邯鋼礦石混勻料場(chǎng)鋼網(wǎng)架液壓滑移方案(可編輯)

1、邯鋼礦石混勻料場(chǎng)鋼網(wǎng)架液壓滑移方案 邯鋼礦石、混勻料場(chǎng)鋼網(wǎng)架液壓滑移初步方案xx建設(shè)機(jī)器人有限公司二零一二年二月1 工程概況滑移分區(qū)平面示意圖（混勻料場(chǎng)）滑移分區(qū)平面示意圖（礦石料場(chǎng)）2.2 液壓滑移方案簡述（混勻料場(chǎng)為例）在混勻料場(chǎng)a、b軸線網(wǎng)架拱腳承臺(tái)上通長鋪設(shè)滑移軌道，在網(wǎng)架的1軸處做臨時(shí)拼裝胎架，在胎架上將第一個(gè)拼裝單元拼裝完成后，向62軸線方向滑移一定距離讓出后續(xù)單元拼裝位置，在拼裝胎架上對(duì)下一個(gè)單元進(jìn)行拼裝并與第一個(gè)單元進(jìn)行連接，使其形成整體，如此，網(wǎng)殼c累積滑移拼裝完成后，將其整體滑移至設(shè)計(jì)位置，同理網(wǎng)殼b、網(wǎng)殼a采取相同的滑移安裝方式。2.3 滑移工程量混勻料場(chǎng)：網(wǎng)殼a 153

2、2t，網(wǎng)殼b 1634t，網(wǎng)殼c 1532t礦石料場(chǎng)：網(wǎng)殼d 2032t，網(wǎng)殼e 2129t，網(wǎng)殼f 2032t2.4 類似工程鋼屋蓋滑移通過柱頭支座大跨度、多軌（不同標(biāo)高）鋼屋蓋累積、整體滑移鋼屋蓋累積、整體滑移2.5 方案優(yōu)越性（與傳統(tǒng)的牽引方式比較）本工程中網(wǎng)架結(jié)構(gòu)采用超大型構(gòu)件液壓同步頂推滑移施工技術(shù)進(jìn)行安裝，具有如下的優(yōu)點(diǎn)：1 與傳統(tǒng)的卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩（鋼絞線）牽引不同，頂推滑移啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，不會(huì)因?yàn)橛腥嵝凿摻g線的延伸而使得鋼結(jié)構(gòu)抖動(dòng)或顫動(dòng)，且液壓爬行器滑移過程的推進(jìn)力及推進(jìn)速度完全可測(cè)和可控。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過傳感器檢測(cè)液壓爬行器的推進(jìn)力及速度，控制各爬行器之間的協(xié)調(diào)同步，當(dāng)有意外超載或同

3、步超差時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)做出調(diào)整并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而使滑移過程更加安全可靠。2 液壓爬行器頂推滑移時(shí)，與牽引（鋼絞線柔性連接）滑移方式不同，液壓爬行器與待滑移構(gòu)件間采取剛性連接，該連接方式對(duì)于滑移跨度及跨距較大、榀數(shù)較多的屋蓋時(shí)，其各滑移（頂推）點(diǎn)的同步性控制較好，各榀屋蓋支撐柱（支座）就位準(zhǔn)確性高。3 設(shè)備體積小、重量輕，可擴(kuò)展組合，多點(diǎn)推拉，分散構(gòu)件、滑移梁的受力；4 滑移頂推反力由距構(gòu)件很近的一段軌道直接承受，因此對(duì)軌道基礎(chǔ)處理要求低；5 頂推滑移啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的加速度極小，滑移梁上不會(huì)有過大的動(dòng)荷載，使得滑移臨時(shí)設(shè)施用量降至最小；6 每榀拼裝的網(wǎng)架與累積滑移可同時(shí)施工，互不影響，加之液壓滑移

4、作業(yè)絕對(duì)時(shí)間較短，能夠有效保證屋面網(wǎng)架的安裝工期；7 有類似的滑移成功案例。3 液壓同步頂推滑移設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)本工程中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工條件和鋼結(jié)構(gòu)的外形特點(diǎn)，采用了逐榀累積液壓滑移安裝的施工工藝。配合本施工工藝的先進(jìn)性和創(chuàng)新性，我司主要使用如下關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備：超大型構(gòu)件液壓同步滑移施工技術(shù)；tjg-1000型液壓爬行器；tjd-30型液壓泵源系統(tǒng)；yt-1型計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)。3.1 自鎖型液壓爬行器自鎖型液壓爬行器是一種能自動(dòng)夾緊軌道形成反力，從而實(shí)現(xiàn)推移的設(shè)備。此設(shè)備可拋棄反力架，省去了反力點(diǎn)的加固問題，省時(shí)省力，且由于與被移構(gòu)件剛性連接，同步控制較易實(shí)現(xiàn)，就位精度高。自鎖型液壓爬行器3.2

