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1、補(bǔ)充作業(yè)題 1 1. 在某化工控制系統(tǒng)中,設(shè)定值按預(yù)先設(shè)定程序變化的控制系統(tǒng)稱為( C )。 ( a)定值控制系統(tǒng);( b)隨動(dòng)控制系統(tǒng);( c )程序控制系統(tǒng) 2. 在控制系統(tǒng)方塊圖中,控制器的給定值為 x,輸入的測(cè)量值為 z ,如果該控制系統(tǒng) 為負(fù)反饋系統(tǒng),則偏差值 e 為 ( B ) 。 (a)e=x +z ;( b)e=x-z ;(c)e=-z ;(d)-x ; 3. 化工自動(dòng)控制中,理想的調(diào)節(jié)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程是( b) (a)被調(diào)參數(shù)非周期性衰減過(guò)程;( b)被調(diào)參數(shù)周期性衰減振蕩過(guò)程; (c)被調(diào)參數(shù)等幅振蕩過(guò)程;(d)被調(diào)參數(shù)發(fā)散振蕩過(guò)程 4. 描述被控對(duì)象特性的參數(shù)有放大系數(shù) K、
2、時(shí)間常數(shù) T,滯后時(shí)間 ,下列說(shuō)法正確的 是( a) (a)K具有靜態(tài)特性, T具有動(dòng)態(tài)特性;( b)K具有動(dòng)態(tài)特性, T 具有靜態(tài)特性; (c)K和 T都具有靜態(tài)特性;( d)K和T都具有動(dòng)態(tài)特性。 5. 描述被控對(duì)象特性的時(shí)間常數(shù) T 理解中,下列說(shuō)法正確的是( a ): (a)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被調(diào)參數(shù)達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)的63.2 所需要的時(shí)間 (b)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被調(diào)參數(shù)達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)的36.8 所需要的時(shí)間 (c)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被調(diào)參數(shù)達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)的50所需要的時(shí)間 (d)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被調(diào)參數(shù)達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)的95所需要的時(shí)間 6. 對(duì)于描述被控對(duì)象特性的時(shí)
3、間常數(shù) T,正確的理解是:對(duì)象受到階躍干擾后,假如 被控變量( a) (a)保持初始速度變化,達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)所需要的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T。 (b)保持平均速度變化,達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)所需要的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T。 (C)保持終了速度變化,達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)所需要的時(shí)間就是時(shí)間常數(shù)T。 (d)與達(dá)到新穩(wěn)定態(tài)的時(shí)間無(wú)關(guān)。 7. 壓力表的測(cè)量上下限范圍是 0 10MPa,校對(duì)壓力表時(shí),在標(biāo)準(zhǔn)壓力表讀數(shù) 5MPa時(shí), 發(fā)現(xiàn)被校對(duì)壓力表的正行程讀數(shù) 4.9MPa、而反行程讀數(shù) 5.1MPa,則壓力表的變差為 (a) (a)0.2 MPa; (b)0.1MPa;(c)4;( d)1 8. 圓形指針壓力表的測(cè)量上下限范圍是
