國(guó)產(chǎn)線包裝線介紹.

1、哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限責(zé)任公司 FFS 型稱重、包裝、碼垛生產(chǎn)線技術(shù)交流博實(shí)公司擁有一支德才兼?zhèn)涞膯T工隊(duì)伍和雄厚的人才儲(chǔ)備。著名機(jī)器人及自動(dòng)化專家、 中國(guó)工程院院士蔡鶴皋教授是公司的主要投資興辦人。 公司董事長(zhǎng)孫立寧博士現(xiàn)任哈爾濱工 業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)。是國(guó)內(nèi)最年輕的教授、 博士導(dǎo)師之一。 公司現(xiàn)有員工 200 人，具 有大學(xué)本科以上學(xué)歷人員 145人，其中具有高級(jí)技術(shù)職稱的 60 人，中級(jí)技術(shù)職稱的 88人。 他們有著很強(qiáng)的科研開發(fā)能力和豐富的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，一大批科研成果已經(jīng)得到推廣應(yīng)用。 正是這些人才的凝聚為博實(shí)公司的發(fā)展帶來(lái)了勃勃生機(jī)。博實(shí)公司以哈工大為依托， 以機(jī)器人研究所為技術(shù)

2、后盾， 致力于機(jī)電控制及自動(dòng)化產(chǎn)品 的研制、 開發(fā)和工程應(yīng)用。 經(jīng)過(guò)多年的努力， 公司完成了包括國(guó)家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目“全自動(dòng) 包裝機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線”等幾十項(xiàng)高技術(shù)項(xiàng)目的開發(fā)、 研制和應(yīng)用， 并使全自動(dòng)包裝碼垛 成套設(shè)備達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，同時(shí)被中國(guó)石油集團(tuán)和中國(guó)石化集團(tuán)錄入為一級(jí)供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)， 2001 年，公司被國(guó)家科技部批準(zhǔn)為國(guó)家“ 863”高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃國(guó)家級(jí)高技術(shù)成果產(chǎn)業(yè)化基 地。在 2001-2003 年分別承擔(dān)了中石化國(guó)產(chǎn)化辦公室與國(guó)家“ 863” 計(jì)劃給予的 1600 和 1800 型高速 FFS 包裝系統(tǒng)的資助研制工作產(chǎn)品廣泛應(yīng)用石化、化工、橡膠、紡織、糧食、醫(yī)藥、汽車等行業(yè)，成為了

3、中國(guó)自動(dòng)化 設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的驕傲。博實(shí)公司僅包裝線自成立以來(lái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值6 億元，2003 年超過(guò) 1.6 億元，在國(guó)內(nèi)石化包裝行業(yè)市場(chǎng)占有量達(dá)到 80% 以上。僅 2002 到 2003 年國(guó)家投資就達(dá)到 12套2套3套1套1套1套1套博實(shí)公司還得到國(guó)家和地方政府的大力支持， 千多萬(wàn)。FFS方面業(yè)績(jī)北京燕山石化 公司 上海金山石化公司 大慶石化公司 齊魯石化塑料廠揚(yáng)子BL公司FFS包裝機(jī)改造863 ”高速FFS包裝線的開發(fā)與研究中石化1800型FFS包裝系統(tǒng)的開發(fā)與研究售后服務(wù)及備件 博實(shí)公司一直在石化行業(yè)內(nèi)以售后服務(wù)及時(shí)、周到而得到用戶好評(píng)。有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)過(guò)硬的專業(yè)服務(wù)隊(duì)伍。 我們承諾：

4、在海南可以實(shí)現(xiàn) 24 小時(shí)現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)。 博實(shí)公司有完備的備品備件庫(kù)存及供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。 粉粒料稱重、包裝、碼垛生產(chǎn)線：可完成稱重、裝袋、折邊、縫口、輸送、金屬檢測(cè)、重 量檢測(cè)、自動(dòng)碼垛 粉料稱重能力 6001000 袋/ 小時(shí)，精度 0.2%粒料稱重能力 8001800 袋/ 小時(shí)，精度 0.1%碼垛 8002000 袋/小時(shí)， 25kg/ 袋 單機(jī)方面， 我們不斷地提高各單機(jī)的技術(shù)性能及指標(biāo)。例如： 電子秤方面，從氣動(dòng)四連桿給 料方式提高到 交流伺服電機(jī) 給料方式，從 多傳感器到單傳感器 ，極大提高了稱重精度和速度。包裝機(jī)也同樣從傳統(tǒng)氣缸推進(jìn)提高到 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最近在國(guó)內(nèi)又率先開發(fā)成功了 FF

