PLC與變頻器課件.ppt

1、基于PLC數(shù)字量方式多段速控制變頻器調(diào)速,江蘇省徐州技師學(xué)院,項(xiàng)目教學(xué)法 項(xiàng)目計(jì)劃（掌握PLC數(shù)字量方式控制變頻器的調(diào)速程序的編寫和FR-D700型變頻器的參數(shù)的設(shè)置方法。 ） 項(xiàng)目實(shí)施（應(yīng)用三菱FX2N-40MT型PLC進(jìn)行控制程序的編寫和調(diào)試；對(duì)于FR-D700型變頻器的PU及EXT控制模式的使用訓(xùn)練以及外部端子名稱.作用的使用訓(xùn)練。,PLC與變頻器,趨勢(shì) 現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢

2、測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急,實(shí)訓(xùn)著手點(diǎn),PLC控制程序的編寫仿真 FR-E700 變頻器 參數(shù)設(shè)置 PLC與變頻器的結(jié)合應(yīng)用,項(xiàng)目一 PLC控制系統(tǒng),PLC控制程序的編寫仿真 我們要利用PLC的對(duì)外輸出點(diǎn)來 控制變頻器的外部接線端子的通與 斷，從而達(dá)到對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)速度的控 制，那么編寫正確的控制程序是達(dá)到

3、 要求的主要手段之一。 一. 輸入/輸出地址表 二. 控制程序的編寫 三. 程序的仿真 四. 程序設(shè)計(jì)點(diǎn)評(píng),項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,二. 三菱 FR-E700 變頻器 任務(wù)一 簡介: 該變頻器額定電壓等級(jí)為三相400V，適用電機(jī)容量0.75kW 及以下的電動(dòng)機(jī),a)FR-E700變頻器外觀 （b）變頻器型號(hào)定義,任務(wù)二 變頻器常用端子名稱及功能,STF （STF信號(hào)ON時(shí)為正轉(zhuǎn)、OFF時(shí)為停,存放用戶的 應(yīng)用程序,RH.RM.RL （用 RH、RM 和RL 信號(hào)的組合可以選擇多段速度,STR （STR 信號(hào)ON 時(shí)為反轉(zhuǎn)、OFF 時(shí)為停止指令。,二,三,項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,一,任務(wù)三 FR

4、-E700型變頻器的使用訓(xùn)練 一）、FR-E700 系列的操作面板 使用變頻器之前，首先要熟悉它的面板顯示和鍵盤操作單元（或稱控制單元），并且按使用現(xiàn)場(chǎng)的要求合理設(shè)置參數(shù),項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,二）.參數(shù)的設(shè)定 變頻器參數(shù)的出廠設(shè)定值被設(shè)置為完成簡單的變速運(yùn)行。如需按照負(fù)載和操作要求設(shè)定參數(shù)，則應(yīng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，先選定參數(shù)號(hào)，然后設(shè)置其參數(shù)值。設(shè)定參數(shù)分兩種情況，一種是停機(jī)STOP 方式下重新設(shè)定參數(shù)，這時(shí)可設(shè)定所有參數(shù)；另一種是在運(yùn)行時(shí)設(shè)定，這時(shí)只允許設(shè)定部分參數(shù)，是可以核對(duì)所有參數(shù)號(hào)及參數(shù)。圖四是參數(shù)設(shè)定過程的一個(gè)例子，所完成的操作是把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz

5、變更為50.0Hz，假定當(dāng)前運(yùn)行模式為外部/PU 切換模式（Pr.79=0,項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,參數(shù)設(shè)定實(shí)示例圖,項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,1、輸出頻率的限制（Pr.1、Pr.2、Pr.18）為了限制電機(jī)的速度，應(yīng)對(duì)變頻器的輸出頻率加以限制。用Pr.1“上限頻率”和Pr.2“下限頻率”來設(shè)定，可將輸出頻率的上、下限鉗位。 2、加減速時(shí)間（Pr.7、Pr.8、Pr.20、Pr.21） Pr.7加速時(shí)間 5S03600/360s Pr.8減速時(shí)間 5S 03600/360s 3、多段速運(yùn)行模式的操作,項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,任務(wù)四 通過模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率 變頻器的頻率設(shè)定，除了用P

6、LC 輸出端子控制多段速度設(shè)定外，也有連續(xù)設(shè)定頻率的需求。例如在變頻器安裝和接線完成進(jìn)行運(yùn)行試驗(yàn)時(shí)，常常用調(diào)速電位器連接到變頻器的模擬量輸入信號(hào)端進(jìn)行連續(xù)調(diào)速試驗(yàn)。此外，在觸摸屏上指定變頻器的頻率，則此頻率也應(yīng)該是連續(xù)可調(diào)的。需要注意的是，如果要用模擬量輸入（端子2、4）設(shè)定頻率，則RH、RM、RL 端子應(yīng)斷開，否則多段速度設(shè)定優(yōu)先,項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,任務(wù)五 FR-E700變頻器的安裝和接線 1）.主電路接線圖,項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,三菱FR-E700 系列變頻器中的主電路的通用接線圖,2）.控制電路接線圖,FR-E700變頻器的控制電路的接線 圖,項(xiàng)目二變頻器的使用訓(xùn)練,項(xiàng)目三 綜合應(yīng)用,PLC與變頻器的綜合應(yīng)用 變頻器在外部操作模式或組合操作模式2 下, 變頻器可以通過外接的開關(guān)器件的組合通斷改變輸入端子的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。FR-E740 變頻器的速度控制端子是RH、RM 和RL。通過這些開關(guān)的組合可以實(shí)現(xiàn)3段、7段的控制。轉(zhuǎn)速的切換：由于轉(zhuǎn)速的檔次是按二進(jìn)制的順序排列的，故三個(gè)輸入端可以組合成3檔至7檔（0狀態(tài)不計(jì)）轉(zhuǎn)速。其中，3 段速由RH、RM、RL 單個(gè)