單片機(jī)原理及其接口技術(shù)課件

1、單片機(jī)原理及其接口技術(shù),1,單片機(jī)原理及接口技術(shù),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),2,課程安排,40學(xué)時(shí)。 上課共10周。 課程設(shè)計(jì)一周。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),3,課程重點(diǎn),教材內(nèi)容比較多，講授19章內(nèi)容，重點(diǎn)在MCS-51單片機(jī)原理、指令系統(tǒng)、單片機(jī)系統(tǒng)接口技術(shù)的學(xué)習(xí)。 每次課前回列出重要知識(shí)點(diǎn)。 主題可分為6大部分 微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)。 51單片機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理。 51單片機(jī)指令系統(tǒng)及匯編程序設(shè)計(jì)。 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器及其與51單片機(jī)的連接。 51單片機(jī)中斷技術(shù) 基本I/O接口技術(shù)（并口、串口、A/D、D/A） 預(yù)備知識(shí)： 模電、數(shù)電、C/C+程序設(shè)計(jì)、微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),

2、4,第1章微型計(jì)算機(jī)基礎(chǔ),定點(diǎn)數(shù)與浮點(diǎn)數(shù) 計(jì)算機(jī)中的數(shù)制和編碼 二進(jìn)制、十六進(jìn)制、八進(jìn)制 BCD編碼、ASCII編碼 原碼、反碼、補(bǔ)碼的表示及運(yùn)算規(guī)則 單片計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、原理及分類,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),5,計(jì)算機(jī)的數(shù)制與數(shù)的轉(zhuǎn)換,數(shù)制是指數(shù)的制式，即利用符號(hào)計(jì)數(shù)的方法。微型計(jì)算機(jī)中常用的數(shù)值有十進(jìn)制、二進(jìn)制、八進(jìn)制、十六進(jìn)制等。 微型計(jì)算機(jī)中的所有信息都是采用二進(jìn)制數(shù)進(jìn)行表示，二進(jìn)制數(shù)及編碼是所有計(jì)算機(jī)的基本語言。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),6,進(jìn)位計(jì)數(shù)制,十進(jìn)制。09，如45D。 二進(jìn)制。0，1，如01010011B。 十六進(jìn)制。09，A，B，C，D，E，F(xiàn)，如3BH。 八進(jìn)制。07，

3、如76O。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),7,進(jìn)位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換,十進(jìn)制轉(zhuǎn)為二進(jìn)制。 二進(jìn)制轉(zhuǎn)為十進(jìn)制。 二進(jìn)制轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制。 十六進(jìn)制轉(zhuǎn)為二進(jìn)制。 十進(jìn)制轉(zhuǎn)為十六進(jìn)制。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),8,計(jì)算機(jī)中數(shù)的表示方法,定點(diǎn)數(shù)表示法。二進(jìn)制數(shù)的小數(shù)點(diǎn)位置不變。 定點(diǎn)整數(shù) 定點(diǎn)小數(shù) 浮點(diǎn)數(shù)表示法。小數(shù)點(diǎn)位置隨階碼的大小浮動(dòng)。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),9,二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算,算術(shù)運(yùn)算 加、減、乘、除 邏輯運(yùn)算 邏輯乘（與）、邏輯加、邏輯非、邏輯異或,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),10,二進(jìn)制數(shù)的表示方法,在計(jì)算機(jī)中，有3種數(shù)據(jù)類型： 無符號(hào)二進(jìn)制數(shù)。 帶符號(hào)二進(jìn)制數(shù)。 無符號(hào)十進(jìn)制數(shù)（BCD碼）。 二進(jìn)制中符號(hào)

4、位的表示?！?”為正，”1”為負(fù) +69=01000101 -69=11000101 機(jī)器數(shù)與真值，如上例中 +69=01000101(機(jī)器數(shù))= +(真值) -69=11000101(機(jī)器數(shù))= -(真值) 帶符號(hào)數(shù)表示法。 原碼 反碼 補(bǔ)碼,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),11,原碼表示法,正數(shù)的符號(hào)用”0”表示，負(fù)數(shù)的符號(hào)用”1”表示。 X1001111，則X原01001111 X1001111，則X原11001111 0：X0000000，則X原00000000 0：X0000000，則X原10000000,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),12,反碼表示法,正數(shù)的表示同原碼，負(fù)數(shù)的反碼：符號(hào)位為”1”

