采區(qū)機(jī)械設(shè)備的電氣控制.ppt

1、第三章 采區(qū)機(jī)械設(shè)備的電氣控制,第一節(jié) 低壓控制電器 第二節(jié) 電氣圖的繪制與 第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器 第四節(jié) 液壓牽引采煤機(jī)組的電氣控制 第五節(jié) 裝巖機(jī)的電氣控制 第六節(jié) 煤電鉆和照明綜合保護(hù)裝置,第一節(jié) 低壓控制電器,低壓電器：工作電壓在1200V（交流） 或1500V（直流）及以下的電器，可分 為低壓配電電器（包括隔離開關(guān)、斷路 器等）和低壓控制電器（控制開關(guān)、繼 電器、按鈕等）。 一、隔爆按鈕 隔爆按鈕是一種具有自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng) 開關(guān)，用于井下低壓繼電器、接觸器、 電磁啟動(dòng)器的遠(yuǎn)方控制。 隔爆按鈕帽有紅、綠、黑、黃、白、 和藍(lán)色等，供各種場(chǎng)合選用。隔爆按鈕 用單鈕（用于點(diǎn)動(dòng)控制）、雙

2、鈕（用于 啟動(dòng)和停止控制）、三鈕（用于正、反 轉(zhuǎn)控制,動(dòng)合（常 開）觸頭,動(dòng)斷（常 閉）觸頭,按鈕帽,復(fù)位彈簧,3. 按鈕符號(hào),按鈕的額定電流一般不超過5A,2. 動(dòng)作原理,第一節(jié) 低壓控制電器,二、接觸器 接觸器主要由電磁鐵、觸點(diǎn)和滅弧裝置組 成。 1.電磁鐵 電磁鐵由吸引線圈和鐵芯構(gòu)成。線圈串接 在控制回路，由主信令電器控制臺(tái)其通斷。 鐵心包括靜鐵心2和動(dòng)鐵心3（以稱銜鐵）。 2.觸點(diǎn) 可分為常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)。主觸點(diǎn)和輔 助觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)等。 3.滅弧裝置 1）空氣接觸器滅弧原理：見圖3-3 2）真空接觸器滅弧原理：見圖3-4,工作原理：線圈通電，在電磁吸力作用下，動(dòng)觸頭隨動(dòng)鐵心運(yùn)

3、動(dòng)，使常開觸頭閉合、常閉觸頭斷開；線圈斷電，在反力彈簧反力作用下，動(dòng)觸頭隨動(dòng)鐵心運(yùn)動(dòng)，使常開觸頭斷開、常閉觸頭閉合,第一節(jié) 低壓控制電器,外形結(jié)構(gòu),交流接觸器線圈通電前的狀態(tài),復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,線圈,靜鐵心,1,2,3,1,2,3,主觸點(diǎn)動(dòng)合 (常開,輔助觸頭,動(dòng)斷觸點(diǎn),動(dòng)合觸點(diǎn),交流接觸器線圈通電后的狀態(tài),1,2,3,1,2,3,動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開,動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,i,主觸點(diǎn)閉合,輔助觸頭,線圈,復(fù)位彈簧,動(dòng)鐵心,靜鐵心,當(dāng)觸點(diǎn)斷開時(shí)，電弧電流I產(chǎn)生的磁通將電弧電流推入金屬柵片，使電弧拉長，并分成若干個(gè)串聯(lián)的短弧，每段電弧分得的電壓變小，從而當(dāng)交流過零點(diǎn)時(shí)，不易達(dá)到起弧電壓；同時(shí)，電弧拉長后增加了散

4、熱面積，金屬柵片增加了散熱速度使用權(quán)電弧迅速熄滅,主觸點(diǎn)1、4密封在真空管3內(nèi)，由于管內(nèi)沒有空氣可電離，在強(qiáng)電壓 的作用下，只有表面的金屬被激發(fā)形成金屬蒸氣，當(dāng)交流過零點(diǎn)時(shí)電壓消失，電弧隨之熄滅,作業(yè)：P71習(xí)題2,第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀,一、電氣符號(hào) 1.電氣圖形符號(hào) 通常用于圖樣或其他文件以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記，統(tǒng) 稱為圖形符號(hào)。它是按照電氣設(shè)備和電氣元件的原理設(shè)計(jì)的，簡明易 懂，閱讀方便。圖形符號(hào)通常由一般符號(hào)和限定符號(hào)兩個(gè)部分組成。如 開關(guān)的一般符號(hào)是由動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)兩部分組成，如果在靜觸點(diǎn)加一些 限定符號(hào)，就可分別表示隔離開關(guān)、接觸器、斷路器等觸點(diǎn)；若果在動(dòng) 觸點(diǎn)上加一

5、些限定符號(hào)，就可分別表示隔離開關(guān)、接觸器、斷路器等觸 點(diǎn)；如果在動(dòng)觸點(diǎn)上加一些限定符號(hào)，就可分別表示按鈕、行程開關(guān)等,第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀,2.電氣文字符號(hào) 用于標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)及特征的字 符統(tǒng)稱為電氣文字符號(hào)，一般標(biāo)注在電氣設(shè)備、裝置和元器件圖形符號(hào) 之上或其近旁。20世紀(jì)60年代的舊國標(biāo)中，文字符號(hào)采用漢語拼音字母 。為了適應(yīng)國際交流，新文字符號(hào)采用了通用的拉丁字母和英文字母。 新文字符號(hào)由三部分組成，第一個(gè)字母表示電氣設(shè)備的類別，第二個(gè)字 母表示該類中的某一種設(shè)備即組別，第三部分用于輔助說明其功能、特 征等。如真空斷路器的文字符號(hào)QFV中，Q表示電力開關(guān)

6、類，F(xiàn)表示斷路 器，V表示真空,第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀,二、電氣圖的繪制原則 1.將全部電路分為主回路和互助回路。 2.繪制電路時(shí)，一般將主回路畫在圖紙的上方或左方，互助回路畫在 圖紙的下方或右方。 3.圖中的電氣設(shè)備和元件應(yīng)按照規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示，同 一種電器必須用相同的文字符號(hào)表示，如果兩個(gè)相同的接觸器KM可用 KM1、KM2或1KM、2KM表示。 4.電路中所有的開關(guān)和觸點(diǎn)都按常態(tài)畫出。 5.導(dǎo)線按實(shí)線畫出十字交叉的導(dǎo)線，在交叉處用黑點(diǎn)或圓圈表示電 氣上的連接，無黑點(diǎn)或圓圈則表示導(dǎo)線不連接，而是跨越。非電氣聯(lián) 系用虛線表示。 6.為安裝檢修方便，電動(dòng)機(jī)、電器的接線端子及導(dǎo)線

7、的連接點(diǎn)最好 要標(biāo)記編號(hào),第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀,三、電路圖的識(shí)圖方法 由于電氣圖紙的種類及內(nèi)容的差別，識(shí)圖的方法、有所不同，但看 圖的基本大體一致，一般為：從標(biāo)題欄、技術(shù)說明到圖形、元件明細(xì) 表，從一次回路到二次回路、從電路到元件、從電源到負(fù)載。 1.電氣原理圖的識(shí)圖方法 （1）首先應(yīng)分清楚原理圖的主電路和二次電路。圖3-5（a)中左側(cè)為 主電路，右側(cè)為控制電路。 （2）其次分清楚原理圖的組件 由于同一電器的各個(gè)部件可能沒有畫在一起，可借此助文字符號(hào)和虛 線找出各元件之間的聯(lián)系,第二節(jié) 電氣圖的繪制與閱讀,3）閱讀工作原理。 由于圖中所有觸點(diǎn)全部按照常態(tài)畫出，在分析時(shí)觸點(diǎn)一旦受外力動(dòng) 作

8、，其狀態(tài)就應(yīng)與圖中所畫狀態(tài)相反，即以動(dòng)代靜；相反當(dāng)觸點(diǎn)失去外 力作用時(shí)，所有觸點(diǎn)都恢復(fù)常態(tài)，即與圖中狀態(tài)相同。 下面我們來分析一下圖3-5的啟動(dòng)、停止和保護(hù)過程。 2.電氣安裝接線圖的識(shí)圖方法（圖3-5b,1、啟動(dòng)。合上QS按下1SBKM通電KM1合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) KM2合自保接通 2、停止。按下2SB KM斷電KM1斷開電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) KM2斷開自保斷開 3、保護(hù)。過載保護(hù)：過載FR1斷開 KM斷電KM1斷開電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) 短路保護(hù)：短路FU熔斷主輔電路失電 欠壓保護(hù)：欠壓接觸器銜鐵釋放KM1、KM2斷開主輔電路失電,3根線,3根1.5 的線,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,隔爆型電磁啟動(dòng)器是一種組

