car與simulink聯(lián)合仿真大總結(jié)

1、car與simulink聯(lián)合仿真大總結(jié)分享】car與simulink聯(lián)合仿真大總結(jié)一直困擾我的ac ar與simulink聯(lián)合仿真今天終于做通了，以發(fā)此貼給大家一些建議。我做的這個例子很簡單，主要目的是將acar和simulink調(diào)通。使用的軟件平臺：adams2021r2，matlab7.01 步驟如下：1，打開c ar的例子mdi_demo_vehic le_it，在tools/plugin manger中調(diào)出contr ols安裝如下圖片設(shè)置c ontrol：本帖最后由duanxc314 于2021-5-20 15:18 編輯附件2021-5-20 15:18zz1.JPG(54.45

2、KB)引用報告回復(fù)duanxc314 版主 UID 45987 精華 1 積分 50 帖子 612 貢獻積分 173 閱讀權(quán)限 100 注冊 2021-4-21 來自 武漢 狀態(tài) 離線#2 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-5-20 15:09 資料 個人空間 短消息 加為好友 2，對整車進行仿真，安裝如下的圖片進行設(shè)置，注意mode of simul ation 選擇為files_onl y. 3，在matlab 中用編輯器打開Controls_Plant_1.m修改ADAMS_prefix = Controls_Plant_1 ;為AD AMS_prefix = AA_iso_lane_

3、c hange4，打開AA_iso_lane_change.m 文件，將AD AMS_outputs 修改為testrig.steering_wheel_angle; 5，將ADAMS_init = file/command=Controls_Plant_1_c ontrols.acf ;改為AD AMS_init = file/command=AA_iso_lane_change_c ontrols.acf ; 6，打開matlab ，在光標后輸入Controls_Plant_1，出現(xiàn) % INFO : ADAMS plant actuators names : 1 testrig.stee

4、ring_wheel_torque% INFO : ADAMS plant sensors names : 1 testrig.steering_wheel_angle再輸入adams_sys 彈出一個adams_sub 的plant7，新建一個simulink model ，將adams_sub 放入這個控制系統(tǒng)中系統(tǒng)中，plant 的輸入是轉(zhuǎn)向力矩（再這里是個正弦函數(shù)副值為150），輸出是轉(zhuǎn)向角度。8，設(shè)置adams_sub 的參數(shù)其中output files prefix 設(shè)置為AA_iso_lane_change其他的參數(shù)如圖所示。所建立的控制框圖如下，注意這是個開環(huán)系統(tǒng)9，個人感覺最

5、重要的的幾點就是：將adams_ser ver.py,adams_plant.dll,dec ode.m 這三個文件找到（這三個文件在我的附件中），放入當前的工作目錄，這樣可以大大減少出錯的機會，還有就是adams 和matlab 的工作目錄選為同一個工作目錄。Car 與simulink 仿真 和 view 與simulink 仿真有點區(qū)別的地方就是文件名要一直，否則很容易出問題，這就是為什么要修改m 文件的原因所在。具體的操作見我的附件，圖片發(fā)上去有點麻煩；adams_ser ver.py,adams_plant.dll,decode.m 這幾個文件也在附件中。 本帖最后由 duanxc31

6、4 于 2021-5-20 15:24 編輯 附件2021-5-20 15:09 下載次數(shù): 653car 與simulink 聯(lián)合仿真大總結(jié).rar (167.76 KB)2021-5-20 15:24zzz2.JPG (107.94 KB)引用報告回復(fù)duanxc314 版主 UID 45987 精華 1 積分 50 帖子 612 貢獻積分 173 閱讀權(quán)限 100注冊 2021-4-21來自 武漢 狀態(tài) 離線#3 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-5-21 22:26 資料 個人空間 短消息 加為好友 andy xin 也忒夸張了點把，一下子給我加了5分 在壇里面確實學到了不少冬冬，這

7、里要感謝各位版大，還有chenjun1638兄，對car 可說是玩于股掌之間，還有很多的xdjm 。下面一個附件是在msc 的vpd 上看到的，還是比較經(jīng)典的，有興趣的兄弟可以去 http:/forums.msc softwar /doc/a651d7175f0e7cd184253645.html/ 看看，可以大開眼界的，里面的很多人都是大汽車公司的研發(fā)人員，還有就是msc 的官方技術(shù)人員。 附件2021-5-21 22:26下載次數(shù): 274control_kb11.rar (221.28 KB) control 常見文件問答 引用 報告 回復(fù)

