單級(jí)減速器的設(shè)計(jì)吳天生

1、單級(jí)齒輪減速箱設(shè)計(jì) 11 機(jī)電 吳天生 08設(shè)計(jì)說明書第一部分機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書來源（原始資料）第二部分傳動(dòng)方案的擬定及說明第三部分電動(dòng)機(jī)的選擇第四部分計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)第五部分三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)第六部分齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算第七部分軸的設(shè)計(jì)計(jì)算第八部分滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算第九部分減速器附件的選擇第十部分箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)第十一部分潤(rùn)滑與密封第十二部分設(shè)計(jì)與小結(jié)第十三部分參考資料目錄第一部分機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書來源（原始資料）（指導(dǎo)老師：李明圣，手機(jī)：）1、題目：?jiǎn)渭?jí)齒輪減速箱設(shè)計(jì)2、工作情況： 一般條件，通風(fēng)良好，連續(xù)工作，中等沖擊，雙向旋轉(zhuǎn)，一天 1 班，壽命 8 年， 減速 器輸出扭矩

2、600N.m ，輸出轉(zhuǎn)速不大于 500r/min ；（學(xué)號(hào)尾號(hào)為單號(hào)學(xué)生）一般條件，通風(fēng)良好，連續(xù)工作，均勻，雙向旋轉(zhuǎn)，一天 2 班，工作時(shí)間 10 年，每年按300 天計(jì)，減速器輸出扭矩 600N.m ，輸出轉(zhuǎn)速不大于 500r/min 。（學(xué)號(hào)尾號(hào)為雙號(hào)學(xué)生） 3、要求：、減速器總裝配圖一張 （2 號(hào)圖紙）、 齒輪、軸零件圖各一張 （ 3 號(hào)圖紙）、設(shè)計(jì)說明書一份 （不少于 5000 字）說明書內(nèi)容： 設(shè)計(jì)任務(wù)來源 （原始資料） 傳動(dòng)方案的擬定及說明 （至少三種方案） 電動(dòng)機(jī)的選擇 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 減速器附件的選擇 潤(rùn)滑與密

3、封 設(shè)計(jì)小結(jié) 參考資料目錄4、考核：小組內(nèi)成員的內(nèi)容不能一樣；答辯第二部分 傳動(dòng)方案的擬定及說明1、工作情況選擇 一般條件，通風(fēng)良好，連續(xù)工作，均勻，雙向旋轉(zhuǎn)，一天 2班，工作時(shí)間 10 年， 每年按 300 天計(jì)，減速器輸出扭矩 600N.m ，輸出轉(zhuǎn)速不大于 500r/min 。2、多種傳動(dòng)類型優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比（1）帶傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖減振，但承載能力較小，即傳遞相同的轉(zhuǎn) 矩時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較其它傳動(dòng)形式大些。此外，帶傳動(dòng)宜布置在高速級(jí)。（2）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻、有沖擊，不適于高速傳動(dòng)，應(yīng)布置在低速級(jí)。（3）蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比、尺寸緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)，但效率 較低，適用于中

4、、小功率且間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。對(duì)于傳遞動(dòng)力且連續(xù)工作的場(chǎng)合， 應(yīng)選擇多級(jí)齒輪傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比。（4）圓錐齒輪加工較困難，大直徑、大模數(shù)的圓錐齒輪加工更為困難，所以只 有在需改變軸的布置方向時(shí)才采用。 此外，圓錐齒輪傳動(dòng)盡量放在高速級(jí)， 并限 制傳動(dòng)比，以減小圓錐齒輪的直徑和模數(shù)。（5）斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性較直齒輪傳動(dòng)好，承載能力大，常用在要求結(jié)構(gòu)尺寸 小或要求傳動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合。（6）開始齒輪傳動(dòng)的工作環(huán)境較差、潤(rùn)滑條件不好、磨損較嚴(yán)重、壽命較短， 應(yīng)布置在低速級(jí)或用于不重要的場(chǎng)合。傳動(dòng)類型優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)一級(jí)蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳具有自鎖性（單向旋轉(zhuǎn)） 、動(dòng)平穩(wěn)、噪音低。效率低、成本高。一級(jí)直齒圓柱

