單片機系統(tǒng)擴展及接口技術(shù)

1、第七章 單片機系統(tǒng)擴展及接口技術(shù) 概述 擴展程序存儲器 擴展數(shù)據(jù)存儲器 簡單的并行I/O口擴展 擴展8155可編程并行接口芯片 概述 系統(tǒng)擴展的必要性系統(tǒng)擴展的必要性 片內(nèi)片內(nèi)ROM 片內(nèi)片內(nèi)RAM I/O口口 單片機系統(tǒng)的擴展能力單片機系統(tǒng)的擴展能力 地址總線（地址總線（AB 16根）根） 數(shù)據(jù)總線（數(shù)據(jù)總線（DB 8根）根） 控制總線（控制總線（CB 若干）若干） 片內(nèi)存儲器配置情況 片內(nèi)片內(nèi)ROM 8031 無無 8051 4KB 8751 4KB 片內(nèi)片內(nèi)RAM 8031/8051/8751 共共 256B，可用的僅低，可用的僅低128B。 系統(tǒng)保留的存系統(tǒng)保留的存 儲空間儲空間 43

2、B 可用的片內(nèi)程可用的片內(nèi)程 序存儲空間序存儲空間 0FFFH 002BH 002AH 0000H 工作寄存器區(qū)工作寄存器區(qū) 32B 可位尋址區(qū)可位尋址區(qū) 16B 用戶區(qū)用戶區(qū) 80B SFR 128B FFH 80H 7FH 2FH 1FH 00H RET I/O口功能配置情況 共共4個個8位位I/O口口 P0 AB 07 DB 07 P1 真正的通用真正的通用I/O口口 P2 AB 815 P3 第二功能第二功能 P3.0RXD串入串入 P3.1TXD 串出串出 P3.2INT0輸入輸入 P3.3 INT1輸入輸入 P3.4T0輸入輸入 P3.5T1輸入輸入 P3.6WR輸出輸出 P3.7

3、RD輸輸 出出 RET 單片機系統(tǒng)的擴展能力分析 地址總線（地址總線（AB 16根）根） 可尋址范圍可尋址范圍64KB AB07：P0 AB815：P2 信息方向：單向輸出信息方向：單向輸出 數(shù)據(jù)總線（數(shù)據(jù)總線（DB 8根）根） DB07：P0 （P0分時做數(shù)據(jù)線和地址線，故要考慮區(qū)分這分時做數(shù)據(jù)線和地址線，故要考慮區(qū)分這 兩類信息的方法：加地址鎖存器）兩類信息的方法：加地址鎖存器） 信息方向：雙向輸入輸出信息方向：雙向輸入輸出 控制總線（控制總線（CB 若干）若干） RESET：復位信號（輸入）：復位信號（輸入） ALE：地址鎖存信號（輸出）：地址鎖存信號（輸出） EA：片內(nèi)外：片內(nèi)外ROM

4、選擇信號（輸入）選擇信號（輸入） PSEN：外部：外部ROM讀選通信號（輸出）讀選通信號（輸出） P3.6 (WR)：片外：片外RAM寫選通（輸出）寫選通（輸出） P3.7 (RD)：片外：片外RAM讀選通（輸出）讀選通（輸出） 外部總線圖 RET 16位位AB 8031 P2.7 RST P2.0 ALE P0.7 P0.0 PSEN EA WR RD 74LS373 Q0 G Q7 D0D7 OE A15 A8 D7 D0 8位位DB A7 A0 擴展程序存儲器 CPU訪問片外訪問片外ROM的操作的操作 操作時序操作時序 控制信號控制信號 ALE PSEN EA 常用的程序存儲器芯片常用的

5、程序存儲器芯片 EPROM EEPROM 擴展擴展8K的的EPROM 擴展擴展16K的的EPROM 常用的程序存儲器芯片 EPROM 特點特點 常見芯片常見芯片 2716：2K8位位 2732 ：4K8位位 2764 ：8K8位位 27128 ：16K8 位位 27256 ：32K8 位位 27512 ：64K8 位位 EEPROM（E2PROM) 特點特點 常見芯片常見芯片 高壓高壓EEPROM 2816 2817 2864 電寫入電寫入EEPROM 2816A 2817A 2864A RET 擴展8K的EPROM 2764引腳功能引腳功能 擴展線路擴展線路 地址范圍地址范圍 訪問片外訪問片