5、S 包裝方式，并成功應(yīng)用于上海金山石化，北京燕山石化、大慶石化。碼垛機(jī)在轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、吊籃式升降機(jī)構(gòu)、氣浮式及皮帶式推袋分層機(jī)構(gòu)等多方面技術(shù)創(chuàng)新及突破。在電控系統(tǒng)中采用了 PLC可編程控制器、集成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、模糊控制系統(tǒng)以及觸摸屏等先 進(jìn)技術(shù)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。在人機(jī)界面方面，采用全漢化顯示技術(shù)，具有工作狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示，故障報(bào)警提示、在線幫助、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)修改等功能。所有電氣及儀表元件以及電機(jī)氣缸等執(zhí)行元器件均采用優(yōu)質(zhì)進(jìn)口元件。粉粒料包裝碼垛線一單元組成一稱重單元一包裝單元一輸送檢測(cè)單元一碼垛單元一生產(chǎn)線布置示意圖1600型FFS包裝、稱重及碼垛平立面布置圖電子定量秤系統(tǒng)粉粒料包裝碼垛線一稱重單元給料

6、形式：自由落料、皮帶喂料、螺旋給料、振動(dòng)給料 閘門驅(qū)動(dòng)：氣缸、伺服電機(jī)傳感元件：?jiǎn)蝹鞲衅?、雙傳感器、三傳感器最高2000次/小時(shí) 土 0.1%8、粉粒料包裝碼垛線 一包裝單元包裝袋：枕形編織袋、 M形紙袋、閥口袋、縱膜塑料袋橫進(jìn)驅(qū)動(dòng)：氣缸、伺服電機(jī)設(shè)備配置：折邊+縫口、縫口 +紙帶熱封、閥口包裝、制袋+裝袋+熱封（FFS技術(shù)指標(biāo)：枕形編織袋-1200袋/小時(shí)M形紙袋-1000袋/小時(shí)縱膜塑料袋-1600袋/小時(shí)粉粒料包裝碼垛線一包裝單元流程供袋機(jī)一裝袋機(jī)一夾口整形機(jī)一折邊機(jī)一縫口機(jī)一立袋輸送機(jī)一10、FFS包裝機(jī)的含義中文名稱：制袋-填充-封口一體機(jī)FForm 一制袋：將 M型薄膜卷制作成一定

7、長(zhǎng)度的開口袋Fill 填充：將顆粒物料裝入 成型的開口袋中SSeal封口：將裝滿物料的袋口加熱熔合FFS型生產(chǎn)線的組成及參數(shù)電子定量秤一FFS包裝機(jī)一輸送、檢測(cè)單元一碼垛單元1600袋/小時(shí)，25-50公斤/袋FFS型生產(chǎn)線布置示意圖10.1 FFS包裝機(jī)功能：1。將M型薄膜卷筒制作成開口袋2。將顆粒物料裝入成型的開口袋中3。將滿料袋袋口進(jìn)行加熱熔合4。將熔合的袋口進(jìn)行冷卻、固化5。將完成包裝的料袋輸出到生產(chǎn)線上6。除去包裝過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵供腥 制袋取裳開袋10.6 系統(tǒng)組成 供膜系統(tǒng)：人工安裝薄膜卷筒后，自動(dòng)向制袋系統(tǒng)提供薄膜 制袋系統(tǒng)： 將薄膜卷筒按照設(shè)定長(zhǎng)度裁剪成單個(gè)薄膜袋， 其中完成一

8、次袋底熱封及冷卻、 次角封。裝袋系統(tǒng)：開袋機(jī)構(gòu)將袋口打開后，通過(guò)料門的上下移動(dòng)及開合，將物料裝入袋中。 封口系統(tǒng)：利用溫度可控的快速加熱片將薄膜袋口熔合，然后進(jìn)行兩次袋口冷卻、固化。 擺臂機(jī)構(gòu)：完成包裝動(dòng)作前后工位的轉(zhuǎn)換。立袋輸送機(jī)：完成裝袋過(guò)程中的料袋振動(dòng)，并將滿料袋輸出。 氣動(dòng)及真空系統(tǒng)：為開袋吸盤提供真空，為包裝機(jī)組各氣缸提供氣源。 除塵系統(tǒng)：除去包裝過(guò)程中的粉塵。電氣控制系統(tǒng)：為包裝機(jī)組各動(dòng)作提供整體一致的協(xié)調(diào)控制。10.6.1 供膜系統(tǒng) 膜卷直徑：最大 1.5m薄膜厚度：100-200卩m 膜卷寬度： 360-420mm 膜卷舉升：氣液增壓泵 舉升重量：最大 750kg 供膜速度：變

