電動(dòng)汽車通訊協(xié)議

1、電動(dòng)汽車通訊協(xié)議文件編號(hào):TKC/JS(S)-EV33文件版本號(hào):0/A 版安徽天康特種車輛裝備有限公司純電動(dòng)專用車輛通訊協(xié)議(VER1.2)編制：審核：批準(zhǔn)：安徽天康特種車輛裝備有限公司純電動(dòng)專用車輛通訊協(xié)議（VER1.2）協(xié)議參考 SAE J1939, CAN2.0B PEV-CANBUS200511 等。終端電阻說(shuō)明： 組合儀表與BMS配終端電阻（120Q）,其它零部件不帶終電阻。總線通信速率：250KBPS1. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)說(shuō)明CAN2入 網(wǎng)。電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)采用雙CAN互連結(jié)構(gòu)如下圖。蓄電池管理系統(tǒng)（BMS采用三路CANA網(wǎng)，車載充電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)從板2診斷顯示器從板1XZ高壓板CANBMS

2、主控SA=243(F3) = 244(F4)CAN 1也面充電機(jī)或充電站J SA=230(E6)CAN 2zx7電機(jī)控制器SA= 208(EF)組臺(tái)儀表SA=40(28)車載充電機(jī)SA=229(E5)2. 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式定義電動(dòng)客車網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循首行；電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)信號(hào)數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循第二行數(shù)據(jù)類型比例因子范圍（頭際量程）偏移量字節(jié)數(shù)總電壓0.1V/bit0 to 10000(0 to 1000)02BYTE總電流0.1A/bit0to 65535(-3200 to 3353.5)-320002BYTE單體電池電壓0.01 V/bit0to 65535(-

3、320 to 335.35)02BYTE容量（AH2AH0 to 255(0 510AH)01BYTE溫度1C /bit0 to 250(-40 to 210)-401BYTE電池（SOC0.4%/bit0 to 250(0 to 100% )01BYTE生命信號(hào)1/bit0 25501BYTE功率0. 1kW/bit0 to 10000(0-1000kW)02BYTE3. 數(shù)據(jù)鏈路層應(yīng)遵循的原則數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和J1939的相關(guān)規(guī)定使用CANT展幀的29位標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行了重新定義，以下為 29標(biāo)識(shí)符的分配表:IDENTIFIER 11BITSSRFQDEIDENTIFIE

4、R EXTENSION18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRFQDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，優(yōu)先級(jí)為3位，可以有8個(gè)優(yōu)先級(jí)；R一般固定為0; DP現(xiàn)固定為0; 8位的PF為報(bào)文的代碼；8位的PS為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展；8位的SA為發(fā)送此報(bào)文的源地址;4. 協(xié)議幀定義F表是電池管理系統(tǒng)可能用到的 ECU節(jié)點(diǎn)名稱和分配的地址ECU名 稱地址目的尋址的報(bào)文編號(hào)（PF）ID

5、備注電池管理系統(tǒng)#12430: 14個(gè)電池采集點(diǎn)的電壓0x180028F3電池管理系統(tǒng)#22440- N （溫度）0x180028F4;0x180128F4 組合儀表4026 33車載充電機(jī)2293441地面充電機(jī)或充電站230電機(jī)控制器2085. 電池管理系統(tǒng)相關(guān)協(xié)議5.1電池管理系統(tǒng)CAN2與電機(jī)控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)電機(jī)控制器PGN=6352100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus （電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值）低字節(jié)PRDPPFPSSA注：兩子節(jié)數(shù)據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后； 同一字節(jié)中咼位在前；低位在后； 本字節(jié)緊

6、跟DLC后輸出；60002082442ByteUbus （電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值）高字節(jié)3ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）低字節(jié)4ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）咼字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC6ByteStatus_Flag17ByteStatus Flag2 低字節(jié)8ByteStatus_Flag2 咼字節(jié)BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPNPGN=66081Byte電池模塊最低電壓低字節(jié)PRDPPFPSSA注：兩子節(jié)數(shù)據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后；同一字節(jié)中咼位在前；低位在后；電池電

7、機(jī)2Byte電池模塊最低電壓?jiǎn)J字節(jié)管理控制100MS3Byte電池模塊最咼電壓低字節(jié)系統(tǒng)器2082444Byte電池模塊最咼電壓?jiǎn)J字節(jié)60015Byte電池模塊最高溫度6ByteTrange （電池模塊溫度極差）7Byte實(shí)際容量8Byte電池管理系統(tǒng)CAN啲LIFEStatus_Flag18bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOC太低（電機(jī)控制器停車）溫度過(guò)高（電機(jī)控制器停車）過(guò)電流（電機(jī)限制放電功 率）SOC過(guò)低（需補(bǔ)電， 報(bào)警）（電機(jī)限制放 電功率）SOC過(guò)高（電機(jī)停止回饋能量）模塊電壓過(guò)低（電機(jī)限制放電功率）模塊電壓過(guò)高（電機(jī)控制器

8、 停止充電）注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假Status_Flag2 :8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)保留保留保留保留保留絕緣等級(jí)：00：無(wú)故障01 : 1級(jí)故障10 : 2級(jí)故障11：保留電池均衡故障16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)保留保留保留保留保留保留保留保留注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假5.2電池管理系統(tǒng)CAN2與組合儀表BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池組合位置數(shù)據(jù)名SPN管理儀表PGN=63521