5、液壓滑移原理“液壓同步滑移技術(shù)”采用液壓爬行器作為滑移驅(qū)動(dòng)設(shè)備。液壓爬行器為組合式結(jié)構(gòu)，一端以楔型夾塊與滑移軌道連接，另一端以鉸接點(diǎn)形式與滑移胎架或構(gòu)件連接，中間利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)爬行。液壓爬行器的楔型夾塊具有單向自鎖作用。當(dāng)油缸伸出時(shí)，夾塊工作（夾緊），自動(dòng)鎖緊滑移軌道；油缸縮回時(shí)，夾塊不工作（松開），與油缸同方向移動(dòng)。爬行器工作示意圖如下：步驟1：爬行器夾緊裝置中楔塊與滑移軌道夾緊，爬行器液壓缸前端活塞桿銷軸與滑移構(gòu)件（或滑板）連接。爬行器液壓缸伸缸，推動(dòng)滑移構(gòu)件向前滑移；步驟2：爬行器液壓缸伸缸一個(gè)行程，構(gòu)件向前滑移300毫米；步驟3：一個(gè)行程伸缸完畢，滑移構(gòu)件不動(dòng)，爬行器液壓缸縮缸，使夾

6、緊裝置中楔塊與滑移軌道松開，并拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移；步驟4：爬行器一個(gè)行程縮缸完畢，拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移300毫米。一個(gè)爬行推進(jìn)行程完畢，再次執(zhí)行步驟1工序。如此往復(fù)使構(gòu)件滑移至最終位置。3.3 計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)液壓同步滑移施工技術(shù)采用計(jì)算機(jī)控制，通過數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報(bào)警等多種功能。液壓爬行控制系統(tǒng)組態(tài)人機(jī)界面4 滑移安裝流程簡述step1：安裝滑移用臨時(shí)設(shè)施，包括拼裝胎架，滑移軌道等。（胎架的寬度以第一次拼裝的單元數(shù)目為準(zhǔn)）； step2：拼裝網(wǎng)殼c的第一個(gè)滑移單元（以確保首次滑移結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性為原則確定拼裝數(shù)

7、量），安裝液壓爬行器；step3：連接泵源系統(tǒng)，調(diào)試設(shè)備，同步向62軸方向頂推一定距離，直到在胎架上留出后續(xù)單元的拼裝位置，暫停；step4：在拼裝胎架上后續(xù)單元進(jìn)行拼裝并將其與前面單元進(jìn)行連接，形成穩(wěn)定體系；step5：重復(fù)以上步驟，將網(wǎng)殼c累積滑移拼裝完成；step6：調(diào)試滑移系統(tǒng)，將網(wǎng)殼c整體同步滑移至設(shè)計(jì)位置；step7：按照同樣方法對(duì)網(wǎng)殼b、網(wǎng)殼a進(jìn)行累積滑移安裝；5 滑移施工技術(shù)措施5.1 滑移軌道的設(shè)置 采用液壓頂推滑移網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，需設(shè)置專用的滑移軌道，待滑移構(gòu)件（或滑靴）坐落于滑移軌道上，通過安裝在構(gòu)件上的滑移設(shè)備頂推滑移構(gòu)件，沿軌道由初始拼裝位置滑移至設(shè)計(jì)位置就位?；栖壍赖淖?/p>

8、用是承受鋼結(jié)構(gòu)滑移過程中的豎向荷載，并為爬行器提供反力點(diǎn)，在滑移方向上提供順暢的通道。根據(jù)工程特點(diǎn)，混勻料場(chǎng)網(wǎng)架滑移軌道共鋪設(shè)2條，平行布置，分別在a、b軸線承臺(tái)處；礦石料場(chǎng)網(wǎng)架滑移軌道共布置4條，c、d軸線承臺(tái)處各布置一條軌道以及借助料場(chǎng)中間兩排支撐柱各布置一條軌道。軌道均通長布置，滑移軌道采用43kg/m鋼軌，用以提供爬行器的夾持反力點(diǎn)?；靹蛄蠄?chǎng)滑移軌道布置示意圖滑移軌道布置示意圖滑移軌道布置示意圖滑移軌道布置示意圖軌道平面布置示意圖軌道立面布置示意圖軌道布置效果圖軌道布置效果圖5.2 滑移軌道鋪設(shè)技術(shù)要求滑移軌道在整個(gè)滑移過程中起承重導(dǎo)向和徑向限制構(gòu)件水平位移的作用。由于滑移距離較長，滑

