空中領航學框架課件

1、空中領航學,一、學科性質(zhì)：是研究利用領航設備引領飛機航行的一門應用學科，它包括空中領航的基礎知識、領航設備和空中實施程序及方法； 二、學科地位： 是飛機/直升機駕駛專業(yè)的一門專業(yè)課； 不熟練掌握空中空中領航程序和方法，就不能成為一個全面的合格的機長。,緒論,三、本書各個章節(jié)簡介 四、空中領航學研究的主要問題和內(nèi)容： （一）位置、航向、飛行時間三個基本問題 （二）空中領航學研究的主要內(nèi)容： 五、空中領航學的發(fā)展： 1804年查哈洛夫利用指南針用于領航； 1882年，俄國莫熱依斯基提出羅盤領航的概念； 1909年，俄國什瓦布斯基求出偏流公式； 1910年1013年，航空地圖問世。 19141918

2、年朱拉夫琴科是第一位證明羅盤領航是主要領航方法的飛行家。 20世紀20年代之后，無線電領航成為主流。,六、學習方法和學習要求： 學習方法： 學習要求： 1、課前預習，上課記筆記，課后復習和作業(yè)。 2 、考前不劃重點！ 3、平時勤思考，多問?！捌綍r來找我，不是考后來找我” 4、每章的習題認真準備，習題作為平時成績。,第一篇 領航基礎,一、地球的形狀大小和四季變化 1.地球的形狀大?。?近似“梨形”。 橢球體，稱為地球橢球體。 2.四季變化,第一章 領航基礎知識,第一節(jié) 地球的相關知識,二、地理坐標 （一）緯度緯線 北緯 南緯 （二）經(jīng)度 （三）經(jīng)緯度的表示與書寫 三、地球磁場 （一）磁差 ：把地

3、球上磁差相等的各地點用曲線連接起來，這條曲線就叫等磁差曲線。將不同的等磁差曲線在一幅地圖中描繪出來叫做等磁差圖。 （二）磁傾 （三）地磁力 地球磁場對磁體的作用力叫地磁力。 （四）磁差年變率,一、地平坐標系 可以明確飛機在航站區(qū) 域范圍和航站基準點之 間的位置關系 二、空間直角坐標系 該坐標系是與地球牢固連接，即隨著地球旋轉的直角坐標系 。 三、網(wǎng)格坐標系 可在極區(qū)應用的坐標系是網(wǎng)格坐標系； 它是以極點為中心，在地平面上建立的平面直角坐標系。,第二節(jié) 空中領航學使用的坐標系,第三節(jié) 幾種主要導航設備系統(tǒng),一、目視飛行使用的設備 航空地圖： 磁羅盤： 時鐘和計算工具： 二、儀表飛行的航線導航設備

4、 （一）自動測向器 1機載無線電定向儀 2機載自動測向儀的組成及性能指標 頻率范圍： 作用距離： 識別符號： 設備精度：,（二）全向信標系統(tǒng) 1全向信標測定方位的基本原理 基準相位信號： 可變相位信號： 2vor機載設備的構成 （1）接收機 （2）甚高頻導航控制盒 （3）天線 （4）指示器 3vor的服務范圍,三、其它導航系統(tǒng)簡介 塔康（tacan）導航系統(tǒng)： 羅蘭系統(tǒng)： 儀表著陸系統(tǒng),復習思考題 1磁差、磁傾和地磁力定義。 2什么叫磁差年變率？ 3空中領航學經(jīng)常使用是坐標系有哪幾種？ 4請說出目視飛行和儀表飛行使用的設備種類。 5請描述vor和adf的工作原理。,第一節(jié) 航圖的基本原理,一、

5、地圖三要素 （一）地圖比例尺,第二章 航圖和飛行航線,數(shù)字比例尺 文字比例尺 圖解比例尺或直線比例尺 面積比例尺 （二）地圖符號 1、地物符號 2、地形符號：標高點；等高線；分層著色；暈渲法：,（三）地圖投影 1、地圖投影原理 2、地圖投影的變形 長度變形 ； 面積變形； 角度變形 。 3地圖投影的分類 （1）按變形的性質(zhì)分類 等角投影 等距投影 等積投影 任意投影 （2）按構成方法分類 幾何投影 ：方位投影 圓柱投影 圓錐投影 非幾何投影,二、幾種重要的航空地圖 （一）方位投影圖 1、投影特點和主要特征,2、變形情況 3、圖上航線形狀 （二）等角正圓柱投影圖 1、投影特點及主要特征 2、變形

6、情況 3、圖上航線形狀 （三）等角正割圓錐投影圖 1、投影特點和主要特征 2、變形情況 3、圖上航線的形狀,（四）高斯克呂格投影圖 1、投影特點和主要特征 2、變形情況 3、圖上航線的形狀 4、高斯一克呂格投影圖的坐標網(wǎng) 5、坐標縱線偏角,第二節(jié) 航圖的特點和應用,一、航空地圖的特點 （一）圖幅尺寸大小適當，便于使用 （二）負載量小，航行要素突出 （三）航圖顏色便于閱讀，減少成本 （四）各航圖間連續(xù)性好 （五）航行資料現(xiàn)勢性強 （六）采用兩種方向表示方法,二、航空地圖的應用 （一）航圖的分幅和編號 1、百萬分之一世界航圖的分幅和編號 2、其它比例尺航圖的分幅和編號 （二）航圖的選擇 （三）航圖

7、的拼接,一、航線 （一）航路和航班 （二）航線角和航線距離 （三）大圓航線和等角航線 1、大圓航線和等角航線的定義 2、大圓航線和等角航線的比較 二、地圖作業(yè) （一）標畫航路點 1、標機場位置 2、標跑道方向 3、標機場導航點 4、標注其他航路點,第三節(jié) 飛行航線,（二）連航線 （三）量數(shù)據(jù) （四）注記數(shù)據(jù) 1、注記航線角和距離 2、注記航線最大標高 3、注記磁差 4、注記最低安全高度 （五）填寫領航記錄表 三、民航航班航線的表述 （一）航線分類及其代號 （二）航線距離的算法,（三）航線代號的使用 1、航線(航段)代號選用順序 2、航線走向表述方法,復習思考題 1比較極地平面投影、等角正圓柱投

