物流系統(tǒng)自動化技術.ppt

1、物流系統(tǒng)自動化技術,物流自動化概念,充分利用各種機械和運輸設備，計算機系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調等技術手段，通過對物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術應用，使物流的相關作業(yè)和內容省力化、效率化、合理化、快速、準確、可靠的完成物流的過程。,物流自動化內容,物流機械自動化 運輸工具 倉儲設施 加工設備 裝卸搬運機械設備 包裝設備 物流信息自動化 計算機技術 自動識別技術 通訊網絡技術,自動化倉儲系統(tǒng),1.自動化倉庫的作用和意義 2.自動化倉庫的構成,1.自動化倉庫的作用和意義,自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS。它是一種用高層立體貨架儲存物資，用計算機系統(tǒng)管理和控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。

2、 自動化倉庫的功能從單純的物資儲存保管，擴展到物品的接受、分類、計量、包裝、分揀、配送等多種功能。,1.自動化倉庫的作用和意義,與傳統(tǒng)倉庫相比，自動化倉庫能夠產生巨大的經濟效益和社會效益，主要表現(xiàn)在： 1）由于使用高層貨架存儲貨物，存儲區(qū)可以大幅度地向高空發(fā)展，從而能充分利用倉庫的地面和空間，可節(jié)省庫存占地面積，提高空間利用率。 2）由于AS/RS使用機械和自動化設備，運行和處理速度快，可提高勞動生產率，降低操作人員的勞動強度。同時，能方便地納入企業(yè)的物流系統(tǒng)，使企業(yè)物流更趨合理化。 3）能夠準確地對各種信息進行存儲和管理，可減少貨物處理和信息處理中的差錯。同時借助于計算機管理還能有效地利用倉

3、庫的儲存能力，便于清點和盤庫，合理減少庫存，加快資金周轉，節(jié)約流動資金，提高倉庫的管理水平。,2.自動化倉庫的構成,1）貨物儲存系統(tǒng) 由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構成立體倉庫儲存系統(tǒng)。 2）貨物存取和傳送系統(tǒng) 承擔貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。 3）控制和管理系統(tǒng) 有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC控制；有的倉庫對各單臺機械進行聯(lián)網控制；更高級的自動化立體倉庫采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機對堆垛機、出入庫輸送機等直接控制組成控制系統(tǒng)。,2.自動化倉庫的構成,4）消

4、防系統(tǒng)。自動化倉庫大都采用自動消防系統(tǒng)。 5）照明系統(tǒng) 6）通風及采暖系統(tǒng) 7）動力系統(tǒng) 8）其他設施。包括給排水設施、避雷接地設施和環(huán)境保護設施等。,自動分揀系統(tǒng),分揀設備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術保證。 自動分揀系統(tǒng)已和自動化高層貨架倉庫（自動化立體倉庫）、AGV成為當代物流科技發(fā)展的三大標志。 自動分揀機首先在郵政部門開始應用，此后，運輸企業(yè)、配送中心、通信出版部門以及各類工業(yè)生產企業(yè)亦相繼應用。目前國內外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣

5、的貨物。 自動分揀技術的應用領域不斷擴大，分揀技術不斷改進提高的同時，分揀規(guī)模也不斷發(fā)展。例如：瑞典某通信產品銷售商的高速自動分揀機有520個分揀道口。日本某物流中心分揀機的分揀能力達3萬件/h。,分揀示意圖,自動分揀機的特點,1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物； 2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實現(xiàn)了無人化,適用環(huán)境： 分揀量較大（如：日分揀量超過10000件或更多） 一次分揀單位較多（例如在100個以上或更多） 被分揀的貨物適應自動分揀機的類型,自動分揀系統(tǒng)的構成,自動分揀系統(tǒng)一般由收貨輸送機、喂料輸送機、分揀指令設置裝置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器等

6、7部分組成。 1、收貨輸送機 作用：收貨功能，積放功能，減少搬運強度。 2、合流輸送機 作用：合流，讓到達匯合處的貨物依次通過。 3、送喂料輸送機 作用：使前后兩貨物保持一定的距離，使貨物逐漸加快到分揀機主輸送機的速度。,自動分揀系統(tǒng)的構成,4、分揀指令設定裝置 作用：設定分揀指令 5、分揀傳送裝置及分揀機構 作用：貨物傳送裝置：把被揀貨物送到設定的分揀道口位置；分揀機構：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應的分揀道口。 6、分揀卸貨道口 分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)