5、，其余各位按位求反。 X0011111，則X反00011111 X0011111，則X反11100000 0：X0000000，則X反00000000 0：X0000000，則X反11111111,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),13,補(bǔ)碼表示法,為什么需要補(bǔ)碼？ 補(bǔ)碼中的“?！睍r(shí)鐘的例子。 X補(bǔ)模X。 補(bǔ)碼的計(jì)算： 正數(shù)的補(bǔ)碼等于原碼。 負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼等于反碼+1。 X1001111，則X補(bǔ)01001111 X1001111，則X補(bǔ)10110001 0：X0000000，則X原00000000 0：X0000000，則X補(bǔ)00000000 補(bǔ)碼數(shù)的符號(hào)擴(kuò)展 補(bǔ)碼數(shù)的右移規(guī)則,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),14

6、,補(bǔ)碼的加減運(yùn)算,補(bǔ)碼加法。 X+Y補(bǔ)=X補(bǔ)+Y補(bǔ) 補(bǔ)碼減法。 X-Y補(bǔ)=X補(bǔ)+-Y補(bǔ) 計(jì)算機(jī)中凡是帶符號(hào)數(shù)都用補(bǔ)碼表示，所有運(yùn)算都采用補(bǔ)碼加法完成，運(yùn)算結(jié)果也是補(bǔ)碼。 應(yīng)用舉例。 例1.18 例1.19,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),15,溢出及判斷,溢出產(chǎn)生的原因。每個(gè)數(shù)的補(bǔ)碼有一個(gè)表示范圍（字長位n的二進(jìn)制數(shù)，補(bǔ)碼的表示范圍為-2n-12n-1-1），運(yùn)算結(jié)果超出該范圍引起的計(jì)算出錯(cuò)稱為溢出。 溢出的判斷變形碼 Cs：表示最高位（符號(hào)位）的進(jìn)位情況。 Cy：表示數(shù)值部分最高位的進(jìn)位情況。 溢出Cs 異或 Cy 應(yīng)用舉例 例1.22 例1.23,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),16,二進(jìn)制編碼,為什么需

7、要編碼？ 常用編碼類型。 BCD編碼（二十編碼）。 ASCII編碼。 校驗(yàn)碼編碼。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),17,BCD編碼表,采用二進(jìn)制對(duì)十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行編碼，又稱8421BCD編碼。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),18,BCD編碼二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算修正,加法修正。 減法修正。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),19,字符代碼ASCII編碼,以7位二進(jìn)制數(shù)表示128種不同的字符（包括字母、數(shù)字及控制符號(hào)等）。 標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼最高為為0，最高為為1的為擴(kuò)展ASCII碼，常用于雙字節(jié)編碼領(lǐng)域，如漢字編碼（GB2312，BIG5，GBK等）。 見附錄A,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),20,校驗(yàn)碼編碼,奇偶校驗(yàn)碼。 奇校驗(yàn) 偶

8、校驗(yàn) 海明碼。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),21,單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),22,中央處理器,中央處理器，是單片機(jī)的核心，集成了 運(yùn)算器。 控制器。 專用寄存器組。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),23,存儲(chǔ)器,用于存放程序及數(shù)據(jù)的部件。 單片機(jī)中使用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。 存儲(chǔ)器單元使用存儲(chǔ)器地址標(biāo)識(shí)。 CPU需要讀寫存儲(chǔ)器單元的內(nèi)容時(shí)，需要首先提供存儲(chǔ)器的地址。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),24,總線和總線控制邏輯,系統(tǒng)總線。連接多個(gè)功能部件，并具有完成信息相互傳送功能的一組公共傳輸線，包括 數(shù)據(jù)總線（DB）。傳送數(shù)據(jù)信號(hào)。 地址總線（AB）。傳送地址信號(hào)。 控制總線（CB）。傳送控制及狀態(tài)信號(hào)。