6、外ROM的方法的方法 MOVC A，A+PC MOVC A，A+DPTR RET 2764引腳功能 A0A12：13根地根地 址線址線 D0D7：8根數(shù)據(jù)線根數(shù)據(jù)線 CE：片選：片選 OE：數(shù)據(jù)輸出選通：數(shù)據(jù)輸出選通 PGM：編程脈沖輸：編程脈沖輸 入入 VPP：編程電源輸入：編程電源輸入 VCC：芯片電源：芯片電源5V VSS/GND：接地腳：接地腳 RET 2764 A12 CE A0 OE D7 PGM D0 VPP VCC GND +5V 擴展線路擴展線路 連線說明連線說明 數(shù)據(jù)輸出線數(shù)據(jù)輸出線D0D7 地址輸入線地址輸入線A0A12 數(shù)據(jù)輸出選通數(shù)據(jù)輸出選通OE 片選信號片選信號CE

7、 RET 8031 P2.4 P2.0 RST ALE P0.7 P0.0 PSEN EA WR RD 74LS373 Q0 G Q7 D0D7 OE A8A12 2764 D7D0 OE CE A7 A0 地址范圍地址范圍 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4.P2.0 P0.7.P0.0 0 . 0 0 0 1 . 1 1 1 未使用位的取值未使用位的取值 一般說來，可以任意取值，但考慮到再擴展的方便性，最好一般說來，可以任意取值，但考慮到再擴展的方便性，最好 全部取全部取1。 本連線方式下的本連線方式下的2764地址范圍地址范圍 若未使用位都取零：若未使用位都取零：0000H1FFFH

8、 若未使用位都取若未使用位都取1：E000HFFFFH 地址重疊區(qū)：本例中的地址重疊區(qū)：本例中的2764共有共有8個地址重疊區(qū)。個地址重疊區(qū)。 思考：思考： 若將若將2764的的P2.5接在接在2764的片選信號端的片選信號端CE上，上，P2.6和和P2.7 接地，接地，2764的地址范圍是什么？的地址范圍是什么？ RET 擴展16K的EPROM 用一片用一片27128擴展擴展 連線圖連線圖 地址范圍地址范圍 用兩片用兩片2764擴展擴展 連線圖連線圖 地址范圍地址范圍 RET 用一片27128擴展16K的EPROM連線圖 連線說明連線說明 數(shù)據(jù)輸出線數(shù)據(jù)輸出線D0D7 地址輸入線地址輸入線A

9、0A12 數(shù)據(jù)輸出選通數(shù)據(jù)輸出選通OE 片選信號片選信號CE RET 74LS373 Q0 G Q7 D0D7 OE A8A13 CE 27128 D7D0 OE A7 A0 8031 P2.7 P2.6 P2.5 P2.0 RST ALE P0.7 P0.0 PSEN EA WR RD +1 地址范圍 P2.7 P2.6 P2.5.P2.0 P0.7.P0.0 0 0 0 . 0 0 0 1 . 1 1 1 本連線方式下的本連線方式下的27128地址范圍地址范圍 由于由于P2.7和和P2.6經(jīng)一或門連至經(jīng)一或門連至27128的片選信號的片選信號 端端CE，故只有當它們?nèi)≈禐?，故只有當它們?nèi)≈?/p>

10、為0時，時，27128才被選中。才被選中。 故故27128地址范圍：地址范圍： 0000H3FFFH（共（共16K） 地址重疊區(qū)：本例中的地址重疊區(qū)：本例中的27128沒有地址重疊區(qū)。沒有地址重疊區(qū)。 思考：思考： 若若P2.7和和P2.6經(jīng)一與非門連至經(jīng)一與非門連至27128的片選信號的片選信號 端端CE 27128的地址范圍是什么？的地址范圍是什么？ RET 用兩片2764擴展16K的EPROM連線圖 連線說明連線說明 數(shù)據(jù)輸出線數(shù)據(jù)輸出線D0D7 地址輸入線地址輸入線A0A12 數(shù)據(jù)輸出選通數(shù)據(jù)輸出選通OE 片選信號片選信號CE RET Q0Q7 G 74LS373 D0D7 OE 80

