常熟理工學(xué)院自動(dòng)控制原理題庫(kù)

1、 自動(dòng)控制原理 1、 選擇題1、采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( d )a、一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定； b、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高；c、一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；d、需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。2、下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果 ( a )。a、增加開環(huán)極點(diǎn)； b、在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；c、增加開環(huán)零點(diǎn)； d、引入串聯(lián)超前校正裝置。3、系統(tǒng)特征方程為 ，則系統(tǒng) (c )a、穩(wěn)定； b、單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；c、臨界穩(wěn)定； d、右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。4、系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明 (a )a、 型別； b、系統(tǒng)不穩(wěn)定；c、 輸入幅值過大； d、閉環(huán)

2、傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。5、穩(wěn)態(tài)誤差可表示為（d）。a b c d6、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)(a) 。a、超調(diào) b、穩(wěn)態(tài)誤差 c、調(diào)整時(shí)間 d、峰值時(shí)間7、已知開環(huán)幅頻特性如圖2所示， 則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(b)。 系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng)圖2a、系統(tǒng) b、系統(tǒng) c、系統(tǒng) d、都不穩(wěn)定8、若某最小相位系統(tǒng)的相角裕度，則下列說法正確的是 (c )。a、不穩(wěn)定； b、只有當(dāng)幅值裕度時(shí)才穩(wěn)定；c、穩(wěn)定； d、不能判用相角裕度判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9、若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于(b)。 a、超前校正 b、滯后校正 c、滯后-超前校正 d、不能判斷10、下列串聯(lián)校正裝置的

3、傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是：（b）a、 b、 c、 d、11、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是 (b) a 傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)； b 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響； c 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；d 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。12、下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)的精度沒有效果 (c)。a、增加積分環(huán)節(jié) b、提高系統(tǒng)的開環(huán)增益k c、增加微分環(huán)節(jié) d、引入擾動(dòng)補(bǔ)償13、高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的 ( d ) 。a、準(zhǔn)確度越高 b、準(zhǔn)確度越低 c、響應(yīng)速度越快 d、響應(yīng)速度越慢14、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系

4、統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( c )。a、 50 b、25 c、10 d、5 15、已知系統(tǒng)前向通道和反饋通道的傳遞函數(shù)分別為，當(dāng)閉環(huán)臨界穩(wěn)定時(shí)，值應(yīng)為（c）。a-1 b-0.1 c0.1 d116、開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo)( a ) 。a、超調(diào) b、穩(wěn)態(tài)誤差 c、調(diào)整時(shí)間 d、峰值時(shí)間17、已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是(b)a、 b 、 c 、 d、18、若系統(tǒng)增加合適的開環(huán)零點(diǎn)，則下列說法不正確的是 (b)。 a、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性； b、會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；c、會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)； d、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。19、開環(huán)對(duì)數(shù)幅

5、頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的(a)。a、穩(wěn)態(tài)精度 b、穩(wěn)定裕度 c、抗干擾性能 d、快速性20、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(d)。 a、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng) b、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)c、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng) d、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)21、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：(c) a、 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差 ；b、 穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算的通用公式是；c、 增大系統(tǒng)開環(huán)增益k可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；d、 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。22、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( a )。a、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)； b、單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；c、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)； d

6、、非線性系統(tǒng)。23、若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 (d )。a、 b、 c、 d、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)24、非單位負(fù)反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為g(s)，反饋通道傳遞函數(shù)為h(s)，當(dāng)輸入信號(hào)為r(s)，則從輸入端定義的誤差e(s)為 ( d )a、 b 、c 、 d、25、設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，要求，則k=(a)。a40 b20 c30 d1026、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：（d）a、低頻段 b、開環(huán)增益 c、高頻段 d、中頻段 27、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是( d )a、