9、 總線控制邏輯。實(shí)現(xiàn)總線傳輸控制的部件。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),25,I/O接口和特殊功能部件,串行與并行I/O 特殊功能部件 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、A/D、D/A、DMA通道、系統(tǒng)時(shí)鐘等,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),26,單片機(jī)執(zhí)行程序的過程,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),27,單片機(jī)的分類,4位機(jī)。 8位機(jī)。 8031/80C31/8051/80C51/8751/87C51等 16位機(jī)。 32位機(jī)。 區(qū)別在于字長、制造方式（功耗）、RAM/ROM大小、I/O接口等,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),28,單片機(jī)在DDC中的應(yīng)用,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),29,單片機(jī)在DCS中的應(yīng)用,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),30,第

10、2章MCS-51單片機(jī)結(jié)構(gòu)與時(shí)序,MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 重點(diǎn)：專用寄存器組名稱及功能、存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)及地址分配、位地址、I/O端口、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng) MCS-51單片機(jī)引腳及其功能。 重點(diǎn)：端口線、控制線 MCS-51單片機(jī)工作方式。 重點(diǎn)：有幾種工作方式、各有何用途 MCS-51單片機(jī)時(shí)序。 重點(diǎn)：時(shí)鐘周期、機(jī)器周期、指令周期、典型操作時(shí)序,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),31,MCS-51系列單片機(jī),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),32,CPU結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),33,專用寄存器組,MCS-51系列單片機(jī)中的專用寄存器組包括： 程序寄存器PC（16位） 累加器A（8位） 通用寄存器B

11、（8位） 程序狀態(tài)寄存器PSW（8位） 堆棧指針SP（8位） 數(shù)據(jù)指針DPTR（16位）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),34,程序狀態(tài)寄存器PSW,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),35,堆棧指針SP,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),36,數(shù)組指針DPTR,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),37,存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),MCS-51內(nèi)部的存儲(chǔ)器分為ROM與RAM兩類 ROM存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) RAM存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu) 特殊功能寄存器,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),38,ROM存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),39,RAM存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),40,特殊功能寄存器SFR,指有特殊功能的寄存器集合。SFR的實(shí)際個(gè)數(shù)與單片機(jī)具體型號(hào)有關(guān)。8031/8

12、051有21個(gè)，8032/8052有26個(gè)，允許位尋址的有11個(gè)，如下所示。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),41,I/O端口,并行I/O端口8位 P1、P2、P3、P4 串行I/O端口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),42,并行I/O端口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),43,串行I/O口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),44,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),45,中斷系統(tǒng),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),46,MCS-51單片機(jī)的封裝,雙列直插式封裝HMOS器件,方形封裝CHMOS器件,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),47,端口線,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),48,控制線,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),49,電源線,Vcc：+5V Vss

13、：GND,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),50,幾種晶振連接電路,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),51,8031連接片外存儲(chǔ)器,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),52,MCS-51單片機(jī)的工作方式,復(fù)位方式 程序執(zhí)行方式 單步執(zhí)行 連續(xù)執(zhí)行 節(jié)電方式 掉電方式 空閑方式 編程與校驗(yàn)方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),53,復(fù)位方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),54,程序執(zhí)行方式,單步執(zhí)行 逐條執(zhí)行用戶指令，用于調(diào)試用戶程序 利用單片機(jī)的外部中斷功能實(shí)現(xiàn) 連續(xù)執(zhí)行 所有單片機(jī)都需要的一種工作方式，被執(zhí)行程序可放置在片內(nèi)或片外ROM中 單片機(jī)復(fù)位后PC0000H，因此需要在0000H放置一條跳轉(zhuǎn)指令將PC指向程序開始的位置,單片機(jī)原

14、理及其接口技術(shù),55,節(jié)電工作方式,節(jié)電方式是一種降低功耗的工作方式，只有CMOS器件才有本方式，受電源控制寄存器PCON控制。節(jié)電方式分為： 掉電方式 空閑方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),56,電源控制寄存器PCON,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),57,空閑方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),58,掉電方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),59,掉電/空閑方式的實(shí)際應(yīng)用,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),60,編程與校驗(yàn)方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),61,8751編程方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),62,8751校驗(yàn)方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),63,編程/校驗(yàn)時(shí)序,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),64,EPROM保密編程,單片機(jī)原

