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1、 曲線擬合的最小二乘法 曲線擬合的最小二乘法 第6章6.1 擬合曲線 通過觀察或測(cè)量得到一組離散數(shù)據(jù)序列,當(dāng)所得數(shù)據(jù)比較準(zhǔn)確 ,構(gòu)造的原則是要求插值函數(shù)逼近客觀存在的函數(shù)時(shí),可構(gòu)造插值函數(shù) 與是。此時(shí),序列通過這些數(shù)據(jù)點(diǎn),即 相等的。,含有不可避免的誤差(或稱“噪音”如果數(shù)據(jù)序列 ),如圖6.1 所示;如果數(shù)據(jù)序列無法同時(shí)滿足某特定函數(shù),如圖6.2所示,那么,只能要求 的誤差或與即向量最優(yōu)地靠近樣點(diǎn),所做逼近函數(shù) 距離最小。按與之間誤差最小原則作為“最優(yōu)”標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)造的逼近函數(shù),稱為擬合 函數(shù)。 的數(shù)據(jù)”噪聲“含有6.1 圖 圖6.2 一條直線公路與多個(gè)景點(diǎn) 插值和擬合是構(gòu)造逼近函數(shù)的兩種方法。插
2、值的目標(biāo)是要插值函數(shù)盡量靠近離散點(diǎn);擬合的目標(biāo)是要離散點(diǎn)盡量靠近擬合函數(shù)。 向量與之間的誤差或距離有各種不同的定義方法。例如: 用各點(diǎn)誤差絕對(duì)值的和表示: 用各點(diǎn)誤差按模的最大值表示: 用各點(diǎn)誤差的平方和表示: 或 ( 6.1) 其中稱為均方誤差,由于計(jì)算均方誤差的最小值的方法容易實(shí)現(xiàn)而被廣泛 采用。按均方誤差達(dá)到極小構(gòu)造擬合曲線的方法稱為最小二乘法。本章主要講述 用最小二乘法構(gòu)造擬合曲線的方法。 在運(yùn)籌學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、逼近論和控制論中,最小二乘法都是很重要的求解方法。例如,它是統(tǒng)計(jì)學(xué)中估計(jì)回歸參數(shù)的最基本方法。 關(guān)于最小二乘法的發(fā)明權(quán),在數(shù)學(xué)史的研究中尚未定論。有材料表明高斯和勒讓德分別獨(dú)立地提
3、出這種方法。勒讓德是在1805年第一次公開發(fā)表關(guān)于最小二乘法的論文,這時(shí)高斯指出,他早在1795年之前就使用了這種方法。但數(shù)學(xué)史研究者只找到了高斯約在1803年之前使用了這種方法的證據(jù)。 在實(shí)際問題中,怎樣由測(cè)量的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和確定“最貼近”的擬合曲線?關(guān)鍵在選擇適當(dāng)?shù)臄M合曲線類型,有時(shí)根據(jù)專業(yè)知識(shí)和工作經(jīng)驗(yàn)即可確定擬合曲線類型;在對(duì)擬合曲線一無所知的情況下,不妨先繪制數(shù)據(jù)的粗略圖形,或許從中觀 測(cè)出擬合曲線的類型;更一般地,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多種曲線類型的擬合,并計(jì)算均方誤差,用數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)的方法找出在最小二乘法意義下的誤差最小的擬合函數(shù)。 例如,某風(fēng)景區(qū)要在已有的景點(diǎn)之間修一條規(guī)格較高的主干路,景點(diǎn)與主干
4、路之間由各具特色的支路聯(lián)接。設(shè)景點(diǎn)的坐標(biāo)為點(diǎn)列;設(shè)主干路為一 最小值而確定直即擬合函數(shù)是一條直線。通過計(jì)算均方誤差條直線, 線方程(見圖6.2)。 線性擬合和二次擬合函數(shù)6.2 線性擬合 ,均方誤差為,做擬合直線給定一組數(shù)據(jù) (6.2) 的極小值要滿足 是二元函數(shù), 整理得到擬合曲線滿足的方程: ( ) 6.3 或 稱式(6.3)為擬合曲線的法方程。用消元法或克萊姆法則解出方程: =a = 為魚的種類。請(qǐng)用線性函數(shù)擬合魚的數(shù)量和種類的函數(shù)在某處作的魚類抽樣調(diào)查,表中為魚的數(shù)量,R. Dybdall 例6.1 下表為P. Sale及 關(guān)系。36 31 25 22 16 21 13 15 23 2
5、9 30 17 11 12 11 10 12 13 13 14 16 12 130 72 70 42 40 62 55 60 64 100 34 17 24 21 22 13 14 14 21 23 ,并計(jì)算得下表:解:設(shè)擬合直線 x1691143131121510150225316111762564211225244152212264484 21 130 34 4420 16900 956 344 18913 61640 6.3將數(shù)據(jù)代入法方程組( )中,得到: ,= 8.2084解方程得:= 0.1795 8.2084 + 0.1795=擬合直線為: 二次擬合函數(shù) 給定數(shù)據(jù)序列,用二次多項(xiàng)
6、式函數(shù)擬合這組數(shù)據(jù)。 設(shè),作出擬合函數(shù)與數(shù)據(jù)序列的均方誤差: (6.4 ) 由多元函數(shù)的極值原理,的極小值滿足 整理得二次多項(xiàng)式函數(shù)擬合的法方程: ) (6.5 解此方程得到在均方誤差最小意義下的擬合函數(shù)。方程組(6.5)稱為多項(xiàng)式擬合的法方程,法方程的系數(shù)矩陣是對(duì)稱的。當(dāng)擬保多項(xiàng)式 階時(shí),法方程的系數(shù)矩陣是病態(tài)的,在計(jì)算中要用雙精度或一些特殊算法以保護(hù)解的準(zhǔn)確性。 例6.2 給定一組數(shù)據(jù),如下表。用二次多項(xiàng)式函數(shù)擬合的這組數(shù)據(jù)。1 3 2 3 1 2 0 5 2 1 0 4 2 3 解:設(shè),由計(jì)算得下表: 27 3 12 81 36 4 9 16 2 4 8 8 4 2 1311133000000011111112416828459813274515128960 7 39 將數(shù)據(jù)代入式(6.5),相應(yīng)的法方程為:
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