5、齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大、 傳動(dòng)比恒定、效率高。噪音大、成本高、一級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)承載能力和速度范圍大、 傳動(dòng)比恒定、效率高、嚙 合重合度大、傳動(dòng)平穩(wěn)。成本高、有軸向力產(chǎn)生。普通 V 帶傳動(dòng)傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、能緩 沖吸振、成本低。軸間距大、外輪廓大（不 能作減速器） 、傳動(dòng)比不 恒定、壽命短。表 21 常見的機(jī)械傳動(dòng)的主要性能選用指標(biāo) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平帶傳動(dòng)V 帶傳動(dòng)圓柱摩擦輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)功率/kw（ 常用值）小中小中大小（ 20）（ 100）（ 20）（ 100）（ 50 000 ）（ 50）單級(jí) 常用值24242425圓柱 圓錐104035 23傳動(dòng)比 最大值57568 58

6、0傳動(dòng)效率0.900.970.960.88 ！0.900.930.970.880.980.400.95許用的線速度（ m/s ）252530 152540 2050 1535外廓尺寸大大大大小小傳動(dòng)精度低低低中等高高工作平穩(wěn)性好好好較差一般好自鎖能力無無無無無可有過載保護(hù)作用有有有無無無使用壽命短短短中等長(zhǎng)中等緩沖吸振能力好好好中等差差要求制造及安裝精度低低好中等高高要求潤(rùn)滑條件不需不需一般不需中等高高環(huán)境適應(yīng)性不能接觸酸、堿、一般好一般一般油類、爆炸性氣體3 傳動(dòng)方案分析及擬定1）運(yùn)輸帶的工作拉力 F=3.2KN2）運(yùn)輸帶的工作速度 v=2m/s3）卷筒直徑 D=400mm（4）使用壽命 1

7、0 年（5）工作情況：通風(fēng)良好，連續(xù)工作，均勻，雙向旋轉(zhuǎn)，一天2 班（6）制造條件及生產(chǎn)批量：一般機(jī)械廠制造，小批量（7）工作環(huán)境：通風(fēng)良好（8）邊界連接條件：原動(dòng)機(jī)采用一般工業(yè)電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)裝置與工作機(jī)分別在不 同底座上，用彈性聯(lián)軸器連接（ 9）外形擬定：第三部分 電動(dòng)機(jī)的選擇1、按工作要求和工作條件選用 Y系列（ IP44）小型三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，該型 電動(dòng)機(jī)為一般用途籠型封閉自扇冷式結(jié)構(gòu)，具有防止灰塵或其他雜物入侵的特 點(diǎn)， B級(jí)絕緣，可采用全壓或降壓起動(dòng)。該型電動(dòng)機(jī)的工作條件為：環(huán)境溫度 -15 +40, 相對(duì)濕度不超過 90%，海拔高度不超過 1000m，電源額定電壓 360V， 頻率

8、 50Hz。2、確定電動(dòng)機(jī)的功率：（1）傳動(dòng)裝置的總效率：總=2 軸承 齒輪 聯(lián)軸器 2滾筒=0.990.97 0.990.95=0.90（ 2 ） 電機(jī)所需的工作功率：Pd=FV/1000總=3200 2/（ 10000. 90）=7.11KW3、確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速：Nw=601000V/（D）=601000 2/ （400）=95.5r/min單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍 ic 7.1 ，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 nd=i Nw7.1 95.5=678.05r/min 。由指導(dǎo)書機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表 12-1 查出適合電動(dòng) 機(jī)型號(hào)：（如下表）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）電動(dòng)機(jī)質(zhì) 量