4、0 10MPa,測(cè)量時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力變化小于 0.01MPa 時(shí),壓力表指針不移動(dòng),壓力變化等于或大于 0.01MPa時(shí),指針頭開(kāi)始移動(dòng),則該 壓力表的靈敏限是( b ) (a)1MPa; ( b) 0.01 MPa;(c)10,(d )1% 9. 熱電偶分度表中熱電勢(shì)數(shù)值是在冷端溫度為( a )時(shí)的輸出電勢(shì)。 ( a)0; (b)20;( c)25;( d)30 10. 對(duì)于氣關(guān)式控制閥,因故切斷氣源后,控制閥會(huì)( a )。 (a)自動(dòng)全開(kāi);( b)自動(dòng)全關(guān);( c)保持原位置不變 對(duì)于氣開(kāi)式控制閥,因故切斷氣源后,控制閥會(huì)( b )不變 11. 具有理想流量特性的控制閥,它的放大系數(shù)隨著流量的增
5、加而增加,即閥的單位相 對(duì)行程變化與此點(diǎn)的流量成正比,則該控制閥應(yīng)該屬于( a )。 (a)直線流量特性控制閥; (b)等百分比特性控制閥; (c)拋物線流量特性控制閥;( d)快開(kāi)流量特性控制閥 12. 如熱電偶溫度計(jì)的熱端溫度和冷端溫度相同,則冷端輸出熱電勢(shì)應(yīng)該( b ) (a)小于零;( b)等于零;( c)大于零 ; (d)不確定 13. 電磁流量計(jì)適用于( c )的流量測(cè)量 (a)任何液體; (b)非導(dǎo)電性液體;( c)導(dǎo)電性液體; 14. 在比例控制系統(tǒng),若比例度遠(yuǎn)小于臨界比例度 k,則過(guò)渡過(guò)程屬于( b ) (a)衰減性振蕩;( b)發(fā)散性振蕩;( c)不能確定 15. 在比例積
6、分控制系統(tǒng),若積分時(shí)間越小,則過(guò)渡過(guò)程中( a ) (a)被控變量的振蕩越激烈;( b)被控變量的振蕩越緩和;( c)不能確定 16. 在比例積分微分三作用控制系統(tǒng),微分項(xiàng)的作用是( a ) (a)力圖抑制被控變量變化;( b)力圖加速被控變量變化;( c)不能確定 17. 孔板流量計(jì)在測(cè)量流體過(guò)程中,孔板左右兩側(cè)的壓力差( a) (a)隨流量增加而增加;( b)為常數(shù);( c)隨流量增加而減小 18. 單元組合儀表 DDZ控制器標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍是( a) (a)010mA;(b)420mA;(c)0.020.1MPa 19. 霍爾片壓力傳感器是通過(guò)壓力彈簧管改變霍爾片在非均勻磁場(chǎng)中的位置,從而改
7、變 霍爾片的( 霍爾電壓)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量和變送。 20. 安裝和校對(duì)氧氣壓力表時(shí)絕對(duì)禁止使用( a ) (a)油封;(b)銅材質(zhì)的管閥; (c)不銹鋼材質(zhì)的管閥 ; ( d)炭鋼材質(zhì)連接件 21. 安裝和校對(duì)氨氣壓力表時(shí)應(yīng)當(dāng)禁止使用( b ) (a)油封;( b)銅材質(zhì)連接件; (c)不銹鋼材質(zhì)連接件;( d)炭鋼材質(zhì)連接件 22. 圓柱卡曼渦街流量計(jì)工作原理是:當(dāng)流體以足夠大速度流過(guò)垂直于流體流向的節(jié)流 元件時(shí),在節(jié)流元件后面,沿兩條平行線上產(chǎn)生排列整齊、轉(zhuǎn)向相反的漩渦,生成 漩渦的頻率與流體速度( b ) (a)成反比;( b)成正比;( c)成拋物線關(guān)系;( d)成對(duì)數(shù)關(guān)系 23. 電磁
8、流量計(jì)不能測(cè)量( d ) (a)高粘度流體;( b)懸浮物流體;( c)導(dǎo)電性流體;( d)非導(dǎo)電流體 24. 電容式壓力變送器由左右對(duì)稱的兩個(gè)電容 A和 B組成,當(dāng) A室測(cè)量膜片壓力大于 B 室測(cè)量膜片壓力,則 A室電容( c )B 室電容。 (a)大于;( b)等于;( c)小于;( d)不確定 25. 自動(dòng)電位差計(jì)應(yīng)該選用的電源是( a ) (a)必須為直流電源;( b)必須為交流電源;( c)直流和交流電源都可以 26. 自動(dòng)平衡電橋可以選用的電源是( c ) (a)必須為直流電源;( b)必須為交流電源;( c)直流和交流電源都可以 27. 齒輪流量計(jì)特別適合( a )的流量測(cè)量。