8、小豆豆 新手會員 UID 166173精華 0 積分 0 帖子 23 貢獻積分 0 閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-5-18 來自 山東 狀態(tài) 離線#4 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-5-29 13:36 資料 個人空間 短消息 加為好友 能不能說下在adams/v iew 中怎樣進行matlab-simulink 的聯(lián)合仿真呀？ 引用 報告 回復(fù) duanxc314 版主 UID 45987精華 1積分 50帖子 612貢獻積分 173 閱讀權(quán)限 100 注冊 2021-4-21 來自 武漢 狀態(tài) 離線#5 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-5-29 14:39 資料 個人空間 短消

9、息 加為好友 QUOTE:原帖由 小豆豆 于 2021-5-29 13:36 發(fā)表能不能說下在adams/v iew 中怎樣進行matlab-simulink 的聯(lián)合仿真呀？ 在置頂?shù)镁A貼里面就有很多呀，先看看版內(nèi)的帖子把，w x d 等高手總結(jié)的挺完善的。 引用 報告 回復(fù) 黑葡萄 初級會員 UID 141129 精華 0 積分 7 帖子 181 貢獻積分 36 閱讀權(quán)限 20 注冊 2021-11-17 狀態(tài) 離線#6 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-6-1 14:24 資料 個人空間 短消息 加為好友 非常感謝，我也在做這方面的研究 勿以善小而不為，勿以惡小而為之引用 報告 回復(fù)

10、初級會員 UID 111437 精華 0 積分 8 帖子 124 貢獻積分 5 閱讀權(quán)限 20 注冊 2021-5-14 來自 江蘇 狀態(tài) 離線大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-6-1 21:34 資料 個人空間 短消息 加為好友 duanxc314 大蝦，我照著你的做了一下，為什么老是最后一步抱錯？ 還有：3，在matlab 中用編輯器打開Controls_Plant_1.m修改ADAMS_prefix = Controls_Plant_1 ;為AD AMS_prefix = AA_iso_lane_c hange4，打開AA_iso_lane_change.m 文件，將AD AMS_ou

11、tputs 修改為testrig.steering_wheel_angle; 5，將ADAMS_init = file/command=Controls_Plant_1_c ontrols.acf ;改為AD AMS_init = file/command=AA_iso_lane_change_c ontrols.acf ;第五步的AD AMS-INT 本來就是AD AMS_init = file/command=AA_iso_lane_change_controls.acf ，好像不需要改了。會不會是Contr ols_Plant_1.m 中的啊？ 小弟不才，望賜教！引用 報告 回復(fù) 初級會

12、員 UID 111437 精華 0 積分 8 帖子 124 貢獻積分 5 閱讀權(quán)限 20 注冊 2021-5-14 來自 江蘇 狀態(tài) 離線大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-6-4 11:53 資料 個人空間 短消息 加為好友 謝謝,已經(jīng)做出來了! 呵呵!引用 報告 回復(fù) 198111 新手會員 UID 41820 精華 0 積分 1 帖子 124 貢獻積分 32 閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-3-27 狀態(tài) 離線大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-6-21 11:07 資料 個人空間 主頁 短消息 加為好友 AD AMS_outputs = testrig.body_disp_x!test

13、rig.body_disp_y !testrig.body_disp_z!testrig.body_velocity_x!testrig.body_velocity_y !testrig.body_velocity_z!tes trig.body_acce_x!testrig.body_acce_y !testrig.body_acc e_z!testrig.body_roll_angle!testrig.body_roll_rate!testrig.body_pitch_angle!testri g.body_pitch_rate!testrig.body_yaw_angle!testrig

14、.body_yaw_rate!testrig.body_yaw_acc e!testrig.body_side_slip_angle!testrig.ste ering_wheel_angle!testrig.steering_wheel_velocity !testrig.steering_wheel_acce!testrig.steering_wheel_torque!testrig.steering_rac k_tr avel!tes trig.engine_speed!testrig.var_dist_travel!testrig.vas_steering_demand.variabl

15、e!testrig.vas_throttle_demand.variable!testrig.v as_brake_demand.variable!testrig.vas_gear_demand.variable!testrig.vas_clutch_demand.variable ; AD AMS_pinput = .MDI_Demo_Vehicle.Contr ols_Plant_1.ctrl_pinput;在adams 中的設(shè)置輸出量為testrig.steering_wheel_angle 卻在matlab 的m 文件中出現(xiàn)好多沒有要求輸出的量。這是為什么！謝謝引用 報告 回復(fù) nxc

