檢測汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量PPT課件

1、第三節(jié)第三節(jié) 汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量檢測汽車轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量檢測 一、轉(zhuǎn)向輪定位及檢測一、轉(zhuǎn)向輪定位及檢測 1 1、車輪定位目的、車輪定位目的 保證汽車的操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性及最小的輪保證汽車的操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性及最小的輪 胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實(shí)現(xiàn)。胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實(shí)現(xiàn)。 磨損、變形、損壞會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而磨損、變形、損壞會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而 導(dǎo)致嚴(yán)重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對(duì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故。更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對(duì) 車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整也是必須的。車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整也是必須的。 車輪定位就是對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整，車輪定

2、位就是對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整， 以達(dá)到原設(shè)計(jì)功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、以達(dá)到原設(shè)計(jì)功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、 準(zhǔn)確的定位方法。準(zhǔn)確的定位方法。 2 2、車輪定位的檢測方法、車輪定位的檢測方法 靜態(tài)檢測法：靜態(tài)檢測法： 在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各在汽車靜止的狀態(tài)下，根據(jù)車輪旋轉(zhuǎn)平面與各 車輪定位間存在的直接或間接幾何關(guān)系，用專用檢車輪定位間存在的直接或間接幾何關(guān)系，用專用檢 測設(shè)備對(duì)車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量測設(shè)備對(duì)車輪定位進(jìn)行幾何角度的測量。 所用設(shè)備有各種前輪定位儀和四輪定位儀。所用設(shè)備有各種前輪定位儀和四輪定位儀。 動(dòng)態(tài)檢測法：動(dòng)態(tài)檢測法： 在汽車以一定

3、車速行駛的狀態(tài)下，用測量儀器在汽車以一定車速行駛的狀態(tài)下，用測量儀器 或設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車或設(shè)備檢測車輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車 輪側(cè)滑量。輪側(cè)滑量。 一般在側(cè)滑實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。一般在側(cè)滑實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。 二、轉(zhuǎn)向輪定位及側(cè)滑二、轉(zhuǎn)向輪定位及側(cè)滑 轉(zhuǎn)向輪定位：轉(zhuǎn)向輪定位：指轉(zhuǎn)向輪靜態(tài)安裝后形成的一組指轉(zhuǎn)向輪靜態(tài)安裝后形成的一組 幾何角度與尺寸數(shù)值。主要包括幾何角度與尺寸數(shù)值。主要包括主銷后傾角主銷后傾角、主銷主銷 內(nèi)傾角內(nèi)傾角、車輪外傾角車輪外傾角和和前束前束四個(gè)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)。四個(gè)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)。 側(cè)滑：側(cè)滑：指轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)后的一種表現(xiàn)形式，即指轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)后的一種

4、表現(xiàn)形式，即 車輪胎面在前進(jìn)過程中的橫向滑移現(xiàn)象。車輪胎面在前進(jìn)過程中的橫向滑移現(xiàn)象。 （1 1）主銷后傾角）主銷后傾角 定義：定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假 想的主銷軸線（某些獨(dú)想的主銷軸線（某些獨(dú) 立懸架的汽車無實(shí)際主立懸架的汽車無實(shí)際主 銷）在縱向平面內(nèi)向后銷）在縱向平面內(nèi)向后 傾斜，與鉛垂線所形成傾斜，與鉛垂線所形成 的夾角稱為主銷后傾角。的夾角稱為主銷后傾角。 主銷后傾作用主銷后傾作用 n直線行駛方向跑偏時(shí)直線行駛方向跑偏時(shí) 能自動(dòng)回正。能自動(dòng)回正。 n主銷后傾過大，回正主銷后傾過大，回正 力矩大，轉(zhuǎn)向沉重。力矩大，轉(zhuǎn)向沉重。 a)a)過小易偏擺。過小易偏擺。 （2 2

5、）主銷內(nèi)傾角）主銷內(nèi)傾角 定義：定義： 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線或假 想的主銷軸線在橫向想的主銷軸線在橫向 平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與平面內(nèi)向內(nèi)傾斜，與 鉛垂線所形成的夾角鉛垂線所形成的夾角 稱為主銷內(nèi)傾角。稱為主銷內(nèi)傾角。 內(nèi)傾角內(nèi)傾角的作用的作用 a)a)自動(dòng)回正。自動(dòng)回正。 b)b)減小主銷偏移距，減小主銷偏移距， 使轉(zhuǎn)向輕便。使轉(zhuǎn)向輕便。 c)c)減小傳遞到轉(zhuǎn)向盤減小傳遞到轉(zhuǎn)向盤 的沖擊力。的沖擊力。 （3 3）車輪外傾角）車輪外傾角 定義：定義： 轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)并非垂轉(zhuǎn)向輪安裝時(shí)并非垂 直于路面，而是向外直于路面，而是向外 傾斜一個(gè)角度，車輪傾斜一個(gè)角度，車輪 中心平面與鉛垂線的中心平