8、影、等角正割投影的投影原理，失真情況和適用范圍。 2什么是坐標縱偏角，高斯投影中坐標系是如何確定的。 3五十萬分之一、二十萬分之一航圖是如何分幅的？ 4大圓航線和等角航線的定義。 5b，v分別代表那兩條航線？ 6nm和km、sm如何換算。,第一節(jié) 時間及其計算 一、時間的含義和度量 二、時刻種類及其換算 （一）地方時 （二）區(qū)時 （三）世界時(ut)和協(xié)調(diào)世界時(utc) （四）法定時和夏令時 （五）各種時刻的換算,第三章 基本領航元素及測量,三、國際日期變更線 四、日出、日沒和天亮、天黑時刻 （一）日出、日沒和天亮、天黑 （二）求日出、日沒和天亮、天黑時刻 五、時間的測量 （一）機械航空時鐘

9、 （二）電子時鐘,第二節(jié) 飛行高度及測量 一、高度的定義及種類 （一）幾何高度 真高 相對高 絕對高 （二）氣壓高度 1、場面氣壓高(hqfe) 2、修正海平面氣壓高度 3、標準氣壓高,二、高度的測量 （一）氣壓式高度表 1、基本工作原理 2、誤差及修正 氣壓式高度表誤差主要有機械誤差和方法誤差兩部分。 (1)機械誤差 (2)方法誤差 氣壓誤差 氣溫誤差 （二）無線電高度表,三、氣壓式高度表在飛行中的應用 （一）基準面氣壓的調(diào)定 1、基準面是場壓(qfe)的調(diào)整 2、基準面是修正海壓(qnh)的調(diào)定 3、基準面是標準氣壓(qne)的調(diào)定 （二）高度表的拔正程序 1、規(guī)定過渡高度和過渡高度層的機

10、場拔正程序 2、沒有規(guī)定過渡高度和過渡層的機場,四、安全高度與飛行高度層 （一）最低安全高度及計算 （二）飛行高度層及其確定方法 1、飛行高度層的配備 2、確定最低飛行高度層 3、確定飛行高度層,第三節(jié) 飛行航向與羅盤 一、航向及種類 （一）航向 （二）航向的種類 1、真經(jīng)線與真航向 2、磁經(jīng)線與磁航向 3、羅經(jīng)線與羅航向 （1）羅差 （2）羅航向 （三）航向的換算,二、航向的測量 （一）直讀磁羅盤 （二）陀螺半羅盤 1、直讀陀螺半羅盤 2、遠讀陀螺半羅盤 （三）陀螺磁羅盤 （四）航向系統(tǒng) 1、組成及特點 2、航向的選擇,陀螺原理,測量物體相對慣性空間轉角或角速度的裝置叫做陀螺 。 飛機上應用

11、最多的是剛體轉子陀螺和激光陀螺。 對于剛體轉子陀螺，通常又定義為能夠繞一個支點高速旋轉的物體。,陀螺儀,三自由度陀螺和二自由度陀螺,航向系統(tǒng)儀表,陀螺磁羅盤,陀螺半羅盤,磁羅盤,航向表示飛機的飛行方向，測量航向的儀表叫做航空羅盤(簡稱羅盤)。,航向,磁航向,羅航向,大圓航向,等角航線,地球磁場,磁差,磁羅盤,磁羅盤（magnetic compass）是感受地球磁場，從而用來測量飛機的羅航向的儀表 。 經(jīng)過羅差修正后，剩余羅差并不大，因此可以測量磁航向。,磁羅盤的基本原理,陀螺羅盤,可以測量飛機的轉彎角度；經(jīng)過校正，還可以指示飛機的航向。,陀螺羅盤的基本結構,陀螺磁羅盤,陀螺磁羅盤,第四節(jié) 空速

12、及測量系統(tǒng) 一、空速的基本概念 1、儀表空速 2、修正表速 3、指示空速 4、當量空速 5、真空速 6、馬赫數(shù) 二、測量空速的儀表 （一）相對氣流流速與動壓的關系 （二）空速表及其基本工作原理 1、儀表空速表 2、儀表真空速表 3真空速表 4、電動式組合空速表,第三節(jié) 空速的測量計算,概念：飛機相對于空氣運動的速度叫做空速（as）,單位：公里/小時（km/h） 海里/小時（kt）,測量：根據(jù)相對氣流流速與動壓的關系， 通過空速表測量出來,空速的基本概念,儀表空速（bas）,根據(jù)海平面標準大氣條件下相對氣流流速 與動壓之間的關系所測定的空速。,修正表速（cas）,儀表空速經(jīng)過機械誤差修正后，就是

13、修正空速。,指示空速（ias）,儀表空速經(jīng)過機械誤差和空氣動力誤差的 修正后就是只是空速。,當量空速（eas）,指示空速經(jīng)過空氣壓縮性修正量誤差修正 后，就是當量空速。,真空速,當量空速經(jīng)過密度誤差修正之后，就是飛機 相對空氣運動的真實空速。,測量空速的儀表,相對氣流流速與動壓的關系,飛機與空氣相對運動時，氣流中任何一點的壓 力除了向四面八方作用的靜壓外，還有因空氣 流動而產(chǎn)生的動壓。,方向：與氣流方向一致,大小：決定于空氣的密度（）、氣流流 速（即tas）、空氣的壓縮程度等。,測量空速的儀表,相對氣流流速與動壓的關系,馬赫數(shù)表原理,三、空速換算 （一）表速和真空速之間的換算 1、表速存在的誤

14、差 （1）機械誤差 （2）方法誤差 2、表速和真空速的換算程序 （二）馬赫數(shù)同真空速的換算,復習思考題 1比較地方時、時區(qū)時和世界時三個概念。 2我國位于東經(jīng)72138之間，包含幾個時區(qū)。 3北京地方時為12點整，北京經(jīng)度為116 19e，成都為10423e，求成都的地方時，時區(qū)時和世界時。 4比較真高、相對高、絕對高的概念，畫圖表示。 5無線電高度表、機械式高度表和電動式高度表的工作原理，適用范圍。 6圖示表示三種氣壓高度，描述氣壓高度表撥正程序的內(nèi)容 7氣壓高度表存在那些誤差，寫出誤差產(chǎn)生的原因。,空速表,真空速飛機相對于空氣運動的真實速度。 指示空速按海平面標準大氣條件下動壓與空速的關系