11、31 P2.4 P2.0 RST ALE P0.7 P0.0 PSEN EA WR RD A0A7 A8A12 2764(1) D7D0 OE CE A0A7 A8A12 2764(2) D7D0 OE CE P2.5 P2.6 地址范圍 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4.P2.0 P0.7.P0.0 1 0 0 . 0 0 02764（1） 1 . 1 1 1 0 1 0 . 0 0 0 1 . 1 1 1 2764（2） 同類芯片的區(qū)分同類芯片的區(qū)分 一般說來，使用片選信號來區(qū)分它們。一般說來，使用片選信號來區(qū)分它們。 線選法：使用閑置的高位地址線線選法：使用閑置的高位地址線 譯碼器

12、法：使用如譯碼器法：使用如74LS138之類的譯碼器組成譯碼電路，之類的譯碼器組成譯碼電路， 將外部地址空間劃分成若干塊，而譯碼電路的輸出作片選信將外部地址空間劃分成若干塊，而譯碼電路的輸出作片選信 號號 本連線方式下的本連線方式下的2764地址范圍（地址范圍（P2.7取取1） 2764（1）：）：C000HDFFFH 2764（2）：）：A000HBFFFH RET 常用片選譯碼器芯片常用片選譯碼器芯片 3-8 3-8 地址譯碼器：地址譯碼器： 74LS13874LS138 譯碼片選法示例譯碼片選法示例 Y Y0 0、Y Y1 1、Y Y2 2分別連接三片存儲器的片選端分別連接三片存儲器的片

13、選端CECE1 1、CECE2 2、CECE3 3 AB13 AB14 AB15 +5V A Y0 B Y1 C Y2 G1 G2A.B Y7 74LS138 各片存儲器芯片分配各片存儲器芯片分配 地址：地址： CE1 CE2 CE3 ：0000H0000H1FFFH1FFFH ：2000H2000H3FFFH3FFFH ：4000H4000H5FFFH5FFFH 擴展數(shù)據(jù)存儲器 CPU訪問片外訪問片外RAM的操作的操作 操作時序操作時序 控制信號控制信號 ALE RD WR 常用的數(shù)據(jù)存儲器芯片常用的數(shù)據(jù)存儲器芯片 靜態(tài)靜態(tài)RAM 動態(tài)動態(tài)RAM EEPROM 擴展擴展2KB的的SRAM 擴

14、展擴展32KB的的EPROM和和32KB的的RAM 常見的RAM芯片及其引腳 靜態(tài)靜態(tài)RAM芯片用觸發(fā)芯片用觸發(fā) 器作存儲器單元器作存儲器單元 常見靜態(tài)芯片常見靜態(tài)芯片 6116：2K8位位 6264 ：8K8位位 62256 ：32K8 位位 動態(tài)動態(tài)RAM芯片用帶驅(qū)芯片用帶驅(qū) 動晶體管的電容作存動晶體管的電容作存 儲器單元儲器單元 常見動態(tài)常見動態(tài)RAM芯片芯片 2118 ：16K1 2164A ：64K1 6264 A12 CE A0 OE D7 WE D0 VCC GND +5V RET 擴展2KB的SRAM 硬件連線硬件連線 地址范圍地址范圍 訪問方法訪問方法 讀讀 MOVX A，R

15、i MOVX A，DPTR 寫寫 MOVX Ri，A MOVX DPTR，A 【注注】 外部只擴展外部只擴展RAM是針對是針對8051、8751這類芯片而言這類芯片而言 的，的，8031不可能如此。不可能如此。 RET 連線圖連線圖 注：此處注：此處EA必須接高電平，因必須接高電平，因 為必須使用片內(nèi)為必須使用片內(nèi)ROM。 A8A10 CE 6116 D7D0 OE WE A7 A0 8051 P2.2 P2.0 RST ALE P0.7 P0.0 RD EA WE PSEN 74LS373 Q0 G Q7 D0D7 OE +5v RET 地址范圍地址范圍 P2.7 P2.5 P2.2.P2.

