腫瘤放療模擬定位機

1、。常規(guī)模擬定位機定義模擬定位機是模擬放射治療機( 如醫(yī)用加速器、鈷一60 治 療機 ) 治療的幾何條件而定出照射部位的放射治療輔助設備，實際上是一臺特殊的X 線機。當病人被診斷患有腫瘤并決定施行放射治療時，在放射治療前要制定周密的放療計劃，然后在定位機上定出要照射的部位，并做好標記后才能到醫(yī)用加速器或鈷一60 治療機上去執(zhí)行放療。模擬定位機的作用正在于此。作用模擬機的機架旋轉(zhuǎn)、機頭轉(zhuǎn)動、限束器開閉、距離指示、照射野指示、治療床各部分運動，都與醫(yī)用加速器、鈷機一樣，因此它能準確地模擬加速器、鈷機的一切機械運動。并通過模擬定位機的X 線影像系統(tǒng)準確定出腫瘤的照射位置、照射面積、腫瘤深度、等中心位置

2、等幾何參數(shù)，以及機架旋轉(zhuǎn)、機頭旋轉(zhuǎn)角度、源瘤距、源皮距、限束器開度、升床高度等機械參數(shù)，為治療擺位提供了有力的依據(jù)，確保放射治療的正確實施。這就是模擬定位機的作用。因為加速器的X 線、電子線和鈷一 60 治療機的X 線能量很高，對組織密度和人體組織原子序數(shù)的分辨率很低，因此不能對人體骨、肺、肌肉等不同解剖部位起到透視作用普通X 線機又不具備加速器的機械功能和幾何參數(shù)，所以加速器和普通X 線機都不能代替模擬定位機。模擬定位機在整個放射治療計劃設計過程中有著重要作用：1）靶區(qū)及重要器官的定位2）確定靶區(qū)（或危及器官）的運動范圍3）治療方案的確認4）勾畫射野和定位、擺位參考標記5）拍射野定位片和證實

3、片6）檢查射野擋塊的形狀及位置組成組成主機、支臂、機柜、診斷床、操作臺、X 射線高頻高壓發(fā)生裝置、X 射線球管影像增強系統(tǒng)、專用圖像處理系統(tǒng)、多功能數(shù)字化工作站參數(shù)基本參數(shù)治療床等中心旋轉(zhuǎn)范圍：105界定器旋轉(zhuǎn)范圍：105 輻射野尺寸：在SAD=1000mm時， 20mm20mm400mm400mm非對稱野：在SAD=1000mm時，單邊 -100mm+200mm檢查參數(shù)X射線檢查參數(shù)50KW的高頻高壓發(fā)生器具有正、側(cè)位選擇多項攝像條件，IBS 控制、 mA優(yōu)先、 KV控制、自動亮度調(diào)節(jié)、故障自動診斷透視管電壓： 40kV125kV管電流： 25mA630mA攝像曝光時間：0.0035s6sX

4、-TV 系統(tǒng)。1。500mA進口 X 射線球管雙焦點： 0.3mm1.0mmX射線攝像增強系統(tǒng)高清晰度 CCD TV系統(tǒng)圖像分辨率： 1.4LP/mmCT模擬定位機概況隨著計算機技術(shù)和醫(yī)學影像技術(shù)的發(fā)展，腫瘤的放射治療進入了“精確定位、精確計劃、精確治療”的 “三精 ”時代；三維適形放療（3DIntensityConformalRadiationTherapy ，3DCRT）技術(shù)的興起和發(fā)展，特別是三維適形調(diào)強放療（Intensity-modulatedradiationtherapy ，IMRT）漸漸成為放射治療技術(shù)的主流，大大地改善和提高放射治療質(zhì)量。但是在三維適形調(diào)強放療中，要求高劑量區(qū)

5、分布的形狀在三維方向上與腫瘤靶區(qū)的形狀高度一致，這需要有復雜而精確的放療計劃，而精確的放療計劃必須要求精確的三維圖像進行空間定位，而常規(guī)的X 線常規(guī)模擬機只能提供兩維的信息，因此集放射診斷、放療計劃、模擬定位和模擬治療于一體的CT模擬定位系統(tǒng)（CT-SimulationLocalizationSystem）在放射治療中的作用與地位也就越來越重要，近年來國內(nèi)外在這一領(lǐng)域也做了大量的研究工作，取得了重大進展，不少國外大公司( 如 Varian 、Siemens 、 GE、 Philips等) 先后將其商品化?；仡?CT模擬的發(fā)展歷程，CT進入放療科大致經(jīng)歷了以下三個階段：第一階段，就是放療科的工作

