機(jī)械原理動畫演示-75類機(jī)構(gòu)動畫【專業(yè)教學(xué)】

1、曲柄AB為原動件作勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時，轉(zhuǎn)角1=180+，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時，轉(zhuǎn)角2=180-，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為,因為 12 ，對應(yīng)時間t1t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中為搖桿處于兩極限位置時曲柄兩個位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),1,技術(shù)教育,雙搖桿機(jī)構(gòu),搖桿AB為原動件，通過連桿BC帶動從動件CD也作往復(fù)擺動，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動件時，機(jī)構(gòu)的兩死點位置,2,技術(shù)教育,雙曲柄機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄AB為原動件作勻速回轉(zhuǎn)時

2、，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過1角到位置AB2時，從動件CD轉(zhuǎn)過180，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過2角到位置AB1時，從動件CD轉(zhuǎn)過180，因為12 ，即t1t2,從動曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn),3,技術(shù)教育,平行雙曲柄機(jī)構(gòu),當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時，機(jī)構(gòu)的傳動角=0，即為死點位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動作。當(dāng)原動件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運動,4,技術(shù)教育,斯特林發(fā)動機(jī)原理,5,技術(shù)教育,二沖程發(fā)動機(jī),6,技術(shù)教育,四沖程發(fā)動機(jī),7,技術(shù)教育,汽車發(fā)動機(jī)氣缸排布形

3、式,水平對置式,直列式,V型,8,技術(shù)教育,星型和奎西發(fā)動機(jī),飛機(jī)星型發(fā)動機(jī),奎西發(fā)動機(jī),9,技術(shù)教育,轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī),10,技術(shù)教育,飛機(jī)發(fā)動機(jī),雙涵道渦輪風(fēng)扇發(fā)動機(jī),噴氣發(fā)動機(jī),11,技術(shù)教育,馬耳他十字機(jī)芯,簡諧運動,12,技術(shù)教育,馬耳他十字機(jī)芯,蒸氣機(jī),13,技術(shù)教育,馬耳他十字機(jī)芯,蒸氣機(jī),14,技術(shù)教育,間歇上下料機(jī)構(gòu),15,技術(shù)教育,汽車手動變速器和萬向節(jié),汽車手動變速器,萬向節(jié),16,技術(shù)教育,手槍運動仿真,17,技術(shù)教育,飛機(jī)和艦艇武器,艦炮彈藥裝填系統(tǒng),飛機(jī)機(jī)槍,18,技術(shù)教育,縫紉機(jī),19,技術(shù)教育,三相定子繞組勵磁、繞組、旋轉(zhuǎn)磁場,橢圓規(guī),20,技術(shù)教育,羅茨真空泵,工作

4、原理：由于轉(zhuǎn)子的不斷旋轉(zhuǎn)，被抽氣體從進(jìn)氣口吸入到轉(zhuǎn)子與泵殼之間的空間v0內(nèi)，再經(jīng)排氣口排出。由于吸氣后v0空間是全封閉狀態(tài)，所以，在泵腔內(nèi)氣體沒有壓縮和膨脹。 但當(dāng)轉(zhuǎn)子頂部轉(zhuǎn)過排氣口邊緣，v0空間與排氣側(cè)相通時，由于排氣側(cè)氣體壓強(qiáng)較高，則有一部分氣體返沖到空間v0中去，使氣體壓強(qiáng)突然增高。當(dāng)轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，氣體排出泵外,21,技術(shù)教育,旋片式真空泵,工作原理：偏心轉(zhuǎn)子外圓與泵腔內(nèi)表面相切（二者有很小的間隙），轉(zhuǎn)子槽內(nèi)裝有帶彈簧的二個旋片。旋轉(zhuǎn)時，靠離心力和彈簧的張力使旋片頂端與泵腔的內(nèi)壁保持接觸，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動旋片沿泵腔內(nèi)壁滑動。 兩個旋片把轉(zhuǎn)子、泵腔和兩個端蓋所圍成的月牙形空間分隔成A、B、C