15、得到的空速。 地速飛機相對于地面的運動速度。,空速與動壓、靜壓、氣溫的關系,亞音速和超音速飛行： 空速都可以由動壓、飛機所在高度的靜壓、氣溫來反映。,測量真空速原理,兩種方法： 通過感受動壓、靜壓、氣溫測量真空速的原理； 通過感受動壓、靜壓測量真空速。,通過感受動壓、靜壓、氣溫測量真空速,通過感受動壓、靜壓測量真空速,測量指示空速的原理,當靜壓、氣溫設為海平面標準大氣參數(shù)，空速只與動壓有關，叫做指示空速。,指示空速的作用,飛行員根據(jù)指示空速，可以保持所需要的迎角飛行。 飛行員根據(jù)指示空速操縱飛機，比用真空速操縱飛機更為方便。,馬赫數(shù)表,馬赫數(shù)m是真空速與飛機所在高度的音速之比 。 m數(shù)只與動壓

16、、靜壓有關。,馬赫數(shù)表的結構,8安全高度和最小超障余度的概念。 9航線兩側25km范圍內(nèi)最高障礙物的標高h2213m，沿航線最低海壓qnh756mmhg，山區(qū)飛行，求。 10某飛行沿真航線角164飛行，山區(qū)飛行，航線兩側25km范圍內(nèi)最高障礙物標高為3100m，求飛行的高度層？ 11已知m4，th314，c=2，求ch和mh。 12比較直讀磁羅盤、陀螺半羅盤和陀螺磁羅盤運用范圍，誤差修正。 13描述五種速度和四種誤差之間的關系 14試比較儀表空速表、儀表真空速表和真空速表的工作原理及修正的誤差。 15如果飛機飛行高度為5400m，表速為280km/h，5米/秒，求tas。,第二篇 基本領航原理

17、及方法,第一節(jié) 風的運動 一、風的表示 （一）風向的換算 （二）風速的換算,第四章 風對飛機航行的影響,二、三種運動 （一）飛機相對于空氣的運動 （二）空氣相對地面的運動 （三）飛機相對于地面的運動 1、航跡線和航跡角 2、地速 三、飛機在風中的航行情形 （一）無風情況下航行的情形 （二）有風情況下的航行情形,第三章 風對航行的影響,一、氣象風和航行風,1、風向：從真經(jīng)線北端順時針量到風的來向的角，叫氣象風向wdm 從磁經(jīng)線北端順時針量到風的去向的角，叫航行風向wdn wdn = wdm 土 180 m 2、風速：單位時間內(nèi)空氣流經(jīng)地面水平距離ws，wsn(公里/小時）wsm（米/秒）,二、航

18、行速度三角形,1、航跡和地速,飛機相對空氣的速度用空速向量表示（mh.tas）；空氣相對地面的速度用風速向量表示(wd.ws)；飛機相對地面的速度用地速向量表示（mtk-航跡角.gs-地速）。,2、地速向量和航行速度三角形,地速向量空速向量風速向量 空速向量、風速向量和地速向量組成的三角形稱為航行速度三角形,rda-右偏流 rda-左偏流 wa-風角,3、 mtk-航跡角和航向的關系,4、風向和航跡角的關系,第二節(jié) 飛機航行的基本規(guī)律 一、順、逆風飛行,4、風對應飛航向的影響（ mh應=mc-da ）,二、側風飛行 三、航行速度三角形 （一）航行速度三角形八元素 1、偏流 2、風角 （二）航行

19、速度三角形各元素的關系 1、航跡角與航向的關系 3、偏流、地速同真空速、風速和風角的關系,4、風向和航跡角的關系,第三節(jié) 影響偏流、地速變化的因素 一、空速變化對偏流、地速的影響 二、風速變化對偏流、地速的影響,三、風向變化對偏流，地速的影響 wd變化對da、gs的影響 四、航向變化對偏流、地速的影響,復習思考題 1什么是風向線?風向線是指風的來向還是去向?風向為0是否為無風? 2氣象風向和航行風向是否為同一個風?為什么要計算航行風向? 3說明航跡線、航跡角、地速的定義?為什么有風情況下飛機對空氣的運動和對地面的運動常不一致? 4舉例說明順、逆風，順、逆?zhèn)蕊L情況下，航跡與航向線、地速與真速的關

20、系。,5預計航跡和實際航跡有何區(qū)別和聯(lián)系? 6航行速度三角形中，三線、五角各有什么作用? 7已知航向、航跡角和航行風向，如何求偏流和風角? 8航向與航跡角、真速與地速何時相等?何時不等? 9. 如何根據(jù)風速和風角計算風速的兩個分量? 10如何根據(jù)真速、風速和風角計算偏流和地速? 11如何根據(jù)風角(絕對值)的大小，比較地速與真速的大小?,第一節(jié) 推算應飛航向、時間 一、預計應飛磁航向,第五章 地標推測領航,二、預計應飛時間 三、按已知風預計偏流、地速 （一）計算條件及公式 1、預定航線的磁航線角 2、真空速 3、風向和風速,（二）心算偏流、地速 1、心算最大偏流 2、心算偏流 3、心算地速,推算

21、應飛航向和時間,位置、方向、距離是領航要解決的三個基本問題。,由于受到風的影響，實際飛行中，航跡總會跟預 計航跡有些偏差。,如果要讓實際航跡跟預計航跡相一致，那么飛機 應當保持的航向是多少度，并且需要多少時間才 能到達預定航路點？,這就需要推算飛機言預計航線飛行的應飛航向和 時間,一.預計應飛磁航向,無風或者無側風的情況下：wh應=mc,預計應飛磁航向,由于受到側風的影響，航跡發(fā)生側偏,預計應飛磁航向,航向修正,在有側風時，要使航跡與航線重合，在飛機 通過航線七點時，就必須要在磁航線角的基礎上， 迎風修正一個偏流，保持應飛航向飛行：,mh應mcda,右偏流：左側風，mh應mc,左偏流：右側風，

22、mh應mc,預計應飛磁航向,右偏流：左側風，向左修正,預計應飛磁航向,nm,wpt1,wpt2,mc,da,mh應,左偏流：右側風，向右修正,二.預計應飛時間,預計沿航線飛行所需要的時間，是為了確定 飛機應當些大氣的燃油量、預計到達預定航 路點的時刻。,計算應飛時間：,若預先知道預計地速，則根據(jù)航段距離 和地速計算,若預先不知道預計地速，則根據(jù)航段距離 和真空速計算，應在實際飛行中盡快測出 地速，即使加以修正,計算應飛時間一般采用尺算或者心算,三.按已知風預計偏流、地速,預計應飛航向和時間，最關鍵的是要知道偏流 和地速。,確定偏流和地速的方法：,飛行中實際測量出來,根據(jù)已知的風速、風向計算,按