9、合電器，他將隔離開光、接觸器、按鈕、 保護(hù)裝置等元件裝在隔爆外殼中，用于控制和保護(hù)電動(dòng)機(jī)。由于他控制 方便、保護(hù)完善，所以在煤礦井下廣泛使用。礦用隔爆器的型號(hào)較多， 但結(jié)構(gòu)和使用方法大同小異。這里僅介紹空氣型、可逆型、真空型、智 能型電磁啟動(dòng)器。 一、隔爆型電磁啟動(dòng)器 隔爆型電磁啟動(dòng)器采用空氣接觸器控制、熔斷器或繼電器作過流保 護(hù)，接觸器具有欠壓保護(hù)。屬于空氣型啟動(dòng)器。其常用型號(hào)有QC83-80 型、QC83-120(225)型啟動(dòng)器。其型號(hào)含義如下： Q-啟動(dòng)器，C-電磁，8-隔爆代號(hào)，3-設(shè)計(jì)序號(hào)， 120（225）-啟動(dòng)器額定電流，A,1.結(jié)構(gòu) 圖3-6（a）為QC83-80型電磁啟動(dòng)器

10、結(jié)構(gòu)圖，它由隔爆外殼和電路板組成。 啟動(dòng)器內(nèi)所有元件都裝在一塊絕緣電路板上，換向隔離開關(guān)和控制變壓器安裝 在絕緣板的背面。 圖3-6（b）為隔爆外殼的外形圖。隔爆外殼的上方為隔爆進(jìn)線盒，內(nèi)設(shè)接線 端，接線盒的兩端分別設(shè)有兩個(gè)大接線嘴(俗稱喇叭嘴),用來固定電源側(cè)的進(jìn)出 線電纜，接線盒的前方設(shè)有一個(gè)供連鎖控制接線用的小接線嘴。隔爆外殼的左 側(cè)為隔爆出線盒，內(nèi)設(shè)接線端，接線盒的下方設(shè)有連接電動(dòng)機(jī)電纜的大接線嘴,接線盒的前方設(shè)有遠(yuǎn)方控制接線用的小接線嘴。隔爆外殼的前面為隔爆外蓋。 隔爆外殼的右側(cè)為隔離開關(guān)操作手柄，手柄的上方為停止按鈕和啟動(dòng)按鈕，由 于隔離開關(guān)沒有滅弧裝置，所以只能在負(fù)荷斷開時(shí)進(jìn)行操

11、作，為此，手把與停 止按鈕間設(shè)有機(jī)械鎖閉裝置，只有按下停止按鈕(由接觸器斷開負(fù)載)后才能操作 隔離開關(guān)；手柄的前方是與隔爆外蓋鎖閉的螺栓，只有隔離開關(guān)斷開電源后， 才能退入閉鎖螺栓，轉(zhuǎn)動(dòng)并打開外蓋，這就保證了斷電開蓋檢修。隔爆外殼的 底座為兩段翹起的拖架，以便移動(dòng)。拖架上設(shè)有接地螺栓,礦用隔爆 磁力啟動(dòng)器外形,1）就地控制 對(duì)于不經(jīng)常啟動(dòng)的設(shè)備、且距電磁啟動(dòng)器距離不遠(yuǎn)時(shí)，可使用啟動(dòng)本身的1SB、2SB按鈕進(jìn)行就地操作。 就地控制時(shí)，需將安裝在絕緣板前面的2、5號(hào)接線柱用導(dǎo)線短接，2號(hào)、9號(hào)接線柱同時(shí)接E 接線柱，從而將1SB按鈕串入控制回路實(shí)現(xiàn)就地控制,2、工作原理 QC83-80型電磁啟動(dòng)器

12、能實(shí)現(xiàn)就地控制(近控)、遠(yuǎn)方控制(遠(yuǎn)控)、聯(lián)鎖控制（也叫順序控制）三種控制方式,外殼,QS往左打，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) QS往右打，電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),遠(yuǎn)方控制時(shí)需要在控制地點(diǎn)另接一組啟動(dòng)和停止按鈕。首先將2、5接線柱斷開，再將2與地線斷開，1、2、9接線柱用三根控制電纜引出接到遠(yuǎn)控按鈕上，將遠(yuǎn)控按鈕3SB、4SB接入控制回路實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制（圖3-8,2）遠(yuǎn)方控制 對(duì)于電磁啟動(dòng)器無法靠近的生產(chǎn)設(shè)備，可采用遠(yuǎn)方控制按鈕進(jìn)行控制,上,下,外殼,3）聯(lián)鎖控制 聯(lián)鎖控制用于幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)聯(lián)合工作時(shí)，按一定的順序進(jìn)行啟動(dòng)或停止 的控制，如煤礦井下的輸送機(jī)組，應(yīng)逆煤流依次啟動(dòng)，順煤流依次停止， 否則可能造成煤堆而使電動(dòng)機(jī)過載，

13、這可用聯(lián)鎖控制線路實(shí)現(xiàn)。 聯(lián)鎖控制的接線是將主控臺(tái)的KM3觸點(diǎn)串入受控臺(tái)的控制回路中，即 將受控臺(tái)的9與地?cái)嚅_，將主控臺(tái) KM3兩端的13與PE接線柱分別與受控 臺(tái)的9與PE接線柱連接，其電路連接如圖3-8所示,上,上,上,下,下,下,圖中開關(guān)1為開關(guān)2的主控臺(tái)，開關(guān)2又為開關(guān)3的主控臺(tái)。由于第二臺(tái)啟 動(dòng)器的9號(hào)線是通過第一臺(tái)啟動(dòng)器的輔助線13及輔助觸點(diǎn)KM3接成回路的， 所以第一臺(tái)不啟動(dòng)時(shí)，KM3不閉合，第二臺(tái)即使按下啟動(dòng)按鈕也無法啟 動(dòng)；只有第一臺(tái)啟動(dòng)器中的接觸器吸合（KM3閉合），即第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟 動(dòng)后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)才允許啟動(dòng)。同理，只有第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后第三臺(tái) 電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。停止輸送

14、機(jī)時(shí)，應(yīng)按電磁啟動(dòng)器3、2、1的順序停止按 鈕，則3、2、1同時(shí)停止，從而實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖控制,前一臺(tái),后一臺(tái),兩臺(tái)聯(lián)鎖控制時(shí)的接線,下,下,上,上,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,3.接線與調(diào)試 在電磁啟動(dòng)器使用前，必須根據(jù)電網(wǎng)所接電源電壓，調(diào)整變壓器一 次抽頭到380V或660V。再根據(jù)所采用的控制方式進(jìn)行接線。注意：根據(jù) 煤礦安全規(guī)程的規(guī)定，接地線不得兼作他用。進(jìn)行遠(yuǎn)方控制或聯(lián)鎖 控制的線路連接時(shí)，必須采用專門的控制電纜芯線，不得利用接地線兼 作控制芯線。此外，還需根據(jù)所選熔體的額定電流（詳見第七章第七 節(jié)），安裝相應(yīng)的熔體。如果熔斷器熔體熔斷3次以上，必須更換熔斷管,4.常見故障及處理方法,4

15、.常見故障及處理方法,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,二、隔爆可逆型電磁啟動(dòng)器 工作面中的某些機(jī)械設(shè)備經(jīng)常需要正反轉(zhuǎn)，如上山絞車、調(diào)度絞車等。 若用QC83-80型啟動(dòng)器，則操作不方便且無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離反轉(zhuǎn)控制。此 時(shí)，可選用QC83-80N型隔爆電磁啟動(dòng)器。該啟動(dòng)器型號(hào)含義與QC83- 80相同，其后“N”表示可逆，即能方便地進(jìn)行遠(yuǎn)距離正反裝控制。 1.結(jié)構(gòu) QC83-80N電磁啟動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與QC83-80型的大體相同，不同的是隔 爆外殼內(nèi)裝了兩套接觸器及其控制電路，前后兩面都有隔爆外蓋，以便 兩側(cè)檢修，并將進(jìn)線和出線兩個(gè)隔爆接線盒合并為一個(gè)，設(shè)置在外殼的 頂部。啟動(dòng)器外殼上只有一個(gè)停止按鈕。由