9、 kg電動(dòng)機(jī)型 號(hào)額定功率 kw同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速Y 160L-87.5750720145由選定電機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 nm，傳動(dòng)比 i=nm/Nw=720/95.5=7n 小齒=nm=720 （r/min） n大齒=n 小齒/i=720/7=102.9（r/min）第四部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)將傳動(dòng)裝置各軸由高速和低速依次定為軸， 軸 i 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比1，2，. 為各傳動(dòng)構(gòu)件的傳動(dòng)效率P，P， . 為各軸的輸入功率，（KW）T，T，. 為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（Nm）n,n , 為各軸的輸入轉(zhuǎn)速（ r/min ）可按電動(dòng)機(jī)軸至工作運(yùn)動(dòng)傳遞路線推算，得到各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1、運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參

10、數(shù)的計(jì)算（1）計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)： 軸： n =nm=720（r/min ） 軸： n = n m/ i =720/7=102.9r/min（2）計(jì)算各軸的功率： 軸： P =Pd1=7.110.97=6.90 （KW） 軸： P= P23=6.900.990.97 =6.63 （KW） （3）計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為： Td=9550Pd/nm=95507.11/720=94.31N mm 軸： T= Td 1=94.31 0.97=91.48 Nmm軸： T= T i 2 3=91.48 7 0.99 0.97=614.94N mm （4）計(jì)算各軸的輸出功率： 由于軸的輸出功率分

11、別為輸入功率乘以軸承效率： 故： P=P 軸承=6.90 0.99=6.83KWP= P軸承 =6.63 0.99=6.56 KW 計(jì)算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩： 由于軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率：則：T= T 軸承=91.48 0.99=90.57N mmT= T 軸承=614.94 0.99=608.79 Nmm 綜合以上數(shù)據(jù)，得表如下：軸名功率 P （ KW）轉(zhuǎn)矩 T （N mm）轉(zhuǎn)速 n r/min傳動(dòng)比 i效率 輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸7.1194.3172070.97軸6.906.8391.4890.577200.99軸6.636.56614.94608.79102.900.97第

12、五部分 三角帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1 確定計(jì)算功率查表得 KA=1.4，則PC=KAP=1.48=11.2KW2 確定 V 帶型號(hào)按照任務(wù)書得要求，選擇普通 V 帶。根據(jù) PC=11.2KW及 n1=720r/min ，查圖確定選用 B 型普通 V 帶3 確定帶輪直徑（ 1）確定小帶輪基準(zhǔn)直徑根據(jù)圖推薦，小帶輪選用直徑范圍為 112140mm，選擇 dd1=140mm。2）驗(yàn)算帶速v =dd1n1 =60 1000140 720 =5.28m/s600005m/s v120，包角合適。6. 確定 V帶根數(shù) ZPc(P0 P0)K K L根據(jù) dd1=140mm及 n1=720r/min ，查表得 P0=3

13、.13KW,P0=0.22KW中心距 a=1543.5mm包角 =148.07 包角合適（查表得）K=0.89KL=1.18則 Z=2.27 ，取 Z=3(3.35) 0.89 1.187. 確定粗拉力 F0F0=500PcvZ(2K.51) qv 2查表得 q = 0.17 /m, 則F0=5008 ( 2.55.28 3(0.891) 0.17 5.282=461.55N8. 計(jì)算帶輪軸所受壓力 Q1 148 .07Q=2ZF0sin 1 =2 3 461.55 sin 148 .07 =2713.62N 22第六部分 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1 選定齒輪傳動(dòng)類型、材料、熱處理方式、精度等級(jí)。 齒輪