15、理及其接口技術(shù),65,MCS-51三種周期,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),66,時(shí)序,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),67,時(shí)序示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),68,讀外部ROM指令時(shí)序,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),69,讀外部RAM指令時(shí)序,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),70,第3章MCS-51單片機(jī)指令系統(tǒng),尋址方式。 指令系統(tǒng)。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),71,基本概念,指令。指使計(jì)算機(jī)完成某種操作的命令。 指令系統(tǒng)。指令的集合稱為指令系統(tǒng)。 計(jì)算機(jī)的機(jī)器指令包括操作碼和操作數(shù)兩部分。 操作碼。表示計(jì)算機(jī)執(zhí)行什么樣的操作。 操作數(shù)。表示計(jì)算機(jī)參加運(yùn)算操作要處理的數(shù)據(jù)信息。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),72,指令的格式,

16、單片機(jī)原理及其接口技術(shù),73,指令的三種表現(xiàn)形式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),74,指令的字節(jié)數(shù),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),75,指令的分類,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),76,指令中的符號(hào)說明,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),77,指令對(duì)標(biāo)志位的影響,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),78,尋址方式,MCS-51有7種尋址方式： 直接尋址。 立即尋址。 寄存器尋址。 寄存器間址。 變址尋址。 相對(duì)尋址。 位尋址。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),79,直接尋址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),80,立即尋址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),81,寄存器尋址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),82,寄存器間址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),83,變址尋址,單片機(jī)

17、原理及其接口技術(shù),84,相對(duì)尋址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),85,位尋址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),86,數(shù)據(jù)傳送類指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),87,內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),88,立即型數(shù)據(jù)傳送指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),89,直接型傳送指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),90,寄存器尋址的傳送指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),91,寄存器間址傳送指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),92,內(nèi)部數(shù)據(jù)傳送指令小結(jié),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),93,外部ROM/RAM的傳送指令,指令共7條，分為3類 16位數(shù)的傳送指令（1條） 對(duì)外部ROM的讀數(shù)指令（2條） 對(duì)外部RAM的讀寫指令（4條）,單片機(jī)原理

18、及其接口技術(shù),94,16位數(shù)的傳送指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),95,對(duì)外部ROM的讀數(shù)指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),96,對(duì)外部ROM的讀數(shù)指令舉例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),97,對(duì)外部RAM的讀寫指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),98,對(duì)外部RAM的讀寫指令舉例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),99,堆棧操作指令,堆棧操作共兩條指令 壓棧指令 彈出指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),100,壓棧指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),101,彈出指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),102,堆棧指令舉例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),103,數(shù)據(jù)交換指令,數(shù)據(jù)交換指令共4條 數(shù)據(jù)交換指令（3條） 半字節(jié)交換指令（1條）,單片機(jī)原理

19、及其接口技術(shù),104,數(shù)據(jù)交換指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),105,半字節(jié)交換指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),106,數(shù)據(jù)交換例1,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),107,數(shù)據(jù)交換例2,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),108,算術(shù)與邏輯運(yùn)算和移位指令,這類指令共49條，包括 算術(shù)指令（24條） 邏輯指令（20條） 移位指令（5條）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),109,算術(shù)運(yùn)算指令,算術(shù)運(yùn)算指令可處理加、減、乘、除算術(shù)運(yùn)算，包括： 加法指令（13條）； 減法指令（8條）； BCD調(diào)整指令（1條）； 乘除指令（2條）；,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),110,不帶Cy的加法指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),111,不帶Cy加法指令

20、示例1,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),112,不帶Cy加法指令示例2,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),113,帶Cy加法指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),114,加1指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),115,加法指令例子,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),116,帶Cy減法指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),117,帶Cy減法指令示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),118,減1指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),119,減法指令例子,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),120,BCD調(diào)整指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),121,BCD加法調(diào)整,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),122,BCD減法調(diào)整,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),123,乘除指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),1

21、24,邏輯運(yùn)算指令,邏輯乘指令（6條）。 邏輯加指令（6條）。 邏輯異獲指令（6條）。 累加器清零和求反指令（2條）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),125,邏輯乘指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),126,邏輯乘指令示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),127,邏輯加指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),128,邏輯加指令示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),129,邏輯異或指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),130,邏輯異或指令示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),131,累加器清零和取反指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),132,移位及半字交換指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),133,移位指令例1,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),134,移位指令例2,單片