23、已知風預計偏流、地速不論在起飛前的準備 還是在飛行中的實施中，都廣泛的應用到。,按已知風預計偏流、地速,按已知風預計偏流、地速的必要條件,預定航線每一航段的磁航線角（mc）,（從標畫好的航線或者公布的民航班機航線手參中查）,真空速（tas）,（根據(jù)飛機規(guī)定的巡航表速、制定的飛行高度層及 該高度層上預報的氣溫計算),風向（wd）和風速（ws）,（氣象臺提供的預報風或飛行中測算出來的實測風， 在起飛前的領航計算中，大都使用預報風),按已知風預計偏流、地速,根據(jù)以上三角形得到關系如下：,心算最大偏流,當wa900時，偏流最大 而當偏流不是很大的情況之下，sindada,因此最大偏流心算的公式：,在民

24、航班機航線飛行時，可以將,看成,常數(shù)先計算出來,例：運七100通常在5000米山下的高度飛行 真空速約420km/h，心算系數(shù)大約為1/7，如果 空速為50km/h，則最大偏流為damax50/770,心算偏流,當風角不是900時，實際偏流計算如下：,da=damaxsinwa,心算時，不同角度的正弦函數(shù)，使用下列近似值,心算地速,地速的心算公式如下：,gstas+wscoswa tas+wssin(900-wa),其中，正弦函數(shù)值根據(jù)前面的近似值來計算。,第二節(jié) 推算飛機位置 一、地標定位 （一）地標及其特征 （二）辨認地標的基本程序 1、對正地圖 2、確定觀察范圍 3、觀察辨認,（三）辨認

25、地標的四個要素 （四）用地標定位,二、推測定位 （一）根據(jù)兩個地標定位點求推測位置 （二）按航跡角和地速推測位置 （三）按無風點求推測位置,確定飛機位置,領航學上，飛機的位置通常指飛機某一時刻 的空間位置在地面上的投影，也就是飛機的 平面位置。,確定飛機的位置，是領航要解決的首要問題， 它是解決其他問題的前提。,確定飛機位置的常用方法：,地標定位,無線電定位,推測定位,一.地標定位,地標定位就是用地圖對照地面，通過觀察辨認 地標確定飛機的位置。,地標及其特征：,線狀地標：河流、鐵路、公路、山脊、海岸等,面積地標：城市、湖泊、島嶼、機場等,點狀地標：村莊、山峰、橋梁、線狀交叉點等,辨認地標的基本

26、程序,對正地圖,確定觀察范圍,觀察辨認,辨認地標的四個要素,辨認或者識別地標，要抓住航跡、時 刻、地標相關位置、地標特征這四個 要素,用地標定位：根據(jù)飛機和地標之間 的相互關系，來確定飛機的位置,二.推測定位,推測定位是根據(jù)飛機飛離某一地點上空后所測 出的航跡角和地圖，通過計算和地圖作業(yè)，確 定未來任一時刻的飛機位置。,推測定位的方法：,根據(jù)兩個地標定位點求推測位置,按航跡角和地速推測位置,按無風點求推測位置,（1）根據(jù)兩個地標定位點求推測位置,例：飛機保持預定的航向、高度、空速飛行。 14:15飛越新津上空，14:37飛越簡陽上空 要求：確定14:50的推測位置。,方法：根據(jù)已飛距離和時間，

27、推算 出速度，再根據(jù)后一段時間，推算 出位置,（2）按航跡角和地速推測位置,按航跡角和地速求推測位置，必須確定一個定位 點，作為推算起點,根據(jù)偏流和真航向，計算出真航跡角，然后按 真航跡角在航圖上從推測起點開畫出航跡線。,根據(jù)地速和預計飛行時間，計算從推算起點到 預定時刻的飛行巨鹿，然后在航跡線上截取該點。,例：,（3）按無風點求推測位置,按真航向和真空速先求出無風位置，最后再 根據(jù)已知的空中風向風速，求出有風的位置。,第三節(jié) 檢查航跡和修正航跡 一、偏航及其原因 （一）偏航距離和偏航角 1、偏航距離 2、偏航角 （二）偏航原因 1、沒有正確通過航線(航段)起點 2、沒有保持好應飛航向 3、偏

28、流變化或修正偏流不正確,1、偏航及其原因,、偏航距離（xtk）和偏航角（tke）用于度量偏航,、偏航原因 沒有正確通過航線（段）起點，沒有保持好應飛的磁航向，偏流變化或修正偏好不正確。,二、檢查航跡 （一）檢查航跡的含義 （二）檢查航跡的方法 1、用線狀地標檢查航跡方向 2、用線狀地標檢查距離 3、用檢查段進行全面檢查 三、修正航跡 （一）按新航線角修正 1、計算偏航角、磁航跡角和偏流。 2、計算偏離角 3、計算新航線角 4、計算應飛航向,二、檢查航跡 （一）檢查航跡的含義 （二）檢查航跡的方法 1、用線狀地標檢查航跡方向 2、用線狀地標檢查距離 3、用檢查段進行全面檢查 三、修正航跡 （一）

29、按新航線角修正 1、計算偏航角、磁航跡角和偏流。 2、計算偏離角 3、計算新航線角 4、計算應飛航向,2、檢查航跡 、用線狀地標檢查方向,、用線狀地標檢查距離,（二）按航跡修正角修正 （三）偏航角和偏離角的心算方法 1、系數(shù)法 2、 6比較法 四、求空中風向風速 （一）風向風速的圖解方法 （二）心算風向風速,4、修正航跡 、按新航向角修正 、按航跡修正角修正求新航線角 mc新,tke-偏航角、tkd-偏離角、 tk-航跡修正角 tk = tke + tkd mtk-航跡角 mc新-新航線角 mc新 =mtk + tk,復習思考題 1、用公式表示mtk，mh和da之間的關系，wa，mtk和wd之

30、間的關系,mh應，mc和da之間的關系。 2、da3，ws13km/h，wa45，求tas，gs。 3、采用最大偏流心算方法，飛機在6000米高度飛行，tas為420km/h，ws20m/s，wa為45，求da和gs。 4、辨認地標的基本程序是什么，辨認地標的四個要素是什么，確定飛機位置常用的方法有那些，推測定位的方法有哪幾種。無風定位當飛機改航到達最后一個無風點時候，再怎樣考慮風在改航中的影響，確定推測位置。此方法進行推測定位對于風來說前提條件是什么？,檢查、修正航跡,沿預定航線飛行，雖然修正了偏流并按地速 預計到達預定地點的時刻，但由于風的變化及其 它因素的影響，飛機仍會偏離航線而不能準時