5、三部分。當(dāng)轉(zhuǎn)子按箭頭方向旋轉(zhuǎn)時，與吸氣口相通的空間A 的容積逐漸增大吸氣過程；而與排氣口相通的空間C的容積是逐漸縮小的排氣過程；居中的空間B的容積也是逐漸減小的壓縮過程。當(dāng)被壓縮氣體超過排氣壓強(qiáng)時，排氣閥被壓縮氣體推開，氣體穿過油箱內(nèi)的油層排至大氣中。由泵的連續(xù)運轉(zhuǎn)，達(dá)到連續(xù)抽氣的目的,22,技術(shù)教育,齒輪泵,內(nèi)齒輪泵,外齒輪泵,23,技術(shù)教育,水環(huán)式真空泵,工作原理：葉片的葉輪偏心地裝在圓柱形泵殼內(nèi)。泵內(nèi)注入一定量的水，葉輪旋轉(zhuǎn)時，將水甩至泵殼形成一個水環(huán)，環(huán)的內(nèi)表面與葉輪輪轂相切。由于泵殼與葉輪不同心，右半輪轂與水環(huán)間的進(jìn)氣空間逐漸擴(kuò)大，從而形成真空，使氣體經(jīng)進(jìn)氣管進(jìn)入泵內(nèi)進(jìn)氣空間。隨后氣

6、體進(jìn)入左半部，由于轂環(huán)之間容積被逐漸壓縮而增高了壓強(qiáng)，于是氣體經(jīng)排氣空間及排氣管被排至泵外,24,技術(shù)教育,往復(fù)式泵,工作原理：利用偏心軸的轉(zhuǎn)動通過連桿裝置帶動活塞的運動，將軸的圓周轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)運動?；钊粩嗤鶑?fù)運動，泵的吸水與壓水過程就連續(xù)不斷地交替進(jìn)行,25,技術(shù)教育,回轉(zhuǎn)式泵 ：齒輪泵、螺桿泵,工作原理：機(jī)殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)動部件旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子與機(jī)殼之間的工作容積發(fā)生變化，借以吸入和排出流體,26,技術(shù)教育,平行機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，是利用平行曲柄來消除機(jī)構(gòu)死點位置的運動不確定狀態(tài)的,27,技術(shù)教育,攪拌機(jī),該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例，利用連桿上E點的軌跡來進(jìn)行攪拌,

7、28,技術(shù)教育,夾具機(jī)構(gòu),當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動松脫，該例為利用死點位置的自鎖特性來實現(xiàn)工作要求的,29,技術(shù)教育,K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),從動件搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)主動件曲柄位置AB1、AB2共線，即極位夾角=0，K=1，機(jī)構(gòu)沒有急回特性,30,技術(shù)教育,翻臺機(jī)構(gòu),本機(jī)構(gòu)為翻臺震實式造型機(jī)的翻臺機(jī)構(gòu)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺F翻轉(zhuǎn)180，轉(zhuǎn)到起模工作臺的上面，以備起摸,31,技術(shù)教育,對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),因?qū)返闹芯€通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運動或作相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)

8、、空壓機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中,32,技術(shù)教育,偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),因?qū)返闹芯€不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。偏心距為e,c1.c2為滑塊的兩極限位置， 角為極位夾角，該機(jī)構(gòu)具有急回特性,33,技術(shù)教育,擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有急回運動性質(zhì)，且其傳動角始終為90度，具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中,34,技術(shù)教育,定塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它可把主動件的回轉(zhuǎn)或擺動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動,35,技術(shù)教育,搖塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動件的勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動并隨滑塊擺動的形式,36

9、,技術(shù)教育,轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而成，它可將主動件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速擺動，且具有急回特性,37,技術(shù)教育,插齒機(jī),該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機(jī)架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機(jī)架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時，綠色桿作變速擺動，通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時作近似勻速運動，往上則因曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運動性質(zhì)使插齒刀快速退回,38,技術(shù)教育,牛頭刨主機(jī)構(gòu),這是一個六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動，帶動刨刀往復(fù)移動,該機(jī)構(gòu)利用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率,39,技術(shù)教育,插床導(dǎo)