6、人員帶上病人、平床以及固定裝置到放射科的診斷CT上作定位掃描（治療體位下的CT掃描），這顯然有諸多的不便。第二階段，放療科發(fā)展到獨立購買一臺診斷型CT（通常 70 厘米孔徑）進行定位和掃描。放療醫(yī)生擁有了CT完全的使用和管理權(quán)，大大方便了定位工作。但常規(guī)CT 的 70 厘米孔徑和以診斷為設計目的的諸多功能，制約了放療的定位掃描的適應癥類型。這就使 CT 在放療科的應用進入了第三個階段：即放療科在購買CT時開始選擇專為放療設計的大孔徑CT模擬機。在中國，由于地區(qū)經(jīng)濟差異以及醫(yī)院的發(fā)展階段的制約，各個醫(yī)院有著不同的情況，使得以上三種CT模擬設備的形態(tài)在中國都同時存在。但從總的發(fā)展趨勢上講，放療科最

7、終運用CT的形式大致都會走向采用大孔徑CT 模擬機的方式，因為其為放療服務的特點和設計適應了放療科發(fā)展的需要。組成CT模擬就是以 CT為基礎的模擬定位系統(tǒng)， CT 模擬定位系統(tǒng)由一臺CT 掃描機、一套虛擬定位及計劃系統(tǒng)和一套三維（或四維）移動激光射野模擬系統(tǒng)三部分組成。三大部分通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在線連接。其中，CT掃描機又分為兩種，即專用型和普通型。1）、放療專用定位CT即 CT模擬機定位 CT基本同于診斷用 CT。不同之處： 掃描床為平面型。 大孔徑（ 80cm）l機架孔徑：飛利浦85cm；西門子 82cm； GE公司 80cml掃描 FOV：西門子 65cm；飛利浦 60cm；GE公司 50

8、cm 掃描層厚 3-5mm。臨床上大孔徑也可以更好地覆蓋體部腫瘤病人及定位裝置。2）、普通 CT定位機 普通螺旋 CT孔徑 70cm左右（如沈陽東軟） 需要在 CT床面上加裝碳纖維平面床板 基本能夠滿足亞洲人的定位要求，某些特殊體位如蹬位、乳腺、肥胖病人、全身淋巴瘤等不能進行定位計劃。同樣， CT作為模擬設備，與作為診斷設備，兩者在QA要求上是不一樣的，見下表：設備類型CT-SIMDiag-CTCT值要求絕對值精確，是劑量精確計算的必要條件注重組織相對異常性而不是CT 絕對值。2。掃描層厚影響 DRR質(zhì)量和虛擬設計幾何定位精度及劑量影響部分容積效應干擾造影增強便于醫(yī)師勾畫靶區(qū)但影響劑量計算精度

9、幫助區(qū)別診斷掃描時間視影像重建、 DRR計算及呼吸門控的需要快速掃描減小圖像干擾成像孔徑FOV70cm（最好 85cm）FOV60cm球管負荷需要更高功率比 CT-SIM 要求低影像精度影響靶區(qū)勾畫與劑量計算不會嚴重影響診斷診斷床平面床板凹形面板優(yōu)勢說明CT模擬是將患者在治療體位下進行CT掃描，并將CT圖像傳入圖像工作站，通過三維數(shù)字重建感興趣的圖像顯示方式，在工作站中進行虛擬透視(Virtual Perspective)和虛擬模擬 (Virtual Simulation)的過程，提供了準確的病變靶的形狀、大小、方位等信息。CT模擬具有傳統(tǒng)X 線模擬無法比擬的優(yōu)點：1） CT 模擬過程中無需患

