形成性考核作業(yè)參考答案

1、資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)形成性考核作業(yè)參考答案形成性考核作業(yè)1 參考答案一、 判斷題 (正確的打 ,錯(cuò)誤的打 )12 345 6 78910 1112二、單選題1c2a3b4a, a5d6b7a8d三、簡答題1完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)主要包括哪幾部分?答 : 機(jī)械本體、 動(dòng)力系統(tǒng)、 檢測傳感系統(tǒng)、 執(zhí)行部件和信息處理及控制系統(tǒng)五部分相互協(xié)調(diào) , 共同完成所規(guī)定的目的功能。 經(jīng)過接口及相應(yīng)軟件有機(jī)結(jié)合在一起 , 構(gòu)成內(nèi)部匹配合理、 外部效能最佳的完整產(chǎn)品。2簡述機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用。機(jī)電一體系統(tǒng)是機(jī)械、電子和信息等性能各異的技術(shù)融為

2、一體的綜合系統(tǒng) , 其構(gòu)成要素和子系統(tǒng)之間的接口極其重要。 從系統(tǒng)外部看 , 輸入 / 輸出是系統(tǒng)與人、 環(huán)境或其它系統(tǒng)之間的接口 ; 從系統(tǒng)內(nèi)部看 , 機(jī)電一體化系統(tǒng)是經(jīng)過許多接口將各組成要素的輸入/ 輸出聯(lián)系成一體的系統(tǒng)。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。3機(jī)械運(yùn)動(dòng)中的摩擦和阻尼會(huì)降低效率 , 可是設(shè)計(jì)中要適當(dāng)選擇其參數(shù) , 而不是越小越好。為什么 ?阻尼比公式 :b, 由公式可知阻比除了與機(jī)械系統(tǒng)的粘性2 mk0阻尼系數(shù) b 有關(guān)外 , 還與系統(tǒng)剛度 k0 和質(zhì)量 m有關(guān)。因此 , 在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí) , 應(yīng)當(dāng)經(jīng)過對剛度、 質(zhì)量和摩擦系數(shù)等參數(shù)的合理匹配 , 得

3、到機(jī)械系統(tǒng)阻尼比的適當(dāng)取值 , 以保證系統(tǒng)的良好動(dòng)態(tài)特性。4簡述機(jī)械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。機(jī)械系統(tǒng)的剛度對系統(tǒng)的主要影響表現(xiàn)為以下幾方面:( 1)失動(dòng)量系統(tǒng)剛度越大 ,因靜摩擦力的作用所產(chǎn)生的傳動(dòng)部件的彈性變形越小,系統(tǒng)的失動(dòng)量也越小;( 2)固有頻率機(jī)械系統(tǒng)剛度越大,固有頻率越高,可遠(yuǎn)離控制系統(tǒng)或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的頻帶寬度,從而避免產(chǎn)生共振;( 3)穩(wěn)定性剛度對開環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有影響,而對閉環(huán)伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大影響 , 提高剛度可增加閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。四、 計(jì)算題1解 :t2jg m3.166 10 5 kg m22jj1jjj1.236 10-4 kg m22解 : 該系e統(tǒng)的

4、最大12轉(zhuǎn)角2s誤差g:i10-4kg m2jj mje5.236資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。nk / i kn ) = 1/( i 1 i 2 i 3i 4) +( 2+max max=(k13/(i 2i 3 i 4) +( 4+ 5/(i 3i 4) +( 6+ 7/(i 4) + 8=0.01/(3 33 3)+(0.01+0.01)/(333)+(0.01+0.01)/(33)+(0.01+0.01)/(3)+ 0.01=0.02五、綜合題1答: 圖中所示的雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整齒側(cè)間隙 , 雙螺母中的一個(gè)外端有凸緣 , 一個(gè)外端無凸緣 , 但制有螺紋

5、, 它伸出套筒外用兩個(gè)螺母固定鎖緊 , 并用鍵來防止兩螺母相對轉(zhuǎn)動(dòng)。 旋轉(zhuǎn)圓螺母可調(diào)整消除間隙并產(chǎn)生預(yù)緊力 , 之后再用鎖緊螺母鎖緊。2答: 當(dāng)傳動(dòng)負(fù)載大時(shí) , 可采用雙齒輪調(diào)整法。消除齒側(cè)間隙的原理 : 小齒輪 1, 6 分別與齒條 7 嚙合 , 與小齒輪 1, 6 同軸的大齒輪 2, 5 分別與齒輪 3 嚙合 , 經(jīng)過預(yù)載裝置 4 向齒輪 3 上預(yù)加負(fù)載 , 使大齒輪 2, 5 同時(shí)向兩個(gè)相反方向轉(zhuǎn)動(dòng) , 從而帶動(dòng)小齒輪 1, 6 轉(zhuǎn)動(dòng) , 其齒面便分別緊貼在齒條 7 上齒槽的左、 右側(cè) , 從而消除了齒側(cè)間隙。形成性考核作業(yè)2 參考答案一、判斷題 (正確的打 ,錯(cuò)誤的打 )123456資

6、料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。789101112二、單選題1b2c3b4b5d6b7d8b三、簡答題1什么是傳感器的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性?傳感器的靜態(tài)特性是指傳感器的輸入信號(hào)不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢時(shí) ,所表現(xiàn)出來的輸出響應(yīng)特性。需要了解的主要參數(shù)有:線性范圍、線性度、靈敏度、精確度、分辨力、遲滯、穩(wěn)定性。傳感器的動(dòng)態(tài)特性是指其輸出對隨時(shí)間變化的輸入量的響應(yīng)特性。需要了解的主要參數(shù)有:幅頻特性和相頻特性。2什么是伺服系統(tǒng)? 伺服系統(tǒng)的一般組成有哪幾個(gè)部分?伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置、速度和加速度為控制對象,在控制命令的指揮下,控制執(zhí)行元件工作,使機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按控制命令

7、的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng),并具有良好的動(dòng)態(tài)性能。( 1)控制器 :伺服系統(tǒng)中控制器的主要任務(wù)是根據(jù)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)決定控制策略,控制器一般由電子線路或計(jì)算機(jī)組成。( 2)功率放大器 :伺服系統(tǒng)中功率放大器的作用是將信號(hào)進(jìn)行放大 ,并用來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某種操作,功率放大裝置主要由各種電力電子器件組成。資料內(nèi)容僅供您學(xué)習(xí)參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請聯(lián)系改正或者刪除。( 3)執(zhí)行機(jī)構(gòu) :執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動(dòng)機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成。( 4)檢測裝置 :檢測裝置的任務(wù)是測量被控制量,實(shí)現(xiàn)反饋控制。無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是低于檢測裝置的精度 ,因此要求檢測裝置精度高、線性度好、可靠性高、響應(yīng)快。3簡述直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制的工作原理。直流伺服電動(dòng)機(jī)脈寬調(diào)制( pwm) 的工作原理 :假設(shè)輸入直流電壓 u ,能夠調(diào)節(jié)導(dǎo)通時(shí)間得到一定寬度的與u 成比例的脈沖方波 , 給伺服電動(dòng)機(jī)電樞回路供電 , 經(jīng)過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓 , 從而輸出不同大小的電壓 u a , 使直流電動(dòng)機(jī)平滑調(diào)速。4比較直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)的適用環(huán)境差別。直流伺服電動(dòng)機(jī)有較高的響應(yīng)速度和精度以及優(yōu)良的控制特性 , 但由于使用電刷和換向器 , 故壽命較低 , 需定期維護(hù)。 適用于數(shù)控機(jī)床、 工業(yè)機(jī)