9、(a)高粘度液體;(b)低粘度液體; (c)氣體;(d)任何氣體和液體 28. 測(cè)量 600以上的高溫,最好采用( a )。 ( a)熱電偶溫度計(jì);( b)熱電阻溫度計(jì)。 ( c)雙金屬溫度計(jì);( d)玻璃溫度計(jì) 29. 如果熱電偶溫度計(jì)的熱端溫度和冷端溫度相同,則冷端輸出熱電勢(shì)應(yīng)該( b ) (a)不等于零;( b)等于零;( c)大于零;( d)不確定 30. 精度 0.5 級(jí)、 100MPa壓力傳感器的誤差范圍是( c ) (a)50MPa;(b)5MPa;(c)0. 5MPa,( d) 0.0 5MPa 31. 下列( d )的信號(hào)范圍不屬于 DDZ型系列儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)范圍。 (a)4
10、20mA;(b)15V DC;(c)0.020.1MPa; (d)1-10mA 32. 雙位式控制過(guò)程中,采用的控制過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)是( a) (a)振幅和周期;( b)過(guò)程過(guò)渡時(shí)間;( c)余差;( d)最大超調(diào)量 33. 某一簡(jiǎn)單控制過(guò)程在工程參數(shù)整定時(shí)的等幅振蕩時(shí)的臨界比例度k ,工業(yè)實(shí)際控制 時(shí)的比例度以 表示,則控制過(guò)程必須滿足( c) (a)k ;( d)不能確定 34. 在比例控制系統(tǒng),若比例度遠(yuǎn)小于臨界比例度 k,則過(guò)渡過(guò)程屬于( b ) (a)衰減性振蕩;( b)發(fā)散振蕩;( c)不能確定 35. 轉(zhuǎn)子流量計(jì)在測(cè)量流體過(guò)程中,轉(zhuǎn)子上下兩側(cè)的壓力差( b ) (a)隨流量增加而增加
11、;( b)為常數(shù);( c)隨流量增加而減小 36. 霍爾片壓力傳感器是通過(guò)壓力彈簧管改變霍爾片在非均勻磁場(chǎng)中的位置,從而改變 霍爾片的( d )來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力測(cè)量和變送。 (a)電容;( b)電流;( c)電阻 ;( d)電壓 37. 自動(dòng)控制閥的理想流量特性取決于( a )。 (a)閥芯的形狀;( b)并聯(lián)手動(dòng)閥的開(kāi)度;( c)串連手動(dòng)閥的開(kāi)度 38. 在選擇性控制系統(tǒng),低選器的輸入信號(hào)為 A、B,某時(shí)刻 AB,則低選器的輸出信號(hào) 為( d ) (a)A+B;(b)A-B;(c)A;(d)B 39. 自動(dòng)電位差計(jì)作為熱電偶信號(hào)的顯示電路元件時(shí),電位差計(jì)中橋路的輸出電壓是 U1,熱電偶冷端輸出電壓
12、是 U2,則輸入顯示放大電路的電壓是( d ) (a)U1;(b)U2;(c)U1+ U2;(d)U1U2 40. 精度 0.5 級(jí)、 0100溫度計(jì)的誤差范圍是( c) (a) 50;( b) 5;( c) 0.5 ;( d) 0. 05 41. 在比例積分控制系統(tǒng),積分作用可消除余差。若積分時(shí)間越長(zhǎng),則( b ) (a)余差越??;( b)余差越大;( c)不能確定 42. 在設(shè)計(jì)串級(jí)控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)該將干擾因素( b)。 (a)盡可能包含在副回路中;( b)盡可能包含在主回路中;( c)不確定 43. 在包含主、副回路的串級(jí)控制系統(tǒng)中,主控制器作用方向( C ) (a)與執(zhí)行器作用方向有關(guān);
13、( b)與副控制器作用方向有關(guān); (c)只與工藝對(duì)象的要求有關(guān);( d)與副控制器和執(zhí)行器作用方向有關(guān) 44. 在包含主、副回路的串級(jí)控制系統(tǒng)中,副控制器作用方向( d ) (a)與執(zhí)行器作用方向有關(guān);( b)與副控制器作用方向有關(guān); (c)只與工藝對(duì)象的要求有關(guān); (d)與副控制器和執(zhí)行器作用方向有關(guān) 45. 目前制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織是( C ) (a)ISO;( b)IEC;(c)ISO和 IEC;( d)FFC 46. 數(shù)字控制器采用的電源是( D ) (a)DC 5V;(b)DC 12V;(c)AC 24V;( d)DC 24V 47. 對(duì)于一些對(duì)象控制通道滯后較小,負(fù)荷變