16、于它由兩個(gè)接觸器進(jìn)行電動(dòng) 機(jī)換向，所以采用單投隔離開關(guān)。為預(yù)防兩個(gè)接觸器同時(shí)閉合，設(shè)有電 氣和機(jī)械閉鎖裝置。外蓋與隔離開關(guān)手把、停止按鈕與隔離開關(guān)手把之 間也設(shè)有機(jī)械鎖閉裝置,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,2.工作原理 如圖3-9所示，工作時(shí)首先應(yīng)合上隔離開關(guān)QS，需要正轉(zhuǎn)時(shí)，按下正 轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕1SB,其常開觸點(diǎn)閉合接通如下回路：T 4SB 2KM3 1KM 1 2SB 1SB 3SB PET。正轉(zhuǎn)接觸器1KM通電，其 主觸點(diǎn)1KM1閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)1KM2閉合實(shí)現(xiàn)自保。而互鎖觸點(diǎn) 1KM3斷開2KM線圈，防止反轉(zhuǎn)接觸器吸合，實(shí)現(xiàn)互鎖。同理，按下正轉(zhuǎn) 啟動(dòng)按鈕1SB的同時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開

17、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕2SB，實(shí)現(xiàn)互鎖， 防止兩個(gè)按鈕同時(shí)按下造成的兩相短路,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要反轉(zhuǎn)時(shí)，先按下停止按鈕，使接觸器線圈斷 電，主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)，同時(shí)解除自保和互鎖，再按下反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)按鈕2SB，反轉(zhuǎn)接觸器2KM通電，其主觸點(diǎn)2KM1閉合 使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，2KM2閉合自保。2KM3斷開，閉鎖正轉(zhuǎn)接觸 器1KM的線圈。 3、常見故障處理 QC83-80N電磁啟動(dòng)器的常見故障及處理方法見表3-3,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,表3-3QC83-80N型電磁啟動(dòng)器的常見故障及處理方法,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,三、隔爆真空型電磁啟動(dòng)器 傳統(tǒng)的QC83系列啟動(dòng)器，使用空氣接觸

18、器，其分?jǐn)嗄芰^小、觸點(diǎn)易燒損 和熔焊，且開關(guān)維修量大，所以逐漸不能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。為此，煤礦安全規(guī) 程規(guī)定：井下40KW及以上的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)采用真空電磁啟動(dòng)器控制。真空電磁 啟動(dòng)器型號(hào)較多，有QC83-Z系列改裝型、BQZ-N系列可逆型、QJZ-1140千伏 級(jí)系列等。這里介紹QC83-120(225)Z型電磁啟動(dòng)器，其額定電流為120A(或 225A) 。 1.結(jié)構(gòu) QC83-120(225)Z型真空電磁啟動(dòng)器隔爆外殼和電路板與QC83-80基本相同， 只是將進(jìn)、出線接線盒合并為一個(gè)，內(nèi)部采用真空接觸器和JDB電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù) 器。 2.電路組成 QC83-120(225)Z型真空電磁啟動(dòng)器電

19、路如圖3-10所示,1）主回路： 采用真空接觸器和阻容過電壓吸收電路R1-R3C1-C3.阻容吸收電路用于消除真空接觸器短路時(shí)產(chǎn)生的過電壓，在過電壓時(shí)，利用C1、C2、C3吸收電路中瞬時(shí)產(chǎn)生的尖峰電壓，電阻R1-R3可限制電容器的充電電流，R4-R6可作為電容器的放電回路。它們不僅可以降低過電壓的陡度，還可以消耗過電壓的能量，減少電弧重燃和對(duì)絕緣的損害,2)控制和保護(hù)電路： 由控制變壓器T二次側(cè)引出，控制電路電壓為36V，共分三路：第一路通過JDB的4、3觸點(diǎn)向中間繼電器線圈KM供電,第一路,第二路向橋式整流電路VD1-VD4和全波整流VD5、VD6輸入交流電。橋式整流輸出直流向真空叫苦接觸器

20、KMV線圈回路供電；全波整流輸出直流向時(shí)間繼電器KT線圈供電,第二路,第一路,第三路向JDB電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)裝置供電。電流互感器的二次側(cè)與JDB型電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器相連，為保護(hù)裝置提供信號(hào),第二路,第一路,第三路,JDB由電子電路組成，內(nèi)設(shè)過載保護(hù)、短路保護(hù)、斷相保護(hù)、附加直流電源及漏電閉鎖電路，附加直流電源的正極33端經(jīng)KT2、KT3、KM3、KMV4等觸點(diǎn)加在電網(wǎng)上，負(fù)極9端接地，相當(dāng)于加在電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻兩端，以監(jiān)視電網(wǎng)絕緣,第二路,第一路,第三路,JDB由電子電路組成，內(nèi)設(shè)過載保護(hù)、短路保護(hù)、斷相保護(hù)、附加直流電源及漏電閉鎖電路，附加直流電源的正極33端經(jīng)KT2、KT3、KM3、KMV4等

21、觸點(diǎn)加在電網(wǎng)上，負(fù)極9端接地，相當(dāng)于加在電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻兩端，以監(jiān)視電網(wǎng)絕緣,第二路,第一路,第三路,3.工作原理 QC83-120(225)Z型真空電磁啟動(dòng)器開關(guān)的控制方式也有就地控制、遠(yuǎn)方控制、聯(lián)鎖控制三種。它們的工作原理基本相同，故僅以就地控制為例介紹,第二路,第一路,第三路,1）準(zhǔn)備： 先將2、5端子短接，2、9端子用導(dǎo)線連接或分別接地。然后合上隔離開關(guān)QS，接通了電源，控制變壓器TC通電，副邊輸出36V交流電，電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器的附加直流電源開始對(duì)啟動(dòng)器負(fù)荷側(cè)的電路進(jìn)行漏電檢測(cè)。如果絕緣電阻小于規(guī)定值，則JDB中4、3之間的觸點(diǎn)不能閉合，使主回路不能通電，負(fù)載不能工作，這就是漏電閉鎖功

22、能。如果絕緣電阻大于規(guī)定值。則JDB觸點(diǎn)3、4閉合,開關(guān)才能啟動(dòng),第二路,第一路,第三路,KMV1閉合實(shí)現(xiàn)自保；KMV2斷開，整流電路輸出半波直流，從而實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后小電流維持吸合，以防長期大電流燒毀線圈。KMV3及KT2、KT3均斷開，一方面作為KM3的后備，另一方面加強(qiáng)主回路與漏電檢測(cè)回路之間的絕緣,第二路,第一路,第三路,2)啟動(dòng)。按下啟動(dòng)按鈕1SB,回路為：TC的4端-JDB（4、3）-中間繼電器線圈KM停止按鈕1SB-啟動(dòng)按鈕1SB-5、2-TC的9端。中間繼電器KM通電吸合，常閉觸點(diǎn)KM3斷開漏電檢測(cè)回路，以防主回路通電后附加直流電源燒毀；常開觸點(diǎn)KM1閉合，使時(shí)間繼電器KT線圈通電而

23、動(dòng)作“主觸點(diǎn)KMV閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),4)反轉(zhuǎn)： 按下停止按鈕1SBS的同時(shí)反向扳動(dòng)隔離開關(guān)，再按啟動(dòng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn),第二路,第一路,第三路,3)停止： 按下停止按鈕1SBS線圈KM斷電，KM1、KM2接點(diǎn)打開，線圈KT、KMV斷電，所有觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。其中KMV主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 KT2、KT3觸點(diǎn)延時(shí)（等待主回路的斷電）閉合，將漏電閉鎖電路接入。KT的延時(shí)時(shí)間應(yīng)大于主回路斷開時(shí)電弧熄滅的時(shí)間，以防止交流經(jīng)電弧竄入直流回路,第二路,第一路,第三路,5)保護(hù)： 除漏電閉鎖和過電壓保護(hù)外，由電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)裝置還可實(shí)現(xiàn)下列保護(hù)： 過載保護(hù)： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，經(jīng)過一段的延時(shí)，JDB常開接點(diǎn)

