四桿機(jī)構(gòu)習(xí)題DOC

1、章習(xí)題一.簡(jiǎn)答題1. 機(jī)械的組成部分有？2. 機(jī)器的三個(gè)特征？3. 機(jī)構(gòu)與機(jī)械的主要區(qū)別？4. 機(jī)械零件的常見(jiàn)失效形式有？5. 機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求有?6. 什么叫低副，什么叫咼副？7. 說(shuō)岀機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制步驟.什么是曲柄？什么是搖桿?9. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件？10. 判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的原則有？11. 什么叫鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓 力角？壓力角的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作 有何影響？12. 什么叫行程速比系數(shù)？如何判斷機(jī) 構(gòu)有否急回運(yùn)動(dòng)？1. 機(jī)構(gòu)是的基本單元，而零件是的基本單元。2. 平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用副和副相互聯(lián)接而組成。3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，固定不動(dòng)的桿件稱為

2、，與固定不動(dòng)的桿件直接用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿件稱為，不與固定不動(dòng)的桿件直接連接的桿件稱為，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為 ，只能來(lái)回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件 稱為，4. 圖1-1為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短, 桿b最長(zhǎng)。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：.(2)以 機(jī)架，則為曲柄。5. 設(shè)圖1-1已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿CD為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)處于BC與從動(dòng)曲 柄AB共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的 兩個(gè)置。6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式是 構(gòu)， 構(gòu)，機(jī) 構(gòu)。7. 平面連桿機(jī)急回運(yùn)動(dòng)特性可用以縮短。從而提高工作效率。四桿機(jī)構(gòu)中若對(duì)桿兩兩平行且相等,則構(gòu)成機(jī)構(gòu)9.壓力角和傳動(dòng)角互為角。10當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角

3、等于0（壓力角等于90）時(shí)，機(jī)構(gòu)所處的位置稱為 位 二、判斷題1、 當(dāng)機(jī)構(gòu)的極位夾角e =0時(shí)，機(jī)構(gòu)無(wú) 急回特性。（）2、機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置與機(jī)構(gòu)取那個(gè)構(gòu)件為原動(dòng)件無(wú)關(guān)。（）3、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）4、對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置。（）5、壓力角就是主動(dòng)件所受驅(qū)動(dòng)力的方向 線與該點(diǎn)速度的方向線之間的夾角。（ ）6、機(jī)構(gòu)的極位夾角是衡量機(jī)構(gòu)急回特性的重要指標(biāo)。極位夾角越大，則機(jī)構(gòu)的 急回特性越明顯。（）7、壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。（）8、壓力角越大，則機(jī)構(gòu)傳力性能越差。（ ）9、平面連桿機(jī)構(gòu)的基本形式，是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。（）1

4、0、 曲柄和連桿都是連架桿。（）11、 平面四桿機(jī)構(gòu)都有曲柄。（）12、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄和連桿共線，就是“死點(diǎn)”位置。（）13、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的曲柄存在條件是：連架桿或機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；量 短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其 余兩桿的長(zhǎng)度之和。（）14、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有搖桿這個(gè)構(gòu)件。（）15、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)都有連桿和靜件。（）16、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要以最短桿 作固定機(jī)架，就能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（ ）17、只有以曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最短桿固定機(jī)架，才能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。（） 18、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，只要兩個(gè)連架 桿都能繞機(jī)架上的鉸鏈作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，必然是雙曲柄機(jī)構(gòu)。（）19、曲柄的極位夾角e越大，

5、機(jī)構(gòu)的急 回特性系數(shù)K也越大，機(jī)構(gòu)的急回特性 也越顯著。（）21、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊在作往復(fù)運(yùn)動(dòng) 時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。（）22、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)有急回 特性。（）23、利用選擇不同構(gòu)件作固定機(jī)架的方 法，可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿 機(jī)構(gòu)。（ ）24、利用改變構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的方法， 可以把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改變成雙搖桿機(jī) 構(gòu)。（）26、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿，在兩極限位 置之間的夾角W，叫做搖桿的擺角。（ ）27、在有曲柄的平面連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄的極位夾角e，可以等于00，也可以大 于 00。（） 28、在曲柄和連桿同時(shí)存在的平面連桿機(jī)構(gòu)中，只要曲柄和連桿共線，這個(gè)位 置就是曲柄的“死點(diǎn)”位

6、置。（）29、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿和曲柄是 同時(shí)存在的，即有曲柄就有連桿。（）32、機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù) K的值，是根 據(jù)極位夾角9的大小，通過(guò)公式求得的。（ ）33、極位夾角9的大小，是根據(jù)急回特性系數(shù)K值，通過(guò)公式求得的。而K值 是設(shè)計(jì)時(shí)事先確定的。（）34、利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可以把等速轉(zhuǎn) 動(dòng)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成具有急回特性的往復(fù)擺 動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或者沒(méi)有急回特性的往復(fù)擺動(dòng) 運(yùn)動(dòng)。（ ）35、只有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，才能實(shí)現(xiàn)把等 速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。（ ）36、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，能把主動(dòng)件的等速 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)變成從動(dòng)件的直線往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。（）37、通過(guò)選擇鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件 作為機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架，能使機(jī)