22、機(jī)原理及其接口技術(shù),135,控制轉(zhuǎn)移及位操作指令,控制轉(zhuǎn)移指令（17條） 無條件轉(zhuǎn)移指令（4條） 條件轉(zhuǎn)移指令（8條） 子程序調(diào)用與返回指令（4條） 空操作指令（1條） 位操作指令（17條）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),136,無條件轉(zhuǎn)移指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),137,條件轉(zhuǎn)移指令,累加器A判零轉(zhuǎn)移指令（2條） 比較轉(zhuǎn)移指令（4條） 減1條件轉(zhuǎn)移指令（2條）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),138,累加器A判零轉(zhuǎn)移指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),139,累加器A判零轉(zhuǎn)移指令示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),140,比較條件轉(zhuǎn)移指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),141,比較條件轉(zhuǎn)移指令示例,單片機(jī)原理及其接口技

23、術(shù),142,減1條件轉(zhuǎn)移指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),143,減1條件轉(zhuǎn)移指令示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),144,子程序調(diào)用與返回指令,包括： 調(diào)用指令（2條） 返回指令（2條） 子程序的作用 縮短用戶程序長度 節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間 什么是子程序 完整程序功能，如多字節(jié)加法子程序、三角函數(shù)子程序等 通用性，可多次調(diào)用 通過調(diào)用/返回指令完成對(duì)子程序的調(diào)用/返回 調(diào)用指令的作用 堆棧-斷點(diǎn)地址（PC中） 轉(zhuǎn)入子程序的第一條指令執(zhí)行 返回指令的作用 PC-斷點(diǎn)地址（堆棧中）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),145,子程序嵌套,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),146,短調(diào)用指令（2KB范圍內(nèi)）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù)

24、,147,長調(diào)用指令（64KB范圍）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),148,返回指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),149,子程序調(diào)用與返回指令例子,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),150,空操作指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),151,位操作指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),152,位傳送指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),153,位置位/清零指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),154,位運(yùn)算指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),155,以Cy中內(nèi)容為條件的轉(zhuǎn)移指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),156,以位地址內(nèi)容為條件的轉(zhuǎn)移指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),157,第3章習(xí)題課,3-10 3-12 3-15 3-17 3-18 3-23 3-2

25、7 3-28,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),158,3-10,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),159,3-12,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),160,3-15,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),161,3-17,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),162,3-18,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),163,3-23,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),164,3-27,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),165,3-28,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),166,第4章匯編語言程序設(shè)計(jì),匯編語言程序格式。 匯編語言程序設(shè)計(jì)。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),167,程序設(shè)計(jì)語言,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),168,匯編程序,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),169,匯編語句的格式,單片機(jī)原理及其接口

26、技術(shù),170,匯編語言的構(gòu)成,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),171,ORG/END偽指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),172,EQU/DATA偽指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),173,DB/DW/DS偽指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),174,BIT偽指令,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),175,匯編語言程序的設(shè)計(jì)步驟,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),176,匯編語言程序的匯編,匯編語言源程序必須轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言才能夠被MCS-51CPU執(zhí)行，將匯編語言源程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言的過程稱為“匯編”?？梢圆捎靡韵聝煞N手段進(jìn)行匯編 人工匯編查手冊(cè) 機(jī)器匯編匯編程序,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),177,匯編語言程序設(shè)計(jì)示例,簡單程序及分支程序

27、設(shè)計(jì) 循環(huán)及查表程序設(shè)計(jì) 子程序與運(yùn)算程序設(shè)計(jì),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),178,簡單程序設(shè)計(jì),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),179,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),180,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),181,分支程序設(shè)計(jì),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),182,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),183,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),184,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),185,循環(huán)程序設(shè)計(jì),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),186,循環(huán)程序結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),187,循環(huán)程序類型,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),188,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),189,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),190,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),191,查表程序設(shè)計(jì),單片機(jī)原理及其接口技

28、術(shù),192,查表步驟,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),193,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),194,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),195,子程序設(shè)計(jì),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),196,子程序設(shè)計(jì)注意事項(xiàng),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),197,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),198,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),199,運(yùn)算程序設(shè)計(jì),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),200,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),201,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),202,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),203,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),204,第5章半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的分類。 存儲(chǔ)器容量的擴(kuò)展方式。 存儲(chǔ)器與MCS-51的連接。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),205,存儲(chǔ)器的類型,單片機(jī)