16、0 P0.7.P0.0 0 . 0 0 0 1 . 1 1 1 本連線方式下的本連線方式下的6116地址范圍地址范圍 若未使用位都取零：若未使用位都取零：0000H07FFH 若未使用位都取若未使用位都取1：F800HFFFFH 地址重疊區(qū)：本例中的地址重疊區(qū)：本例中的6116共有共有32個地址重疊區(qū)。個地址重疊區(qū)。 RET 擴展32KB的EPROM和32KB的RAM 芯片選擇芯片選擇 32KB的的EPROM：27256 32KB的的RAM：62256 硬件連線圖硬件連線圖 地址范圍地址范圍 存儲單元的地址區(qū)分存儲單元的地址區(qū)分 32KB的的EPROM：MOVC 32KB的的RAM：MOVX

17、思考思考 RET 硬件連線圖 27256和和62256并非同類芯片，故它們的片選信號并非同類芯片，故它們的片選信號CE可以可以 連接共用一個連接共用一個P2.7。 RET P2.7 Q0Q7 G 74LS373 D0D7 OE 8031 P2.6 P2.0 RST ALE P0.7 P0.0 PSEN EA WR RD A0A7 A8A14 27256 D7D0 OE CE A0A7 A8A14 62256 D7D0 WE OE CE P2.7 地址范圍 P2.7 P2.6 . P2.0 P0.7 . P0.0 0 0 . 0 0 0 27256 1 . 1 1 1 0 0 . 0 0 0 1

18、 . 1 1 162256 兩種芯片的區(qū)分兩種芯片的區(qū)分 ROM芯片和芯片和RAM芯片不屬于同類芯片，故不需要借助地址線芯片不屬于同類芯片，故不需要借助地址線 來區(qū)分。此時片選信號可始終有效或共用一個控制信號。來區(qū)分。此時片選信號可始終有效或共用一個控制信號。 訪問片外訪問片外ROM時，信號時，信號PSEN自動有效；自動有效； 訪問片外訪問片外RAM時，信號時，信號RD和和WE自動有效。自動有效。 本連線方式下的芯片地址范圍本連線方式下的芯片地址范圍 27256：0000H7FFFH 62256：0000H7FFFH RET 思考題 若若27256的（的（0010H）01H，62256的（的（

19、0010H） 02H，若分別執(zhí)行如下命令，試分析相關存儲單元的內(nèi)，若分別執(zhí)行如下命令，試分析相關存儲單元的內(nèi) 容變化。容變化。 MOV DPTR，#0010H CLR A MOVC A，A+DPTR MOV DPTR，#0010H CLR A MOVX A，DPTR MOV DPTR，#0010H CLR A MOVX DPTR ， A RET 簡單的并行I/O口擴展 常用的常用的I/O接口芯片接口芯片 I/O口芯片選擇原則口芯片選擇原則 輸出必須有鎖存功能輸出必須有鎖存功能 輸入必須有緩沖功能輸入必須有緩沖功能 I/O口芯片分類口芯片分類 簡單的簡單的I/O口擴展芯片口擴展芯片 可編程的可編

20、程的I/O口擴展芯片口擴展芯片 I/O口擴展注意事項口擴展注意事項 I/O口擴展占用外部數(shù)據(jù)存儲器空間口擴展占用外部數(shù)據(jù)存儲器空間 擴展擴展I/O口的訪問操作用口的訪問操作用MOVX指令指令 簡單的簡單的I/O口擴展實例口擴展實例 I/O接口的功能 速度匹配：速度匹配： 鎖存數(shù)據(jù)、鎖存數(shù)據(jù)、 傳送聯(lián)絡信號。傳送聯(lián)絡信號。 數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換：數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換： 并并-串轉(zhuǎn)串轉(zhuǎn) 換、換、A/D、D/A轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換。 電平轉(zhuǎn)換：電平轉(zhuǎn)換： 電平幅值或電平幅值或 正正/負邏輯轉(zhuǎn)換。負邏輯轉(zhuǎn)換。 隔離：多個設備信號通過隔離：多個設備信號通過 接口三態(tài)門隔離干擾信號。接口三態(tài)門隔離干擾信號。 緩沖驅(qū)動：驅(qū)動多個邏輯