14、采用軟齒面。查課本表 11-1 ，小齒輪的材料為 45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為 286HBS，大齒輪選用 45 號(hào)鋼正火，齒面硬度為 217HBS。查課本表 11-2 ，齒輪精 度初選 7 級(jí)。2 初選主要參數(shù) 小輪齒數(shù) Z1=20 ， i=7 大輪齒數(shù) Z2=Z1 i=20 7=140 由課本表 11-6 取齒寬系數(shù) d=13 轉(zhuǎn)矩 T1=T2=600N.mm4 查課本表 11-3 ，取載荷系數(shù) k=1.25 查課本表 11-4 材料的彈性影響系數(shù) Z E 189.8 MPa6 許用接觸應(yīng)力 H H= HlimZN/SH 由課本表 11-1 查得： Hlim1=620Mpa Hlim2=400

15、Mpa接觸疲勞壽命系數(shù) Zn：按每周五個(gè)工作日，每天 24h 計(jì)算，由公式 N=60njLh 計(jì) 算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)8N1=60720812524=4.98x1087N2=N1/i=4.98x10 /7=7.11x10查課本圖 11-8 和圖 11-9 ，得接觸疲勞壽命系數(shù) ZN1=0.93 ZN2=1.1 由表 11-5 按一般可靠度要求選取安全系數(shù) SH=1.0 H1= Hlim1ZN1/SH=6200.93/1=576.6Mpa H2= Hlim2ZN2/SH=4001. 1/1=440Mpa 選用較小值 H 440.0Mpa按面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)2KT1(u 1) 3.17Zd1 31du1

16、.3 108.46(3 1) 3.17 189.813440.027.07模數(shù)： md1/Z1=7.07/20=0.35mm取課本 P57表 4-1 標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)第一數(shù)列上的值， m=3(7) 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度1 小輪分度圓直徑 d1=mZ1=320=60mm2 齒輪嚙合寬度 b=dd1 =1 60=60mm3 查課本圖 11-8 齒輪系數(shù) YF1=2.81 YF2=2.134查課本圖 11-9 應(yīng)力修正系數(shù) YS1=1.56 YS2=1.835 許用應(yīng)力由課本表 11-1 查得 Flim1=220MPa Flim2=200Mpa查課本表 11-5 ，取 SF=1.3取 YN1=YN2=1則F

17、1= YN1Flim1/SF=1 220/1.0=220Mpa F2= YN2Flim2/SF=1 200/1.0=200Mpa 22 F1=2KT1YF1YS/bmz1=2 1.3 108498.61 2.81 1.56/(60 3 20)=114.50Mpa F1 F2=F1 YF2YS2/ YF1YS1=114.50 2.13 1.83/(2.81 1.56)=101.81Mpa F2故滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求（8）幾何尺寸計(jì)算 d1=mZ1=320=60 mm d2=mZ2=3 140=420 mma=m （Z1+Z2）/2=3（20+140）/2=240mm b=60mm b2=60

18、mm 取 b1=70mm（9）計(jì)算齒輪的圓周速度 V 計(jì)算圓周速度 V=n1d1/（601000）=3.1472060/ （601000） =2.26m/s 因?yàn)?V10m/s，故取 7 級(jí)精度合適第七部分 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)1、初步確定軸的最小直徑1/3 查課本表 14-2 可得，45鋼取 C=118，則 d118（5.44/120） 1/3 mm=42.1mm 考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn)，取 d=45mm2、主動(dòng)軸形狀的確定（ 1）初步選擇滾動(dòng)軸承。 查機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 表 6-7 選用圓錐滾子 軸承 30209 其尺寸為 d D B 45mm 85mm 19mm（

19、2）軸肩高度 h1 0.07d1 2.947 。試取 h1 3（3）查指導(dǎo)書表 8-5 ，初步選用彈性套柱銷聯(lián)軸器， 型號(hào) LT2聯(lián)軸器 12 14 ， J 型軸孔， L=42。2、主動(dòng)軸的形狀如下： 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度（ 1）從聯(lián)軸器起第一段， 由于聯(lián)軸器與軸鍵聯(lián)結(jié)， 因此軸加粗 5%。取 d1=25mm， 根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩 TC=KAT=1.3 75.14=97.68Nmm，（ 2）右起第二段直徑取 d2=30mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對(duì)軸承添加潤(rùn)滑 脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與聯(lián)軸器的左端面間的距離為18mm，則取第二段的長(zhǎng)度 L2=71mm3 右起第三段，取 d3=40mm，