9、頻可調(diào)10.6.2 制袋系統(tǒng) 組成：角封機(jī)構(gòu)袋長(zhǎng)調(diào)整機(jī)構(gòu)送袋機(jī)構(gòu)底封機(jī)構(gòu)、自動(dòng)袋長(zhǎng)調(diào)整、變速送袋、溫度可控型快速加熱片、底封冷卻 特點(diǎn)：利用角封增強(qiáng)袋口封口強(qiáng)度 快速冷卻、簡(jiǎn)易耐磨薄膜切刀1063裝袋系統(tǒng)組成：開袋口機(jī)構(gòu)料門機(jī)構(gòu)夾袋縮袋機(jī)構(gòu)墩袋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：真空開袋、氣動(dòng)抓手、可升降料門（不撒料）、電磁振動(dòng)料袋10.6.4 封口系統(tǒng)組成：袋口熱封機(jī)構(gòu) 袋口冷卻機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：兩次冷卻袋口渦流制冷零下40度10.6.5擺臂機(jī)構(gòu)組成：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)取袋手爪開袋位手爪裝袋位手爪滿袋輸送手爪抱夾機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后擺動(dòng)換位10.6.6立袋輸送機(jī)組成：輸送機(jī)構(gòu)底封冷卻振動(dòng)墩實(shí)升降機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：振幅頻率可調(diào)、輸送高度自

10、動(dòng)調(diào)整、輸送速度變頻可調(diào)電控系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)1。供袋電機(jī)采用變頻器調(diào)速控制，通過(guò) PLC 輸出的模擬量來(lái)控制供袋電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過(guò)這 種方式供袋機(jī)可以根據(jù)裝袋部分的速度自動(dòng)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，不需要人為的調(diào)整變頻器的參 數(shù)。2。送袋部分采用雙速電機(jī)和光電碼盤組合使用，這種控制方式大大提高了送袋部分的速度 和袋長(zhǎng)的控制精度。3。袋子長(zhǎng)度可以根據(jù)不同種類、型號(hào)、重量的物料通過(guò)全漢化觸摸屏隨意設(shè)定。4。熱封系統(tǒng)左右角封、口封、底封的溫度控制采用美國(guó)ROPEX 公司溫度控制器，此類溫度控制器具有斷線報(bào)警、 更換加熱片后自動(dòng)標(biāo)定、 模擬量控溫等特點(diǎn)， 加熱控制采用脈沖加 熱方式，加熱速度快； PLC 和溫控器間的溫

11、度設(shè)定信號(hào)和溫度反饋信號(hào)均采用模擬量方式， 控溫更準(zhǔn)確?？梢酝ㄟ^(guò)觸摸屏對(duì)左右角封、口封、 底封的加熱過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)實(shí)際情況 對(duì)加熱溫度、加熱時(shí)間進(jìn)行設(shè)定、調(diào)整角封位置。5。擺臂送袋部分采用德國(guó) ST?BER 公司的伺服電機(jī)控制，具有動(dòng)作速度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、定 位準(zhǔn)確、噪音底、電機(jī)壽命長(zhǎng)，免維護(hù)，伺服驅(qū)動(dòng)器采用脈沖內(nèi)置式結(jié)構(gòu)，接口簡(jiǎn)單，便于 控制等特點(diǎn)。擺臂上電后自動(dòng)低速尋找初始位置，伺服電機(jī)出現(xiàn)故障自動(dòng)報(bào)警。6。立袋輸送機(jī)高度可通過(guò)觸摸屏設(shè)定參數(shù)自動(dòng)調(diào)節(jié)，不需人工干預(yù)。7。開袋口部分采用開袋真空不滿足時(shí)，多次開袋（次數(shù)可以通過(guò)觸摸屏設(shè)定）程序，保證 開袋成功率；開口插片采用雙方向光電檢測(cè)，提

