力，積極發(fā)展以數(shù) 字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術(shù)為核 心的智能制造裝備。2012年03月科技部智能制造科技發(fā)展十二五”專項規(guī)劃攻克工業(yè)機器人本體、精密減速 器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等 核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工 業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機 器人及其核心部件的技術(shù)突破和 產(chǎn)業(yè)化。2012年05月工信部咼端裝備制造業(yè)十二 五”發(fā)展規(guī)劃智能制造裝備中提出重點開發(fā)智 能控制系統(tǒng)、伺服控制機構(gòu)、工業(yè) 機器人和專業(yè)機器人等八大典型 的智能測控裝置和部件并實現(xiàn)產(chǎn) 業(yè)化2012年07月國務(wù)院“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)

6、業(yè)發(fā)展規(guī)劃突破新型傳感器與智能儀器儀表、 自動控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人等感 知、控制裝置及其伺服、執(zhí)行、傳 動零部件等核心關(guān)鍵技術(shù)，提咼成 套系統(tǒng)集成能力2012年08月財政部財政補貼財政部公示2012年智能制造裝備 項目擬支持名單，用以支持包括軟 控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工 業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、海大集團的面向 包裝物流領(lǐng)域搬運機器人等工業(yè)時間部門政策法規(guī)相關(guān)內(nèi)容機器人項目和智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用2013 年-成立中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推動我國機器人的產(chǎn)、學(xué)、研、用、 加速機器人技術(shù)與產(chǎn)品在各行業(yè) 中的普及應(yīng)用(2)行業(yè)監(jiān)管我國現(xiàn)行智能制造裝備行業(yè)管理體制為國家宏觀指導(dǎo)下的市場競爭體制，宏觀調(diào)控歸屬于國家

7、發(fā)改委、科技部、工信部以及商務(wù)部，主要通過研究制定產(chǎn)業(yè) 政策、提出中長期產(chǎn)業(yè)發(fā)展導(dǎo)向和指導(dǎo)性意見等履行宏觀調(diào)控和宏觀管理的職能。我國智能機器人行業(yè)自律組織系中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，側(cè)重于行業(yè)內(nèi)部自律性管理，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是由中國機械工業(yè)聯(lián)合會聯(lián)合在中國注冊的機器人 行業(yè)骨干企事業(yè)單位、大專院校和科研院所共同發(fā)起成立，在發(fā)改委、工信部和 科技部的指導(dǎo)下，貫徹落實政府部門對機器人行業(yè)提出的相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策和要求； 研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況，為政府部門制定產(chǎn)業(yè)政策提供決策支持等。目前，我國智能機器人行業(yè)無準入限制。3、行業(yè)發(fā)展歷程1920年，捷克作家K.凱比克在科幻劇本羅薩姆的萬能機器人中首次提 出了 ROBO

8、T這個名詞?，F(xiàn)在已被人們作為機器人的專用名詞。(1) 第一代機器人20世紀50、60年代，隨著機構(gòu)理論和伺服理論的發(fā)展，機器人進入了使用化階段。1954年美國的G.C.Devol發(fā)表了 “通用機器人”專利；I960年美國AMF 公司生產(chǎn)了柱坐標Versatran機器人，可做點位和軌跡控制，是世界上第一種用 于工業(yè)生產(chǎn)上的機器人。20世紀70年代，隨著計算機技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感技術(shù)和人工智能技 術(shù)的發(fā)展，機器人行業(yè)得到了迅速發(fā)展。1974年美國俄亥俄州辛辛那提的Milacron公司成功開發(fā)了多關(guān)節(jié)機器人；1979年，Unimation公司推出了 PUMA 機器人，它是一種多關(guān)節(jié)、全電動驅(qū)動、

9、多 CPUX級控制的機器人，采用了 VAL 專用語言，可搭配視覺、觸覺、力感等傳感器，在當時是一種技術(shù)先進的工業(yè)機 器人，現(xiàn)在的這 hi 能機器人結(jié)構(gòu)大體上是以此為基礎(chǔ)的。這一時期的機器人屬于“示教再現(xiàn)” （ Tech-in/Playback ）型機器人，只具 有記憶、存儲能力， 按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)， 但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控 制能力。這種機器人被稱作第一代機器人。（2）第二代機器人進入 20世紀 80年代，隨著傳感技術(shù)，包括視覺傳感器、非視覺傳感器（力 覺、觸覺、接近覺等）以及信息處理技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二代機器人有感覺 的機器人。 它能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關(guān)信息， 進行