7、0 ； b、 ； c、 10 ； d、 2028、關(guān)于系統(tǒng)零極點(diǎn)位置對(duì)系統(tǒng)性能的影響，下列觀點(diǎn)中正確的是(a)a 、 如果閉環(huán)極點(diǎn)全部位于s左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點(diǎn)位置無關(guān)；b、 如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點(diǎn)，且閉環(huán)極點(diǎn)均為負(fù)實(shí)數(shù)極點(diǎn)，則時(shí)間響應(yīng)一定是衰減振蕩的；c 、 超調(diào)量?jī)H取決于閉環(huán)復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)的衰減率，與其它零極點(diǎn)位置無關(guān)； d、 如果系統(tǒng)有開環(huán)極點(diǎn)處于s右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。29、設(shè)二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，則其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線的交接頻率為（b）a2rad/sb4rad/s c8rad/sd16rad/s30、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，則閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)

8、節(jié)時(shí)間ts（2%誤差帶）及閉環(huán)單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為：（c）a4t.， b c ， d4t.，031、關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù) f(s)= 1 + g(s)h(s)，錯(cuò)誤的說法是 (a)a、 f(s)的零點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)b、 f(s)的極點(diǎn)就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)c、 f(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同d、 f(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)32、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( d )。a、 b、 c、 d、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 33、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面原點(diǎn)，則 ( d ) 。 a、準(zhǔn)確度越高 b、準(zhǔn)確度越低 c、響應(yīng)速度越快 d、響應(yīng)速度越慢

9、34、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為 ( c )。a、 100 b、1000 c、20 d、不能確定35、根據(jù)給定值信號(hào)的特點(diǎn)分類，控制系統(tǒng)可分為(a )。a.恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)b.反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋反饋復(fù)合控制系統(tǒng)c.最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)d.連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)36、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是 ( b )。a、 b、 c、 d、37、關(guān)于p i 控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有(a)a、 可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差；b、 積分部分主要是用來改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的；c、 比例系數(shù)無論正負(fù)、

10、大小如何變化，都不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性；d、 只要應(yīng)用p i控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為零。38、關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)正確的是 (c)。 a、 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)； b、 無論是開環(huán)極點(diǎn)或是閉環(huán)極點(diǎn)處于右半s平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定； c、 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定； d、 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。39、關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)錯(cuò)誤的是(c)a、 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右；b、 開環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為；c、 低頻段，系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求

11、決定；d、 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。40、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入信號(hào)是時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(d) a、 0 b、 c、 10 d、 2041、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（ ）。 a、當(dāng)時(shí)間常數(shù)t較大時(shí)有超調(diào) b、當(dāng)時(shí)間常數(shù)t較小時(shí)有超調(diào) c、有超調(diào) d、無超調(diào)42、下面關(guān)于閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)敘述正確的是（ ）。 a、距離虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)一定是主導(dǎo)極點(diǎn) b、閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)是實(shí)數(shù)極點(diǎn) c、閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)是一對(duì)共軛復(fù)數(shù) d、以上都不對(duì)43、系統(tǒng)的穩(wěn)定性只取決于系統(tǒng)的（）而與（）及（）無關(guān)。（ ） a、輸入、輸出、外作用 b、結(jié)構(gòu)參數(shù)、系統(tǒng)狀態(tài)、外作用 c、結(jié)構(gòu)參數(shù)、

12、初始條件、外作用 d、輸入、系統(tǒng)狀態(tài)、外作用44、對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無阻尼自振頻率保持不變時(shí)，（ ）。 a、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間越大 b、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間越小 c、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間不變 d、阻尼比越大，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間不定45、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是： a、開環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于s復(fù)平面的左半平面。 b、閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均位于s復(fù)平面的左半平面。 c、閉環(huán)特征方程式的所有根均具有負(fù)實(shí)部。 d、以上答案都不正確。46、輸入量為單位斜坡函數(shù)時(shí)，要使系統(tǒng)為無差系統(tǒng)，系統(tǒng)類型必須為： a、0型 b、1型 c、2型 d、2型以上2、 簡(jiǎn)答題1.試建立如圖1所示電路