12、高開口準(zhǔn)確率。10.7 機(jī)組操作與維護(hù)FFS 包裝機(jī)的操作部分采用全漢化觸摸式人機(jī)界面（簡(jiǎn)稱觸摸屏） ，觸摸屏最多可編輯 255 幅畫面，信息容量大，界面友好，便于操作。 FFS 包裝機(jī)觸摸屏操作部分具有如下特點(diǎn)：1. 提供大容量的參數(shù)修正及監(jiān)控界面。工作過(guò)程中的重要參數(shù)（如動(dòng)作時(shí)間參數(shù)、溫度控制 參數(shù)、袋子長(zhǎng)度、角封位置調(diào)整參數(shù)、立袋高度調(diào)整參數(shù)等）可以根據(jù)實(shí)際情況自由設(shè)定； 工作過(guò)程中的過(guò)程參數(shù)（如包裝袋數(shù)、當(dāng)前包裝袋數(shù)、當(dāng)前袋長(zhǎng)、各動(dòng)作狀態(tài)指示等）可以 通過(guò)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示。2. FFS 包裝機(jī)的每一個(gè)動(dòng)作都可以通過(guò)觸摸屏進(jìn)行手動(dòng)操作。3. 豐富的報(bào)警記錄和在線幫助功能。 FFS 包裝機(jī)出

13、現(xiàn)故障時(shí)，觸摸屏自動(dòng)彈出報(bào)警界面，設(shè) 備自動(dòng)停車， 操作或維修人員可通過(guò)根據(jù)觸摸屏內(nèi)在線幫助信息來(lái)清除故障， 此項(xiàng)功能大大 節(jié)省了因處理故障而造成的停車時(shí)間；觸摸屏內(nèi)還可以存儲(chǔ)最近發(fā)生的 50 項(xiàng)報(bào)警內(nèi)容，便 于維修人員進(jìn)行查詢，對(duì)設(shè)備當(dāng)前狀況進(jìn)行準(zhǔn)確的評(píng)估。4. FFS包裝機(jī)所有可調(diào)部分均用電機(jī)控制，采用光電碼盤或其他脈沖計(jì)數(shù)的控制方式，如需 調(diào)整位置可通過(guò)觸摸屏設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)， PLC 根據(jù)設(shè)定的數(shù)值自動(dòng)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)到 操作者設(shè)定的位置，不需人為的對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。5. FFS包裝機(jī)在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中采用了大量的軟件連鎖，出現(xiàn)故障后，設(shè)備自動(dòng)保護(hù)停車， 觸摸屏自動(dòng)給出報(bào)警信息； 除了

14、軟件保護(hù)外， 外圍硬件也設(shè)計(jì)了相應(yīng)的安全保護(hù)措施， 如安全門鎖，在包裝機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，兩側(cè)的安全門自動(dòng)鎖死，需要打開安全門時(shí)，停止設(shè)備，按 下操作盤上急停按鈕， 或關(guān)斷控制電源，安全門自動(dòng)解鎖，給操作人員及設(shè)備本身的安全提 供了保障。6. 隨機(jī)提供的用戶手冊(cè)中具有詳細(xì)的技術(shù)說(shuō)明、安裝調(diào)整方法、操作說(shuō)明、潤(rùn)滑說(shuō)明、 由三維視圖制作的零部件爆炸圖以及零件編號(hào)，極大地方便了用戶的操作、維護(hù)工作。擺臂機(jī)構(gòu)零件分解圖擺臂機(jī)構(gòu)零件明細(xì)表分解零件農(nóng)a第|f奠共2買ZC-O&ssa 血f序號(hào)托齊1護(hù)主動(dòng)擺臂心EC04. OLOl-OO乩4卻隨動(dòng)翳口ZC04. 0L02-004J16.59+Z004. 01-03

15、P共2卩LYIJ-CZ1IS. 3SP安裝座板瓦嘰01-04共刼LY12這軸座心瓦 M D1-11P4QLY12-CZ3.62P12P大採(cǎi)軸QICtM. D1-12P2如2.74P圓鋼52IV螺母塊護(hù)ZCOLOl-133Q236-3山“13護(hù)罩護(hù)ZC04. 01. 14-0220.3中間輸送及檢測(cè)系統(tǒng)輸送檢測(cè)單元組成及流程包裝單元一過(guò)渡輸送機(jī)一壓平整形機(jī)一金屬檢測(cè)機(jī)一重量檢測(cè)機(jī)一揀選機(jī)一批號(hào)打印機(jī)一 過(guò)渡輸送機(jī)一碼垛單元12、2主要部機(jī)功能1. 金屬檢測(cè)機(jī)：檢測(cè)料袋內(nèi)是否混有金屬雜質(zhì)。2. 重量檢測(cè)機(jī)：檢測(cè)料袋重量是否合格。3. 揀選機(jī)：將混有金屬雜質(zhì)或重量超差的料袋剔除，混有金屬雜質(zhì)的料袋與