31、到 達。因此，再飛行過程中，必須經(jīng)常檢查飛機的 航跡和地速，適時地進行修正。,一.偏航及其原因,偏航距離和偏航角,偏航距離：飛機偏離航線地垂直距離（xtk）,偏航角：飛機的平局航跡線與航線之間的 夾角（tke）。偏右為正，左為負。,偏航及其原因,飛機沒有正確通過航線（航段）起點：,偏航及其原因,沒有保持好應飛航向：,da,偏航及其原因,偏流變化或修正偏流不正確,二.檢查航跡,檢查航跡包括：,從方向上檢查飛機是否偏航。,從距離上檢查能否按預計時刻準時到達。,檢查航跡的方法：,用線狀地標檢查航跡方向,用線狀地標檢查距離,用檢查段進行全面檢查,檢查航跡,用檢查段進行全面檢查的步驟和方法：,在航線附近

32、相隔20分鐘左右的距離上選擇兩 個明顯地標作為檢查點，量出之間的距離,飛越檢查段起點時，按地標定位的程序和方 法辨認地標，確定飛機位置，記下時刻和偏 航距離,飛越起點后，保持好預定航向、高度、空速， 記錄平均磁航向和真空速，到達檢查段終點時 再次記下時刻和偏航距離,最后，根據(jù)距離、時間、偏航距離和平均磁航 向等，計算出偏航角、磁航跡角、偏流、地速,檢查航跡,例：如下圖，求偏流和地速,09.57,南充,三.修正航跡,經(jīng)全面檢查確認飛機已經(jīng)偏航，繼續(xù)保持原 航向將不能飛到預定航路點上空時，應對飛 機的航向進行修正。,如果飛機不能按原先預計的時刻到達，則應 修正裕達時刻，或者調(diào)整速度準時到達。,修正

33、航跡的方法：,按新航線角修正,按航跡修正角修正,（1）按新航線角修正航跡,新航線：飛機偏航后，從當時所在的位置改航 直飛預定航路點，新航線的方向就是 新航線角。,按新航線角修正偏航，就是在新航線角的基礎 上迎風修正一個偏流，求出沿新航線飛行的應 飛航向。,直線飛行中，當偏航不太打時，航向改變不很 大，改航前后偏流和地速的變化也不打，可以 用前段飛行中的偏流、地速作為下一航段的偏 流、地速,按新航線角修正航跡,1.計算偏航角、磁航跡角、偏流,2.計算偏離角（deviation of track angle）,新航線同原航線的夾角叫做偏離角，如下圖所示：,3.計算新航線角（new magnetic

34、 course）,mc新mctkd,4.計算應飛航向,mh新 mc新da,按新航線角修正航跡,例：,由合川飛往五鳳溪，13:32飛越合川上空 后，保持平均磁航向2880和預定高度、空 速飛行，13:57從安居壩左側通過，偏航 距離-7km,改航直飛五鳳溪的應飛磁航向和預達時刻,求：,（2）按航跡修正角修正,航跡修正角示航跡延長線同新航線之間的夾角,tktke+tkd,按航跡修正角修正,1.計算偏航角、偏離角和航跡修正角,2.計算應飛磁航向,tantke=xtk / d已,tantkd=xtk / d未,在直線飛行中航線改變的角度不太大的情 況下，偏流的變化很小，可以認為航向改 變多少，航跡角就

35、能改變多少度。,mh應mh平tk,例：,p114115,（3）偏航角和偏離角的心算方法,系數(shù)法,根據(jù)檢查點前后段的距離，計算出偏航1km 時的偏航角和偏離角，二者之和稱為修正角 系數(shù)。,飛行中，到達檢查點時，測出偏航距離，乘 以修正系數(shù)，就得航跡修正角。,偏航角和偏離角的心算方法,60比較法,tantke,xtk,d已,tke,xtk,d已, 57.30,tantkd,xtk,d未,tkd,xtk,d未, 57.30,這樣，當xtk為已飛距離的1/10左右時，tke60,當xtk為未飛距離的1/10左右時，tkd60,例：p116,（4）求空中風向風速,圖解法求風速風向,在航行速度三角形中，如

36、果已經(jīng)知道了空速向 量、地速向量，那么就可以很快的畫出風速向量。,心算風速向量,心算風速分量,ws1gstas,ws2tassinda,心算風速,wsws1+0.5ws2,或者：wsws2+0.5ws1,根據(jù)ws1、ws2在羅盤上目測出風向,5、什么是偏航角和偏航距離，請用圖表示，偏航角和偏航距離的正負值怎么規(guī)定的？造成偏航的原因是什么？ 6、檢查航跡有哪幾種方法。 7、由甲地飛往乙地，磁航線角為122，09：30飛越甲地上空發(fā)現(xiàn)偏航距離為3km，保持平均磁航向114和預定的高度、空速飛行，09：55判明飛機從丙地右側通過，偏航距離為5km，飛機在丙地上空時，已經(jīng)飛行距離為64km，到乙地未飛

37、行的距離為83km，采用全面檢查，計算da和gs，預計到達乙地的時刻，并對航跡進行修正，求應飛磁航向。 8 、mh平80，tas420km/h，da5，gs450km/h，心算wind。,第一節(jié) 無線電導航基本知識 一、無線電導航的基本原理 （一）無線電導航的概念 （二）采用無線電導航的可能性 （三）位置線、位置面和定位 二、無線電導航系統(tǒng)分類 （一）按測量電信號的不同參量分類 （二）按提供位置線的幾何形狀(或導航參量)分類 （三）按作用距離分類 近程導航系統(tǒng) 中程導航系統(tǒng) 遠程導航系統(tǒng) 超遠程導航系統(tǒng),第六章 無線電領航,（四）按系統(tǒng)機上設備獨立程度分類 它備式導航系統(tǒng)； 自備式導航系統(tǒng)。

38、（五）根據(jù)飛機的飛行階段分類 航路導航系統(tǒng)； 終端區(qū)域導航系統(tǒng)。 三、幾種常用航空無線電導航系統(tǒng) a、羅蘭導航系統(tǒng)；b、自動定向系統(tǒng)； c、地面定向機；d、多普勒導航系統(tǒng)； e、甚高頻全向信標系統(tǒng)；f、測距機系統(tǒng)； g、衛(wèi)星導航系統(tǒng)；h、塔康系統(tǒng)； i、空中交通管制系統(tǒng)；j、引導著陸系統(tǒng)。,第二節(jié) 無線電方位及測量儀表 一、無線電方位的定義 （一）無線電方位線,（二）電臺方位角 （三）飛機方位角 （四）電臺相對方位角 二、飛行中無線電方位的變化 （一）位置不變，航向改變,（二）航向不變，位置的改變,（三）航向和位置都改變 1、飛機做背臺轉彎 2、飛機做向臺轉彎 三、無線電方位的指示 （一）相對