24、3、4斷開，使KM、KMV依次動(dòng)作，接觸器主觸點(diǎn)斷開主回路電源，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，同時(shí)閉鎖電源。只有經(jīng)過一段時(shí)間，才能自動(dòng)解除閉鎖，允許通電。從而可以給過載后的電動(dòng)機(jī)一段冷卻時(shí)間,斷相保護(hù)： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)主電路一相斷線時(shí)，經(jīng)過一段延時(shí)，JDB常開接點(diǎn)3、4斷開，使KM、KMV依次動(dòng)作，接觸器主觸點(diǎn)斷開主回路電源，實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù),第二路,第一路,第三路,短路保護(hù)： 當(dāng)短路時(shí)，只要短路電流達(dá)到和超過8倍的額定電流，JDB常開接點(diǎn)3、4斷開，時(shí)KM、KMV依次動(dòng)作，接觸器主觸點(diǎn)斷開主回路電源，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，同時(shí)閉鎖電源。只有在短路故障排除后，斷開啟動(dòng)器的隔離開關(guān)，才能解除閉鎖,斷相保護(hù)： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)主電路一相斷

25、線時(shí)，經(jīng)過一段延時(shí)，JDB常開接點(diǎn)3、4斷開，使KM、KMV依次動(dòng)作，接觸器主觸點(diǎn)斷開主回路電源，實(shí)現(xiàn)斷相保護(hù),第二路,第一路,第三路,短路保護(hù)： 當(dāng)短路時(shí)，只要短路電流達(dá)到和超過8倍的額定電流，JDB常開接點(diǎn)3、4斷開，時(shí)KM、KMV依次動(dòng)作，接觸器主觸點(diǎn)斷開主回路電源，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，同時(shí)閉鎖電源。只有在短路故障排除后，斷開啟動(dòng)器的隔離開關(guān)，才能解除閉鎖,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,6)綜合保護(hù)器的試驗(yàn)： 為檢查保護(hù)器的工作是否正常，保護(hù)器上裝有試驗(yàn)開關(guān)，共有4個(gè)位置，可 分別進(jìn)行過載、短路、斷相和漏電閉鎖試驗(yàn)。 過載和短路試驗(yàn)： 把試驗(yàn)開關(guān)撥到“過載”或“短路”位置后，相應(yīng)的開關(guān)觸點(diǎn)閉合

26、，并都以24V 電壓模擬“過載”和“短路”信號(hào)電壓。在接通“過載”試驗(yàn)開關(guān)后，啟動(dòng)器應(yīng)經(jīng)過一 段延時(shí)后自動(dòng)跳閘，并能在跳閘后，在經(jīng)過一段時(shí)間方可重新啟動(dòng)。將試驗(yàn)開關(guān) 撥到“短路”位置后，啟動(dòng)器迅速跳閘，且跳閘后不能重新啟動(dòng)，除非先斷開一下 隔離開關(guān)，接觸閉鎖，方可啟動(dòng)。 斷相試驗(yàn) 試驗(yàn)開關(guān)撥到“斷相”位置，啟動(dòng)器能在短暫延時(shí)后跳閘。 漏電試驗(yàn)： 將試樣開關(guān)撥到“漏電”位置后，啟動(dòng)器應(yīng)不能啟動(dòng)。但漏電閉鎖試驗(yàn)應(yīng)在啟 動(dòng)器未啟動(dòng)的條件下進(jìn)行。 為保證安全，在井下嚴(yán)禁開蓋進(jìn)行上訴試驗(yàn),第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,4.接線與調(diào)試 QC83-120(225)Z型電磁啟動(dòng)器控制方式接線與QC83-80型

27、相同， JDB綜合保護(hù)裝置的動(dòng)作值要根據(jù)所選參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。保護(hù)裝置技術(shù)數(shù) 據(jù)見表3-4.具體調(diào)整方法如下： 首先按照所選過載保護(hù)動(dòng)作值調(diào)整粗調(diào)開關(guān)2SA,然后再調(diào)整細(xì)調(diào)旋 鈕1SA。例如過載動(dòng)作值為130A，先將2SA撥到“高”檔位，再將1SA撥 到7檔位。 5.常見故障處理 QC83-120(225)Z型電磁啟動(dòng)器的常見故障及處理方法基本與表3-2所 示相同。此外，真空管常見故障是漏氣造成主觸點(diǎn)嚴(yán)重?zé)g，應(yīng)更換真 空管。判別真空管漏氣的方法是，觀察真空管中電弧的火焰是否為紅 色，如果是，則說明發(fā)生漏氣,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,四、隔爆真空智能型電磁啟動(dòng)器 QJZ-200(315或400

28、)/1140（660）智能礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空 電磁啟動(dòng)器（簡稱智能啟動(dòng)器）的特點(diǎn)是采用單片機(jī)進(jìn)行控制和保護(hù) 的，并有液晶顯示器，可方便的進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、故障查詢和模擬實(shí)驗(yàn)， 具有遠(yuǎn)控、程控及紅外遙控等功能。智能啟動(dòng)器留有甲烷檢測(cè)接口，當(dāng) 外接甲烷傳感器時(shí)，可檢測(cè)采掘工作面的甲烷濃度，當(dāng)其超限時(shí)，智能 啟動(dòng)器動(dòng)作，切斷電源。智能啟動(dòng)器具有電流檢測(cè)功能，輸出脈沖頻率 信號(hào)200HZ1000HZ。根據(jù)用戶需要選擇通訊接口RS485,與集中監(jiān)控 系統(tǒng)交換信息,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,1.結(jié)構(gòu) 智能啟動(dòng)器的隔爆外殼呈方形，如圖311所示。接線腔兩側(cè)各有兩 個(gè)主回路進(jìn)出線喇叭口，可以穿入32mm

29、71mm橡套電纜；前側(cè) 有4個(gè)控制回路進(jìn)出線喇叭口，可穿入14.5mm21mm橡套電纜； 前門的正面裝有顯示器，漏電、過載試驗(yàn)與運(yùn)行等選擇開關(guān), “啟動(dòng)”、 “停止”控制按鈕，“菜單”、“”、“”、“選擇”、“確定”“復(fù)位”等設(shè)定 按鈕：前門背面裝有微機(jī)綜合保護(hù)器，本質(zhì)安全電路插件。中間繼電器 及遠(yuǎn)程/近控/單機(jī)等選擇開關(guān)。前門采用提升鉸鏈?zhǔn)?，前門內(nèi)側(cè)與殼體門 框各有4只扣頂，2條齒條，保證其配合間隙和機(jī)械閉鎖，打開前門時(shí)將 隔離開關(guān)轉(zhuǎn)向開關(guān)打到至停止位置，才能將閉鎖桿從前門擋塊上退出， 其另端插入隔離換向開關(guān)的閉鎖孔內(nèi)，使其不能再操作，此時(shí)前門才能 用手把提升打開，開門后，前門支撐在殼體上的

30、鉸鏈上。外殼的底座為 托橇式，并沒有接地螺栓,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,2.電路組成 QJZ-200/1140型智能啟動(dòng)器電路原理如圖3-12所示。主回路由換向隔離開關(guān) QS真空接觸器KM，阻容過電壓吸收裝置RC，電流互感器TA等組成。輔助賄賂 由控制變壓器T1二次側(cè)的先導(dǎo)回路XD。中間繼電器KA回路。接觸器線圈KM回 路及微機(jī)綜合保護(hù)器CB等組成 3.工作原理 智能啟動(dòng)采用微處理器完成控制信號(hào)顯得采集和運(yùn)算處理，實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)功 能和智能啟動(dòng)器的通短控制。 1） 近控和遠(yuǎn)控 智能啟動(dòng)器具有近控和遠(yuǎn)控的功能，撥動(dòng)前門內(nèi)芯版上近/遠(yuǎn)控紐子開關(guān)SA1 即可實(shí)現(xiàn)這一項(xiàng)功能，若將其撥至“近”控，未發(fā)