7、。 7、計算機控制系統(tǒng) 作用：向分揀機的各個執(zhí)行機構傳遞分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)。,自動分揀的實施主要靠它把分揀信號傳送到相應的分揀道口，并指示啟動分揀裝置，把被揀貨物推入道口。,分類的依據(jù)：貨品的形狀、重量、特性等；用戶、訂單和目的地,幾種典型的自動分揀機,鋼帶推出式分揀機,旋轉擋臂式,膠帶浮出式分揀機,翻盤式分揀機（軌道臺車式分揀機）,被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當?shù)竭_分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。,推塊式分揀機,推塊式分揀機,由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機，供件機，分流

8、機，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網絡系統(tǒng)等組成。 特點： 1）可適應不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2）分揀時輕柔、準確；3）可向左、右兩側分揀，占地空間小；4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個/時；5）機身長，最長達110米，出口多。,物流自動化機械和設備,一、物流自動化設備 二、物流自動化設備的選擇,物流自動化設備,運輸設備 裝卸搬運設備 包裝設備 倉儲和保管設備 流通設備和信息采集與處理設備,運輸設備,1、運輸設備較長距離輸送貨物的設備 鐵路運輸設備主要是火車 公路運輸設備主要是汽車 水運設備主要是輪船 航空運輸設備主要是飛機 管道運輸設備,裝卸搬運設備,裝卸搬運設備搬移、

9、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機械設備 裝卸設備垂直方向移動物品為主 搬運設備水平方向移動物品為主,集裝箱堆剁機主要是垂直方向,蓄電池叉車,小推車,前移式叉車,插腿式叉車,側面式叉車,平衡重式叉車,圖19 低位揀選車,圖21 固定平臺搬運車,圖20 高位揀選叉車,圖22 集裝箱叉車,集裝箱叉車工作示意圖,包裝設備,包裝設備包裝機械，完成部分或者全部包裝過程的機器設備，按功能標準，可分為如下幾類： 罐裝機械 充填機械 裹包機械 封口機械 貼標機械 清洗機械 干燥機械 殺菌機械 捆扎機械 集裝機械 拆卸機械 多功能包裝機械 輔助包裝機械，等等,倉儲和保管設備,貨架 倉庫,流通設備,流通加工設備

10、用于物品包裝、分割、計量、分揀、組裝、價格貼附、標簽貼附、商品檢驗等作業(yè)的專用機械設備 不同的標準，可以分為不同的種類，如按照流通加工的形式，可以分為剪切加工設備、開木下料設備、冷凍加工設備等等。,信息采集與處理設備,信息采集與處理設備用于物流信息的采集、傳輸、處理等的物流設備 計算機及其網絡 信息識別裝置 信息傳遞裝置 通信設備，等等,二、物流自動化設備的選擇,物流設備選用與配置的原則 物流設備的選擇與配置,二、物流自動化設備的選擇,物流設備選用與配置的原則 1、系統(tǒng)化原則所涉及的各個環(huán)節(jié)進行系統(tǒng)分析，整體最優(yōu)。 2、適用性原則適應（貨物性狀）性與實用（貨運量）性 3、經濟性原則整個壽命周期

11、費用低 4、超前性原則能滿足今后物流作業(yè)提升要求 5、可靠和安全性原則 6 、環(huán)保性原則,二、物流自動化設備的選擇,物流設備的選擇與配置 1、制定設備規(guī)劃 2、搜集相關資料 經濟資料貨物種類及其特性、貨運量、作業(yè)能力、貨物流向等 技術資料技術狀況 3、擬定初步方案 4、技術經濟評價與方案的確定,第三節(jié) 自動導向搬運車系統(tǒng),自動導向車系統(tǒng)及其構成 無人搬送車 無人牽引車 無人叉車,自動導向車系統(tǒng)及其構成,的基本概念 根據(jù)美國物流協(xié)會定義，AGV （Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學導引裝置，能夠按照規(guī)定的導引路線行駛，具有小車運行和停車裝置、安全保護裝置以及具

12、有各種移載功能的運輸小車。 我國國家標準物流術語中，對AGV的定義為： AGV：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。 AGVS：是一種使車輛按照給定的路線自動運行到指定場所，完成物料搬運作業(yè)的系統(tǒng)。,自動導向車系統(tǒng)及其構成,車體 車體由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎； 蓄電和充電裝置 AGV常采用24V或48V直流蓄電池為動力。蓄電池供電一般應保證連續(xù)工作8小時以上的需要。 驅動裝置 的驅動裝置由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制器發(fā)出，將電源接通驅動電機速度控制器。其運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。 轉向裝置 接受導引系統(tǒng)的方向信息通過轉向裝置來實現(xiàn)轉向動作。,自動導向車系統(tǒng)及其構成,車上控制器 接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令，同時將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時反饋給控制中心。 通信裝置 實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。 安全保護裝置 安全系統(tǒng)包括對