20、長(zhǎng)度取 L3= 7mm4 右起第四段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為 66mm，分度圓直 徑為 60mm，齒輪的寬度為 65mm，則，此段的直徑為 d4=66mm，長(zhǎng)度為 L4=65mm 5 右起第五段，取 d3= 40mm，長(zhǎng)度取 L3= 7mm6 右起第六段，該段為滾動(dòng)軸承安裝出處，取軸徑為 d7=30mm，長(zhǎng)度 L6=33mm5、求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。 在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)， 應(yīng)從手 冊(cè)中查取 a值。對(duì)于圓錐滾子軸承 30209， a 18.6mm 。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出 軸的彎矩圖和扭矩圖。上圖中， a為軸的受力圖， c 為水平面內(nèi)的彎矩圖， e垂直

21、面內(nèi)的彎矩圖， f 為合成彎矩圖， g 轉(zhuǎn)矩圖。 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面 C（即齒輪寬度中間截面 ） 是軸的危險(xiǎn)截面。6、按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算 （ 1）分度圓直徑： d1=400mm （2）轉(zhuǎn)矩：已知 T11=614.94 N mm（3）齒輪所受力 圓周力： Ft=2T11/d=2 614.94/400N=307.47N 徑向力： Fr=Fttan20 0=307.47 tan20 0=112.31N7、軸長(zhǎng)支反力：根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置， 建立力學(xué)模型。水平面的支反力： FHA=FHB=Ft/2 =153.74N 垂直面的支反力：由于選用深溝球

22、軸承則 Fa=0 那么 FVA=FVB=Fr/2=56.16N8、剖面 C 處的彎矩：水平面的彎矩： MHC= FHA 0.115/2= 垂直面的彎矩： MVC= FVA 0.115/2=MC左 MV2C左 M H2C 88.58N mm 合成彎矩： C左VC左HCM C右 MV2C右 M 2HC 88.46N mm9、當(dāng)量彎矩： 因加速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，故認(rèn)為轉(zhuǎn)矩為對(duì)稱循環(huán)轉(zhuǎn)矩，取修正系數(shù) 0.6 。10、判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度（1）右起第四段剖面 C 處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖 面 C為危險(xiǎn)截面。有 : -1b=58Mpa 則：e= Me/W= Me/（0.1 d33）=2

23、701000/（0.1 553）=16.2 Mpa -1 （2）右起第一段雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面： 33e= MD/W= MD/（0.1d1 ）=259.8 1000/（0.1 453）=28.5 -1 所以確定的尺寸是安全的 。從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 1、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑 單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸， 輸出端與聯(lián)軸器相接， 從結(jié)構(gòu)要求考慮， 輸出 1/3端軸徑應(yīng)最小，最小直徑為 : dC （ P/n）3、從動(dòng)軸的形狀跟主動(dòng)軸一樣3、確定軸上零件的位置與固定方式單級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，軸承對(duì)稱布置 在齒輪兩邊 軸外伸端安裝聯(lián)軸器， 齒輪靠軸肩和套筒實(shí)現(xiàn)，