29、原理及其接口技術(shù),206,存儲(chǔ)器的層次,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),207,內(nèi)存儲(chǔ)器的組成,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),208,半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的種類,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),209,半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的技術(shù)指標(biāo),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),210,半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的發(fā)展前景,半導(dǎo)體存儲(chǔ)器將繼續(xù)沿著以下幾個(gè)方面發(fā)展 集成度 存取速度 工作電壓及功耗,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),211,單譯碼半導(dǎo)體存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),212,雙譯碼半導(dǎo)體存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),213,只讀存儲(chǔ)器,掩膜ROM 可編程PROM 紫外光可擦除EPROM 電可擦可編程EEPROM 閃速存儲(chǔ)器Flash Memory,單片

30、機(jī)原理及其接口技術(shù),214,掩膜ROM存儲(chǔ)器原理,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),215,PROM存儲(chǔ)器原理,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),216,EPROM存儲(chǔ)器原理,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),217,典型EPROM、E2PROM芯片,EPROM Intel 27128A EPROM Intel 2764 EEPROM Intel 2815,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),218,27128、2764引腳圖,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),219,27128原理圖及工作方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),220,2815引腳及工作方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),221,靜態(tài)RAM基本存儲(chǔ)電路,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),222,動(dòng)態(tài)R

31、AM基本存儲(chǔ)電路,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),223,常見RAM芯片,Intel 6264 Intel 2116 Intel 2186,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),224,Intel 6264(SRAM,8KB),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),225,Intel 2116(DRAM,16Kx1),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),226,Intel 2186(全集成化DRAM,8KB),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),227,存儲(chǔ)器與CPU連接需考慮的主要問題,存儲(chǔ)芯片選擇（容量、個(gè)數(shù)） CPU總線的負(fù)載能力。 在CPU與存儲(chǔ)器間增加緩沖器、驅(qū)動(dòng)器、地址譯碼器等以增強(qiáng)負(fù)載能力。 CPU時(shí)序與存儲(chǔ)器存取速度匹配。 存儲(chǔ)器地址分

32、配（重疊地址空間）。 控制信號(hào)連接。 譯碼（線選法、部分譯碼、全譯碼） 讀寫信號(hào),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),228,存儲(chǔ)器容量擴(kuò)展,字?jǐn)?shù)擴(kuò)展 位數(shù)擴(kuò)展,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),229,存儲(chǔ)器容量的位擴(kuò)展,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),230,存儲(chǔ)器容量的字?jǐn)U展,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),231,存儲(chǔ)器與CPU的連接,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),232,線選法產(chǎn)生片選信號(hào),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),233,74LS138,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),234,局部譯碼法產(chǎn)生片選信號(hào),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),235,全譯碼法產(chǎn)生片選信號(hào),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),236,各種片選的優(yōu)缺點(diǎn),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),237,

33、MCS-51與存儲(chǔ)器連接示例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),238,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),239,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),240,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),241,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),242,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),243,第6章中斷系統(tǒng),中斷的概念。 中斷處理過程。 MCS-51的中斷系統(tǒng)。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),244,中斷的概念,指CPU在正常運(yùn)行程序時(shí)，因內(nèi)部或外部事件要求CPU暫時(shí)中止執(zhí)行原程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行其服務(wù)程序（稱為中斷服務(wù)程序），待服務(wù)完畢后自動(dòng)返回執(zhí)行原程序的過程。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),245,中斷的功能,同步操作，并行處理。 實(shí)時(shí)處理。 故障處理。,單片機(jī)原理及其接口技

34、術(shù),246,中斷源,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),247,中斷的分類,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),248,中斷嵌套,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),249,中斷系統(tǒng)及其功能,可自動(dòng)完成中斷任務(wù)的邏輯電路及軟件。包括： 識(shí)別中斷源 對(duì)多個(gè)中斷源進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排隊(duì)等 一個(gè)中斷系統(tǒng)應(yīng)可完成下列任務(wù)： 能實(shí)現(xiàn)中斷響應(yīng)、中斷服務(wù)、中斷返回。 能實(shí)現(xiàn)中斷優(yōu)先級(jí)排隊(duì)。 能實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。 能識(shí)別中斷源及開關(guān)中斷。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),250,中斷優(yōu)先權(quán)的一般處理原則,多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)時(shí)，按優(yōu)先權(quán)從高到低依次處理。 高級(jí)別中斷源可以中斷級(jí)別較低且正在處理的中斷，排斥同級(jí)，同時(shí)響應(yīng)更高級(jí)別的中斷請(qǐng)求。 同級(jí)別多個(gè)中斷源同時(shí)申請(qǐng)中