10、一定的實時處 理，引導(dǎo)機器人進行作業(yè)。 第二代機器人已進入了實用化， 在工業(yè)生產(chǎn)中得到了 廣泛應(yīng)用。（3）第三代機器人第三代機器人是目前正在研究的“智能機器人” 。它不僅具有比第二代機器 人更加完善的環(huán)境感知能力， 而且還具有邏輯思維、 判斷和決策能力， 可根據(jù)作 業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。二、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場規(guī)模根據(jù)美國機器人協(xié)會的定義， 智能機器人是一種可編程和多功能的操作機或 是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。 它具有至 少一項或多項擬人功能， 另外還可能程度不同的具有某些環(huán)境感知 （如視覺、 力 覺、觸覺、接近覺等） ，以及語言功能乃至邏輯思維、判斷

11、決策功能等，從而使 他能在要求的環(huán)境中代替人進行作業(yè)。（1）行業(yè)所處的生命周期 智能機器人具有自動化、智能化、精密化、綠色化的特點，是戰(zhàn)略性新興產(chǎn) 業(yè)的支柱， 是實現(xiàn)生產(chǎn)過程和產(chǎn)品使用過程節(jié)能減排的重要手段。 智能機器人生 產(chǎn)效率高， 產(chǎn)品質(zhì)量好， 符合我國產(chǎn)業(yè)升級大趨勢。 我國正處于由傳統(tǒng)裝備向先 進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，隨著“十二五”規(guī)劃的發(fā)布，我國智能機器人發(fā)展的深 度和廣度日益提升，其市場潛力巨大，發(fā)展前景廣闊。因此，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期來看，目前我國智能機器人處于成長期階段(2) 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀國際市場分析工業(yè)智能機器人誕生于20世紀60年代，在20世紀90年代得到迅速發(fā)展， 是最先產(chǎn)業(yè)化的機

12、器人技術(shù)。從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看， 工業(yè)機器人 技術(shù)正向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊 化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。根據(jù)中國機器人網(wǎng)的統(tǒng)計，過去 40年，全球智能機器人總裝機量約 180萬 臺，2013年全球新裝17萬臺，其中焊接、搬運兩類機器人應(yīng)用占據(jù)了 70%以上 的市場份額。2016年，全球智能機器人銷量預(yù)計將達到 19-20萬臺。深度研究報告。國內(nèi)市場分析我國于1972年開始研制自己的智能機器人，進入80

13、年代以后，國家投入資 金，對智能機器人及其零部件進行攻關(guān)，完成了示教再現(xiàn)式智能機器人成套技術(shù) 的開發(fā)，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。從90年代初起，我國的智能機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了裝配、噴漆、切割、包裝碼垛等 各種用途的智能機器人。目前，中國制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變， 承接國際先進制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)根據(jù)中國機器人網(wǎng)的統(tǒng)計，2011年中國智能機器人市場銷量達到22,577臺, 同比增長50.70%, 2012年中國智能機器人銷量26,430臺，成為僅次于日本的全 球第二大機器人市場，2013年智能機器人銷量達到32,864臺，同比增加23.70%, 預(yù)計到201

14、5年中國智能機器人每年新裝機量將達 37,000臺，占全球銷量比重的 17.90%。具體情況如下：2011 2O1GE中國智能機器人市場銷佚61 （臺）資料來源：中國機器人網(wǎng)、上海野石咨詢2014年度中國工業(yè)機器人市場深度研究報告考慮到我國國民經(jīng)濟重大需求和國際智能制造技術(shù)的發(fā)展趨勢，我國正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期，隨著“十二五”規(guī)劃的發(fā)布，我國智能 機器人發(fā)展的深度和廣度日益提升，其市場潛力巨大，發(fā)展前景廣闊。從2011年開始，我國智能機器人累計安裝量逐年上升。 截止2013年底，我 國共累計安裝智能機器人超過13萬臺。預(yù)計到2015年，中國智能機器人累計安 裝將超過20萬臺。

15、具體情況如下：深度研究報告。智能機器人是一個完全開放和競爭的行業(yè)， 近年來民營經(jīng)濟發(fā)展迅速，初步 形成了本土品牌、獨資品牌和合資品牌多元化發(fā)展的格局，多樣化的產(chǎn)業(yè)資本有 助于形成一批具有國際競爭力的龍頭企業(yè)。但在目前，我國智能機器人還處于產(chǎn)業(yè)化初期階段，與主要發(fā)達國家相比，我國制造業(yè)的智能機器人密度仍處于較低水平。為了改變現(xiàn)狀，我國智能機器人行業(yè)必須通過產(chǎn)業(yè)升級，實現(xiàn)核心技術(shù)自主化，高端產(chǎn)品本土化，出口產(chǎn)品高附 加值化，大力發(fā)展高附加值和技術(shù)含量高的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，由傳統(tǒng)加工制造向價值鏈的高端延伸。根據(jù)中國機器人網(wǎng)統(tǒng)計，2013年中國智能機器人銷量32,864臺，其中本土 品牌機器人銷量僅1,