14、化不大,工藝要求又不太高的被控變量的 控制( 貯罐的液面,以及不太重要的蒸汽壓力等控制系統(tǒng) ) ,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律通 常選用( D )。 (a) PI ; (b) PD ; (c)PID ;( d) P 48. 對(duì)象控制通道滯后較小,負(fù)荷變化不大,但不允許有余差的被控變量的控制(如流 量、壓力控制),調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律通常選用( A )。 (a)PI; (b) PD ; (c) PID 49. 對(duì)象滯后較大、 負(fù)荷變化也較大、 控制質(zhì)量又要求較高的被控變量的控制 (如成分、 溫度、 pH值等),調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律通常選用( C )。 (a) PI ; (b) PD ; ( c) PID 補(bǔ)充
15、作業(yè)題 2 1. 在控制流程圖中,儀表符號(hào)“ PIRC”的含義是指一臺(tái)具有壓力顯示、記錄和控制功 能的儀表; 2. 被控對(duì)象的輸入量與輸出量之間的關(guān)系 叫做對(duì)象特性。研究對(duì)象特性是為了 提高控 制質(zhì)量。 3. 對(duì)于一階微分對(duì)象,描述對(duì)象特性微分表達(dá)式是 T dh h KQ1 , dt 4. 對(duì)于一階微分對(duì)象,描述對(duì)象特性的積分表達(dá)式是 h(t) KQ1(1 e t/T ) 5. 壓力表全量程內(nèi)的最大相對(duì)誤差是 1.2 ,則它精度等級(jí)是 1.5 級(jí)。 6. 容器內(nèi)的絕對(duì)壓力是 0.08MPa,則真空度約為 0.02 MPa. 7. 彈簧管壓力表的工作原理是:被測(cè)壓力由 彈簧管固定端 引入后,彈簧
16、管的 自由端 會(huì) 產(chǎn)生位移, 此位移大小與被測(cè)壓力成正比 。 8. 霍爾片測(cè)量壓力的原理是:把固定在彈簧管自由端上的霍爾片置于 不均勻 磁場(chǎng)中, 壓力 由彈簧管固定端導(dǎo) 入后,自由端上的霍爾片在該磁場(chǎng)中移動(dòng)時(shí)所引起的霍爾片 輸出電壓變化與壓力變化成比例。 9. 應(yīng)變片壓力傳感器是利用電阻應(yīng)變?cè)順?gòu)成的:被測(cè)壓力使應(yīng)變片產(chǎn)生應(yīng)變,當(dāng)應(yīng) 變片產(chǎn)生壓縮應(yīng)變時(shí),其電阻值 減??;當(dāng)應(yīng)變片產(chǎn)生拉伸應(yīng)變時(shí),其電阻值 增大 。 10. 指出閥蘭毛細(xì)管變送器圖中箭頭所示的部件名稱 11. 指出磁翻版液位計(jì)圖中箭頭所示的部件名稱 12. 指出下圖( a)和( b)中差壓變送器的零點(diǎn)遷移值,圖中 1為物料密度, 2
17、為隔 答:( a)為負(fù)遷移,負(fù)遷移值為( h2h1)2;( b)為正遷移,遷移值為 h1 13. 下圖( a)、( b)、( c)中,哪種最適合測(cè)導(dǎo)電液體?電容器兩極由何組成? 答:( C),電容器兩極由絕緣金屬棒和導(dǎo)電容器壁組成 14. 使用熱電偶溫度計(jì)時(shí),常配合使用補(bǔ)償導(dǎo)線,補(bǔ)償導(dǎo)線的作用相當(dāng)于 延長(zhǎng)熱電偶冷 端,使冷端 遠(yuǎn)離溫度波動(dòng)較大的 測(cè)量點(diǎn),所以補(bǔ)償導(dǎo)線的低溫?zé)犭娞匦耘c熱電偶的 低溫?zé)犭娞匦?相同或相近 。 15. 與熱電偶配套使用的測(cè)量電子線路是 自動(dòng)電位差計(jì) ,與熱電阻配套使用的測(cè)量電子 線路是 自動(dòng)平衡電橋 。 16. 分度號(hào)為 Pt100 熱電阻的組成材料是 鉑,表示在 0