35、斷，應(yīng)預(yù)先排好次序，依次逐個(gè)處理。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),251,MCS-51的中斷源,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),252,MCS-51的中斷標(biāo)志,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),253,對(duì)中斷允許的控制,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),254,對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的控制,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),255,MCS-51響應(yīng)中斷的條件,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),256,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),257,MCS-51對(duì)中斷的響應(yīng)時(shí)間,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),258,MCS-51對(duì)中斷的撤除,防止CPU重復(fù)響應(yīng)同一個(gè)中斷,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),259,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),260,8259A中斷控制器,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),

36、261,8259A芯片結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),262,8259A的工作過程,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),263,8259A與總線的連接方式（1）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),264,8259A與總線的連接方式（2）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),265,8259A的使用（編程）,通過設(shè)置初始化命令字ICW1ICW4及操作命令字OCW1OCW3實(shí)現(xiàn)，任務(wù)包括 優(yōu)先級(jí)設(shè)置 優(yōu)先級(jí)循環(huán)方式 中斷屏蔽方式 中斷結(jié)束方式 中斷請(qǐng)求的觸發(fā)方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),266,8031對(duì)外部中斷源的擴(kuò)展方式,借用T0/T1擴(kuò)展 采用查詢法擴(kuò)展 采用8259A擴(kuò)展,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),267,借用定時(shí)器溢出中斷擴(kuò)

37、展外部中斷源,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),268,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),269,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),270,第7章并行I/O接口,接口的類型。 MCS-51內(nèi)部并行I/O接口。 MCS-51并行I/O的擴(kuò)展。 MCS-51內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),271,什么是接口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),272,為什么需要使用接口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),273,接口電路的功能,數(shù)據(jù)緩沖 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換 地址譯碼及設(shè)備選擇 傳遞控制及狀態(tài)信號(hào) 電平轉(zhuǎn)換,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),274,接口的類型,按照接口的功能分類： 通用接口 專用接口 按照數(shù)據(jù)傳送方式分類 并行接口 串行接口,單片機(jī)原

38、理及其接口技術(shù),275,I/O接口的端口尋址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),276,CPU與外設(shè)間的信號(hào),CPU與外設(shè)之間交換的信息主要有3類： 數(shù)據(jù)信息 數(shù)字信號(hào)。“0或1”形式的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。 模擬信號(hào)。傳感器/控制器的輸入/輸出的表示溫度、壓力、流量、閥門等數(shù)據(jù)的電壓或電流信號(hào)，需要A/D，D/A轉(zhuǎn)換使用。 開關(guān)量。表示開、關(guān)兩種狀態(tài)，例如電機(jī)的啟動(dòng)與停止等。 狀態(tài)信息 反映外設(shè)的工作狀態(tài)，如“準(zhǔn)備好”或“忙”狀態(tài)。 控制信息 讀寫控制信號(hào)、片選等。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),277,接口的一般結(jié)構(gòu),接口電路一般包括以下部件： 數(shù)據(jù)寄存器 狀態(tài)寄存器 控制（命令）寄存器,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),2

39、78,I/O數(shù)據(jù)的四種傳送方式,程序控制傳送方式 同步傳送 異步傳送 中斷傳送 DMA（直接存儲(chǔ)器存取）方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),279,程序控制傳送方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),280,無條件傳送方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),281,條件傳送方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),282,中斷傳送方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),283,中斷傳送方式的接口電路,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),284,DMA傳送方式,不需要CPU參與。 需要專用控制芯片控制總線的使用及數(shù)據(jù)存取。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),285,MCS-51內(nèi)部并行I/O端口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),286,MCS-51并行I/O端口的操作方式

40、,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),287,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),288,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),289,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),290,常用并行接口芯片介紹,8255A。 8155。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),291,8255A的基本特性,8255A是一個(gè)具有兩個(gè)8位（A和B口）和兩個(gè)4位（C口高低四位），最多可達(dá)24位的并行輸入輸出端口的接口芯片，它為Intel系列CPU與外部設(shè)備之間提供TTL電平兼容的接口，如打印機(jī)、AD、DA轉(zhuǎn)換器、鍵盤、步進(jìn)電機(jī)以及需要同時(shí)兩位以上信息傳送的一切形式的并行接口。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),292,8255A的引腳功能,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),293,8255A內(nèi)