16、864臺，相比2012年，本土品牌市場占有率增加了近一倍， 但市場占有率仍僅為5.70%。獨資及合資品牌銷量高達 31,000臺，市場占有率 為94.30%。具體情況如下：中國出能機器人帀場占有皋（事土It外資）0 OfTfi00o-10 00thG60 OtrG SO 0(To JOO 00c V ; & : 1 I資料來源：中國機器人網(wǎng)、上海野石咨詢2014年度中國工業(yè)機器人市場 深度研究報告從2011年開始，本土品牌的市場占有率逐年增長，然而所占比例仍然較低，近年來，隨著勞動力條件的不斷改善、產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的不斷提高、產(chǎn)業(yè)結(jié) 構(gòu)的不斷調(diào)整升級，本土智能機器人企業(yè)迎來巨大的市場發(fā)展空間

17、，涌現(xiàn)出大批自主研發(fā)實力雄厚的本土品牌，并已具備逐步代替進口的實力，預(yù)計到2016年， 本土品牌市場占有率有望突破 20%2011年至2016年中國智能機器人本區(qū)企業(yè)市場占有率情況見下圖：2011-2016E中國智能機器人本區(qū)企業(yè)巾場占自率資料來源：中國機器人網(wǎng)、上海野石咨詢2014年度中國工業(yè)機器人市場深度研究報告近年來，我國智能機器人行業(yè)發(fā)展較為迅速，市場規(guī)模常年保持穩(wěn)定增長， 未來，隨著我國制造業(yè)的不斷升級、勞動力短缺帶來的壓力等諸多因素都將推動 智能機器人在各個領(lǐng)域需求的爆發(fā)性增長。中國智能機器人應(yīng)用范圍廣泛，從 2013年我國智能機器人產(chǎn)品類型上看，主要為焊接、噴涂、碼垛搬運以及裝配

18、四大類，其中焊接機器人占到了30%其次為噴涂機器人，占比為23%接下來為碼垛搬運機器人以及裝配機器人，其占 比分別為15%以及13%。2013年中國袒能機器人產(chǎn)品類型分布資料來源：中國機器人網(wǎng)、上海野石咨詢2014年度中國工業(yè)機器人市場 深度研究報告。（3）行業(yè)與上下游行業(yè)的關(guān)系智能機器人行業(yè)的上游行業(yè)主要是標準的機械零部件、電子元器件等行業(yè)， 以及制造設(shè)備所用的鋼材、非金屬材料等原材料行業(yè)；下游行業(yè)主要是汽車、電 子電氣、金屬、機械、橡膠、塑料等行業(yè)及致力于自動化生產(chǎn)加工和物流的行業(yè)。與上游行業(yè)的關(guān)聯(lián)性上游行業(yè)（原材料）方面，主要包括機器人原形研發(fā)、計算機自動控制軟件、人工智能、傳感和無線通

19、信、精密機械、光機電一體化、能源、材料等，不同類 型的智能制造裝備涉及的細分產(chǎn)業(yè)不同， 但整體可劃分為設(shè)計研發(fā)、模塊部件和 自動控制三部分。上游行業(yè)的成本上升或產(chǎn)能縮減會導(dǎo)致本行業(yè)的成本上升或影 響整體盈利水平，對本行業(yè)發(fā)展有一定影響。與下游行業(yè)的關(guān)聯(lián)性智能機器人行業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，其中主要包括汽車及汽車零部件工業(yè)、 電子電氣工業(yè)等制造業(yè)，家庭清潔、醫(yī)療康復(fù)、娛樂等服務(wù)業(yè)以及核環(huán)境、航空 航天、軍事、勘探等特種領(lǐng)域行業(yè)。下游行業(yè)企業(yè)通常會有長期穩(wěn)定、相互依賴、 互利互惠的合作伙伴，但若宏觀經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生不利變化，影響下游行業(yè)景氣程度, 則對本行業(yè)產(chǎn)品的需求將減少，從而在一定程度限制本行業(yè)的發(fā)