10、桿機(jī)構(gòu),利用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率,40,技術(shù)教育,雙滑塊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，曲柄繞A點勻速整周旋轉(zhuǎn)，帶動兩滑塊往復(fù)移動,41,技術(shù)教育,正弦機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是具有2個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，因從動件的位移與原動曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計算裝置中,42,技術(shù)教育,橢圓規(guī),動桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副，固定導(dǎo)桿聯(lián)接兩移動副，導(dǎo)桿呈十字形，動桿上各點軌跡為長短徑不同的橢圓,43,技術(shù)教育,曲柄壓力機(jī),該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，其中CD桿是兩機(jī)構(gòu)的共用件，該機(jī)構(gòu)的特點是原動件在用力不太大的情況下，可產(chǎn)生很大的壓力，實現(xiàn)增

11、力作用，常用于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機(jī)械中,44,技術(shù)教育,飛輪,該機(jī)構(gòu)為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用形式，滑塊為主動件，由于飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)沖過了兩個死點位置,45,技術(shù)教育,偏心輪,該機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏心輪的回轉(zhuǎn)中心A到它的幾何中心B之間的距離叫偏心距，即曲柄長度。這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床及潤滑油泵中,46,技術(shù)教育,滾子對心移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)移動，滾子接觸,摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運動規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速,47,技術(shù)教育,平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)移動，壓

12、力角始終為零度，傳力特性好，結(jié)構(gòu)緊湊，潤滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速， 但凸輪輪廓不允許呈下凹，因此實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動規(guī)律受到限制,48,技術(shù)教育,移動凸輪,當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時，即成為移動凸輪，一般作往復(fù)移動，多用于靠模仿形機(jī)械中,49,技術(shù)教育,形鎖合凸輪,為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常工作，必須保持凸輪輪廓與從動件相接觸，該機(jī)構(gòu)是靠凸輪與從動件的特殊幾何結(jié)構(gòu)來保持兩者的接觸,50,技術(shù)教育,滾子擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)擺動，滾子接觸，摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運動規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速,51,技術(shù)教育,螺桿傳動1,螺桿轉(zhuǎn)動

13、,螺母移動.這種機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，用于長行程螺桿,但螺桿兩端的軸在和螺母防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,52,技術(shù)教育,螺桿傳動2,螺桿不動,螺母旋轉(zhuǎn)并移動.由于螺桿固定不轉(zhuǎn),因而兩端支承結(jié)構(gòu)簡單,但精度不高.如應(yīng)用于某些鉆床工作臺的升降,53,技術(shù)教育,螺桿傳動3,螺母固定不動,螺桿轉(zhuǎn)動并移動.這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支承,結(jié)構(gòu)簡單,但占據(jù)空間大.常用于螺旋壓力機(jī)、螺旋起重器、千分尺等,54,技術(shù)教育,螺桿傳動4,螺母轉(zhuǎn)動,螺桿移動.螺桿應(yīng)設(shè)置防轉(zhuǎn)裝置和螺母轉(zhuǎn)動要設(shè)置軸承均使結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且螺桿運動時占據(jù)空間尺寸,故很少應(yīng)用,55,技術(shù)教育,臺虎鉗,當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時,螺桿相對于螺母作螺旋運動,產(chǎn)生的位移帶動活

14、動鉗口一起移動.這樣,活動鉗口相對于固定鉗口之間可作合攏或張開的動作,從而可以夾緊或松開工件,56,技術(shù)教育,壓力機(jī),該機(jī)構(gòu)是傳力螺旋，螺母不動，螺桿旋轉(zhuǎn)，以傳力為主，一般速度較低，大多間歇工作，通常要求自鎖,57,技術(shù)教育,千斤頂,該機(jī)構(gòu)是一種傳力螺旋，以傳力為主，用較小的驅(qū)動力矩可以產(chǎn)生很大的軸向載荷，螺母固定不動，螺桿轉(zhuǎn)動并移動，一般速度較低，通常要求自鎖,58,技術(shù)教育,蝸桿傳動機(jī)構(gòu),蝸桿傳動用于傳遞空間垂直交錯兩軸間的運動和動力；傳動比大、平穩(wěn)性好；一定條件下可以自鎖。因此，廣泛用于各種設(shè)備的傳動系統(tǒng)中,59,技術(shù)教育,鏈傳動,鏈傳動靠鏈輪和鏈之間的嚙合傳遞運動，而鏈輪之間有撓性鏈條