18、時(shí)的電阻值是 100。 17. 分度號(hào)為 Cu50熱電阻的組成材料是 銅,表示在 0時(shí)的電阻值是 50。 18. 用于流體流量控制系統(tǒng)的氣動(dòng)執(zhí)行器,通常由上下兩部分組成,上部是執(zhí)行機(jī)構(gòu), 下部是 控制 機(jī)構(gòu)。 19. 不考慮控制閥前后壓差變化得到的 流量特性叫理想流量特性。 20. 考慮控制閥前后壓差變化得到的 流量特性叫工作流量特性。 21. 描述控制閥串聯(lián)管道流量特性的使用參數(shù) s,s 表示控制閥全開(kāi)時(shí)的壓差與系統(tǒng)總壓 差之比,實(shí)際應(yīng)用中, s 一般不小于 0.3-0.5 22. 描述控制閥串聯(lián)管道流量特性的使用參數(shù) x,x 表示控制閥全開(kāi)時(shí)的流量與系統(tǒng)總管 流量之比,實(shí)際應(yīng)用中, x 一
19、般不小于 0.8. 23. 在電動(dòng)執(zhí)行器中,電氣轉(zhuǎn)換器的作用是:把 電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣信號(hào) ,也可以把 氣信 號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào) . 24. 在電動(dòng)執(zhí)行器中,電氣閥門定位器可以有兩個(gè)作用:一方面具有 電氣轉(zhuǎn)換 作用, 另一方面具 有閥門定位器的作用。 25. DDZ-型單元組合儀表的輸入和輸出信號(hào)可以是 4-20mA的電流信號(hào),也可以是 1 5V的電壓信號(hào)。 26. 目前氣動(dòng)儀表的輸入、輸出氣壓信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)是 0.02 01MPa 27. 在串級(jí)控制中,有主回路和次回路兩個(gè)控制回路,一般要求次要干擾因素盡可能包 含在 副 回路中; 28. 前饋控制特點(diǎn)是,從輸入控制器的測(cè)量信號(hào)是 干擾信號(hào) ,而不是被控變
20、量信號(hào) ,它 不能根據(jù)被控變量的變化控制操縱變量,所以它屬于開(kāi)環(huán)控制。 29. 在前潰控制系統(tǒng)中,一種前潰控制作用能克服 一種干擾,而反饋中一個(gè)控制回路能 克服 多種干擾。 30. 在分程控制系統(tǒng)中一臺(tái)控制器可以控制 兩個(gè)或兩個(gè)以上的 執(zhí)行器;在多沖量控制系 統(tǒng)中; 多個(gè)變量信號(hào),經(jīng)過(guò)一定運(yùn)算后,共同控制 一臺(tái)執(zhí)行器。 31. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)類型中, DDC控制是直接數(shù)字控制 的簡(jiǎn)寫,通常用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí) 現(xiàn)多個(gè)(幾十個(gè))回路的控制; DCS控制是集散控制 的簡(jiǎn)寫,控制系統(tǒng)通常有多臺(tái) 計(jì)算機(jī)組成的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜工藝的控制。 32. 在包含主、副回路的串級(jí)控制系統(tǒng)中,如果主變量增大時(shí)要求執(zhí)行器(
21、閥)開(kāi)大、 副變量增大時(shí)也要求執(zhí)行器(閥)開(kāi)大,則主控制器作用方向應(yīng)該選擇 反作用方向 ; 如果主變量增大時(shí)要求執(zhí)行器(閥)開(kāi)大、副變量增大時(shí)則要求執(zhí)行器(閥)關(guān)小, 則主控制器作用方向應(yīng)該選擇 正作用方向。 33. 在包含主、副回路的串級(jí)控制系統(tǒng)中,如果副變量增大時(shí)要求執(zhí)行器(閥)關(guān)小、 同時(shí)已經(jīng)選定執(zhí)行器是氣開(kāi)閥,則副控制器作用方向應(yīng)該選擇 反作用方向。 34. 在包含主、副回路的串級(jí)控制系統(tǒng)中,如果副變量增大時(shí)要求執(zhí)行器(閥)關(guān)小、 同時(shí)已經(jīng)選定執(zhí)行器是氣關(guān)閥,則副控制器作用方向應(yīng)該選擇 正作用方向 。 35. DCS控制系統(tǒng)是 集散控制系統(tǒng) 的縮寫,其含義是控制系統(tǒng)的 功能分散、 管理