39、方位指示器 （二）無線電磁指示器,（三）航道偏離指示器 （四）水平狀態(tài)指示器,第三節(jié) 向電臺飛行 一、向電臺飛行的兩種方法 （一）不修正偏流向臺飛行 （二）修正偏流向電臺飛行,1、已知偏流 2、偏流未知 (1)漸次修正法 (2)計算法 二、向電臺檢查和修正航跡 （一）偏航的判斷 1、判斷偏航的基本原理 2、用儀表判斷偏航的方法 (1)用adf指示器判斷偏航 (2)用rmi判斷偏航 (3)用cdi判斷偏航 (4)用hsi判斷偏航,（二）修正航跡 1、按新航線角修正航跡 2、按航跡修正角修正航跡 三、 向電臺切入 （一）向電臺切入預定航線 1、判斷飛機偏離預定航線情況 2、確定切入航向mh 3、判

40、斷切回預定航線的瞬間 （二）向電臺切入指定方位線 1、判斷飛機與指定方位線的關系 2、確定切入航向mh 3、判斷切入指定方位線的瞬間 4、修正偏流沿方位線向臺飛行,第四節(jié) 背電臺飛行 一、背臺檢查偏航 二、背臺修正航跡 1、按航跡修正角背臺修正方向偏差 2、按新航線角背臺修正方向偏差 三、背臺切入航線 1、背臺判斷偏航 2、計算切入航線的航向 3、判斷飛機切入到航線上的標志 4、保持應飛航向沿原航線飛行,第五節(jié) 進入預定方位線 一、進入預定方位線 （一）進入預定方位線的基本原理 （二）標畫預定方位的方法 （三）進入預定方位線的空中實施 1、用rmi進入預定方位線 2、用rbi進入預定方位線 3

41、、用vor指示器進入預定方位線 二、無線電定位 (一)測角定位的基本原理 (二)常用的交叉定位法 1、兩側方臺同時刻定位 2、后方臺和側方臺定位 3、正切電臺定位,三、進入預定方位線及定位的誤差 (一) 進入預定方位線的測角誤差 (二)進入預定方位線的距離誤差 (三)交叉定位的誤差,第六節(jié) vor/dme系統(tǒng)領航 一、vor/dme臺進行向/背臺飛行 二、用vor/dme臺進入預定方位線 三、用vor/dme臺定位,四、用vor/dme側方臺檢查修正航跡 飛行中，利用側方vor/dme臺可以進行航跡的檢查和修正。 （一）進入預定方位線檢查航跡 （二）修正航跡 五、沿dme弧飛行 （一）進dme

42、弧,（二）沿dme弧飛行 1、dme弧飛行方法 2、偏航的修正 3、風的修正 （三）從dme弧切入徑向線方位線 六、沿任意選定的航線飛行,復習思考題 1什么是無線電領航？ 2請歸納無線電測角系統(tǒng)、無線電測距系統(tǒng)、無線電測角測距系統(tǒng)、無線電測距差系統(tǒng)和星基導航系統(tǒng)各包含的設備或系統(tǒng)？ 3什么是無線電方位線、電臺方位角、飛機方位角和電臺相對方位角。電臺磁方位角、相對方位角和磁航向之間，電臺磁方位角和飛機磁方位角之間有何關系，請通過圖示表示上面各個概念之間的關系。 4請區(qū)別被動向臺和主動向臺之間的區(qū)別，為什么一般情況下，選擇主動向臺。 5簡述判斷向臺飛行偏航的方法。 6請歸納比較向臺飛行和背臺飛行修

43、正偏航的方法，修正偏流的方法。,7請說出向臺飛行和背臺飛行判斷飛機偏離預定航線或指定方位線的方法。如果偏離，切入磁航向如何確定，切入角如何確定。向臺飛行滿足什么條件可以進行分段切入法。 8五鳳溪到涪陵，預定航線角mc80，mh70，qdm83，如果t未20分鐘，t已25分鐘，判斷偏航并進行修正。分別畫出在整個修正偏航過程中，rmi、hgi、rbi和vor指示器表盤刻度的變化。 9a地到b地，向臺飛行，mc121，mh130，qdm125，判斷偏航并計算切入航線的mh切，并畫出rmi、hgi、rbi和vor指示器的變化。,10a地到b地，背臺飛行，mc81，mh平 75飛行，預計a地到b地需飛行

44、40分鐘，飛行15分鐘后，從rb200，判斷偏航并按原航向進行修正，并畫出rmi、hgi、rbi和vor指示器的變化。 11由a地飛往b地，背臺飛行，mc284，mh290、qdr280，判斷偏航并切入航線mh切，并畫出rmi、hgi、rbi和vor指示器的變化。 11如何判斷飛機是否進入預定方位線。預定方位線包含那些角度誤差？ 12簡述vor/dme側方臺檢查修正航跡的基本方法。 13簡述用hsi沿dme弧飛行，如何對風的修正。,第一節(jié) 領航的地面準備及計算 一、地標羅盤領航的地面準備 搜集和研究領航有關的航行資料。 準備地圖。 熟悉領航設備和準備好領航工具。 （一）預先領航準備 1個人準備

45、 （1）選擇航線 （2）準備航行資料和領航工具 （3）地圖作業(yè) （4）研究航線 （5）制定領航計劃,第七章 領航準備和實施及計算,2集體準備 3領航準備的檢查 （二）直接準備 1研究飛行區(qū)域的天氣預報和實況 2研究最新航行資料和飛行動態(tài) 3飛行前領航計算并填表 4檢查領航設備和工具,二、無線電領航地面準備（一）預先領航準備1個人準備（1）地圖作業(yè)（2）研究可供利用的導航設備（3）制定無線電領航計劃 （二）直接領航準備,第二節(jié) 領航的空中實施及計算 一、地標羅盤領航的空中領航實施 （一）程序和內(nèi)容 1起飛離場及加入航線 2沿航線爬升 3沿航線巡航 4沿航線下降 5進場著陸,（二）空中領航實施方法