6、面與鉛垂線的 夾角稱為外傾角。即夾角稱為外傾角。即 汽車在橫向平面內(nèi)，汽車在橫向平面內(nèi)， 車輪幾何中心線與地車輪幾何中心線與地 面鉛垂線的夾角。面鉛垂線的夾角。 外傾角的作用外傾角的作用 a)a)進(jìn)一步減小主銷偏移距，使轉(zhuǎn)向輕便。進(jìn)一步減小主銷偏移距，使轉(zhuǎn)向輕便。 b)b)適應(yīng)路面拱形，防止輪胎表面內(nèi)外磨損不均；適應(yīng)路面拱形，防止輪胎表面內(nèi)外磨損不均； c)c)防止車橋重載時(shí)出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，減小軸端小軸承防止車橋重載時(shí)出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，減小軸端小軸承 及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，延長其使用壽命。及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，延長其使用壽命。 （4 4）前束）前束 定義：定義： 前車橋上兩轉(zhuǎn)向輪前車橋上兩轉(zhuǎn)向輪 并

7、非平行安裝的，其兩并非平行安裝的，其兩 輪前邊緣的距離小于輪前邊緣的距離小于 后邊緣的距離，二者后邊緣的距離，二者 的差值為前束。的差值為前束。 前束的作用：前束的作用： 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囅捎谕鈨A角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐?輪外傾角作用使車輪頂部朝外傾斜，當(dāng)車輛向前輪外傾角作用使車輪頂部朝外傾斜，當(dāng)車輛向前 行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑，會(huì)造 成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角成輪胎磨損。所以，前束作用是消除由于外傾角 所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。 三、轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量的檢測三、轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量的檢測 （1 1

8、）檢測目的）檢測目的 利用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑量，目的是保利用側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)檢測轉(zhuǎn)向輪的側(cè)滑量，目的是保 證前束和外傾配合得當(dāng)，使汽車行駛時(shí)無側(cè)滑。證前束和外傾配合得當(dāng)，使汽車行駛時(shí)無側(cè)滑。 （2 2）檢測原理）檢測原理 若轉(zhuǎn)向輪外傾和前束配合不當(dāng)，則汽車直線行駛?cè)艮D(zhuǎn)向輪外傾和前束配合不當(dāng)，則汽車直線行駛 時(shí)，轉(zhuǎn)向輪處于邊滾邊滑狀態(tài)，輪胎和地面間由于滑時(shí)，轉(zhuǎn)向輪處于邊滾邊滑狀態(tài)，輪胎和地面間由于滑 動(dòng)摩擦的存在而產(chǎn)生相互作用力。若汽車駛過可以橫動(dòng)摩擦的存在而產(chǎn)生相互作用力。若汽車駛過可以橫 向自由滑動(dòng)的滑板，則該作用力將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑向自由滑動(dòng)的滑板，則該作用力將使滑板產(chǎn)生側(cè)向滑 動(dòng)，動(dòng)，

9、側(cè)滑量的大小可反映轉(zhuǎn)向輪外傾和前束的匹配情側(cè)滑量的大小可反映轉(zhuǎn)向輪外傾和前束的匹配情 況，但不能表示出二者的具體數(shù)值。況，但不能表示出二者的具體數(shù)值。 1 1）前束引起的側(cè)滑）前束引起的側(cè)滑 若僅有前束無外傾，若僅有前束無外傾， 則汽車直線行駛時(shí)，兩則汽車直線行駛時(shí)，兩 轉(zhuǎn)向輪有向內(nèi)收縮靠攏轉(zhuǎn)向輪有向內(nèi)收縮靠攏 的趨勢(shì)。實(shí)際上，由于的趨勢(shì)。實(shí)際上，由于 前軸的約束車輪保持直前軸的約束車輪保持直 線行駛，車輪對(duì)地面產(chǎn)線行駛，車輪對(duì)地面產(chǎn) 生向外的側(cè)向力，如有生向外的側(cè)向力，如有 自由移動(dòng)的滑板則可使自由移動(dòng)的滑板則可使 之外移。之外移。 前束引起正側(cè)滑。前束引起正側(cè)滑。 2 2）車輪外傾引起的側(cè)