22、集中,的 原則構(gòu)成。一般由 企業(yè)級(jí)、工廠級(jí)、車間級(jí)、裝置級(jí) 等 4 級(jí)組成。 36. FCS是 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 的縮寫,是應(yīng)用在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng), 在測(cè)量與控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn) 雙 向、串行、多節(jié)點(diǎn)、數(shù)字通信 的開(kāi)放型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)?,F(xiàn)場(chǎng)總線是工業(yè)數(shù)據(jù)通信與 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的代名詞,是測(cè)控領(lǐng)域的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 37. 目前制定現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織是 ISO和 IEC。 38. 數(shù)字調(diào)節(jié)器,又稱為 可編程調(diào)節(jié)器或智能調(diào)節(jié)器 , 單回路數(shù)字控制器,是儀表化的 超小型控制計(jì)算機(jī)。 39. 現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間用電流信號(hào) , 而控制室內(nèi)用電壓信號(hào)。 40. 數(shù)字式控制器指運(yùn)用模擬技術(shù)、以微處理器為核心部件的控
23、制器,輸入輸出信號(hào)可 以是模擬或數(shù)字信號(hào) 41. 國(guó)際電工委員會(huì) (IEC) 對(duì)PLC 的定義是, PLC是 一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為 工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì); PLC 的突出特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)編程。 42. 根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)( IEC)和美國(guó)儀表協(xié)會(huì) (ISA)的定義,現(xiàn)場(chǎng)總線是連接智能現(xiàn) 場(chǎng)設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)。 43. 閥門(執(zhí)行器)的直線流量特性指 閥門的相對(duì)流量與閥桿的相對(duì)位移成正比 ,用公 式表示為: 44. 閥門(執(zhí)行器)的等百分比流量特性是指:閥門開(kāi)度處于某一點(diǎn)時(shí),其相對(duì)流量的 變化和閥桿相對(duì)位移的變化之比值,與該點(diǎn)的相對(duì)流量成比例,用公式
24、表示為: 補(bǔ)充作業(yè) 3:計(jì)算類 1、某化學(xué)反應(yīng)器的控制系統(tǒng)為定值控制系統(tǒng)。在最大階躍干擾下的過(guò)渡曲線如下 圖 1所示,求該控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo):( 1)超調(diào)量;( 2)余差;( 3)衰減 比;( 4)振蕩周期; ( 5)求過(guò)渡時(shí)間。 10 640 )(度 615 605 600 允許誤差范圍 15 20時(shí)間 (min) 圖 1 、過(guò)渡過(guò)程曲線 Q1 L/min) 2斯.蒂為芬測(cè)隨定風(fēng)某倒高壓加氫反應(yīng)器的對(duì) 象特性,某時(shí)刻將通入反應(yīng)器的 氫氣流量從 25L/min 提高到 30L/min ,反應(yīng)器壓力記錄儀得到 的階躍曲線如圖。( 1)寫出描述 加氫反應(yīng)器的微分方程;( 2)求 階躍輸入
