PLC運料小車的程序控制

1、運料小車的程序控制一、實驗?zāi)康?. 熟悉時間控制和行程控制的原則。2. 掌握定時器指令的使用方法。3. 掌握順序控制繼電器指令（SCR）的編程方法。二、實驗器材計算機一臺；S7-200PLC一臺；PC/PPI編程電纜一根；模擬輸入開關(guān)一套；JD-PLC3運料小車實驗?zāi)０逡粔K；導(dǎo)線若干。三、實驗步驟1. 按I/O接線圖進行接線。2. 輸入運料小車的控制程序，編譯下載后，調(diào)試該程序。3. 按運料小車的順序功能圖調(diào)試程序。調(diào)試時，用模擬開關(guān)模擬輸入信號，特別要注意模擬行程開關(guān)SQ1和SQ2狀態(tài)的變化。注意觀察輸入、輸出狀態(tài)指示燈（或輸入信號、輸出負載）的狀態(tài)變化是否與順序功能圖一致。便于觀察，也可點

2、擊“程序狀態(tài)”按鈕進行調(diào)試。（1）、順序功能圖（2）、I/O端子接線圖（3）、梯形圖TITLE=程序注釋Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標題STL語言/ 初始化，啟動S0.1LD I0.0A I0.2AN Q0.0AN Q0.1AN Q0.2AN Q0.3S S0.1, 1Network 2 / 激活第一段SCR程序，控制開始LSCR S0.1Network 3 / 原位裝料，啟動定時器LD I0.2= Q0.0TON T37, +150Network 4 / 15s后程序轉(zhuǎn)到第二段SCR程序LD T37SCRT S0.2Network 5 / 第一段SCR結(jié)束SCRENetwork 6 / 第二

3、SCR段控制開始LSCR S0.2Network 7 / 小車右行LD SM0.0= Q0.2Network 8 / 右行到位，程序轉(zhuǎn)到第三SCR程序段LD I0.3SCRT S0.3Network 9 / 第二SCR程序段結(jié)束SCRENetwork 10 / 第三SCR程序段控制開始LSCR S0.3Network 11 / 小車卸料，啟動10s定時器LD SM0.0= Q0.1TON T38, +100Network 12 / 10s后程序轉(zhuǎn)到第四SCR程序段LD T38SCRT S0.4Network 13 / 第三SCR程序段結(jié)束SCRENetwork 14 / 第四SCR程序控制開始

4、LSCR S0.4Network 15 / 小車左行LD SM0.0= Q0.3Network 16 / 左行到為，程序轉(zhuǎn)到第一SCR程序段LD I0.2SCRT S0.1Network 17 / 第四SCR程序段結(jié)束SCRENetwork 18 / 停車后，返回初始狀態(tài)LD I0.1R S0.1, 4四、思考題1.總結(jié)順序控制程序的設(shè)計方法和調(diào)試方法。（1）設(shè)計步驟： 首先對各輸入、輸出信號進行編址，再列出輸入、輸出信號得分配表，再根據(jù)輸入、輸出分配表畫出可編程序控制器I/O端子接線圖，最后依據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖。編程時，對應(yīng)順序功能圖中的每一個“步”，組成一個SCR程序段。每一個SCR程序段都由LSCR n、SCRT、SCRE指令構(gòu)成。（2）調(diào)試方法： 程序輸入完畢，選擇菜單PLC的“編譯”項，對程序進行離線編譯，編譯的結(jié)果將在窗口顯示。若出錯，將顯示語法錯誤的數(shù)量、原因和位置，必須進行修改，直至完全正確后，編譯才會成功。2.總結(jié)順序控制繼電器指令（SCR）的編程方法。順序控制繼電器指令的SCR程序段對應(yīng)著順序功能圖中的步。當順序控制繼電器S位的狀態(tài)為“1”時，對應(yīng)的SCR段被激活，即順序功能圖對應(yīng)的步被激活，成為活動步，否則是非活動步。SCR段中執(zhí)行程序所完成的動作或命令對應(yīng)著