24、軸向定位和固定， 靠平鍵和過盈 配合實(shí)現(xiàn)周向固定， 兩端軸承靠套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位， 靠過盈配合實(shí)現(xiàn)周向固定 軸通過兩端軸承蓋實(shí)現(xiàn)軸向定位， 聯(lián)軸器靠軸肩平鍵和過盈配合分別實(shí)現(xiàn)軸向定 位和周向定位4、確定各段軸的直徑（1）將估算軸 d=45mm作為外伸端直徑 d1 與聯(lián)軸器相配， 齒輪和左端軸承從左 側(cè)裝入，考慮聯(lián)軸器用軸肩實(shí)現(xiàn)軸向定位， 同時(shí)為很順利地在軸段二上安裝軸承， 軸段二必須滿足軸承內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取第二段直徑為 d2=50mm，為便于齒輪裝拆 與齒輪配合處軸徑 d3 應(yīng)大于 d2，取 d3=55mm，用相同的方法確定軸段四、五直 徑 d4=65mm、 d5=60mm（2）選擇軸承型號(hào) .

25、 由課本表 16-2 初選深溝球軸承 , 代號(hào)為 6210,查指導(dǎo)書表6-1 可得: 軸承寬度 B=20,安裝尺寸 D=57,故軸段直徑 d6=57mm.（3 ） 確定軸各段直徑和長(zhǎng)度1 段：d1=45mm 長(zhǎng)度取 L1=82mm3 段：d3=55mm L3=L 輪轂 -2=60-2=58mm4 段：d4=65mm L4=7mm5 段：d5=60mm L5=10.5mm6 段：d6=57mm. L6=22mm2 段：d2=50mm L2=82mm由上述軸各段長(zhǎng)度可算得軸支承跨距 L=261.5mm5、按彎矩復(fù)合強(qiáng)度計(jì)算（ 1）小分度圓直徑： d2=60mm（2）轉(zhuǎn)矩：已知 T1=91.48N

26、mm（ 3）圓周力： Ft=304N（ 4）徑向力： Fr=111N6、軸長(zhǎng)支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型 水平面的支反力： FHA=FHB=Ft/2 =152 N 垂直面的支反力：由于選用深溝球軸承則 Fa=0那么 FVA=FVB=Fr/2=55.5N7、右起第四段剖面 C 處的彎矩： 水平面的彎矩： MHC= FHA 0.115=17.48Nm 垂直面的彎矩 MVC1 = MVC2 = FV A 0.115=6.38Nm 合成彎矩：8、判斷危險(xiǎn)截面并驗(yàn)算強(qiáng)度( 1)右起第四段剖面 C 處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖 面 C 為危

27、險(xiǎn)截面。已知 MeC2=86.6Nm , 由 -1b =58Mpa33 則：e= MeC2/W= MeC2/(0.1d4 )=24.2 1000/(0.1 66)=3.01Nm-1 ( 2)右起第一段 D 處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險(xiǎn)截面：33e = MD/W= MD/(0.1 d13)=45.06 1000/(0.1 253)=28.8 Nm -1 所以確定的尺寸是安全的 。第八部分 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命 Lh=10 123024=86400 h 1、計(jì)算輸入軸承已選定的圓錐滾子軸承 30209，由軸的校核可知， B 方向的軸承所受載荷比 A 方向的大，所以

28、對(duì)于收入軸，只校核 B 方向的軸承。(1) 已知 n 102.9r min ，兩軸承的徑向反力Fr1BFH2B FV2B153.74 2 56.16 2 N 163.67N 。(2) 軸向力 Fa1B 98.20N(3) Fa1B Fr1B 0.6 ，查指導(dǎo)書表 6-7 知e 0.4 ，由于 Fa1B Fr1B e，查課本附表 3 和表 16-11， X1 0.4,Y1 2.1,Cr 67.8kN ;(4) . 計(jì)算當(dāng)量載荷查課本表 16-9，取 fp 1.2 ，則(5) . 軸承壽命計(jì)算對(duì)于滾子軸承，查課本表 16-8 取 ft 0.95 ,30209 軸承 Cr=67.8預(yù)期壽命足夠此軸承