9、00MS1ByteUbus (電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值)低字節(jié)系統(tǒng)PRDPPFPSSA注：兩子節(jié)數(shù)據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后； 同一子節(jié)中咼位在前；低位在后； 本字節(jié)緊跟DLC后輸出；6000402442ByteUbus （電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值）高字節(jié)3ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）低字節(jié)4ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）咼字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC6ByteStatus_Flag37ByteStatus_Flag48Byte備用Status_Flag3 （故障信息）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1

10、bit(LSB)高壓電池故障放電電流故障電池維護(hù)故障電量過(guò)低報(bào)警單體電壓過(guò)低報(bào)警電池漏電報(bào)警咼壓電池過(guò)熱總電壓過(guò)低=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=0:正常=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障=1 :故障當(dāng)電池包出現(xiàn)”放電電流故障” /”電池維護(hù)故障” /”電量過(guò)低報(bào)警” /”單體電壓過(guò)低報(bào)警” /”電池漏電報(bào)警” /”高壓電池過(guò)熱” /”總電壓過(guò)低”時(shí)，都認(rèn)為“高壓電池故障”Status_Flag4（電池自檢狀態(tài)）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)=0高壓

11、接通=1高壓斷開(kāi)/=0自檢未完成=1自檢完成5.3電池管理系統(tǒng)CAN2與車載充電器BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)報(bào)文 1：( ID:0x1806E5F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)BMSCCS1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte最咼允許充電端電壓?jiǎn)J字節(jié)0.1V/bit偏移量：0例：Vset=3201,對(duì)應(yīng)電壓為320.1vPRDPPFPSSA60062292432Byte最咼允許充電端電壓低字節(jié)3Byte最咼允許充電電流咼字節(jié)0.1A/bit偏移量：0例：lset=582,對(duì)應(yīng)電壓為58.2A4Byte最咼允許充電電流低字節(jié)5Byte控制0:充電機(jī)開(kāi)啟充電。1:電池保護(hù)，充

12、電器關(guān)閉輸出。6Byte保留7Byte保留8Byte保留報(bào)文 2: (ID:0x18FF50E5)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)CCSBCA1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte輸出電壓?jiǎn)J字節(jié)0.1V/bit偏移量：0例：Vout=3201,對(duì)應(yīng)電壓為320.1vPRDPPFPSSA6000xFF502292Byte輸出電壓低字節(jié)3Byte輸出電流咼子節(jié)0.1A/bit偏移量：0例：lout=582,對(duì)應(yīng)電壓為58.2A本充電機(jī)最咼充許充電電流為8A4Byte輸出電流低字節(jié)5ByteStatus_Flag56Byte保留7Byte保留8Byte保留Status_Flag58bit7bit6bit5b

13、it4bit3bit2bit1bit備用備用備用通信狀態(tài)啟動(dòng)狀態(tài)輸入電壓充電機(jī)溫度硬件故障0:通信正常。1:通信接收超時(shí)0：充電器檢測(cè)到電池電壓進(jìn) 入啟動(dòng)狀態(tài)。1:處于關(guān)閉狀 態(tài)。（用于防止電池反接）0:輸入電壓正常。1:輸入電壓錯(cuò)誤， 充電機(jī)停止工作0:正常。1:充電機(jī)溫度過(guò)高保護(hù)0:正常1 :硬件故障工作方式：1、 BMS固定間隔時(shí)間1S發(fā)送控制信息（報(bào)文1）到充電機(jī)，充電機(jī)接收到信息以后根據(jù)報(bào)文數(shù)據(jù)的電壓電流設(shè)置來(lái)工作，如果5 秒接收不到報(bào)文，則進(jìn)入通信錯(cuò)誤狀態(tài)，關(guān)閉輸出。2、充電機(jī)每隔1S發(fā)送廣播信息（報(bào)文2），顯示儀表可以根據(jù)信息顯示充電機(jī)狀態(tài)5.3電機(jī)控制器與組合儀表(ID: 0x

14、180828D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電機(jī)控制器組合儀表20MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus （電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值）低字節(jié)，注：兩字節(jié)數(shù)PRDPPFPSSA據(jù)低子節(jié)在前，咼子節(jié)在后；同一子節(jié)中咼位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；0.1/BIT,偏移量：范圍：0-500V6000402082ByteUbus （電池系統(tǒng)測(cè)量總線電壓值）高字節(jié)3ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）低字節(jié)0.1A/bit,電流范圍：-500A-500A4ByteIbattery（-/+ ）（電池充/放電電流）咼字節(jié)5Byte控制器溫度：仁C /bit，范圍：0-100 C6

15、ByteStatus_Flag6，運(yùn)行狀態(tài)見(jiàn)附表7ByteStatus_Flag7，故障代碼見(jiàn)附表，8ByteStatus_Flag68bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit備用備用備用MCI故障0 = INIT（ 初始化）1= READY 準(zhǔn)備）2 = RUNNING（運(yùn)行）3 = IGN_OFF（關(guān)點(diǎn)火）4 = SELF_CHK（自檢）5 = PROTECT（保護(hù)）6 = RESET （復(fù)位）7 = FAULT（故障）0:正常1 :故障Status_Flag78bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitERR8ERR7ERR6ERR5ERR4ERR3ERR2ERR10:正常0 :正常0:正常0:正常0:正常0:正常0 :正常0:正常1 :超過(guò)75度1: BMS故障1:超速1:過(guò)熱1:過(guò)壓1:欠壓1:過(guò)流1: IGBT故障(ID: 0x180928D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte電機(jī)轉(zhuǎn)速低電節(jié)