31、生漏電等故障時(shí)，串聯(lián)在先導(dǎo)回 路中的保護(hù)器接點(diǎn)CB閉合，按下啟動(dòng)按鈕1SB1，電源變壓器 T1二次側(cè)36V交流 經(jīng)先導(dǎo)內(nèi)變壓器T3降壓，二極管波整流后變?yōu)楸举|(zhì)安全型直電源，使先導(dǎo)繼電器 1KA得點(diǎn)吸和，其接點(diǎn)使2KA繼電器的電吸和，2KA接點(diǎn)閉和使中間繼電器吸合 得電，KA1閉合使真空繼電器KM得電，主電路接通。若接在先導(dǎo)回路中的二極 管被短接，則先導(dǎo)繼電器因無直流工作電源而拒啟動(dòng)，至使交流真空接觸器拒 動(dòng)，防止因先回路短路造成的自啟動(dòng),第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,2）多臺(tái)程序控制 智能啟動(dòng)器可工作多臺(tái)程序控制狀態(tài)下，此時(shí)各智能啟動(dòng)器前門芯板上的遠(yuǎn)程 /近程開關(guān)均應(yīng)打開在“遠(yuǎn)程”位置，連控/

32、單機(jī)開關(guān)除最后一臺(tái)須打在“單機(jī)”處， 其他各臺(tái)均打在“聯(lián)控”位置上。其接線如圖3-12中右圖所示，按下第一臺(tái)外接隔 爆按鈕盒中的啟動(dòng)按鈕，第一臺(tái)啟動(dòng)；第一臺(tái)中的KA2閉合，第一臺(tái)啟動(dòng)后1s- 3s后，其保護(hù)器CB的延遲接閉合，使端點(diǎn)K4、k5接通，第二臺(tái)啟動(dòng)。若某臺(tái)因 故障沒能啟動(dòng)，則其接觸器常開觸點(diǎn)KM2斷開，該信號(hào)反饋到前面一臺(tái)CB的 K10、K11端，送入保護(hù)器判斷處理，當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)后5s10s內(nèi)沒有收到下 一臺(tái)啟動(dòng)反饋信號(hào)時(shí)，該臺(tái)智能啟動(dòng)器斷電，實(shí)施遠(yuǎn)程保護(hù)，同時(shí)該臺(tái)啟動(dòng)反饋 信號(hào)端點(diǎn)接通，又使前一臺(tái)斷電，這樣依次由后向前，使聯(lián)控的全部智能啟動(dòng)器 斷電,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,

33、3）綜合保護(hù) 綜合保護(hù)由微機(jī)總和保護(hù)器CB實(shí)現(xiàn)。微機(jī)綜合保護(hù)器由電流互感器，主控 板，顯示器組成。電流互感器為穿芯式，由其獲得與一次側(cè)電流成正比的電流信 號(hào)。住控板是對(duì)采集的模擬量及開關(guān)量進(jìn)行快速的采樣年并完成各種運(yùn)算處理。 顯示器以中文形式顯示各設(shè)定參數(shù)，實(shí)時(shí)參數(shù)及故障類型等。主控板上還設(shè)有6 個(gè)設(shè)定按鈕通過操作可隨時(shí)對(duì)保護(hù)器的參數(shù)進(jìn)行整定。 保護(hù)器采用單片機(jī)微處理技術(shù)，能完成啟，?？刂?，漏電閉鎖，短路，三相 不平衡，欠壓等多種保護(hù)。各項(xiàng)保護(hù)功能參數(shù)，模擬實(shí)驗(yàn)參數(shù)均可以通過菜單選 擇，調(diào)整。保護(hù)器還具有記憶功能，每次調(diào)整的各項(xiàng)參數(shù)均記憶保存，并記憶故 障信息。當(dāng)用戶想要了解上一次故障類型，動(dòng)

34、作時(shí)間參數(shù)時(shí)，點(diǎn)擊“故障查詢”菜 單，便可全部顯示出來。 4）接線與調(diào)試 安裝使用前應(yīng)檢查在運(yùn)輸過程中有無損壞，各部件及線路接線有無松動(dòng)，發(fā) 現(xiàn)后應(yīng)及時(shí)處理。按所須控制方式進(jìn)行接線，并進(jìn)行下列測(cè)試,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,1）電壓整定。啟動(dòng)器出廠時(shí)電源變壓器T1的一次側(cè)接在1140V端子上，保 護(hù)器中的電壓等級(jí)也整定在1140V檔，若啟動(dòng)器實(shí)際工作660V供電系統(tǒng)中，則 須將電源變壓器T1的1次側(cè)接到660V端子上，保護(hù)器中的電壓等級(jí)也同時(shí)要整定 在660V上。 （2）控制方式選擇。當(dāng)啟動(dòng)器采用就地控制時(shí)，前門背面芯板上開關(guān)選擇在 “近控”；當(dāng)啟動(dòng)器須遠(yuǎn)距離控制時(shí)，該開關(guān)打在“遠(yuǎn)控”，并

35、外接隔爆按鈕盒。當(dāng) 啟動(dòng)器是多臺(tái)控制時(shí)，各臺(tái)選擇“遠(yuǎn)控”，最后一臺(tái)選擇“單機(jī)”，其他選擇“聯(lián)控”。 （3）參數(shù)整定?？砂辞伴T上的6個(gè)設(shè)定開關(guān)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，6個(gè)開關(guān)的作用分 別是：按“菜單”鍵進(jìn)入主菜單；按“（加）、（減）”鍵可上下移動(dòng)光標(biāo)；按 “選擇”鍵可選擇參數(shù)；按“確定”鍵可確定所選項(xiàng)具體步驟如下,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,按“菜單”鍵，進(jìn)入主菜單選擇操作，此時(shí)顯示屏將顯示,按“、”鍵可使光標(biāo)在序1到4間移動(dòng)以選主菜單項(xiàng)。選定主菜單后，按“確定”鍵，屏幕進(jìn)入住菜單的子菜單。 選中序號(hào)2“參數(shù)整定”菜單后，按“確定”鍵，屏幕顯示“參數(shù)整定”下的8項(xiàng)子菜單,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,額

36、定電流整定。光標(biāo)至“一”位置，按“選擇”鍵，進(jìn)入額定電流整定，按“、 ”鍵，可據(jù)負(fù)載電動(dòng)機(jī)額定電流按級(jí)差5A調(diào)整，使額定電流設(shè)定在40A400A 之間，調(diào)整結(jié)束后，再按“確定”鍵，設(shè)定的Ie值被鎖存，同時(shí)顯示屏光標(biāo)移至下 一項(xiàng)。 短路電流整定。光標(biāo)至“二”位置，按“選擇”鍵，進(jìn)入短路電流動(dòng)作值整定。 短路動(dòng)作值有8Ie、9Ie、10Ie三檔可選，當(dāng)選定后按“確定”鍵鎖存，在等號(hào)的右 側(cè)即顯示具體電流值。如額定電流整定為Ie=40A，短路電流選8Ie，則該項(xiàng)顯示 為：二、短路電流短路電流8Ie=320A，即當(dāng)主回路短路電流大于320A，啟動(dòng)器 瞬動(dòng)分閘。 放大倍數(shù)微調(diào)。出廠時(shí)已調(diào)整好電流、電壓顯

37、示值與實(shí)際電流電壓值間的 誤差。用戶請(qǐng)勿隨意改動(dòng)。 三相不平衡度。按上述程序進(jìn)入該子菜單，按“選擇”鍵再按“、”鍵， 不平衡系數(shù)在30%100%范圍內(nèi)選擇設(shè)定級(jí)差為5%，按“確定”鎖存。此時(shí)，光 標(biāo)移至動(dòng)作時(shí)間，動(dòng)作時(shí)間1s10s可選，按“、”鍵設(shè)定，按“確定”鍵鎖存,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,電壓等級(jí)選擇。按上述程序進(jìn)入該子菜單，按“選擇”鍵，再按“、 ”鍵選擇與實(shí)際工作電壓相符的電壓等級(jí)后，按“確定”鍵鎖存(保護(hù)器 設(shè)有660V、 1140V、3300V三種電壓等級(jí)供選擇)。 程控延時(shí)。按上述程序進(jìn)入該子菜單，按“選擇”鍵，再按“、” 鍵，在程控延時(shí)1s3s之間選擇，按“確定”鎖存。