16、重量超差料袋分開剔除。12.3主要技術(shù)參數(shù)金屬檢測(cè)靈敏度：0 3鐵素體，$ 4不銹鋼重量檢測(cè)：靈敏度 10g通過(guò)能力：1800袋/小時(shí)碼垛單元粉粒料包裝碼垛線一碼垛單元碼垛形式一低位碼垛、咼位碼垛轉(zhuǎn)位形式一皮帶上轉(zhuǎn)位、傳動(dòng)輥下轉(zhuǎn)位轉(zhuǎn)位驅(qū)動(dòng)一氣缸、普通制動(dòng)電機(jī)、伺服電機(jī)分層方式一雙向滑板、單向皮帶技術(shù)指標(biāo)一低位碼垛 一最高1000袋/小時(shí) 咼位碼垛一最咼2000袋/小時(shí)13、碼垛單元13.1碼垛單元布置示意圖13.2碼垛單元組成及流程輸送檢測(cè)單元一斜坡輸送機(jī)一緩?fù)浩綑C(jī)一轉(zhuǎn)位機(jī)一緩?fù)＞幗M機(jī)一編組機(jī)一推袋壓袋機(jī)一 分層機(jī)一升降機(jī)一垛盤輸送機(jī)13.3碼垛單元結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1. 氣浮式分層板：料袋與分層板間

17、形成氣墊，避免料袋粘連及靜電吸附，減小運(yùn)動(dòng)阻力。2. 無(wú)偏載吊籃式升降機(jī)構(gòu)：碼垛過(guò)程平穩(wěn)，設(shè)備可靠性高。3. 伺服皮帶式上轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)位動(dòng)作平穩(wěn)、快速、準(zhǔn)確。15、經(jīng)濟(jì)效益如果企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模按年產(chǎn) 30萬(wàn)噸計(jì)算，采用不同形式包裝材料成本的比較見(jiàn)下表。單位：元25公斤/袋編織袋三合一紙袋薄膜袋單袋成本2.002.201.40輔助耗材0.100.100.00單袋成本合計(jì)2.102.301.40包材成本/噸84.0092.0056.00包材成本/年25,200,000.0027,600,000.0016,800,000.00由上表分析比較中可以看出，采用自制薄膜袋與使用編織袋比較企業(yè)每年節(jié)省成本840

18、萬(wàn)元；與使用紙袋包裝比較，企業(yè)每年節(jié)約成本1080萬(wàn)元，直接效益是極其顯著的。對(duì)于全國(guó)來(lái)講，我國(guó)每年使用的包裝袋總量大約在4億條左右。如采用 FFS的包裝形式，僅此一項(xiàng)每年大約可以節(jié)省2億4千萬(wàn)元，因此經(jīng)濟(jì)效益是十分明顯的。ZJ3、MJ3、ZJ3R型柱塞、隔膜及高溫計(jì)量泵本系列泵分為柱塞式和隔膜式計(jì)量泵，能準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)流量，適用于化工石油、煉油、食品、造紙、原子技術(shù)、電廠、塑料、飲水和環(huán)保等部門的試驗(yàn)和生產(chǎn)部門，輸送各類腐蝕 性液體及易揮發(fā)性液體。本系列泵由電機(jī)、行星擺線針輪減速機(jī)，機(jī)座部分和泵頭組成，電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)使N型軸回轉(zhuǎn)，推動(dòng)連桿和十字頭，使柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到吸排液體的目的。隔膜泵的液壓 腔內(nèi)由于液壓作用， 使隔膜前后鼓動(dòng)，從而達(dá)到吸排液體的目的。高溫柱塞泵頭帶有保溫夾層，通入熱介質(zhì)進(jìn)行保溫，填料函設(shè)有冷水夾層，可通冷水阻止熱量傳至機(jī)座。流量由調(diào)量表處手動(dòng)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍0-100%，最大行程的計(jì)量精度土 1%Z J 3 R - 250/0.0 - |輔料標(biāo)記（！ :2&13: U :1Cr1fiNi9Kni:1Cr18Ni12MJI岀壓力MPa*世童Wi:高汕的0