29、合格2、計(jì)算輸出軸承 選用圓錐滾子軸承 30309, 由軸的校核可知， 軸承在 A 方向所受載荷比 B 方向 大，故對(duì)于輸出軸承，只校核 A 方向軸承。(1). 已知 n 102 .9 r min ，兩軸承的徑向反力(2). 軸向力 Fa2A 187.70N(3) Fa2A Fr2A 1.16，查指導(dǎo)書表 6-7 知e 0.35 ，由于 Fa2A Fr2A e，查課本表 16-11 得 X 2 0.4,Y2 1.9,Cr 23.8kN（4）軸承壽命計(jì)算 查指導(dǎo)書表 6-1 ，選擇 6210 軸承 Cr=35KN 由課本式 11-3 有預(yù)期壽命足夠 此軸承合格第九部分 減速器附件的選擇 鍵聯(lián)接設(shè)

30、計(jì) 輸入軸與聯(lián)軸器聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑 d1=25mm L1=60mm T=720Nm 查設(shè)計(jì)手冊(cè)表 4-1 ，選用 A型平鍵鍵 87 GB/T1096，長(zhǎng)度 L取 50 l= L-b=42mm h=7mm p=4T/（dhl）=4 720（ 25742） =39Mpa p （110Mpa） 輸出軸與齒輪聯(lián)接用平鍵聯(lián)接 軸徑 d3=55mm L3=58mm T=720 N m 查設(shè)計(jì)手冊(cè)表 4-1 ，選用 A型平鍵鍵 87 GB/T1096，長(zhǎng)度 L取 50 l= 34mm h=10mm p=4T/（dhl ）=4720/ （551034） =43Mpa p （110Mpa） 輸出軸與聯(lián)軸器聯(lián)

31、接用平鍵聯(lián)接 軸徑 d1=45mm L1=82mm T=432933 N mm 查設(shè)計(jì)手冊(cè)表 4-1 ，選用 A型平鍵鍵 87 GB/T1096，長(zhǎng)度 L取 70 l= L-b=56mm h=9mm p=4T/（dhl）=4 720（ 45956）=36Mpa p （110Mpa）第十部分 聯(lián)軸器的選擇 由于減速器載荷平穩(wěn)， 速度不高，無特殊要求， 考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問題， 選用彈性套柱聯(lián)軸器K=0.5KPII0.5 6.63102.9TC =9550 II =9550=307.66nII選用 LT7 型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩 Tn =500， TC T n 。采用 Y 型軸孔，A 型鍵

32、軸孔直徑選 d=40，軸孔長(zhǎng)度 L=112型號(hào)公稱 轉(zhuǎn)矩 T/(Nm)許用 轉(zhuǎn)速 n/( r min 1軸孔 直徑 d/mm軸孔 長(zhǎng)度 L/mm外 徑 D/mm材料軸孔 類型LT725036004011265HT200Y型LT7 型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)1.封由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速，常溫，常壓的電動(dòng)機(jī)則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙， 達(dá)到密封的目的。 毛氈具有天然彈 性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤(rùn)滑油 自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。2潤(rùn)滑(1)對(duì)于齒輪來說，由于傳動(dòng)件的的圓周速度 v 12m/s, 采用浸油潤(rùn)滑，因此機(jī) 體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣，(2) 齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H 不應(yīng)小于 3050mm。對(duì)于單級(jí)減速器，浸油深度為 一個(gè)齒 全高 ，這樣就 可以決 定所 需油量， 單級(jí)傳 動(dòng),每傳 遞 1KW需油量 V0=0.350.7m3。(3) 對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，由于傳動(dòng)件的速度不高，且難以經(jīng)常供油，所以選用 潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。 這樣不僅密封簡(jiǎn)單， 不宜流失，同時(shí)也能形成將滑動(dòng)表面完全分開 的一層薄膜。第十二部分 設(shè)計(jì)與小結(jié)開始：剛剛拿到任務(wù)書我覺得很難，無從下手，后來在網(wǎng)上找了一