46、 1離場入航方法 2航線爬升的計算 3航線下降的計算 4轉換航段的方法 5加入起落航線的方法 6返航和備降 7準時到達及時間消磨方法 8相遇和追趕的計算 9飛行進程與燃油的計算 10迷航的處置與防止,二、無線電領航空中實施 （一）實施程序和方法 1起飛離場及加入航線 2沿航線爬升 3沿航線巡航 4沿航線下降 5進場進近著陸 （二）實施方法 1離場入航方法 2迷航后用向電臺飛行復航,第三節(jié) 相關領航計算 一、飛機轉彎計算的原理和方法 （一）計算轉彎半徑 （二）計算轉彎時間 （三）按轉彎速度和轉彎率計算轉彎半徑和時間 二、 飛機轉彎提前位置,三、航空搜索 （一）確定搜索區(qū)域 （二）確定搜索高度 （

47、三）搜索航線 1沿航路搜索航線 2柵形搜索航線 3扇形搜索航線 4y形搜索航線 5擴展方形搜索航線,復習思考題 1領航準備中的預先領航包括那些主要內(nèi)容，直接領航包括那些主要內(nèi)容。 2如果b737飛行時間為110分鐘，55分鐘的備份油量時間，求此架飛機整個飛行中所需攜帶的油量是多少？ 3b737飛機由2000英尺上升到10000英尺，平均上升率為1000英尺/min，如果入航時刻為09：25，上升平均地速為240英里/小時，求tc、改平時刻和水平距離。 4b737由10000英尺高度下降到3000英尺，如果保持下降率為600英尺/分鐘，求下降時間。 5a、b兩架飛機在同一航線上相對飛行，a機保持

48、地速為720km/h，預計在13：04通過航路點p，b機保持地速為540km/h，預計在13：12通過航路點p，求兩架飛機相遇時刻。,6a,b兩架飛機在同一航線上同航向飛行，a機保持地速為540km/h，預計在13：04通過航路點p，b機保持地速為720km/h，預計在13：12通過航路點p，求兩架飛機相遇時刻。 7如果領航準備時候，預計b737航行時間為110分鐘，備份油可飛行時間為90分鐘，出航地速為450km/h，返航地速為550km/h，求安全返航點距起點的距離d。 8如果轉彎速度為240km/h，轉彎半徑為1200m，求轉彎坡度？ 9如果轉彎半徑為1200m，轉彎速度為240km/h

49、，轉彎角度為60，求轉彎時間和轉彎率？ 10常用的搜索航線形式有哪幾種？,第一節(jié) 儀表進近程序和設備 一、程序構成及標準 （一）程序結構 1、進場航段 2、起始進近航段 3、中間進近航段 4、最后進近航段 5、復飛航段 （二）儀表進近程序分類 1、精密進近程序 2、非精密進近程序,第八章 儀表進近著陸,（三）儀表進近程序的基本形式 1、直線航線程序 2、反向航線程序 3、直角航線程序 4、推測航跡程序 （四）儀表進近程序的一般標準 1、飛機的分類 2、進近各航段所用的速度 3、儀表進近轉彎坡度或轉彎率 4、最小超障余度 5、下降梯度或下降率,二、儀表進近程序使用主要設備 （一）儀表著陸系統(tǒng)的基

50、本原理 1功能 2著陸標準等級 3儀表著陸系統(tǒng)的組成 （二）航向信標系統(tǒng) 1、地面航向臺發(fā)射的信號 2、指示原理 （三）下滑信標系統(tǒng),（四）指點信標系統(tǒng) 1地面指點標臺 2機載指點標接收系統(tǒng) （五）儀表著陸系統(tǒng)的機載設備 1接收機 2控制盒 3指示器 4天線,第二節(jié) 儀表進近航圖 一、標準儀表進/離場程序的使用 二、最低著陸標準表格的使用 三、等待和優(yōu)先著陸的方法 （一）等待航線飛行的規(guī)定 （二）機場等待高度的使用 （三）優(yōu)先著陸的飛行方法 四、非標準離場入航方法 (一)過臺入航 (二)旁切電臺入航,第三節(jié) 沿直角航線作起始進近 一、直角航線的無風數(shù)據(jù) (一)程序公布的數(shù)據(jù) 1、起始進近定位點

51、及其高度 2、轉彎方向及出航航段 3、開始入航轉彎的高度 (二)結合機型的計算數(shù)據(jù) 1、航線區(qū)域的寬度和長度 2、出航邊的下降梯度 3、正切電臺和控制轉彎時機的電臺方位,二、加入直角航線的方法 (一)進入扇區(qū)的劃分,(二)從不同扇區(qū)進入的方法 1、第一扇區(qū)平行進入 2、第二扇區(qū)偏置進入 3、第三扇區(qū)直接進入 三、直角航線飛行對風的修正 （一）分解風的方法 (二)航向和時間的修正系數(shù) 1、航向的修正 2、時間的修正 （三）出航下降率的計算,第四節(jié) 沿修正角航線作起始進近 一、修正角程序的無風數(shù)據(jù) (一)起始定位點及其高度 (二)出航航段 1、航跡方向 2、出航時間 3、下降梯度 (三)基線轉彎(

52、入航轉彎) 1、轉彎速度和坡度 2、轉彎角度和轉彎時間 (四)入航航段 1、向臺高度 2、過遠臺高度 3、下降梯度,二、加入修正角航線的方法 (一)從出航航跡30扇區(qū)進入 (二)沿等待航線全向進入 三、修正角航線對風的修正 (一)風的分解 (二)修正側風的方法 1、出航航向迎風修正一個a角 2、出航航向迎風修正一個偏流 (三)修正順/逆風(ws1)的方法 (四)下降率的計算,第五節(jié) 四轉彎過程中的判斷與修正 一、四轉彎過程中航向與無線電方位的對應關系 （一）四轉彎開始時機 （二）四轉彎中的檢查點 1、無風情況下的對應關系 2、有風情況下的對應關系,二、四轉彎過程中偏差判斷與修正 （一）偏差判斷

53、原理及判斷 1、用航向和adf、指示器判斷 2、用rmi指示器判斷 3、用cdi判斷 4、用hsi判斷 （二）四轉彎偏差的修正,第六節(jié) 非精密進近程序的五邊進近 一、非精密進近程序的實施程序 1、脫離航路進場 2、機動飛行過渡到五邊 3、沿五邊進近下降著陸 4、中斷進近復飛 二、五邊向臺航跡的控制 （一）五邊向臺航跡偏差的判斷 1、用adf指示器判斷偏差 2、用rmi判斷偏差 3、用cdi、hsi判斷偏差,（二）五邊向臺航跡偏差的修正 1、倍角切入法 2、固定角切入法 3、變換角切入法,三、五邊進近高度的控制 （一）根據(jù)飛機的地速調(diào)整下降率 （二）根據(jù)dme距離控制五邊進近高度 （三）利用飛機