10、者在整個模擬過程中保持治療體位，患者在CT床上保持治療體位5-10 分鐘，完成CT掃描和體表中心標記后即可離開。2）CT模擬過程中圖像質(zhì)量、大小、觀察角度都可以按照需要進行調(diào)整，部分 DCR(PartialDigitallyConstructedRadio-graphs)、部分 DRR(PartialDigitallyReconstructedRadio-graphs)腫瘤靶區(qū)器官和組織的三維結(jié)構(gòu)是在治療計劃系統(tǒng)中通過簡單的坐標疊加和勾畫形成（三維輪廓的精確性隨CT掃描層厚和間距的加大而變化），因而可清晰顯示計劃者感興趣的結(jié)構(gòu)。3）在工作站上進行的虛擬模擬具有傳統(tǒng)X 線模擬機所有的功能（機架角

11、度、光闌角度、床角度、射野大小及形狀、組織補償器的設置等）；4）在以 DRR為背景的BEV的窗口設計照射野與傳統(tǒng)的模擬機很相似，而靶區(qū)和危險器官的可視性是傳統(tǒng)模擬機無法比擬的；5）CT模擬使得常規(guī)模擬難以實現(xiàn)的復雜的射野設計（如多野非共面照射）變得輕而易舉；6）CT模擬輸出的DRR射野驗證片可使得照射野參數(shù)和修飾是否正確在治療前就能得到驗證；7） 采用 CT模擬修改射野時無需患者在場。傳統(tǒng) X 光模擬與 CT 模擬的主要區(qū)別X光模擬CT 模擬直接 X 光透視將患者在治療體位下通過 CT掃描并把得到的 CT 層片傳入工作站，通過數(shù)字重建得到病人感興趣圖像的 “三透視方式維假體 ”，然后在工作站中

12、進行虛擬透視照射野設計功傳統(tǒng)模擬機能設置機架角度、光闌角度、床角度、在以 DRR為背景的 BEV的窗口設計照射野具有與傳統(tǒng)的模擬機很相似的功能，而靶區(qū)和危險器官的可視性能射野大小及形狀、組織補償器的設置等是傳統(tǒng)模擬機無法比擬的圖像顯示方式單一的 DR圖像包括 CT圖橫切面、冠狀切面、矢狀切面、任意切面顯示；DRR， DCR，部分 DRR，部分 DCR，三維顯示圖像調(diào)節(jié)功能可調(diào)節(jié)透視圖的亮度和對比度可調(diào)節(jié) CT圖， DRR、 DCR及三維圖像的 windows/level等中心確定依既可應用傳統(tǒng)經(jīng)驗，又可利用圖像處理功能顯示靶區(qū)輪廓；還可勾畫靶區(qū)后系統(tǒng)自動確定靶體積中心為等骨性結(jié)構(gòu)、氣腔（如咽喉

13、、氣管分叉）；靠經(jīng)驗據(jù)中心模擬過程模擬定位過程患者必須全過程保持治療體位患者可在 CT掃描及體表標記完成后離場（只需要保持體位510 分鐘）靶體積和危險在其圖像上所有信息疊加在一個平面上， 很難精確在 BEV窗口可以多種形式顯示在 CT圖上定義的靶體積和危險器官體積； 還能從不同方向觀察靶區(qū)及重要器器官的可視性定義靶區(qū)和危險器官官的覆蓋情況，通過優(yōu)化布野方案，保證腫瘤靶區(qū)的覆蓋，并盡量較少周圍重要組織的覆蓋。射野間關(guān)系顯不能顯示圖像任意視角都可以按照需要進行調(diào)整，部分DCR、部分 DRR可清晰顯示計劃者感興趣的結(jié)構(gòu)示計劃設計能力不能設計復雜照射計劃可設計各種復雜照射計劃如非共面照射。圖像融合能

14、力沒有可將常規(guī) CT與增強 CT、 MRI或 PET圖像進行融合，從而為臨床醫(yī)生勾畫靶區(qū)提供更多的參考信息。3。組織不均勻計CT 模擬機重建影像的CT值反應了 X射線在人體組織中的線性衰減關(guān)系，由此就可以得到組織橫截面的電不能算子密度分布情況。可以根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)建的校正公式，進行組織密度不均勻性計算。功能說明CT模擬簡單的說有三大功能，即1）重構(gòu)治療部位的3D 圖像（ 3D 假體）2）在 3D 圖像上實現(xiàn)類似常規(guī)模擬機的腫瘤定位（投射與照相）3）在 3D 圖像上實現(xiàn)類似常規(guī)模擬機的腫瘤定位（治療模擬）具體主要包括以下幾點:1） 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲：用于獲得病人的CT 數(shù)據(jù)并在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中做登記。數(shù)據(jù)來源有兩