15、，兼有嚙合傳動和撓性傳動的特點。因此，可在不宜采用帶傳動和齒輪傳動的場合考慮采用鏈傳動,60,技術(shù)教育,開口式帶傳動,傳遞平行軸之間的運動，兩帶輪轉(zhuǎn)向相同。帶傳動適于中心距較大的傳動；傳動平穩(wěn)，可緩沖吸振；過載時打滑，能起安全保護(hù)作用。帶傳動的主要缺點是不能保證準(zhǔn)確的傳動比，帶的壽命和傳動效率較低。適合于小功率的動力傳動，在機(jī)械傳動系統(tǒng)中，多用于高速級,61,技術(shù)教育,交叉式帶傳動,傳遞平行軸之間的運動。兩帶輪轉(zhuǎn)向相反,62,技術(shù)教育,帶張緊輪的三角帶傳動,三角帶工作一段時間后會因為塑性伸長而松弛，致使張緊力降低，張緊輪可以保證足夠的張緊力。張緊輪應(yīng)放在松邊內(nèi)側(cè)靠大帶輪處，以免小帶輪包角減小過

16、多，影響傳動能力,63,技術(shù)教育,棘輪機(jī)構(gòu),在棘輪機(jī)構(gòu)中，一般情況下棘爪是原動件，當(dāng)工作的棘爪連續(xù)擺動時，棘輪作間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)棘輪停歇時，止動棘爪可防止其逆轉(zhuǎn)。只要棘輪的齒數(shù)Z足夠多，則每次間歇轉(zhuǎn)動的角度就可以很?。欢铱筛鶕?jù)工作要求調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的大小,64,技術(shù)教育,單圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)以撥盤為主動件，當(dāng)撥盤勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時，槽輪作間歇轉(zhuǎn)動。當(dāng)槽輪停歇時，靠槽輪和撥盤上的鎖止弧定位。由于槽輪每次轉(zhuǎn)過的角度 取決于槽數(shù)Z，而槽輪的槽數(shù)又不能過多，所以槽輪機(jī)構(gòu)只能用于轉(zhuǎn)角較大的間歇傳動,65,技術(shù)教育,雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),單圓銷槽輪是撥盤轉(zhuǎn)4周，槽輪轉(zhuǎn)1周，而雙圓削槽輪是撥盤轉(zhuǎn)2周，槽輪

17、轉(zhuǎn)1周。能實現(xiàn)分度和轉(zhuǎn)位等間隙回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，轉(zhuǎn)位角一般不小于45度，并且不能調(diào)節(jié)，比單圓銷槽輪傳動平穩(wěn),66,技術(shù)教育,非完整齒輪機(jī)構(gòu),非完整齒輪機(jī)構(gòu)是由齒輪機(jī)構(gòu)演化而來的，主動齒輪上只制出一個或幾個輪齒，當(dāng)主動齒輪勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)時，使從動齒輪作間歇運動,67,技術(shù)教育,不完整齒輪齒條機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)是由非完全齒輪機(jī)構(gòu)演變而來的。主動齒輪上只制出一個或幾個輪齒，主動輪勻速轉(zhuǎn)動，帶動齒條往復(fù)移動,68,技術(shù)教育,平盤摩擦式無級變速器,無級變速器是可調(diào)節(jié)傳動比的摩擦傳動或嚙合傳動，通過調(diào)整主、從動輪的有效工作半徑，可以在一定的范圍內(nèi)連續(xù)改變從動輪的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)無級變速。主要性能指標(biāo)是變速范圍R ，它是輸出軸最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。R 值與無級變速器的類型和傳動件的有效尺寸有關(guān)，本機(jī)構(gòu)的變速范圍4-9，應(yīng)用于變速時無需停機(jī)的無級變速場合,69,技術(shù)教育,外接圓柱摩擦輪,主從動件轉(zhuǎn)向相反，傳動比：i=n1/n2=r2/r1，圖中n1、r1及 r2可輸入，從而得出不同尺寸的摩擦輪傳動,70,技術(shù)教育,內(nèi)接圓柱摩擦輪,主從動件轉(zhuǎn)向相同，傳動比：i=n1/n2=r2/r1，圖中n1、r1及 r2可輸入，從而得出不同尺寸的摩擦輪傳動,71,技術(shù)教育,齒輪傳動,齒輪傳動是現(xiàn)代各類機(jī)械傳動中應(yīng)用最廣泛的