20、展。2013年中國智罐機器人下游行業(yè)分布資料來源：中國機器人網(wǎng)、上海野石咨詢2014年度中國工業(yè)機器人市場 深度研究報告。資料來源：中國機器人網(wǎng)、上海野石咨詢2014年度中國工業(yè)機器人市場 深度研究報告。（4）行業(yè)的競爭程度及行業(yè)壁壘智能機器人是一個完全開放和競爭的行業(yè)，因其對研發(fā)設(shè)計的技術(shù)要求高， 屬于技術(shù)密集型和人才密集型行業(yè)，行業(yè)壁壘較高。技術(shù)、人才和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗壁壘智能機器人行業(yè)集合了研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、制造、安裝及售后等多方面業(yè)務(wù) 需求，同時融合了機械設(shè)計與制造、流動傳動和控制、電動控制和自動化、熱能 與動力工程、測試技術(shù)與自動化、通信技術(shù)和計算機應(yīng)用等多門學(xué)科及先進技術(shù)， 具備較高的

21、技術(shù)壁壘。為了滿足客戶的需求，企業(yè)需要研究客戶產(chǎn)品加工工藝， 綜合不同行業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗，形成一支穩(wěn)定的、具備豐富經(jīng)驗技術(shù)開發(fā)隊伍。 公司 通過持續(xù)大量的自主研發(fā)投入，已經(jīng)形成了較為成熟的、具備較高水準的技術(shù)研 發(fā)平臺和研發(fā)團隊， 新進入本行業(yè)的企業(yè)短期內(nèi)難以達到上述團隊的建設(shè)及技術(shù) 的積累，面臨技術(shù)、人才和行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗壁壘。規(guī)模經(jīng)濟壁壘 智能機器人及其核心控制和功能部件生產(chǎn)的企業(yè)需要大量的資金和人力資 源投入，需配備研發(fā)、生產(chǎn)、檢測等各類高、精、尖專用設(shè)備，以及富有經(jīng)驗的 裝配人員等滿足生產(chǎn)需要。 此外， 采購、銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的建立和完善也需要大 量的資金和時間投入， 以保證生產(chǎn)經(jīng)營的正常進行。

22、 后續(xù)進入本行業(yè)的企業(yè)需要 投入大量資金和時間以滿足上述要求， 否則難以實現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟效益， 難以滿足目 前激烈的市場競爭需求。（5）影響行業(yè)發(fā)展的有利與不利因素有利因素國家產(chǎn)業(yè)政策的扶持國家高度重視智能裝備制造行業(yè)的發(fā)展， 政策支持力度不斷加碼， 為推動國 內(nèi)智能機器人自主制造能力、 提升智能機器人行業(yè)市場競爭力、 推動對外經(jīng)濟技 術(shù)合作、擴大市場開發(fā)力度、推動產(chǎn)業(yè)機構(gòu)優(yōu)化升級起到重要作用。廣闊的國際市場 智能機器人及其核心控制和功能部件行業(yè)的國際市場長期由少數(shù)國際知名 廠商所把持， 國產(chǎn)品牌在國際市場中鮮見蹤跡。 隨著國家政策的大力支持和國內(nèi) 相關(guān)企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)技術(shù)水平的提升， “中國制造”

23、機械裝備及其核心控制和功 能部件開始逐漸進入國際市場。 國際市場上是一個更為廣闊的市場， 發(fā)展?jié)摿?大。目前市場主流產(chǎn)品仍是發(fā)達國家的品牌， 而擁有出色性價比的國產(chǎn)產(chǎn)品在國 際市場上有著巨大競爭優(yōu)勢和市場潛力。（2）不利因素工業(yè)基礎(chǔ)薄弱我國智能機器人在基礎(chǔ)零部件、 電子元器件、 材料及生產(chǎn)工藝水平等方面與 工業(yè)發(fā)達國家相比尚有較大差距， 關(guān)鍵零部件、電子元器件等關(guān)鍵部件尚需進口， 增加了成套設(shè)備的外購成本，降低了產(chǎn)品的銷售利潤，制約了行業(yè)的發(fā)展。自主創(chuàng)新能力不足我國工業(yè)自動化行業(yè)起步較晚， 技術(shù)儲備與發(fā)達國家仍有一定的差距， 吸收 海外先進技術(shù)的能力不強， 自主創(chuàng)新能力相對較弱， 造成很多企業(yè)產(chǎn)品單一、 技 術(shù)儲備不足，自主創(chuàng)新能力不足對我國智能機器人行業(yè)的發(fā)展起到了一定的制約 作用。發(fā)展受限于規(guī)模受企業(yè)規(guī)模和資金實力的限制， 國內(nèi)企業(yè)規(guī)模較小、 綜合實力有限， 致使本 土品牌在國內(nèi)該行業(yè)中的市場占有率較低。三、行業(yè)發(fā)展前景智能機器人行業(yè)目前正處于結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化，控制技術(shù)開放化、 PC 化和網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動技術(shù)數(shù)字化和分散化的發(fā)展過程中， 市場前景廣闊， 主要 體現(xiàn)在以下幾方面