21、緩沖驅(qū)動：驅(qū)動多個邏輯 部件或大功率執(zhí)行部件。部件或大功率執(zhí)行部件。 常見的I/O口芯片 簡單的簡單的I/O口擴展芯口擴展芯 片片 74LS244：8同相三同相三 態(tài)緩沖器，常作輸入態(tài)緩沖器，常作輸入 接口接口 74LS273：8D鎖存鎖存 器，常作輸出接口器，常作輸出接口 74LS373：三態(tài)的同：三態(tài)的同 相相8D鎖存器，既可做鎖存器，既可做 輸入接口，也可做輸輸入接口，也可做輸 出接口出接口 可編程的可編程的I/O口擴展口擴展 芯片芯片 8255：3*8并行口并行口 8155 2*8并行口并行口+6位并行位并行 口口 256*8位位SRAM 1個個14位減一位減一T/C RET 簡單的I

22、/O口擴展實例 要求：擴展要求：擴展8位的并行輸入口和位的并行輸入口和8位的并行輸出位的并行輸出 口口 芯片選擇芯片選擇 8位的并行輸入口位的并行輸入口74LS244 8位的并行輸出口位的并行輸出口74LS273 硬件連線硬件連線 芯片地址芯片地址 思考思考 若改用兩片若改用兩片74LS373，信號線如何連接？，信號線如何連接？ RET 硬件連線 說明：說明： 控制信號控制信號 P0口：作雙向數(shù)據(jù)線口：作雙向數(shù)據(jù)線 P2.0：作地址線：作地址線 RET 8051 P0.7 RST P0.0 ALE WR EA P2.0 RD 74LS273 D0 Q0 D7 Q7 CLK 74LS244 Q0

23、 D0 Q7 D7 G1 G2 + + 芯片地址 P2.7 . P2.1 P2.0 P0.7 . P0.0 . 0 兩種芯片的區(qū)分兩種芯片的區(qū)分 74LS273和和74LS244屬于同類芯片，故需要區(qū)分。屬于同類芯片，故需要區(qū)分。 此處是使用控制信號此處是使用控制信號RD和和WE 來區(qū)分它們的。來區(qū)分它們的。 執(zhí)行執(zhí)行MOVX A，DPTR時，信號時，信號RD自動有效；自動有效； 執(zhí)行執(zhí)行MOVX DPTR ， A時，信號時，信號WE自動有效。自動有效。 本連線方式下的芯片地址本連線方式下的芯片地址 74LS273：FEFFH 74LS244：FEFFH RET 用兩片74LS373擴展I/O

24、口線路圖 地址：地址： 74LS373A： FEFFH 74LS373B： FDFFH 8051 P0.7 RST P0.0 ALE WR EA P2.0 RD P2.1 74LS373B Q0 D0 Q7 D7 G OE + 74LS373A D0 Q0 D7 Q7 G OE 擴展8155可編程并行接口芯片 結(jié)構(gòu)與引腳結(jié)構(gòu)與引腳 8155的的RAM和和I/O接口的尋址接口的尋址 8155的寄存器的寄存器 8155芯片的應用芯片的應用 8155芯片的應用舉例芯片的應用舉例 結(jié)構(gòu)與引腳 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 256B靜態(tài)靜態(tài) RAM 14位減一位減一 T/C 三個三個I/O 口口 引腳引腳 RET 256B

25、 SRAM PA 8位位 14位減位減1 T/C PB 8位位 PC 6位位 AD0AD7 ALE IO/M CE RD WR RESET TINTOUT PA07 PC05 PB07 8155的引腳說明 AD0AD7:雙向三態(tài)地址雙向三態(tài)地址/ 數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線 ALE：地址鎖存允許輸入線：地址鎖存允許輸入線 IO/M：I/O接口和存儲器選擇輸入線接口和存儲器選擇輸入線 CE：片選：片選 輸入輸入 RD和和WR：讀：讀/寫選通信號寫選通信號 TIN和和TOUT：Timer的輸入輸出線的輸入輸出線 PA07：8位通用位通用I/O口口 PB07：8位通用位通用I/O口口 PC05：6位通用位通用