25、6min 時(shí),反應(yīng)器內(nèi)的壓 力。 解: (1)據(jù)階躍曲線,該對(duì)象為一階 微分對(duì)象,其中 A=30-25=5(L/min) T=2min,K=(200-100)/(30-25)=2 0, 加氫反應(yīng)器的微分方程為 dP (t 2) 2 P (t 2) 20 Q (t ) dt (氫氣流量, 30 t(min) 25 其中 P 是容器內(nèi)壓力變化量, Q是通入容器的氫氣變化量, t 是時(shí)間變化量。 (2)據(jù)階躍曲線,該對(duì)象為一階微分對(duì)象,計(jì)算時(shí)可以不考慮滯后時(shí)間,代入一階微 分對(duì)象的積分表達(dá)式, 得壓力變化量 : P(t) KQ(1 e t/T) 20 5(1 e 4/2) 86.45(atm) 所以
26、階躍輸入 6min 時(shí),反應(yīng)器內(nèi)的壓力是( 100+86.45) 186.45(atm) 11 3、圖是 S型熱電偶的接線圖,其中 AC和 BD是補(bǔ)償導(dǎo)線,求 C、D間的電勢(shì)差 UCD是多 少?已知 S型熱電偶的 E(500,0)=4234 V,E(60,0)=4234 V,E(50,0)= 299 V, E(20,0)=113 V) 20 C D 解: UCD E(500,0) E(60,0) E(60,0) E(50,0) E(50,0) E(20,0) E(500,0) E(20,0) 42341134121(V) 4、現(xiàn)有一臺(tái)用于壓力控制的比例控制器,輸入信號(hào)全量程是0100MPa,輸
27、出信號(hào)范 圍 1 5V。如果控制器比例度為 80,在輸入信號(hào) 50MPa時(shí),穩(wěn)定態(tài)的輸出信號(hào)為 2.5V , 此時(shí)輸入信號(hào)階躍增加 10 MPa,求到達(dá)新穩(wěn)定態(tài)時(shí)相應(yīng)的控制器輸出變化量多少?到達(dá) 新穩(wěn)定態(tài)時(shí)控制器的輸出信號(hào)是多少? e 解:( 1)根據(jù) xmax xmix100% ,代入題中相關(guān)數(shù)據(jù) p 80% ( 10 )/( p ) 100 100 0 5 1 p 0.5V (2) 到達(dá)新穩(wěn)定態(tài)時(shí)控制器的輸出信號(hào)為 2.5+0.5 3(V) 5、現(xiàn)有一臺(tái)具有比例積分控制規(guī)律的 DDZ型控制器,其比例度為 200時(shí),穩(wěn)態(tài)輸 出 5mA。某瞬間,輸入突然變化了 1mA,經(jīng)過(guò) 30 秒后,輸出由
28、 5mA變化到 6 mA,求該比 例積分控制器的積分時(shí)間 TI 是多少?( 2004年試題) 解: DDZ型顯示儀表的輸出信號(hào)和輸入信號(hào)均為 420 mA 的電流信號(hào),所以 12 Kp1/ ,據(jù)題意:輸入變化量 e 1mA,( 1 分) 輸出變化量 p=651mA, 時(shí)間變化量 t=30s ,( 1 分) 1 p K p e edt T1 e為階躍干擾 1 K p ee dt . T1 1 6 分) K pe1t T1 11 e1 t T1 11 1 1 1 30 200%TI TI 30s 答:該比例積分控制器的積分時(shí)間 TI 是 30 秒( 1 分) 6、現(xiàn)有一臺(tái) DDZ型比例積分控制器,
29、其比例度為 100,積分時(shí)間為 2min,穩(wěn) 態(tài)時(shí)輸出為 5mA。某瞬間輸入突然增加了 0.2mA,試問(wèn)經(jīng)過(guò) 5min 后,輸出將由 5mA變化 到多少? 據(jù)題意: =100%, TI=2min , t=5min , 輸入變化量 e 0.2mA;輸出變化量 p=6-5 1mA 1 輸出變化量 p K p e 1 edt T1 1 e 1 e t e為階躍干擾 T1 11 0.2 0.2 5 100% 2 0.7mA 輸出值 5+0.75.7 mA 答:輸出將由 5mA變化到 5.7 mA 420mA),測(cè)量的全量程 7、現(xiàn)有一臺(tái) DDZ型溫度比例控制器(輸出信號(hào)范圍 是 0 100,當(dāng)指示值變
30、化 10,控制器比例度為 80,求相應(yīng)的控制器輸出變化是 13 多少? 據(jù)題意有: 80% ( 10 )/( 100 0 p 20 4 ) 100 p 2mA 答:該儀表的輸出變化量為 2mA。 8、現(xiàn)有一臺(tái)具有比例積分控制規(guī)律的 DDZ型控制器,其比例度為 200時(shí),穩(wěn) 態(tài)輸出 10mA。某瞬間,輸入突然變化了 0.5mA,經(jīng)過(guò) 30秒后,輸出由 10mA變化到 11 mA, 求該比例積分控制器的積分時(shí)間 TI 是多少? 解:據(jù)題意:輸入變化量 e 0.5mA, 輸出變化量 p=651mA ;t=30s. p K p e 1 edt T1 K p e 1 e dt T1 e為階躍干擾 1 K