9、移軌道需進(jìn)行分段現(xiàn)場(chǎng)拼接施工。為了能夠在預(yù)定工期內(nèi)開展并順利的做好網(wǎng)架的滑移工作，所以在滑移之前，軌道現(xiàn)場(chǎng)安裝的精度需予以保證?；栖壍冷佋O(shè)時(shí)要求軌道底部與軌道梁頂部間墊實(shí)、無縫隙。軌道壓板頂部與軌道上表面間距不小于90mm。 具體如下圖示：滑移軌道鋪設(shè)類似工程照每分段軌道對(duì)接時(shí)，對(duì)接口的上表面及兩側(cè)面應(yīng)嚴(yán)格對(duì)齊，目測(cè)為零，否則應(yīng)打磨光滑、平整。每條軌道的上表面及兩側(cè)面必須打磨光滑、平整，不允許有棱角或凹凸不平。標(biāo)高偏差控制在5mm以內(nèi)（12米長軌道）。軌道水平偏差控制在3mm之內(nèi)（12米長軌道）?；魄败壍郎媳砻嫱磕S油。5.3 支座底部的滑靴根據(jù)本工程中，滑移構(gòu)件網(wǎng)架自重較大、滑移水平推力

10、較大，根據(jù)大量類似的成功經(jīng)驗(yàn)，宜選用支座底部設(shè)置臨時(shí)滑靴的滑移方式。 采用滑靴的優(yōu)點(diǎn)1、滑靴可增大滑移過程中傳遞垂直荷載的面積，減少對(duì)滑道的局部壓強(qiáng)，增加滑移安全性；2、滑移過程中，通過滑靴底板兩側(cè)的擋板，可簡便有效地消除支座水平力的影響；3、滑動(dòng)摩擦系數(shù)比滾動(dòng)摩擦系數(shù)大，滑動(dòng)過程中摩擦制動(dòng)力較大，有利于控制滑移過程中的位移量。 滑靴考慮施工時(shí)的成本節(jié)省以及加工制作的便利，滑靴可設(shè)計(jì)成普通的滑板形式，即在網(wǎng)架支座位置的節(jié)點(diǎn)球底部設(shè)置一塊滑板，同時(shí)在滑板的底部設(shè)計(jì)限位擋板，用來限制滑移過程中網(wǎng)架沿軌道左右方向偏移。如下圖所示：滑靴示意圖注：本工程中，網(wǎng)架在原設(shè)計(jì)標(biāo)高進(jìn)行拼裝，滑移就位后，先將滑靴

11、及底部軌道拆除，再安裝網(wǎng)架自身支座。5.4 滑移頂推點(diǎn)采用液壓爬行器頂推構(gòu)件滑移，需設(shè)置專用的頂推滑移點(diǎn)，頂推點(diǎn)的設(shè)計(jì)必須同時(shí)考慮滑移軌道的形式和網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)形式，使其能有效的傳遞水平摩擦力。如下圖所示：頂推點(diǎn)示意圖頂推點(diǎn)效果圖5.5 側(cè)向限位的設(shè)置 由于此網(wǎng)架為拱形結(jié)構(gòu)，滑移時(shí)會(huì)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)下?lián)袭a(chǎn)生側(cè)向力，擬在側(cè)面的混凝土支墩上通長布置一條滑道，在支座位置處的節(jié)點(diǎn)球上設(shè)置滾軸沿滑道滾動(dòng)。如下圖所示：側(cè)向限位示意圖6 滑移設(shè)備配置6.1 滑移頂推力網(wǎng)架累積分段滑移，隨著滑移網(wǎng)架榀數(shù)的增加，需要的頂推力也逐級(jí)增加。所以，首先分析網(wǎng)架在安裝工況下的支座反力，得出支座摩擦力，根據(jù)摩擦力的大小合理配置爬行器數(shù)量。礦石料場(chǎng)網(wǎng)架的最大滑移重量約為2200噸（礦石料場(chǎng)網(wǎng)殼e），根據(jù)以往工程的經(jīng)驗(yàn)，滑移摩擦系數(shù)取0.2（動(dòng)摩擦系數(shù)約為0.120.15間），最大摩擦力為f 0.2x2200 440噸。 混勻料場(chǎng)網(wǎng)架的最大滑移重量約為1700噸（混勻料場(chǎng)網(wǎng)殼b），根據(jù)以往工程的經(jīng)驗(yàn)，滑移摩擦系數(shù)取0.2（動(dòng)摩擦系數(shù)約為0.120.15間），最大摩擦力為f 0.2x1700 340噸。6.2 液壓爬行器配置礦石料場(chǎng)網(wǎng)架共4條滑移軌道，擬布置8臺(tái)tjg-1000kn型液壓爬行器，每條軌道兩臺(tái)，每臺(tái)