26、I/O口口 RESET：復位信號，寬度大于：復位信號，寬度大于640ns 的高電平的高電平 RET 8155的的RAM和和I/O接口的尋址接口的尋址 8155與與 8051的的 連接連接 地址范圍地址范圍 RET 8155 AD0 PA PB AD7 PC ALE IO/M TIN CE TOUT RD WR RESET 8051 P0.0 P0.7 ALE P2.0 P2.1 RD WR RESET 復位電路復位電路 地址范圍地址范圍 P2.7 . P2.2 P2.1 P2.0 P0.7 .P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 . 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 . 0 1

27、 0 0 0 . 0 1 0 0 1 . 0 1 0 1 0 . 0 1 0 1 1 . 0 1 1 0 0 . 0 1 1 0 1 PA口口 PB口口 PC口口 片外片外RAM 命令命令/狀態(tài)狀態(tài) 寄存器寄存器 T/C低低8位位 T/C高高8位位 RET 片內(nèi)片內(nèi)RAM地址范圍：地址范圍：FC00HFCFFH 命令命令/狀態(tài)字：狀態(tài)字：FDF8H PA口：口：FDF9H PB口：口：FDFAH PC口：口：FDFBH T/C低低8位：位：FDFCH T/C高高8位：位：FDFDH RET 8155的寄存器 命令寄存器命令寄存器 狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器 PA口寄存器和口寄存器和PB口寄存器口寄存

28、器 PC口寄存器口寄存器 定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器 RET 命令寄存器（命令寄存器（FDF8H） TM2和和TM1：T/C工作方式控制工作方式控制 IEB和和IEA；PB口和口和PA口中斷控制口中斷控制 PC2和和PC1：PC口工作方式控制口工作方式控制 PB和和PA：PB口和口和PA口的輸入口的輸入/輸出功能選擇控制位輸出功能選擇控制位 TM2TM1IEBIEAPC2PC1PBPA PC口的工作方式 ASTB和和BSTB： ABF和和BBF： AINTR和和BINTR： PC2PC1PC工作方式工作方式功能說明功能說明 00ALT1PC作輸入口作輸入口 01ALT3PC53作輸出線，作輸出

29、線，PC20作作PA 口選通信號線口選通信號線 10ALT4PC53作作PB口選通信號線，口選通信號線， PC20作作PA口選通信號線口選通信號線 11ALT2PC口作輸出口口作輸出口 PC口作選通信號功能說明 8155 AD0 PA PB AD7 PC5 ALE PC4 PC3 IO/M PC2 CE PC1 PC0 RD WR TIN RESET TOUT 8051 P0.0 P0.7 ALE P2.0 P2.1 RD WR RESET 外設1 外設2 BSTB BBF BINTR ASTB ABF AINTR 復位電路 例：假定要例：假定要8155的的PB口作基本輸出接口，口作基本輸出接

30、口，PA口作選口作選 通方式的輸入接口，且采用中斷方式控制通方式的輸入接口，且采用中斷方式控制PA口的輸入，口的輸入， 試設置試設置8155的命令字。的命令字。 分析：根據(jù)要求命令字內(nèi)容應為：分析：根據(jù)要求命令字內(nèi)容應為： 初始化指令：初始化指令： MOV A，#56H MOV DPTR，#0FDF8H MOVX DPTR， A 狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器（FDF8H） 定時器、計數(shù)器（定時器、計數(shù)器（FDFDH和和FDFCH） TIMERINTE B BF B INTR B INTE A BF A INTR A M2M1T13T8T7T1T0 8155芯片的應用 作擴展的作擴展的256B片外片外RAM 連線條件：連線條件：CE0，IO/M0 地址范圍地址范圍 訪問指令訪問指令 作擴展的作擴展的I/O接口接口 連線條件：連線條件：CE0，IO/M1 地址地址 訪問指令訪問指令 作擴展的作擴展的T/C RET 作擴展的作擴展的T/C 連線條件：連線條件：CE0，IO/M1 地址地址 初始化初始化 應用應用 計數(shù)脈沖的輸入計數(shù)脈沖的輸入TIN 定時器輸出定時器輸出TOUT 計數(shù)初值計數(shù)初值 定時器的啟動和停止定時器的啟動和停止 【注注】定時器輸出定時器輸出