54、飛越電臺高度控制五邊進近高度 （四）利用目視進近坡度指示系統(tǒng)控制五邊進近高度 四、復飛點的確認及正確決斷 （一）復飛點的確認 （二）繼續(xù)進近或中斷進近復飛的決斷 五、vor/dme五邊進近的特點,第七節(jié) 精密進近程序的五邊進近 一、 ils進近的實施程序 包括四個階段。 脫離航路進場。 機動飛行過渡到五邊。 沿五邊下滑道下降著陸。 中斷進近復飛。 二、ils進近的實施方法 （一）切入航向道的方法 （二）切入下滑道的方法,（三）五邊進近的飛行 1、航向道偏差的判斷與修正 2、下滑道偏差的判斷與修正 3、繼續(xù)進近或中斷進近復飛的決斷 （四）下滑臺不工作或接收不到下滑信號的方法 三、ils背航道進近

55、,復習思考題 1儀表進近程序由哪些航段構成?各航段的作用是什么? 2儀表進近程序分為幾類?分類的依據(jù)是什么? 3儀表進近程序幾種型式的特點各是哪些? 4儀表著陸系統(tǒng)的機載設備由哪幾部分構成? 5標準儀表進場圖中的最低著陸標準表格記錄那些種類數(shù)據(jù)？ 6非標準離場入航有那些方法？ 7直角航線程序的構成怎樣?如何從不同扇區(qū)加入直角航線? 8直角航線程序風的影響情形怎樣?修正風的目的是什么?怎樣修正? 9修正角航線程序的構成怎樣? 10.修正角航線的加入方法是什么?如果要全向加入則需采用什么方法?,11.修正角航線程序風的影響情形怎樣?修正風的目的是什么?怎樣修正? 12.四轉彎過程中如何判斷飛機偏離

56、轉彎航跡?判斷后應采取什么辦法修正? 13.非精密進近程序的實施程序包括哪幾個階段？ 14.非精密進近五邊進近的高度如何判斷和修正?怎樣使用儀表進近圖剖面圖? 15.非精密進近過程中，如何確認復飛點，如何在復飛點附近正確決斷？ 16.vor/dme五邊進近有什么特點? 17精密進近五邊進近怎樣判斷和修正航向道?飛行中怎樣保持飛機在航向道上? 18.切航向道和下滑道的方法如何?如何確定改出切入的時機? 19.簡述ils背航道進近方法？,第三篇 現(xiàn)代導航理論與方法,第一節(jié) 區(qū)域導航概述 一、區(qū)域導航使用的導航系統(tǒng) 可以用于區(qū)域導航的導航系統(tǒng)有： vor/dme。 dme/dme。 慣性導航系統(tǒng)(i

57、ns/irs)。 全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(gnss)。 二、區(qū)域導航的精度要求 三、區(qū)域導航(rnav)的特點 四、區(qū)域導航(rnav)對機載設備的要求,第九章 基于vor和dme的區(qū)域導航,五、區(qū)域導航(rnav)的基本原理 （一）區(qū)域導航簡單原理 （二）導航數(shù)據(jù)庫 六、區(qū)域導航的應用 固定航路。 偶然航路。 隨機航路。 終端(航站)區(qū)航路。,第二節(jié) dme/dme為基礎的區(qū)域導航 一、dme/dme導航有效區(qū)域 二、dme/dme定位精度計算 三、實例分析 （一）dme對覆蓋分析 （二）dme/dme定位精度計算,第三節(jié) vor/dme為基礎的區(qū)域導航 一、vor/dme區(qū)域導航(rnav)系統(tǒng)

58、 （一）vor/dme rnav的基本方式 1、一方式 2、方式 （二）典型的rnav系統(tǒng) （三）典型的vor/dme控制顯示組件,二、vor/dme區(qū)域導航的原理,三、按vor/dme選定的航線飛行 四、vor/dme區(qū)域導航的基本方法 用vor/dme選定區(qū)域導航的航路。 飛向航線起點。 檢查航跡偏差。 修正航跡偏差。,復習思考題 1.如何理解區(qū)域導航的概念?區(qū)域導航相對傳統(tǒng)導航有哪些特點? 2.實施區(qū)域導航有哪些效益?你是怎樣理解這些效益的? 3.簡單說明區(qū)域導航的基本原理，如何理解輸入、輸出數(shù)據(jù)?這些數(shù)據(jù)對實施區(qū)域導航有何意義? 4.請解釋基于dme/dme 的區(qū)域導航的定位精度計算時

59、候需要考慮哪些誤差？ 5.如何理解區(qū)域導航的兩種精度? 6.vor/dme rnav的基本原理是什么?如何解算rnav三角形? 7.rnav系統(tǒng)由哪些部分組成?各部分的作用是什么?,第一節(jié) 慣性導航的基本原理 一、慣導系統(tǒng)有兩類： 1.平臺式慣導系統(tǒng) 2.捷聯(lián)式慣導系統(tǒng) 二、慣性導航系統(tǒng)：是根據(jù)慣性原理，通過測量飛機對地面運動的水平加速度，以求得飛機的地速向量和位置的導航設備。 三、慣導系統(tǒng)所要測量的最基本的導航參數(shù)： 1.地速 2.位置,第十章 慣性導航,第二節(jié) 慣性導航系統(tǒng)的組成 一、慣導系統(tǒng)的主要功能 自動測量飛機各種導航參數(shù)及飛行控制參數(shù)，供飛行員使用。 與飛機其他控制系統(tǒng)相配合，完成

60、對飛機的人工或自動控制(或制導)。 二、慣導系統(tǒng)的組成 （一）慣性導航組件 （二）方式選擇組件 1、方式選擇的擋位 2、準備導航燈 3、電池告警燈,（三）控制顯示組件 1、數(shù)碼顯示窗和顯示選擇旋鈕 2、位置點選擇手輪 3、航路點向/背顯示窗 4、亮度選擇旋鈕 5、方式功能鍵 6、數(shù)字字符鍵 7、自動從工/遙控方式電門 8、轉換、電池、告警燈,第三節(jié) 慣性導航系統(tǒng)飛行前的準備 一、慣性導航系統(tǒng)的自校準 （一）慣性導航系統(tǒng)的自校準程序 慣性導航系統(tǒng)的啟動。 慣性導航系統(tǒng)校準程序號顯示。 慣性導航系統(tǒng)校準狀態(tài)號檢查。 慣性導航系統(tǒng)自校準的步驟。 （二）引進飛機現(xiàn)在位置的方法 二、人工編排飛行計劃 三