10、滑）車輪外傾引起的側(cè)滑 若僅有外傾無前束，若僅有外傾無前束， 兩轉(zhuǎn)向輪在滾動(dòng)過程中有兩轉(zhuǎn)向輪在滾動(dòng)過程中有 向外張開趨勢(shì)。實(shí)際上，向外張開趨勢(shì)。實(shí)際上， 由于前軸的約束車輪保持由于前軸的約束車輪保持 直線行駛，車輪對(duì)地面產(chǎn)直線行駛，車輪對(duì)地面產(chǎn) 生向內(nèi)的側(cè)向力。通過滑生向內(nèi)的側(cè)向力。通過滑 板時(shí)，可使滑板向內(nèi)移。板時(shí)，可使滑板向內(nèi)移。 外傾引起負(fù)側(cè)滑。外傾引起負(fù)側(cè)滑。 3 3）側(cè)滑量檢測的意義）側(cè)滑量檢測的意義 側(cè)滑量反映轉(zhuǎn)向輪外傾和前束相互匹配的綜合側(cè)滑量反映轉(zhuǎn)向輪外傾和前束相互匹配的綜合 效果。在理想狀態(tài)下，側(cè)滑量為零，說明汽車行駛效果。在理想狀態(tài)下，側(cè)滑量為零，說明汽車行駛 時(shí)轉(zhuǎn)向輪處于

11、純滾動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，輪胎磨損輕，行時(shí)轉(zhuǎn)向輪處于純滾動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，輪胎磨損輕，行 駛阻力小，轉(zhuǎn)向輕便，操縱穩(wěn)定性好。駛阻力小，轉(zhuǎn)向輕便，操縱穩(wěn)定性好。 （3 3）側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)）側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu) 試驗(yàn)臺(tái)主體由框架、左右側(cè)滑板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝試驗(yàn)臺(tái)主體由框架、左右側(cè)滑板、杠桿機(jī)構(gòu)、回位裝 置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置和位移傳感器組成。置、滾輪裝置、導(dǎo)向裝置、鎖止裝置和位移傳感器組成。 v滑板長度的種類：滑板長度的種類：500mm500mm、800mm800mm、1000mm1000mm。 v滾輪和導(dǎo)向裝置：實(shí)現(xiàn)左右滑動(dòng)，縱向限位。滾輪和導(dǎo)向裝置：實(shí)現(xiàn)左右滑動(dòng)，縱向限位。 v回位彈簧：檢測后，

12、使側(cè)滑板回到初始位置。回位彈簧：檢測后，使側(cè)滑板回到初始位置。 v杠桿機(jī)構(gòu)：使兩滑板產(chǎn)生同向內(nèi)或同向外的等位移量。杠桿機(jī)構(gòu)：使兩滑板產(chǎn)生同向內(nèi)或同向外的等位移量。 v鎖止裝置：不工作時(shí)，限值滑板左右滑動(dòng)。鎖止裝置：不工作時(shí)，限值滑板左右滑動(dòng)。 v位移傳感器：將位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸?shù)街甘狙b置。位移傳感器：將位移量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸?shù)街甘狙b置。 四、影響側(cè)滑量檢測結(jié)果的因素四、影響側(cè)滑量檢測結(jié)果的因素 1 1）轉(zhuǎn)向輪外傾和前束匹配不當(dāng)；）轉(zhuǎn)向輪外傾和前束匹配不當(dāng)； 2 2）輪轂軸承間隙過大，左右松緊度不一，轉(zhuǎn)向節(jié)主）輪轂軸承間隙過大，左右松緊度不一，轉(zhuǎn)向節(jié)主 銷和襯套磨損過大；銷和襯套磨損過大； 3 3）輪胎氣壓不符合規(guī)定；左右輪胎氣壓不等，花紋）輪胎氣壓不符合規(guī)定；左右輪胎氣壓不等，花紋 不一致；輪胎磨損過大；不一致；輪胎磨損過大； 4 4）汽車通過側(cè)滑板的速度。）汽車通過側(cè)滑板的速度。 1.1.轉(zhuǎn)向輪定位及側(cè)滑轉(zhuǎn)向輪定位及