31、 pe1 1 t T1 1 e1 1 T1 t 1 1 1 1 1 30 200%TI TI 10s 答:積分該比例積分控制器的積分時(shí)間 TI 是 10 秒 其它綜合分析題 1、圖 2 是列管換熱器控制流程圖。 (1)畫出控制方塊圖。 (2)指出什么是被控對(duì)象、被控變量、給定值、操縱變量、操縱介質(zhì) 14 蒸汽 TRC 303 出料 冷凝水 圖 2 、列管換熱器控制流程圖 2): 被控對(duì)象:換熱器 被控變量:換熱管中出料溫度 給定值:給定的出料溫度 操縱變量:加熱蒸汽的流量 操縱介質(zhì):加熱蒸汽 2 控制規(guī)律的選擇原則: (1)P: 對(duì)于一些對(duì)象控制通道滯后較小,負(fù)荷變化不大,工藝要求又不太高的控
32、制 系統(tǒng),可選用比例控制器。象貯罐的液面,以及不太重要的蒸汽壓力等控制系統(tǒng)。 (2)PI: 對(duì)象控制通道滯后較小,負(fù)荷變化不大,但不允許有余差的情況,可選用比 例積分控制器。例如流量、管道壓力等控制系統(tǒng)往往采用控制器。 15 (3)PID:當(dāng)對(duì)象滯后較大,如溫度、 p值等控制系統(tǒng)則需引入微分作用。一般在對(duì) 象滯后較大,負(fù)荷變化也較大,控制質(zhì)量又要求較高時(shí),可選用比例(P)積分( I )微 分( D)控制器。 3、圖 3 是管式加熱爐出口溫度串級(jí)控制流程圖,爐膛溫度過(guò)高會(huì)燒壞原料油管, 兩個(gè)控制器偏差計(jì)算規(guī)定為“測(cè)量值減去給定值”。解答下列 問(wèn)題: (1)畫出控制方塊圖 (2)確定控制閥氣開(kāi)氣關(guān)
33、型式 (3)確定 TC1 和 TC2的作用方向 (4)確定 TC2的作用方向 (5)干擾來(lái)自原料溫度波動(dòng)(升高),簡(jiǎn)述控制過(guò)程 圖 3 、管式加熱爐出口溫度串級(jí)控制流程圖 解: (1)控制方塊圖如下 16 (2)爐膛溫度過(guò)高會(huì)燒壞原料油管,為保證安全,應(yīng)選氣開(kāi)閥; (3)T1C作用方向確定: 1,期望執(zhí)行器關(guān)?。煌瑫r(shí) 2 ,也期望執(zhí)行器關(guān) 小, TC1 確定為反作用方向。 (注:主控制器的確定原則是:當(dāng)主、副回路測(cè)量值 同方向變化時(shí),若要求執(zhí)行器動(dòng)作方向一致,則主控制器的作用方向?yàn)榉醋饔梅较颍环?之,若要求執(zhí)行器動(dòng)作方向相反,則主控制器的作用方向?yàn)檎饔梅较颉K灾骺刂破?的作用方向的確定與副
34、控制器無(wú)關(guān)) (4)T2C作用方向確定:而 2時(shí)期望執(zhí)行器關(guān)小,已經(jīng)選用的是氣開(kāi)閥,就意味著 氣開(kāi)閥輸入信號(hào) ,即要求 T2C輸出信號(hào),所以 T2C 確定為反作用方向。 (注:副 控制器的確定原則與簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的確定原則相同, 即控制器的作用方向必須使控制回 路形成負(fù)反饋。這就要同時(shí)看執(zhí)行器的氣開(kāi) / 氣關(guān),以及期望被控變量的增大 / 減小。副 控制器的作用方向的確定與主控制器也無(wú)關(guān)) (5)干擾來(lái)自原料溫度波動(dòng)(升高),控制過(guò)程如下: 干擾 F1(進(jìn)料溫度升高) 1 (T1C ) out (相當(dāng)于 T2C的測(cè)量值) (T2C )out 氣開(kāi)閥開(kāi)度 Q 21 ( 完成負(fù)反饋控制) 4、據(jù)圖 2 的列管換熱器控制流程圖,請(qǐng)畫出控制方塊圖;如出料溫度因干擾而升 高,簡(jiǎn)述其控制過(guò)程。解答:略 圖 2 、列管換熱器控制流程圖 17 f 5、聚合反應(yīng)釜溫度控制圖如下。工藝要求:反應(yīng)釜溫度過(guò)高會(huì)發(fā)生爆炸,要求用 水冷卻。問(wèn)題 (1)畫出控制方塊圖 (2)確定控制閥氣開(kāi)氣關(guān)型式 (3)確定 TC1 和 TC2的作用方向 (4)確定 TC2的作用方向 (5
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