15、種形式DICOM 網(wǎng)絡和磁盤介質(zhì)。2）病人管理：作為用戶瀏覽、增加、編輯、刪除影像數(shù)據(jù)和計劃數(shù)據(jù)的窗口，同時也是DICOM 協(xié)議的解析模塊。3）權(quán)限管理。4） 圖像配準。與定位設備接口，坐標轉(zhuǎn)換等。5） 勾畫和定位。包括自動和手工對器官邊緣的提??；對點、距離、面積、體積以及CT 值的測算等。6）圖像處理和重建。包括二維的縮放、移動、窗寬/ 窗位處理；邊緣提取，曲線填充等圖形處理；三維的以MPR、體繪制、面繪制和數(shù)字放射影像(DRR) 為主的重建、布野等等。7） 計劃輸出。應用流程事實上，可以認為CT 模擬和三維計劃是被人為分離的整個三維計劃過程的兩個基本步驟。當三維計劃單獨出現(xiàn)的時候，常常包括

16、 CT 模擬在內(nèi)的完整放療計劃過程。鑒于CT 模擬定位和劑量處方的計算是在不同的工作站進行的，且CT 模擬過程是需要放療醫(yī)生進行設計，而計量處方計算不需要放療醫(yī)生的參與，所以將模擬定位和設計功能獨立出來其實也是可行的，事實上也是科學的。見下圖：CT模擬應用流程說明圖CT模擬的全過程包括體位確定、固定，建立原始坐標系，圖像采集、傳輸、重建，靶區(qū)勾畫和確定，射野選擇和布置，射野等中心確定和并將原始坐標系原點移至等中心等一系列步驟，其基本要求與二維的X 光模擬一樣，但是過程較為復雜，能夠完成二維X 線模擬機不能完成的非共面放射治療等高技術(shù)強度放療方案設計等。其計劃過程如下：1) 激光燈校準：校準激光

17、燈，并移動激光燈，使得左右上三個激光燈的所發(fā)射的激光線交于一點，并將激光燈該位置設置為坐標 0 點。2) CT 掃描擺位：在平面 CT床上，將患者按放射治療時要求的體位進行擺位和體位固定。有經(jīng)驗的醫(yī)生在擺位會盡量將靶區(qū)位置擺在接近等中心處。3) 畫體位標記線： 體位固定后，通過 CT兩側(cè)墻的激光十字線和頂墻的激光十字線在皮膚上放置CT易于識別的參考固定mark 點。4) CT 掃描：按治療計劃的要求對相應部位進行增強掃描，掃描范圍比常規(guī)CT檢查范圍要大。一般掃描層次要求40 層左右，腫瘤區(qū)域?qū)雍褡詈脼? 3 mm。為了獲得較大的掃描范圍又不使層次太多而影響增強效果，可采用病灶區(qū)層厚15 mm,

18、 以外區(qū)域逐步過渡為 510 mm的混合掃描技術(shù)。掃描結(jié)束后，通過網(wǎng)絡信息系統(tǒng)直接傳送所有CT圖像到治療模擬計劃工作站。5) 勾畫內(nèi)外輪廓和靶區(qū)輪廓：利用所有 CT層面自動勾畫體表輪廓，然后逐層勾畫靶區(qū)周圍重要器官的輪廓和靶區(qū)輪廓，靶區(qū)包括肉眼腫瘤和亞臨床病灶；同時系統(tǒng)提供手動勾畫修正功能以便對靶區(qū)進行修飾。6) 利用 sim 軟件計算照射等中心點和三個mark 相交點之間的值。4。7) 將患者按原體位回到CT床上，按照該值的參數(shù)要求移動激光燈，然后再標記這3 條體位標記線（體位標記線是提高放射治療擺位精度的重要標記。因此，在用頭部面罩或體部固定網(wǎng)進行體位固定時，需將激光定位十字線處開窗暴露皮膚，把激光定位線畫在皮膚上，切不可畫在體位固定器表面，如果激光燈不是可移動性質(zhì)的，可以在