13、的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)。圖1解：1、建立電路的動(dòng)態(tài)微分方程根據(jù)kcl有 (2分)即 (2分)2、求傳遞函數(shù)對(duì)微分方程進(jìn)行拉氏變換得 (2分)得傳遞函數(shù) (2分)2.（共20分）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示：圖21、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；（4分）2、要使系統(tǒng)滿足條件：,試確定相應(yīng)的參數(shù)和；（4分）3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)；（4分）4、時(shí)，求系統(tǒng)由產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差；（4分）5、確定，使干擾對(duì)系統(tǒng)輸出無影響。（4分）解：1、（4分） 2、（4分） 3、（4分） 4、（4分） 5、（4分）令：得：3.（共22分）某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示：1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（8分）2

14、、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。（3分）3、求系統(tǒng)的相角裕度。（7分）4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？（4分）解：1、從開環(huán)波特圖可知，原系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、一個(gè)積分環(huán)節(jié)、兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式 (2分)由圖可知：處的縱坐標(biāo)為40db, 則, 得 (2分) （2分）故系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 （2分）2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性：開環(huán)頻率特性 （1分）開環(huán)幅頻特性 （1分）開環(huán)相頻特性： （1分）3、求系統(tǒng)的相角裕度： 求幅值穿越頻率，令 得（3分） （2分） （2分）對(duì)最小相位系統(tǒng) 臨界穩(wěn)定4、（4分）

15、可以采用以下措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度：增加串聯(lián)超前校正裝置；增加串聯(lián)滯后校正裝置；增加串聯(lián)滯后-超前校正裝置；增加開環(huán)零點(diǎn)；增加pi或pd或pid控制器；在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋。4.(8分)寫出下圖4所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。圖4解：傳遞函數(shù)g(s):根據(jù)梅遜公式 （1分）4條回路:, ， 無互不接觸回路。（2分）特征式： （2分）2條前向通道: ； （2分）（1分）5.（共20分）設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) ，試求： 1、； ；時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間及峰值時(shí)間。（7分） 2、；和；時(shí)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間和峰值時(shí)間。（7分）3、 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，討論參數(shù)、對(duì)階躍

16、響應(yīng)的影響。（6分）解：系統(tǒng)的閉環(huán)傳函的標(biāo)準(zhǔn)形式為：，其中 1、當(dāng) 時(shí)， （4分）當(dāng) 時(shí)， （3分）2、當(dāng) 時(shí)， （4分）當(dāng) 時(shí)， （3分）3、根據(jù)計(jì)算結(jié)果，討論參數(shù)、對(duì)階躍響應(yīng)的影響。（6分）(1)系統(tǒng)超調(diào)只與阻尼系數(shù)有關(guān)，而與時(shí)間常數(shù)t無關(guān)，增大，超調(diào)減小；（2分）(2)當(dāng)時(shí)間常數(shù)t一定，阻尼系數(shù)增大，調(diào)整時(shí)間減小，即暫態(tài)過程縮短；峰值時(shí)間增加，即初始響應(yīng)速度變慢； （2分）(3)當(dāng)阻尼系數(shù)一定，時(shí)間常數(shù)t增大，調(diào)整時(shí)間增加，即暫態(tài)過程變長(zhǎng)；峰值時(shí)間增加，即初始響應(yīng)速度也變慢。 （2分）6.（共22分）已知反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ，試： 1、用奈奎斯特判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（10分）2、