16、 314 版主 UID45987精華 1 積分 50 帖子 612 貢獻積分 173 閱讀權(quán)限 100 注冊 2021-4-21 來自 武漢 狀態(tài) 離線大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-6-21 12:27 資料 個人空間 短消息 加為好友 QUOTE:原帖由 zhc198111 于 2021-6-21 11:07 發(fā)表 AD AMS_outputs =testrig.body_disp_x!testrig.body_disp_y !testrig.body_disp_z!testrig.body_velocity_x!testrig.body_velocity_y !testrig.bod

17、y_velocity_z!tes trig.body_acce_x!testrig.body_acce_y !testrig. . 把那些不需要的變量去掉，留下想要的即可，注意id 和變量對應(yīng) 引用 報告 回復(fù) zhxw198023 新手會員 UID 146668 精華 0 積分 0帖子 21貢獻積分 2閱讀權(quán)限 10注冊 2021-12-22狀態(tài) 離線#11 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-9-12 10:17 資料 個人空間 短消息 加為好友 聯(lián)合duanxc314 你好! 我最近也在學習聯(lián)合仿真,但是我感覺在c ar 下面做整車的聯(lián)合仿真,不用control plant 就行了,本身

18、那個選擇了files only 之后,仿真就會生成5個文件,里面已經(jīng)包含了m 文件了啊不知道是不是這么回事請指教希望得到你的幫助 qq 312248926 希望能加如好友交流 引用 報告 回復(fù) wycowboy 新手會員 UID 160979 精華 0 積分 1 帖子 86貢獻積分 60 閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-4-6 狀態(tài) 離線#12 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-9-12 10:48 資料 個人空間 短消息 加為好友 謝謝啦,收藏了慢慢學習引用 報告 回復(fù) 新手會員 UID 167610 精華 0 積分 0 帖子 26貢獻積分 11閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-5-26 狀

19、態(tài) 離線大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-10-19 15:16 資料 個人空間 短消息 加為好友 樓主，我按你說的方法一步一步地做了，唯一的不同的是，我用的matlab 是6.5，仿真也能進行，但是最后看到testrig_angle 顯示為什么都是零啊，也就是車子根本就是在直線行駛，這是怎么回事?。磕奈桓呤肿鰧^，也可以來指導(dǎo)一下了，謝謝了。 引用 報告 回復(fù) 新手會員 UID 167610 精華 0 積分 0 帖子 26 貢獻積分 11 閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-5-26 狀態(tài) 離線大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-10-22 21:14 資料 個人空間 短消息 加為好友 哪位高

20、手來看看，給解釋一下撒。做對的幫幫忙了。斑竹help ！SOS ！ 引用 報告 回復(fù) 新手會員 UID 167610 精華 0 積分 0 帖子 26 貢獻積分 11 閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-5-26 狀態(tài) 離線大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-10-24 11:20 資料 個人空間 短消息 加為好友 QUOTE:原帖由 zhx w198023 于 2021-9-12 10:17 發(fā)表duanxc314 你好! 我最近也在學習聯(lián)合仿真,但是我感覺在c ar 下面做整車的聯(lián)合仿真,不用control plant 就行了,本身那個選擇了files only 之后,仿真就會生成5個文件,里面

21、已經(jīng)包含了m 文件了啊 不知道是不是這么回事 請 .這樣做確實也可以仿真，在msc 的網(wǎng)站上有一片文章就是這么做的，我也照著試著做了下，仿真結(jié)果是，不管我怎么改變輸入，輸出就是沒有變化估計可能所進行的仿真只是adams 自己的仿真，根本就沒有通過matlab 的控制。另外有對文件中的*.m 文件中的一些語句的含義不是很清楚，希望高手能給講解一下引用 報告 回復(fù) lijuanhe 新手會員 UID 190174精華 0 積分 0 帖子 23 貢獻積分 20 閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-9-14 狀態(tài) 離線#16 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-10-24 11:41 資料 個人空間 短消息 加為好友 請問下載的附件都是php 格式的,怎么才能打開看阿?下載php.exe 總是特小，不能用，用記事本也打不開。謝謝 引用 報告 回復(fù) li20213333 新手會員 UID 167610精華 0 積分 0 帖子 26 貢獻積分 11 閱讀權(quán)限 10 注冊 2021-5-26 狀態(tài) 離線#17 大 中 小使用道具發(fā)表于 2021-10-27 11:12 資料 個人空間 短消息 加為好友 自己頂，現(xiàn)在論壇上人好少。希望高手來解釋一下了，做不對啊 引用 報告 回