38、反饋延時(shí)。按上述程序進(jìn)入該子菜單，按“選擇”鍵，再按“、” 鍵在反饋延時(shí)5s10s間選擇，按“確定”鎖存。 欠壓設(shè)定。按上述程序進(jìn)入該子菜單，按“選擇”鍵，再按“、” 鍵，欠壓動(dòng)作值在60%85%間按級(jí)差5%選擇，動(dòng)作時(shí)間在1s5s之間 選擇，按“確定”鎖存,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,4）試驗(yàn)： 漏電閉鎖試驗(yàn)。將換向隔離開關(guān)打在“正”或“反”位置，控制系統(tǒng)得電，液晶顯示器綠燈亮，顯示屏顯示歡迎界面。將前門試驗(yàn)/運(yùn)行開關(guān)SA2打至“漏電閉鎖”，顯示紅燈亮，顯示屏顯示“漏電閉鎖”及有關(guān)參數(shù)，試驗(yàn)開關(guān)打回“運(yùn)行”位置，并按“復(fù)位”按鈕，顯示屏進(jìn)入實(shí)時(shí) 顯示界面。顯示,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器

39、,將SA2開關(guān)打至“斷相”位置，紅燈開始閃爍延時(shí)10s后，啟動(dòng)器分閘，紅燈亮，顯示屏顯示,斷相試驗(yàn)。按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)器合閘，顯示器綠燈亮，顯示,試驗(yàn)后，SA2開關(guān)打回“運(yùn)行”位，按復(fù)位按鈕，顯示器紅燈滅，顯示屏進(jìn)入實(shí)時(shí)顯示界面,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,過載試驗(yàn)。 按啟動(dòng)按鈕，將SA2開關(guān)打至“過載”位置，顯示器 紅燈開始閃爍，延時(shí)45S左右，啟動(dòng)器分閘，紅燈 亮，顯示屏顯示：（做項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)必須將額定電流整定 在40A） 試驗(yàn)后，SA2開關(guān)打回“運(yùn)行”位置，按復(fù)位按鈕， 顯示器紅燈滅，顯示屏進(jìn)入實(shí)時(shí)顯示界面,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,模擬實(shí)驗(yàn)。啟動(dòng)器除可通過前門上試驗(yàn)開 關(guān)進(jìn)行試驗(yàn)，還

40、可直接將數(shù)據(jù)輸入保護(hù)器進(jìn)行 模擬實(shí)驗(yàn)，模擬實(shí)驗(yàn)包括過載、短路、三相不 平衡。 按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)器合閘，顯示器綠燈 亮，按“菜單”鍵，再按“、”鍵，將光標(biāo)移 至“3模擬試驗(yàn)”，然后按“確定”鍵，進(jìn)入該主菜 單下的子菜單，顯示屏顯示,按“確定”鍵，顯示屏顯示,此時(shí)按“選擇”鍵和“、”鍵，可設(shè)置不同試驗(yàn)類型的電流值，每次數(shù)據(jù)輸入后均需按“確定”鍵將其鎖存。此時(shí)按“確定”，便進(jìn)入數(shù)據(jù)輸入程序。根據(jù)額定電流的整定，分別將U、V、W三相得電流參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，并對(duì)系統(tǒng)電壓進(jìn)行確認(rèn)后，按“確定”鍵顯示器紅燈開始閃爍（短路時(shí)紅燈直接燃亮）。顯示器顯示,第三節(jié) 礦用隔爆型電磁啟動(dòng)器,經(jīng)延時(shí)，啟動(dòng)器因故障分閘，顯示

41、器紅燈亮，顯示屏顯示故障類型 及故障時(shí)間，與SA2開關(guān)試驗(yàn)時(shí)相同。 5.常見故障處理 可通過菜單查詢故障，按上述程序?qū)⒐鈽?biāo)移至“4故障查詢”按“確定” 鍵，顯示屏顯示：故障類型、故障時(shí)間及故障電流和故障時(shí)的系統(tǒng)電壓。 故障類型有：過載、短路、漏電閉鎖、欠壓、三相不平衡等。然后，根 據(jù)所顯示的故障進(jìn)行相應(yīng)的處理,第四節(jié) 液壓牽引采煤機(jī)組的電氣控制,MLS3系列液壓牽引采煤機(jī)可根據(jù)不同工作面的需要組裝成不同的機(jī) 型，如MLS3-170型適用于高檔普采工作面，MLS3-340型適用于綜采工 作面。MLS3-170型采煤機(jī)具有牽引換向和調(diào)速，滾筒升高和降低，機(jī)身 調(diào)節(jié)等控制功能。采煤機(jī)所用電纜設(shè)在履帶

42、式電纜夾中，可隨采煤機(jī)沿 工作面移動(dòng)而伸縮。采煤機(jī)可用QJZ系列千伏級(jí)真空電磁啟動(dòng)器控制。 這里以QJZ-315/1140只能礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁啟動(dòng)器控制 MLS3-170型采煤機(jī)為例加以介紹,第四節(jié) 液壓牽引采煤機(jī)組的電氣控制,一、采煤機(jī)組控制系統(tǒng)主要電氣設(shè)備 MLS3-170型采煤機(jī)組構(gòu)成圖如圖3-13（a）所示，電氣控制系統(tǒng)如圖 3-13（b）所示。它是由QJZ系列真空電磁啟動(dòng)器、牽引部電氣隔爆箱01 、中間控制箱05、左控制箱06、右控制箱07、電動(dòng)機(jī)控制箱08等組成。 1、QJZ-315、1140智能礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁啟動(dòng)器 真空電磁啟動(dòng)器是控制采煤機(jī)的開停，并對(duì)

43、采煤機(jī)電機(jī)及電源線進(jìn)行 保護(hù)，通常與移動(dòng)變電站一起安放在軌道平車上。 2、右控制箱（07） 右控制箱也稱電纜接線箱，采煤機(jī)的動(dòng)力線和控制線均通過右控制箱 與電磁啟動(dòng)器相接。同時(shí)，在箱上安裝有緊急停止按鈕7SB1和右滾筒升 降調(diào)節(jié)按鈕7SB2、7SB3,第四節(jié) 液壓牽引采煤機(jī)組的電氣控制,3、電動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)控制箱（08） （1）電動(dòng)機(jī)。DMB-170S型水冷式隔爆異步電動(dòng)機(jī)是采煤機(jī)的配套電機(jī)，其 額定電壓為1140V/660V，額定容量為170KW,綜采工作面可用雙電機(jī)拖動(dòng)。 （2）電動(dòng)機(jī)控制箱。箱內(nèi)裝有MI-300型隔離開關(guān)和GTM-1140/330電氣功率 自動(dòng)調(diào)節(jié)器。功率自動(dòng)調(diào)節(jié)器與牽引部

44、其他電液元件共同組成采煤機(jī)主電動(dòng)機(jī)的 恒功率調(diào)速系統(tǒng)。在緊急情況下或電磁啟動(dòng)器不能分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，可用隔離開關(guān)使 電動(dòng)機(jī)斷電。另外，電動(dòng)機(jī)控制箱內(nèi)海設(shè)有啟動(dòng)、停止按鈕和功率自動(dòng)調(diào)節(jié)選擇 開關(guān)，停止按鈕和隔離開關(guān)操作手把之間有機(jī)械閉鎖。 4、中間控制箱（05） 箱內(nèi)設(shè)置采煤機(jī)位置指示器、瓦斯安全警報(bào)器、遙控系統(tǒng)的無線電裝置。箱上 海設(shè)有4組操作控制按鈕盤，是采煤機(jī)的控制中心。 5、左控制箱（06） 箱內(nèi)裝有3組三位四通電磁閥，可電動(dòng)或手動(dòng)操作控制滾筒的升降和采煤機(jī)的 調(diào)斜。 6、牽引部電氣隔爆箱（01） 裝有2組三位四通電磁閥，用以實(shí)現(xiàn)牽引控制和恒功率調(diào)速,1、QJZ-315、1140 智能礦用隔爆