17、若給定輸入r(t) = 2t2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，問開環(huán)增益k應(yīng)取何值。（7分）3、 求系統(tǒng)滿足上面要求的相角裕度。（5分）解：1、系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為（2分）幅頻特性：， 相頻特性：（2分）起點(diǎn)：；（1分）終點(diǎn)：；（1分） ，圖2曲線位于第3象限與實(shí)軸無交點(diǎn)。（1分）開環(huán)頻率幅相特性圖如圖2所示。 判斷穩(wěn)定性：開環(huán)傳函無右半平面的極點(diǎn)，則，極坐標(biāo)圖不包圍（1，j0）點(diǎn)，則根據(jù)奈氏判據(jù)，zp2n0 系統(tǒng)穩(wěn)定。（3分） 2、若給定輸入r(t) = 2t2時(shí)，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.25，求開環(huán)增益k：系統(tǒng)為1型，位置誤差系數(shù)k p =，速度誤差系數(shù)kv =k ， （2分）依題意：

18、， （3分）得 （2分）故滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求的開環(huán)傳遞函數(shù)為3、滿足穩(wěn)態(tài)誤差要求系統(tǒng)的相角裕度：令幅頻特性：，得， （2分）， （1分）相角裕度： （2分）7.(12分)已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖5 所示，其中，輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(6分)。分析能否通過調(diào)節(jié)增益 ，使穩(wěn)態(tài)誤差小于 0.2 (6分)。一g(s)r(s)c(s)圖 5 解：型系統(tǒng)在跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為（2分）而靜態(tài)速度誤差系數(shù)（2分）穩(wěn)態(tài)誤差為。（2分）要使必須，即要大于5。（4分）但其上限要符合系統(tǒng)穩(wěn)定性要求。可由勞斯判據(jù)決定其上限。系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程是（1分）構(gòu)造勞斯表如下為使首列大于0，必須。綜合穩(wěn)態(tài)

19、誤差和穩(wěn)定性要求，當(dāng)時(shí)能保證穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。（1分）8.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。 (16分) 解：由題已知：，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性為（2分）開環(huán)頻率特性極坐標(biāo)圖 起點(diǎn)：；（1分）終點(diǎn)：；（1分） 圖2五題幅相曲線1與實(shí)軸的交點(diǎn)：令虛頻特性為零，即得（2分）實(shí)部（2分）開環(huán)極坐標(biāo)圖如圖2所示。（4分）由于開環(huán)傳函無右半平面的極點(diǎn)，則當(dāng)時(shí)，極坐標(biāo)圖不包圍（1，j0）點(diǎn)，系統(tǒng)穩(wěn)定。（1分）當(dāng)時(shí)，極坐標(biāo)圖穿過臨界點(diǎn)（1，j0）點(diǎn)，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。（1分）當(dāng)時(shí)，極坐標(biāo)圖順時(shí)針方向包圍（1，j0）點(diǎn)一圈。 按奈氏判據(jù)，zpn2。系統(tǒng)不穩(wěn)定。(2分)閉環(huán)有兩個(gè)右

20、平面的極點(diǎn)。9.已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖6所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。(16分)l()1110202-20-40-40圖 6 -10db解：從開環(huán)波特圖可知，系統(tǒng)具有比例環(huán)節(jié)、兩個(gè)積分環(huán)節(jié)、一個(gè)一階微分環(huán)節(jié)和一個(gè)慣性環(huán)節(jié)。故其開環(huán)傳函應(yīng)有以下形式 (8分)由圖可知：處的縱坐標(biāo)為40db, 則,得 (2分)又由的幅值分貝數(shù)分別為20和0，結(jié)合斜率定義，有，解得 rad/s(2分)同理可得或 ，得 rad/s(2分) 故所求系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為(2分)10.寫出下圖7所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)，梅遜公式均可）。 圖7解：傳遞函數(shù)g(s):根據(jù)梅遜公式 （2分）3條回路:,， （1分）1對(duì)互不接觸回路: （1分）（2分）1條前向通道: （2分）（2分）十一系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖8所示，求系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。（12分）r(s)c(s) 圖8解：由圖可得系統(tǒng)的開環(huán)傳函為： （2分）因?yàn)樵撓到y(tǒng)為單位負(fù)反饋系統(tǒng)，則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)