41、部結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),294,8255A的控制字,方式控制字及對(duì)C口按位置位/復(fù)位控制字,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),295,8255A的工作方式,方式0是一種基本輸入或輸出方式，它適用于無需握手信號(hào)的簡單輸入輸出應(yīng)用場(chǎng)合， 端口A、B、C都可作為輸入或輸出數(shù)據(jù)使用，端口B、C輸出有鎖存而輸入無鎖存。 方式1也稱選通的輸入/輸出方式。在這種方式下，無論是輸入還是輸出都通過應(yīng)答關(guān)系實(shí)現(xiàn)， 這時(shí)端口A或B用作數(shù)據(jù)口，端口C的一部分引腳用作握手信號(hào)線與中斷請(qǐng)求線。 若端口A工作于方式1,則B可工作于方式0； 若端口B工作于方式1,則A可工作于方式0或余下的13位可工作于方式0； 若端口A和B同

42、時(shí)工作于方式1,端口C余下的兩位還可用于傳送數(shù)據(jù)或控制信號(hào)。 方式2也稱選通的雙向I/O方式，僅適用于端口A， 這時(shí)A口的PA7-PA0作為雙向的數(shù)據(jù)總線， 端口C有5條引腳用作A的握手信號(hào)線和中斷請(qǐng)求線，而B口和C口余下的3位仍可工作于方式0或1。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),296,8255A方式0基本輸入輸出模式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),297,8255A方式1選通輸入模式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),298,8255A方式1選通輸出模式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),299,8255A方式2雙向輸入輸出模式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),300,8155A基本特性,2*8位I/O 1*6位I/O 256字

43、節(jié)RAM 1*14位定時(shí)器,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),301,8155A引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),302,8155A端口地址,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),303,8155A命令字,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),304,8155A狀態(tài)字,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),305,8155A定時(shí)器長度字,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),306,8155工作方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),307,C口引腳在各種方式下的定義,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),308,選通I/O輸入,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),309,選通I/O輸出,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),310,8155A定時(shí)器長度字格式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),311,8155

44、A定時(shí)器初始化,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),312,8155A定時(shí)器應(yīng)用舉例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),313,借用外部RAM地址擴(kuò)展I/O端口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),314,應(yīng)用舉例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),315,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),316,采用8155擴(kuò)展并行I/O端口（1）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),317,采用8155擴(kuò)展并行I/O端口（2）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),318,采用8155擴(kuò)展并行I/O端口（3）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),319,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),320,MCS-51內(nèi)部的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),321,定時(shí)器控制寄存器TCON,單片機(jī)原理及其接口技

45、術(shù),322,定時(shí)器方式寄存器TMOD,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),323,MCS-51內(nèi)部定時(shí)器工作方式,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),324,方式0,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),325,方式1,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),326,方式2,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),327,方式3（只有T0才有）,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),328,MCS-51對(duì)內(nèi)部定時(shí)器的初始化,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),329,計(jì)數(shù)值初值的計(jì)算,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),330,定時(shí)器初值的計(jì)算,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),331,初值設(shè)置舉例,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),332,應(yīng)用舉例(1),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),333,應(yīng)用舉例(2),單片機(jī)原理及其

46、接口技術(shù),334,第8章A/D與D/A接口,A/D與D/A轉(zhuǎn)換器。 MCS-51與A/D、D/A的接口。,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),335,A/D、D/A的用途,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),336,D/A轉(zhuǎn)換器原理,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),337,T型電阻網(wǎng)絡(luò),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),338,D/A轉(zhuǎn)換器性能指標(biāo),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),339,DAC0832結(jié)構(gòu),單片機(jī)原理及其接口技術(shù),340,DAC0832引腳功能,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),341,MCS-51與D/A的接口,DAC的應(yīng)用 MCS-51對(duì)8位DAC的接口 MCS-51對(duì)12位DAC的接口,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),342,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),343,單片機(jī)原理及其接口技術(shù),344,單片機(jī)原理及其接口