45、兼本質(zhì) 安全型真空電磁啟動(dòng) 器 真空電磁啟動(dòng)器是 控制采煤機(jī)的開停， 并對(duì)采煤機(jī)電機(jī)及電 源線進(jìn)行保護(hù)，通常 與移動(dòng)變電站一起安 放在軌道平車上,牽引部,切割部,搖臂,螺旋滾筒,2、右控制箱（07） 右控制箱也稱電纜 接線箱，采煤機(jī)的 動(dòng)力線和控制線均 通過右控制箱與電 磁啟動(dòng)器相接。同 時(shí)，在箱上安裝有 緊急停止按鈕7SB1 和右滾筒升降調(diào)節(jié) 按鈕7SB2、7SB3,2）電動(dòng)機(jī)控制箱。箱內(nèi)裝有MI-300型隔離開關(guān)和GTM-1140/330電氣功率 自動(dòng)調(diào)節(jié)器。功率自動(dòng)調(diào)節(jié)器與牽引部其他電液元件共同組成采煤機(jī)主電動(dòng)機(jī)的 恒功率調(diào)速系統(tǒng)。在緊急情況下或電磁啟動(dòng)器不能分?jǐn)嚯娐窌r(shí)，可用隔離開關(guān)使

46、電動(dòng)機(jī)斷電。另外，電動(dòng)機(jī)控制箱內(nèi)海設(shè)有啟動(dòng)、停止按鈕和功率自動(dòng)調(diào)節(jié)選擇 開關(guān)，停止按鈕和隔離開關(guān)操作手把之間有機(jī)械閉鎖,3、電動(dòng)機(jī) 及電動(dòng)機(jī)控制 箱（08） （1）電動(dòng)機(jī)。 DMB-170S型 水冷式隔爆異 步電動(dòng)機(jī)是采 煤機(jī)的配套電 機(jī)，其額定電 壓為1140V/ 660V，額定容 量為170KW, 綜采工作面可 用雙電機(jī)拖動(dòng),4、中間控制箱（05） 箱內(nèi)設(shè)置采煤機(jī) 位置指示器、瓦斯 安全警報(bào)器、遙控 系統(tǒng)的無線電裝置。 箱上還設(shè)有4組操作 控制按鈕盤，是采 煤機(jī)的控制中心,5、左控制箱（06） 箱內(nèi)裝有3組三位 四通電磁閥，可電 動(dòng)或手動(dòng)操作控制 滾筒的升降和采煤 機(jī)的調(diào)斜,6、牽引部電氣

47、隔爆箱（01） 裝有2組三位四通 電磁閥，用以實(shí)現(xiàn) 牽引控制和恒功率 調(diào)速,第四節(jié) 液壓牽引采煤機(jī)組的電氣控制,二、控制系統(tǒng)電路組成及作用 采煤機(jī)組的控制系統(tǒng)由一下各電路組成： （1）電動(dòng)機(jī)主電路及啟動(dòng)、停止控制電路 （2）牽引調(diào)速和換向電路； （3）滾筒調(diào)高和機(jī)身調(diào)斜電路； （4）電氣恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)電路。 這種控制系統(tǒng)可以再電動(dòng)機(jī)控制箱（08）、中間控制箱（05）和右 控制箱（07）三處操作?？梢酝瓿上铝锌刂迫宋铮翰擅簷C(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 與停止；采煤機(jī)的緊急停車和自鎖；通過操作元件和電磁液壓閥可進(jìn)行 牽引調(diào)速、換向，左、右滾筒升降，機(jī)身調(diào)斜以及恒功率調(diào)速等控制。 三、控制原理 1、采煤機(jī)組電動(dòng)機(jī)

48、的啟動(dòng)和停止 采煤機(jī)組電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止控制原理圖如圖3-14所示,1）啟動(dòng) （1）合主電路的隔離開關(guān)QS。由于QS與停止按鈕8SB2間有機(jī)械閉鎖，故合QS要先按8SB2按鈕。 （2）將電纜接線箱（07）處的緊急停止旋鈕7SB1、電動(dòng)機(jī)部（08）的緊急停車閉鎖按鈕8SB2、中間控制箱（5）處的自鎖按鈕5SB2都處于接通狀態(tài)。 （3）按啟動(dòng)按鈕8SB1，接通電磁啟動(dòng)器的控制回路，使QJZ真空電磁啟動(dòng)器中接觸器有電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。松開8SB1時(shí)，由于接在控制變壓器T3二次的中間繼電器KA動(dòng)作，其接在8SB1按鈕兩端的KA接點(diǎn)閉合，保持回路繼續(xù)通電，實(shí)現(xiàn)自保。 系統(tǒng)只能在電動(dòng)機(jī)處啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)，其他

49、地方只能停止和閉鎖，而不能啟動(dòng),1,2）停止 采煤機(jī)主電動(dòng)機(jī)正常停止， 可按停止按鈕8SB2，也可用緊急 停車按鈕5SB2、7SB1，切斷控 制回路，實(shí)現(xiàn)停車。緊急情況下 也可用電動(dòng)機(jī)控制箱中的隔離開 關(guān)QS直接分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電源，采煤 機(jī)組實(shí)現(xiàn)停車。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組過熱、牽引部油 溫過高，則可由溫度繼電器接點(diǎn) 8KT1及1KT切斷控制回路，使采 煤機(jī)組電動(dòng)機(jī)停止。 如果主回路過載、斷相、短路 、漏電和控制回路斷線或短路， 則由真空電磁啟動(dòng)器或饋電開關(guān) 中的保護(hù)裝置動(dòng)作，使采煤機(jī)組 電動(dòng)機(jī)停止。 圖中電流互感器TA為功率自 動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的測(cè)量元件；控制變 壓器二次側(cè)42V經(jīng)橋式整流后作 為采煤機(jī)各電磁

50、閥的直流電源， 220V除供給自保繼電器KA外， 還作為功率自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的控制 電源（需進(jìn)一步降壓,1,2、采煤機(jī)組的調(diào)節(jié) 采煤機(jī)組的調(diào)節(jié)包括牽引部電氣調(diào)速和換向、采煤機(jī)滾筒升降及機(jī)身調(diào)斜、 電氣恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)等三部分，下面分別敘述其控制原理。 1）牽引部電氣調(diào)速和換向 牽引部電氣調(diào)速和換向是通過三位四通電磁液壓閥和牽引部液壓系統(tǒng)來完 成。如圖3-15所示，電磁閥的直流電源來自電動(dòng)機(jī)控制箱中橋式整流器804(+) 端和803（-）端（圖3-13），804和803分別接到中間控制箱的504和503,1）采煤機(jī)右牽引 采煤機(jī)牽引速度為零時(shí)牽引機(jī)構(gòu)碰撞，行程開關(guān)1SQ的 觸點(diǎn)閉合，即P和R兩點(diǎn)接通。

51、此時(shí)信號(hào)燈HL亮，繼電器K5、K6均吸合，其 常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開。 按下5SB3按鈕，右牽引電磁閥1YV3得電，采煤機(jī)開始右牽引，其電氣回 路為：電源正端5045SB3（按下閉合）K5常開觸點(diǎn)、電磁閥線圈1YV3 電源負(fù)端503.電磁閥線圈1YV3有電吸合，液壓系統(tǒng)開始工作，采煤機(jī)開始右 牽引加速,當(dāng)牽引速度離開零位時(shí)，1SB按鈕自動(dòng)斷開，指示燈熄滅，繼電器K5、K6 均斷電，則常開觸點(diǎn)打開，常閉觸點(diǎn)閉合。這時(shí)，1YV3線圈的電流回路由常 開觸點(diǎn)K5轉(zhuǎn)換為常閉觸點(diǎn)K6。當(dāng)采煤機(jī)達(dá)到預(yù)想的牽引速度時(shí)，放開5SB3按 鈕，采煤機(jī)保持這個(gè)速度運(yùn)行。如果一直按著5SB3，采煤機(jī)速度就會(huì)越來越

52、大,2）采煤機(jī)左牽引 要使采煤機(jī)左牽引時(shí)，就按下5SB4按鈕，使左牽引電 磁閥線圈1YV4得電，采煤機(jī)開始左牽引。具體電路與右牽引類似，這里不再 重述,2）采煤機(jī)左牽引 要使采煤機(jī)左牽引時(shí)，就按下5SB4按鈕，使左牽引電 磁閥線圈1YV4得電，采煤機(jī)開始左牽引。具體電路與右牽引類似，這里不再 重述,3）采煤機(jī)牽引減速和換向 當(dāng)采煤機(jī)需由某一個(gè)方向牽引改換為另一個(gè) 方向牽引（如右牽引改換為左牽引）時(shí)，需按下反向牽引按鈕（如5SB4按 鈕），采煤機(jī)減速。一直到牽引速度為零以后，需把5SB4按鈕松開，然后再 重新按下，采煤機(jī)才能向左牽引,因?yàn)椴擅簷C(jī)由右牽引減速到速度為零時(shí)，1SB閉合，指示燈HL亮，