7、構(gòu)的形式 發(fā)生演變。（ ）38、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的改變，只能通 過(guò)選擇不同構(gòu)件作機(jī)構(gòu)的固定機(jī)架來(lái)實(shí) 現(xiàn)。（）39、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)形式的演變，都是通 過(guò)對(duì)某些構(gòu)件之間相對(duì)長(zhǎng)度的改變而達(dá) 到的。（）40、通過(guò)對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)某些構(gòu)件之間 相對(duì)長(zhǎng)度的改變，也能夠起到對(duì)機(jī)構(gòu)形 式的演化作用。（ ）41、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）42、當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成 往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。（）43、曲柄在“死點(diǎn)”位置的運(yùn)動(dòng)方向與原先的運(yùn)動(dòng)方向相同。（）44、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位 置對(duì)工作

8、都是不利的，處處都要考慮克 服。（）45、“死點(diǎn)”位置在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī) 構(gòu)中所起的作用相同，但帶給機(jī)構(gòu)的后 果是不同的。（ ）46、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)，它們都具有產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置 和急回運(yùn)動(dòng)特性的可能。（）47、根據(jù)圖47各桿所注尺寸和以AD邊 為機(jī)架，判斷指岀各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的名圖4748、判斷圖48中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)AAA49、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是相同的。（）50、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生急回運(yùn)動(dòng)的條件是相同的。（） 51、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“死點(diǎn)”位置和急回 運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)的工作都是不利的。（）12、X3、V4、V5、x6、V7、V&V 9、

9、V10、x11、x12、x13、14、x 15、V16、x17、X18V19、V21、X22、V23、V24V26、V27、V28、X29、X導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)32、X33、V 34、V35、x導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)36、V37、V38、x39、X40、V41、V42、x43、x44 X45、V46、X47、a雙曲柄機(jī)構(gòu)b.c曲柄搖桿機(jī)構(gòu)d.雙搖桿機(jī)構(gòu)e.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)f.平行雙曲柄機(jī)構(gòu)g.反向雙曲柄機(jī)構(gòu)48、a.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)b.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c.回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)d.搖塊機(jī)構(gòu)e.定塊機(jī)構(gòu)49、V50、V51、X四、選擇題1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以 相聯(lián)接。（a轉(zhuǎn)動(dòng)副b移動(dòng)副c螺旋副）2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長(zhǎng)桿與最短桿 之和

10、大于其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有（a 一個(gè)曲柄b兩個(gè)曲柄c兩個(gè)搖桿）3. 家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于。（a曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b雙曲柄機(jī)構(gòu)c雙 搖桿機(jī)構(gòu)）4、當(dāng)急回特性系數(shù)為()時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a . Kv 1b. K=1 c .K 15、當(dāng)曲柄的極位夾角為()時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。a.Bv 0ob. 6 = 0 oc. 6 工 0o6.圖1-2四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)a=350, b=550 , c=200,d=700長(zhǎng)度單位，試選答:(1) 當(dāng)取d為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu);(2) 當(dāng)取c為機(jī)架時(shí)機(jī)構(gòu)。a.有一個(gè)曲柄b.有兩個(gè)曲柄 c.有兩個(gè)搖桿五.計(jì)算題1. 圖示為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各桿長(zhǎng)：LAB=10cm

11、 LBC=25cm,L：D=20cm,LD=30cm 當(dāng)分別固定構(gòu)件ab、be、cd、ad機(jī)架時(shí), 它們各屬于哪一類機(jī)構(gòu)？2. 在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知I BC=50cm,l cD=35cm,l AD=30cm,AD為機(jī)架。 試問(wèn)：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲搖桿機(jī)構(gòu)，且 AB為 曲柄，求I AB的最大值；（2）若此機(jī)構(gòu)為雙柄機(jī)構(gòu)，求I AB最大 值；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求I AB的 數(shù)值。3. 設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知機(jī)構(gòu)的搖 桿DC長(zhǎng)度為150mm搖桿的兩極限位置 的夾角為45o,行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī) 架長(zhǎng)度取90mm（用圖解法求解，1 =4mm/m）解答：1）計(jì)算極位夾角：K - 11 5 _ 1K - 18018036K+11.5+12）定比例尺1 =4mm/mm按給定的搖桿 長(zhǎng)度150mn及擺角45o,畫出搖桿的兩極 限位置DC和DC，見(jiàn)題解圖。題解圖3) 過(guò)Ci和C2點(diǎn)作與CC2