53、同時(shí)繼 電器K6有電吸合，其常閉觸點(diǎn)斷開。此時(shí)5SB4按鈕還在按下狀態(tài)，繼電器K5 兩端均為高電位，不能吸合，電磁閥線圈1YV3和1YV4均無電。只有松開 5SB4按鈕，使繼電器K5延時(shí)閉合，其觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換，然后再按下5SB4按鈕，才 能接通1YV4線圈回路，采煤機(jī)才能左牽引,同理，由左牽引改為右牽引時(shí)，也需要按下5SB3減速為零后，松開5SB3， 再重新按下5SB3，采煤機(jī)才能向右牽引,2）采煤機(jī)滾筒升降調(diào)節(jié)及機(jī)身調(diào)斜 采煤機(jī)滾筒升降電磁閥安裝在左控制箱中，控制按鈕5SB5、5SB6、5SB9、5SB10 裝在中間控制箱中，也可用右控制箱中的7SB2、7SB3按鈕控制右滾筒的升降,5,6,9,1

54、0,1）左滾筒的升降 操作5SB5按鈕，電磁閥線圈6YV1得電吸合，使左滾筒 升高。其回路如下： 電源正端5045SB7按鈕常閉觸點(diǎn)5SB8按鈕常閉觸點(diǎn)5SB5左滾筒升高 按鈕常開觸點(diǎn)（按下閉合）6YV1電磁閥線圈電源負(fù)端503，電磁液壓閥打 開工作，左液筒升高,5,6,9,10,1）左滾筒的升降 操作5SB6按鈕，電磁閥線圈6YV2得電吸合，使左滾筒 降低。其回路如下： 電源正端5045SB7按鈕常閉觸點(diǎn)5SB8按鈕常閉觸點(diǎn)5SB5（常閉） 5SB6左滾筒降低按鈕常開觸點(diǎn)（按下閉合）6YV2電磁閥線圈電源負(fù)端 503，電磁液壓閥打開工作，左液筒降低,5,6,9,10,2）右滾筒升降 操作5S

55、B9按鈕，電磁閥線圈6YV5有電吸合，右滾筒升高。 按下5SB10按鈕，電磁閥線圈6YV6有電吸合，右滾筒降低。其回路與前類似。 也可按下右控制箱中的7SB2按鈕，電磁液壓閥6YV5有電吸合，右液筒升高。 按下7SB3按鈕，電磁閥線圈6YV6有電吸合，右滾筒降低,5,6,9,10,2）右滾筒升降 操作5SB9按鈕，電磁閥線圈6YV5有電吸合，右滾筒升高。 按下5SB10按鈕，電磁閥線圈6YV6有電吸合，右滾筒降低。其回路與前類似。 也可按下右控制箱中的7SB2按鈕，電磁液壓閥6YV5有電吸合，右液筒升高。 按下7SB3按鈕，電磁閥線圈6YV6有電吸合，右滾筒降低,5,6,9,10,3）采煤機(jī)的

56、機(jī)身調(diào)斜 按下5SB7按鈕，電磁閥線圈6YV3有電吸合，電磁 液壓閥工作，機(jī)身底架升高；按下5SB8按鈕，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁 液壓閥工作，機(jī)身底架下落。注意，機(jī)身調(diào)節(jié)和左、右滾筒的升降是不能同時(shí)進(jìn) 行的,5,6,9,10,3）采煤機(jī)的機(jī)身調(diào)斜 按下5SB7按鈕，電磁閥線圈6YV3有電吸合，電磁 液壓閥工作，機(jī)身底架升高；按下5SB8按鈕，電磁閥線圈6YV4有電吸合，電磁 液壓閥工作，機(jī)身底架下落。注意，機(jī)身調(diào)節(jié)和左、右滾筒的升降是不能同時(shí)進(jìn) 行的,5,6,9,10,圖3-15左邊部分為功率自動(dòng)調(diào)節(jié)的示意圖。功率調(diào)節(jié)器主要由晶體管調(diào)節(jié)器和增、 減牽引速度的電磁閥1YV1、1YV2等

57、組成。電動(dòng)機(jī)的輸出功率與電流成正比，將這個(gè) 電流作為信號(hào)輸入到晶體管調(diào)節(jié)器中，由它來控制繼電器K1、K2線圈，從而控制K1、 K2，接通或切斷電磁閥的電源，使電磁閥動(dòng)作，以改變牽引速度,3）恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)器 為使采煤機(jī)在工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)經(jīng) 常保持額定負(fù)荷，充分發(fā)揮其效能， 可采用恒功率自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。當(dāng)采煤 機(jī)在截割硬煤或夾石時(shí)，這種裝置能 自動(dòng)降低牽引速度，減小截割深度， 降低截割效率；當(dāng)采煤機(jī)截割較軟的 煤層時(shí)，可自動(dòng)增大牽引速度，增大 截割深度，增加截割功率。達(dá)到了功 率調(diào)節(jié)的目的,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流低于額定電流的 95時(shí)，晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器K1、 K2線圈釋放，其常閉觸點(diǎn)K2、K1閉 合，這

58、時(shí)升降電磁閥1YV2有電，采 煤機(jī)加速牽引； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流大于額定電流的 105%時(shí)，晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器K1、 K2線圈通電吸合，其常開觸點(diǎn)K2閉 合，常閉觸點(diǎn)K2、K1均斷開，這時(shí) 降速電磁閥線圈1YV1有電，采煤機(jī) 降速牽引； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流大于額定電流的 95%而又小于額定電流的105%時(shí)， 晶體管使繼電器K1吸合，K2釋放， 其常閉觸點(diǎn)K2閉合，K1斷開，切斷 電磁閥1YV1、2YV2回路，電磁閥不 動(dòng)作，采煤機(jī)維持原速等速牽引,1YV1,1YV2,8SA置1位，a接p，a接p,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流低于額定電流的 95時(shí)，晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器K1、 K2線圈釋放，其常閉觸點(diǎn)K2、K1閉

59、合，這時(shí)升降電磁閥1YV2有電，采 煤機(jī)加速牽引； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流大于額定電流的 105%時(shí)，晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器K1、 K2線圈通電吸合，其常開觸點(diǎn)K2閉 合，常閉觸點(diǎn)K2、K1均斷開，這時(shí) 降速電磁閥線圈1YV1有電，采煤機(jī) 降速牽引； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流大于額定電流的 95%而又小于額定電流的105%時(shí)， 晶體管使繼電器K1吸合，K2釋放， 其常閉觸點(diǎn)K2閉合，K1斷開，切斷 電磁閥1YV1、2YV2回路，電磁閥不 動(dòng)作，采煤機(jī)維持原速等速牽引,1YV1,1YV2,8SA置1位，a接p，a接p,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流低于額定電流的 95時(shí)，晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器K1、 K2線圈釋放，其常閉觸點(diǎn)K2、K

60、1閉 合，這時(shí)升降電磁閥1YV2有電，采 煤機(jī)加速牽引； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流大于額定電流的 105%時(shí)，晶體管調(diào)節(jié)器使繼電器K1、 K2線圈通電吸合，其常開觸點(diǎn)K2閉 合，常閉觸點(diǎn)K2、K1均斷開，這時(shí) 降速電磁閥線圈1YV1有電，采煤機(jī) 降速牽引； 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流大于額定電流的 95%而又小于額定電流的105%時(shí)， 晶體管使繼電器K1吸合，K2釋放， 其常閉觸點(diǎn)K2閉合，K1斷開，切斷 電磁閥1YV1、2YV2回路，電磁閥不 動(dòng)作，采煤機(jī)維持原速等速牽引,1YV1,1YV2,8SA置1位，a接p，a接p,功率調(diào)節(jié)器的開關(guān)8SA有三個(gè)位置： “1”是使用位置；“0“是停用位置； “0”是采煤機(jī)在任